本發(fā)明涉及滑坡預(yù)警
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體涉及一種基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的滑坡預(yù)警方法。
背景技術(shù)：
：隨著傳感器技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)(WirelessSensorNetworks，WSN)在不同領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，因而通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳感器技術(shù)對(duì)滑坡進(jìn)行監(jiān)測(cè)和預(yù)警，實(shí)現(xiàn)滑坡泥石流自然災(zāi)害的有效控制和防范具有重要意義。目前，基于WSN的滑坡監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)尚未有明確的環(huán)境信息的采集、傳輸和預(yù)警方法，提出一種合理有效的監(jiān)測(cè)預(yù)警方法是實(shí)現(xiàn)滑坡實(shí)時(shí)有效監(jiān)測(cè)的重要部分。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了克服上述問(wèn)題或者至少部分地解決上述問(wèn)題的一種基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的滑坡預(yù)警方法。本發(fā)明提出一種基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的滑坡預(yù)警方法，包括：每隔預(yù)設(shè)周期，無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)WSN中的匯聚節(jié)點(diǎn)廣播數(shù)據(jù)收集請(qǐng)求信息，以使所述WSN中的各采集節(jié)點(diǎn)在接收到所述數(shù)據(jù)收集請(qǐng)求信息后，根據(jù)各采集節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)間，發(fā)送所采集的環(huán)境數(shù)據(jù)到所述匯聚節(jié)點(diǎn)；所述匯聚節(jié)點(diǎn)將接收到的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)；所述匯聚節(jié)點(diǎn)根據(jù)存儲(chǔ)的環(huán)境數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)的預(yù)警閾值，確定是否進(jìn)行滑坡預(yù)警?？蛇x的，所述匯聚節(jié)點(diǎn)根據(jù)存儲(chǔ)的環(huán)境數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)的預(yù)警閾值，確定是否進(jìn)行滑坡預(yù)警，包括：所述匯聚節(jié)點(diǎn)對(duì)存儲(chǔ)的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，剔除異常的環(huán)境數(shù)據(jù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的預(yù)警閾值以及剔除異常的環(huán)境數(shù)據(jù)后的剩余的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定是否進(jìn)行滑坡預(yù)警；所述預(yù)設(shè)周期通過(guò)下式得到：預(yù)設(shè)周期＝預(yù)設(shè)常數(shù)×(所述WSN中采集節(jié)點(diǎn)的數(shù)目×預(yù)設(shè)的發(fā)送時(shí)槽長(zhǎng)度)；相應(yīng)地，所述數(shù)據(jù)收集請(qǐng)求信息中攜帶有所述發(fā)送時(shí)槽長(zhǎng)度以及所述匯聚節(jié)點(diǎn)的編號(hào)?？蛇x的，所述WSN中的各采集節(jié)點(diǎn)在接收到所述數(shù)據(jù)收集請(qǐng)求信息后，根據(jù)各采集節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)間，發(fā)送所采集的環(huán)境數(shù)據(jù)到所述匯聚節(jié)點(diǎn)，包括：所述WSN中的各采集節(jié)點(diǎn)在接收到所述數(shù)據(jù)收集請(qǐng)求信息后，根據(jù)所述數(shù)據(jù)收集請(qǐng)求信息中攜帶的所述發(fā)送時(shí)槽長(zhǎng)度，確定各采集節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)間；根據(jù)各采集節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)間，發(fā)送所采集的環(huán)境數(shù)據(jù)到所述匯聚節(jié)點(diǎn)；所述各采集節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)間＝各采集節(jié)點(diǎn)的編號(hào)×所述發(fā)送時(shí)槽長(zhǎng)度?？蛇x的，所述采集的環(huán)境數(shù)據(jù)中攜帶有采集節(jié)點(diǎn)的編號(hào)、匯聚節(jié)點(diǎn)的編號(hào)以及環(huán)境數(shù)據(jù)的類(lèi)型；所述環(huán)境數(shù)據(jù)的類(lèi)型包括：土壤溫濕度、傾角、雨量和沉降位移?？蛇x的，所述匯聚節(jié)點(diǎn)將接收到的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，包括：所述匯聚節(jié)點(diǎn)將接收到的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，存儲(chǔ)信息包括：采集節(jié)點(diǎn)的編號(hào)、環(huán)境數(shù)據(jù)接收的時(shí)間以及環(huán)境數(shù)據(jù)的類(lèi)型?？蛇x的，所述存儲(chǔ)信息還包括：各類(lèi)型環(huán)境數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)的存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)。可選的，所述匯聚節(jié)點(diǎn)對(duì)存儲(chǔ)的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，剔除異常的環(huán)境數(shù)據(jù)，包括：所述匯聚節(jié)點(diǎn)將接收到的各采集節(jié)點(diǎn)所采集的環(huán)境數(shù)據(jù)中攜帶的信息不全或錯(cuò)誤格式的環(huán)境數(shù)據(jù)剔除，得到各采集節(jié)點(diǎn)剩余的環(huán)境數(shù)據(jù)；所述匯聚節(jié)點(diǎn)統(tǒng)計(jì)所述各采集節(jié)點(diǎn)剩余的環(huán)境數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)；所述匯聚節(jié)點(diǎn)基于所述各采集節(jié)點(diǎn)剩余的環(huán)境數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)，確定并各采集節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的肖維納特系數(shù)以及確定各采集節(jié)點(diǎn)發(fā)送環(huán)境數(shù)據(jù)的平均值；所述匯聚節(jié)點(diǎn)基于所述各采集節(jié)點(diǎn)剩余的環(huán)境數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)以及所述各采集節(jié)點(diǎn)發(fā)送環(huán)境數(shù)據(jù)的平均值，確定各采集節(jié)點(diǎn)發(fā)送環(huán)境數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差；所述匯聚節(jié)點(diǎn)依據(jù)肖維納特法對(duì)所述各采集節(jié)點(diǎn)剩余的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行可疑判斷，并舍棄可疑數(shù)據(jù)?？蛇x的，所述剔除異常的環(huán)境數(shù)據(jù)之后，還包括：所述匯聚節(jié)點(diǎn)判斷當(dāng)前周期內(nèi)所述各采集節(jié)點(diǎn)剩余的環(huán)境數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)是否為0，將為0的采集節(jié)點(diǎn)的故障指數(shù)加1，并將不為0的采集節(jié)點(diǎn)的故障指數(shù)置0；所述匯聚節(jié)點(diǎn)判斷各采集節(jié)點(diǎn)的故障指數(shù)是否大于預(yù)設(shè)值，生成故障報(bào)警信息，所述故障報(bào)警信息中攜帶有故障指數(shù)大于預(yù)設(shè)值的采集節(jié)點(diǎn)的編號(hào)?？蛇x的，所述根據(jù)預(yù)設(shè)的預(yù)警閾值以及剔除異常的環(huán)境數(shù)據(jù)后的剩余的環(huán)境數(shù)據(jù)，確定是否進(jìn)行滑坡預(yù)警，包括：預(yù)先設(shè)置所述各類(lèi)型環(huán)境數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的預(yù)警閾值，當(dāng)環(huán)境數(shù)據(jù)的采集值超出該環(huán)境數(shù)據(jù)的類(lèi)型對(duì)應(yīng)的預(yù)警閾值時(shí)，對(duì)各采集節(jié)點(diǎn)環(huán)境數(shù)據(jù)采集值進(jìn)行分析，確定是否進(jìn)行滑坡預(yù)警?？蛇x的，所述當(dāng)環(huán)境數(shù)據(jù)的采集值超出該環(huán)境數(shù)據(jù)的類(lèi)型對(duì)應(yīng)的預(yù)警閾值時(shí)，對(duì)各采集節(jié)點(diǎn)環(huán)境數(shù)據(jù)采集值進(jìn)行分析，確定是否進(jìn)行滑坡預(yù)警，包括：所述匯聚節(jié)點(diǎn)判斷當(dāng)前周期內(nèi)各采集節(jié)點(diǎn)發(fā)送環(huán)境數(shù)據(jù)的平均值是否均沒(méi)有超出環(huán)境數(shù)據(jù)的類(lèi)型對(duì)應(yīng)的預(yù)警閾值，若否，則將當(dāng)前周期內(nèi)各采集節(jié)點(diǎn)發(fā)送環(huán)境數(shù)據(jù)的平均值進(jìn)行加權(quán)分析，從而對(duì)發(fā)生山體滑坡的可能性進(jìn)行評(píng)估；預(yù)先劃分預(yù)警機(jī)制為三個(gè)層次，低危險(xiǎn)程度預(yù)警，中危險(xiǎn)程度預(yù)警以及高危險(xiǎn)程度預(yù)警，并為每個(gè)層次的預(yù)警設(shè)定相應(yīng)的解決措施；根據(jù)發(fā)生山體滑坡的可能性選擇使用預(yù)警層次。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提出的基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的滑坡預(yù)警方法，通過(guò)接收WSN中各采集節(jié)點(diǎn)基于各自對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)間發(fā)送的環(huán)境數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)的預(yù)警閾值，確定是否進(jìn)行滑坡預(yù)警，解決現(xiàn)有WSN單一信道下多個(gè)采集節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中的信息碰撞問(wèn)題并避開(kāi)了傳感器節(jié)點(diǎn)之間的時(shí)間同步問(wèn)題，同時(shí)能夠?qū)?shù)據(jù)和采集節(jié)點(diǎn)的異常進(jìn)行監(jiān)測(cè)和預(yù)警，以使滑坡監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)更加準(zhǔn)確和高效。附圖說(shuō)明圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的滑坡預(yù)警方法流程圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例的滑坡監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)中數(shù)據(jù)采集傳輸和預(yù)警的標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容；圖3是本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)據(jù)包存儲(chǔ)要求；圖4是本發(fā)明實(shí)施例的匯聚節(jié)點(diǎn)異常檢測(cè)內(nèi)容；圖5是本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)據(jù)異常檢測(cè)與刪除過(guò)程；圖6是本發(fā)明實(shí)施例的采集數(shù)據(jù)的處理過(guò)程。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。如圖1所述，本實(shí)施例公開(kāi)一種基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的滑坡預(yù)警方法，包括步驟101～103：101、每隔預(yù)設(shè)周期，無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)WSN中的匯聚節(jié)點(diǎn)廣播數(shù)據(jù)收集請(qǐng)求信息，以使所述WSN中的各采集節(jié)點(diǎn)在接收到所述數(shù)據(jù)收集請(qǐng)求信息后，根據(jù)各采集節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)間，發(fā)送所采集的環(huán)境數(shù)據(jù)到所述匯聚節(jié)點(diǎn)；102、所述匯聚節(jié)點(diǎn)將接收到的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)；103、所述匯聚節(jié)點(diǎn)根據(jù)存儲(chǔ)的環(huán)境數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)的預(yù)警閾值，確定是否進(jìn)行滑坡預(yù)警。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提出的基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的滑坡預(yù)警方法，通過(guò)接收WSN中各采集節(jié)點(diǎn)基于各自對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)間發(fā)送的環(huán)境數(shù)據(jù)以及預(yù)設(shè)的預(yù)警閾值，確定是否進(jìn)行滑坡預(yù)警，解決現(xiàn)有WSN單一信道下多個(gè)采集節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中的信息碰撞問(wèn)題并避開(kāi)了傳感器節(jié)點(diǎn)之間時(shí)間同步問(wèn)題，同時(shí)能夠?qū)?shù)據(jù)和采集節(jié)點(diǎn)的異常進(jìn)行監(jiān)測(cè)和預(yù)警，以使滑坡監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)更加準(zhǔn)確和高效。圖2是本發(fā)明的標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，本發(fā)明提供一種基于WSN的滑坡監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)信息采集傳輸過(guò)程，包括以下內(nèi)容：S1、匯聚節(jié)點(diǎn)以一定的周期廣播數(shù)據(jù)收集請(qǐng)求包Req；S2、采集節(jié)點(diǎn)在接收到該Req數(shù)據(jù)包以后，以一定的時(shí)間先后順序發(fā)送所采集的環(huán)境信息到匯聚節(jié)點(diǎn)；S3、匯聚節(jié)點(diǎn)將接收到的環(huán)境數(shù)據(jù)記錄在本地并存儲(chǔ)；S4、匯聚節(jié)點(diǎn)通過(guò)對(duì)保存到本地的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷并刪除異常數(shù)據(jù)，同時(shí)對(duì)節(jié)點(diǎn)的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)；S5、根據(jù)篩選得到的數(shù)據(jù)，通過(guò)閾值分析對(duì)當(dāng)前的滑坡環(huán)境進(jìn)行評(píng)估并預(yù)警。下面以具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行闡述：匯聚節(jié)點(diǎn)的廣播周期及請(qǐng)求包Req命令內(nèi)容如下：S101、匯聚節(jié)點(diǎn)周期性地廣播數(shù)據(jù)收集請(qǐng)求包Req；特別地，在每輪的數(shù)據(jù)收集中，匯聚節(jié)點(diǎn)周期性地廣播數(shù)據(jù)請(qǐng)求包Req，以觸發(fā)采集節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸。匯聚節(jié)點(diǎn)除了接收采集節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)外，還具有對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，解析，計(jì)算和評(píng)估的功能。S102、廣播周期＝1.5×(采集節(jié)點(diǎn)數(shù)目×發(fā)送時(shí)槽長(zhǎng)度)。S103、發(fā)送時(shí)槽長(zhǎng)度為10秒。S104、數(shù)據(jù)收集請(qǐng)求包Req具有特定的包格式。特別地，請(qǐng)求包Req的包格式為：匯聚節(jié)點(diǎn)編號(hào)數(shù)據(jù)收集請(qǐng)求時(shí)槽長(zhǎng)度1字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)當(dāng)采集節(jié)點(diǎn)接收到上述形式的請(qǐng)求包Req時(shí)，在特定時(shí)槽內(nèi)將采集數(shù)據(jù)傳輸給匯聚節(jié)點(diǎn)。采集節(jié)點(diǎn)的傳輸時(shí)槽和數(shù)據(jù)Packet格式的命名如下：S201、采集節(jié)點(diǎn)在特定的時(shí)段內(nèi)傳輸采集數(shù)據(jù)Packet.采集節(jié)點(diǎn)接收到請(qǐng)求包Req后，根據(jù)Req的時(shí)槽長(zhǎng)度信息計(jì)算開(kāi)始向匯聚節(jié)點(diǎn)傳輸數(shù)據(jù)Packet的時(shí)間t，傳輸?shù)臅r(shí)長(zhǎng)為該時(shí)槽長(zhǎng)度。其中，t＝節(jié)點(diǎn)自身編號(hào)×?xí)r槽長(zhǎng)度S202、傳輸?shù)牟杉瘮?shù)據(jù)Packet具有特定的包格式。采集節(jié)點(diǎn)編號(hào)匯聚節(jié)點(diǎn)編號(hào)數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)據(jù)值4字節(jié)4字節(jié)4字節(jié)12字節(jié)采集節(jié)點(diǎn)按上述的包格式向匯聚節(jié)點(diǎn)傳輸24字節(jié)的數(shù)據(jù)Packet；采集節(jié)點(diǎn)采集的數(shù)據(jù)類(lèi)型分別為土壤溫濕度、傾角、雨量和沉降位移。S203、先后順序?yàn)椴杉?jié)點(diǎn)初始化時(shí)配置的編號(hào)順序。如圖3所示，匯聚節(jié)點(diǎn)接收到的數(shù)據(jù)包的存儲(chǔ)過(guò)程，要求如下：S301、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的格式；針對(duì)各個(gè)采集節(jié)點(diǎn)發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)，我們采用如下的數(shù)據(jù)格式來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)：采集節(jié)點(diǎn)編號(hào)數(shù)據(jù)接收時(shí)間數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)據(jù)值4字節(jié)8字節(jié)4字節(jié)12字節(jié)4字節(jié)的采集節(jié)點(diǎn)編號(hào)；8字節(jié)的數(shù)據(jù)接收時(shí)間；4字節(jié)的數(shù)據(jù)類(lèi)型；12字節(jié)的數(shù)據(jù)值。S302、數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)時(shí)間；由于受限的內(nèi)存資源，在滑坡環(huán)境監(jiān)測(cè)中，傾角、土壤溫濕度以及雨量等傳感器所采集到的數(shù)據(jù)不可能長(zhǎng)期保存，為此，需要為匯聚節(jié)點(diǎn)接收到的各個(gè)類(lèi)型的環(huán)境數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)相應(yīng)的存儲(chǔ)時(shí)間。由于滑坡環(huán)境的變化是一個(gè)長(zhǎng)期緩慢演變的過(guò)程，因此，針對(duì)匯聚節(jié)點(diǎn)接收到的各個(gè)類(lèi)型的環(huán)境數(shù)據(jù)，可以分別以一個(gè)固定的存儲(chǔ)時(shí)間來(lái)對(duì)接收到的環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，例如，分別以一周和兩周為存儲(chǔ)時(shí)間來(lái)對(duì)斜坡的傾角數(shù)據(jù)和土壤溫濕度數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，當(dāng)前采集到的傾角和土壤溫濕度數(shù)據(jù)會(huì)分別在存儲(chǔ)一周和兩周后被舍棄。如圖4所示，節(jié)點(diǎn)和數(shù)據(jù)異常的檢測(cè)內(nèi)容如下：S401、數(shù)據(jù)異常檢測(cè)并刪除；在一個(gè)具體的例子中，步驟S401還包括圖5中所示的子步驟S4011至S4016。S4011、匯聚節(jié)點(diǎn)在每個(gè)周期內(nèi)對(duì)每個(gè)采集節(jié)點(diǎn)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，并依據(jù)每個(gè)采集節(jié)點(diǎn)所采集數(shù)據(jù)應(yīng)滿(mǎn)足的數(shù)據(jù)格式對(duì)每個(gè)數(shù)據(jù)包格式進(jìn)行判斷，剔除格式不正確的數(shù)據(jù)包。S4012、統(tǒng)計(jì)所收集到每個(gè)采集節(jié)點(diǎn)格式正確的數(shù)據(jù)包的個(gè)數(shù)。其中，匯聚節(jié)點(diǎn)在未接收到某一編號(hào)采集節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)包或所收到該編號(hào)采集節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)包均不滿(mǎn)足格式要求時(shí)，記該編號(hào)采集節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)包個(gè)數(shù)為0，且不進(jìn)行以下S4013至S4016步驟。S4013、根據(jù)步驟S4012統(tǒng)計(jì)每個(gè)采集節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的剩余數(shù)據(jù)包個(gè)數(shù)，查找每個(gè)節(jié)點(diǎn)所含剩余數(shù)據(jù)包個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)的肖維納特系數(shù)。S4014、根據(jù)步驟S4011和步驟S4012計(jì)算每個(gè)采集節(jié)點(diǎn)當(dāng)前周期內(nèi)所發(fā)送數(shù)據(jù)的平均值。S4015、根據(jù)步驟S4011、步驟S4012和步驟S4014計(jì)算每個(gè)采集節(jié)點(diǎn)當(dāng)前周期內(nèi)所發(fā)送數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差。S4016、依據(jù)肖維納特法對(duì)匯聚節(jié)點(diǎn)所接收到每個(gè)采集節(jié)點(diǎn)發(fā)送的正確格式數(shù)據(jù)包進(jìn)行可疑判斷，并舍棄可疑數(shù)據(jù)。S402、節(jié)點(diǎn)異常檢測(cè)與報(bào)警；在一個(gè)具體的例子中，S402還包括圖4中未示出子步驟S4021至S4022。S4021、匯聚節(jié)點(diǎn)判斷當(dāng)前周期內(nèi)接收到每一編號(hào)采集節(jié)點(diǎn)正確格式數(shù)據(jù)包個(gè)數(shù)是否為0，為0則該編號(hào)采集節(jié)點(diǎn)故障指數(shù)加1，不為0則該編號(hào)采集節(jié)點(diǎn)故障指數(shù)置0。S4022、匯聚節(jié)點(diǎn)判斷每一編號(hào)采集節(jié)點(diǎn)故障指數(shù)是否大于5，當(dāng)大于5時(shí)發(fā)送該編號(hào)采集節(jié)點(diǎn)故障報(bào)警信息。如圖6所示，對(duì)采集數(shù)據(jù)的處理過(guò)程，包含如下：S501、閾值分析；為了對(duì)匯聚節(jié)點(diǎn)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行閾值分析，我們首先需要對(duì)每個(gè)類(lèi)型的環(huán)境數(shù)據(jù)事先設(shè)置一個(gè)閾值，當(dāng)該類(lèi)型的環(huán)境數(shù)據(jù)的采集值超出這個(gè)閾值時(shí)，就需要對(duì)整體的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而確定發(fā)生山體滑坡的可能性。閾值是根據(jù)具體的滑坡監(jiān)測(cè)場(chǎng)地以及試驗(yàn)和人為經(jīng)驗(yàn)來(lái)給出的。S502、各個(gè)采集節(jié)點(diǎn)環(huán)境數(shù)據(jù)采集值的獲取；獲取由S4得到的當(dāng)前周期內(nèi)各個(gè)采集節(jié)點(diǎn)剩余環(huán)境數(shù)據(jù)的平均值作為當(dāng)前時(shí)刻各個(gè)采集節(jié)點(diǎn)的環(huán)境數(shù)據(jù)采集值。S503、滑坡環(huán)境評(píng)估；在滑坡環(huán)境監(jiān)測(cè)中，如果匯聚節(jié)點(diǎn)所接收到的傾角、土壤溫濕度、雨量以及沉降數(shù)據(jù)的采集值都沒(méi)有超出事先所給定的閾值，那么，我們就認(rèn)為當(dāng)前滑坡環(huán)境安全，即，沒(méi)有發(fā)生山體滑坡。相反，若有某個(gè)采集節(jié)點(diǎn)的采集值超出了事先所給定的閾值，那么就需要對(duì)全部的接收到的采集節(jié)點(diǎn)環(huán)境數(shù)據(jù)的采集值進(jìn)行加權(quán)分析，從而對(duì)發(fā)生山體滑坡的可能性進(jìn)行評(píng)估。S504、預(yù)警機(jī)制；將預(yù)警機(jī)制劃分為三個(gè)層次，低危險(xiǎn)程度預(yù)警，中危險(xiǎn)程度預(yù)警以及高危險(xiǎn)程度預(yù)警，并為每個(gè)層次的預(yù)警設(shè)定相應(yīng)的解決措施。根據(jù)所得到的發(fā)生山體滑坡的可能性來(lái)選擇使用哪個(gè)層次的預(yù)警，然后采用對(duì)應(yīng)層次預(yù)警的對(duì)應(yīng)措施來(lái)對(duì)發(fā)生山體滑坡情況進(jìn)行確認(rèn)。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部步驟可以通過(guò)程序指令和相關(guān)的硬件來(lái)完成，前述的程序可以存儲(chǔ)于匯聚節(jié)點(diǎn)和采集節(jié)點(diǎn)的單片機(jī)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，匯聚節(jié)點(diǎn)和采集節(jié)點(diǎn)根據(jù)對(duì)應(yīng)角色執(zhí)行上述實(shí)施例的相關(guān)步驟。最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中的部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不是相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3