本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)成像設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)航攝立體成像處理設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)通過(guò)光電和數(shù)碼平臺(tái)獲得空間的二維信息，而后進(jìn)行判讀，該設(shè)備采用雙目立體視覺技術(shù)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)場(chǎng)景的三維再現(xiàn)，并完成對(duì)景物的空間定位。光電和數(shù)碼平臺(tái)獲得的影像可以提取目標(biāo)的二維信息，但無(wú)法得到目標(biāo)的深度信息。獲取影像中的目標(biāo)的空間立體信息是無(wú)人機(jī)航攝影像應(yīng)用的難點(diǎn)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的主要是為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，而提供一種無(wú)人機(jī)航攝立體成像處理設(shè)備。

本實(shí)用新型包括用于裝載無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架裝置和無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架裝置包括微型電動(dòng)滑臺(tái)、叉狀支架、電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、擺動(dòng)座和電動(dòng)轉(zhuǎn)盤，所述微型電動(dòng)滑臺(tái)的軌道固定安裝在無(wú)人機(jī)的底盤上，所述叉狀支架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸通過(guò)孔，叉狀支架安裝在微型電動(dòng)滑臺(tái)的滑塊上，所述轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承活動(dòng)安裝在叉狀支架上的轉(zhuǎn)軸通過(guò)孔處，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述擺動(dòng)座安裝在轉(zhuǎn)軸上，并跟隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)盤的底座安裝在擺動(dòng)座上，所述無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)包括前攝像頭、后攝像頭、活動(dòng)攝像頭、圖像預(yù)處理芯片和三維重建芯片，所述前攝像頭和后攝像頭的底座分別固定安裝在無(wú)人機(jī)的底盤的前后位置，所述活動(dòng)攝像頭安裝在電動(dòng)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤上，所述前攝像頭、后攝像頭和活動(dòng)攝像頭分別與圖像預(yù)處理芯片通信相連，所述圖像預(yù)處理芯片與三維重建芯片通信相連。

還有獨(dú)立電源模塊，所述獨(dú)立電源模塊分別為電動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架裝置和無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)各電器件供電。

所述獨(dú)立電源模塊采用薄型鋰電池組。

所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架裝置還設(shè)有基于單片機(jī)的自動(dòng)控制器，所述自動(dòng)控制器分別控制電動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架裝置各執(zhí)行電機(jī)的啟動(dòng)、停止和轉(zhuǎn)速。

本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，采用了靜態(tài)攝像頭和活動(dòng)攝像頭的組合來(lái)采集地面的圖像信息，大大增加了三維立體成像的準(zhǔn)確性，具有很好的推廣前景及實(shí)用價(jià)值。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型電氣原理示意圖。

圖中：1、微型電動(dòng)滑臺(tái)；2、叉狀支架；3、電機(jī)；4、轉(zhuǎn)軸；5、擺動(dòng)座；6、電動(dòng)轉(zhuǎn)盤；7、前攝像頭；8、后攝像頭；9、活動(dòng)攝像頭；10、圖像預(yù)處理芯片；11、三維重建芯片；12、獨(dú)立電源模塊；13、自動(dòng)控制器；20、無(wú)人機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、2所示，本實(shí)用新型包括用于裝載無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)的電動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架裝置和無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)，所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架裝置包括微型電動(dòng)滑臺(tái)1、叉狀支架2、電機(jī)3、轉(zhuǎn)軸4、擺動(dòng)座5和電動(dòng)轉(zhuǎn)盤6，所述微型電動(dòng)滑臺(tái)1的軌道固定安裝在無(wú)人機(jī)20的底盤上，所述叉狀支架2上設(shè)有轉(zhuǎn)軸通過(guò)孔，叉狀支架2安裝在微型電動(dòng)滑臺(tái)1的滑塊上，所述轉(zhuǎn)軸4通過(guò)軸承活動(dòng)安裝在叉狀支架2上的轉(zhuǎn)軸通過(guò)孔處，所述電機(jī)3驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸4的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述擺動(dòng)座5安裝在轉(zhuǎn)軸4上，并跟隨轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)盤6的底座安裝在擺動(dòng)座5上，所述無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)包括前攝像頭7、后攝像頭8、活動(dòng)攝像頭9、圖像預(yù)處理芯片10和三維重建芯片11，所述前攝像頭7和后攝像頭8的底座分別固定安裝在無(wú)人機(jī)20的底盤的前后位置，所述活動(dòng)攝像頭9安裝在電動(dòng)轉(zhuǎn)盤6的轉(zhuǎn)盤上，所述前攝像頭7、后攝像頭8和活動(dòng)攝像頭9分別與圖像預(yù)處理芯片10通信相連，所述圖像預(yù)處理芯片10與三維重建芯片11通信相連。

還有獨(dú)立電源模塊12，所述獨(dú)立電源模塊12分別為電動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架裝置和無(wú)人機(jī)視覺系統(tǒng)各電器件供電。

所述獨(dú)立電源模塊12采用薄型鋰電池組。

所述電動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架裝置還設(shè)有基于單片機(jī)的自動(dòng)控制器13，所述自動(dòng)控制器13分別控制電動(dòng)旋轉(zhuǎn)支架裝置各執(zhí)行電機(jī)的啟動(dòng)、停止和轉(zhuǎn)速。

工作方式及原理：設(shè)置在無(wú)人機(jī)底部的前攝像頭和后攝像頭分別采集地面的靜態(tài)圖像，活動(dòng)攝像頭安裝在電動(dòng)轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)盤上，微型電動(dòng)滑臺(tái)啟動(dòng)可以前后移動(dòng)，電機(jī)啟動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)安裝在電動(dòng)轉(zhuǎn)盤上的活動(dòng)攝像頭擺動(dòng)，電動(dòng)轉(zhuǎn)盤啟動(dòng)可以驅(qū)動(dòng)活動(dòng)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使活動(dòng)攝像頭可以完成各個(gè)維度的運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)攝像頭采集的圖像信息更加準(zhǔn)確完整，前攝像頭、后攝像頭和活動(dòng)攝像頭采集的圖像信息經(jīng)過(guò)圖像預(yù)處理芯片預(yù)處理后發(fā)送給，三維重建芯片完成三維立體圖像的重建。

以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型，而并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。