1.一種遠程操控服務機器人系統(tǒng),包括:遠程操作終端(300)、自移動機器人(100)、與所述自移動機器人組合連接的功能模塊(200),其特征在于,所述功能模塊上設有功能單元(2000)和第一電氣連接單元(2009);所述自移動機器人上設有控制模塊(1002)、無線通信模塊(1003)、傳感器模塊(1004)、電源模塊(1005)和驅動模塊(1006);所述自移動機器人上還設有第二電氣連接單元(1001),與所述第一電氣連接單元對應設置,其中控制模塊與無線通信模塊、傳感器模塊、驅動模塊以及第二電氣連接單元電性連接;所述遠程操作終端通過所述無線通信模塊與自移動機器人相互通訊,自移動機器人通過第二電氣連接單元為功能模塊提供電能并相互通訊。
2.如權利要求1所述的遠程操控服務機器人系統(tǒng),其特征在于,所述功能單元(2000)包含加濕模塊單元(2001)、凈化模塊單元(2002)、除濕模塊單元(2003)和智能管家模塊單元(2004)其中之一或其組合。
3.如權利要求2所述的遠程操控服務機器人系統(tǒng),其特征在于,所述功能模塊(200)可拆卸的組合到自移動機器人(100),所述自移動機器人上設有與所述控制模塊相連的識別模塊,所述識別模塊用于識別所述功能模塊的類型。
4.如權利要求2所述的遠程操控服務機器人系統(tǒng),其特征在于,所述智能管家模塊單元(2004)為紅外遙控模塊、遠程提示模塊、安防監(jiān)控模塊、智能外設模塊、煙霧感測模塊和被動紅外傳感模塊其中之一或者其組合。
5.如權利要求1所述的遠程操控服務機器人系統(tǒng),其特征在于,所述遠程操作終端(300)上設有任務設定模塊,所述任務設定模塊包含內容添加單元、位置單元和時間單元,所述內容添加單元用于添加 具體的工作任務,所述位置單元用于設定所述工作任務的位置信息,所述時間單元用于設定所述工作任務的時間信息。
6.如權利要求5所述的遠程操控服務機器人系統(tǒng),其特征在于,所述位置信息包含工作區(qū)域環(huán)境地圖信息、工作任務目的地信息和行走路徑信息中的一個或多個。
7.如權利要求5所述的遠程操控服務機器人系統(tǒng),其特征在于,所述遠程操作終端上還設有語音輸入模塊,所述內容添加單元與所述語音輸入模塊相連,所述語音輸入模塊用于輸入用戶的語音信息。
8.如權利要求5所述的遠程操控服務機器人系統(tǒng),其特征在于,所述內容添加單元中包括預設單元和/或自定義單元,所述預設單元用于儲存預設的工作指令,所述自定義單元用于儲存用戶自定義的工作指令。
9.如權利要求8所述的遠程操控服務機器人系統(tǒng),其特征在于,所述工作指令包括工作啟動時間、工作地點和工作內容。
10.如權利要求1所述的遠程操控服務機器人系統(tǒng),其特征在于,所述遠程操作終端(300)上設有處理模塊和人機交互模塊,所述處理模塊通過所述無線通信模塊(1003)與自移動機器人(100)相互通訊,人機交互模塊用于跟用戶交互。
11.如權利要求10所述的遠程操控服務機器人系統(tǒng),其特征在于,所述人機交互模塊上設有顯示單元,顯示單元用于顯示遠程操控服務機器人系統(tǒng)的狀態(tài)信息。