本實用新型涉及環(huán)境檢測領域，具體涉及一種用于環(huán)境監(jiān)測的無人機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的環(huán)境監(jiān)測無人機大多采用電池供電，一旦電池電量較低時，便無法進行使用，同時數(shù)據(jù)的傳輸依賴于通訊線路的架設，一旦無人機處于無信號的區(qū)域便無法進行數(shù)據(jù)的傳輸，且所有的檢測裝置的均采用外置安裝，容易損壞，檢測的數(shù)據(jù)也僅為單一的空氣質(zhì)量檢測數(shù)據(jù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型提供了一種用于環(huán)境監(jiān)測的無人機，可同時進行所監(jiān)測區(qū)域視頻數(shù)據(jù)、空氣質(zhì)量監(jiān)測數(shù)據(jù)以及氣象數(shù)據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)的采集，通過北斗模塊以短報文的形式實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，擴大了裝置的使用范圍；且視頻數(shù)據(jù)采用全景視頻的模式，同時檢測裝置的角度均可調(diào)整，在不使用時也可收納于收納槽內(nèi)，延長了整個設備的檢測精度和使用壽命。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：

一種用于環(huán)境監(jiān)測的無人機，包括帶動力裝置的無人機，所述無人機上頂面開設有第一收納槽，第一收納槽內(nèi)通過第一電動伸縮桿安裝有全景視頻采集裝置，全景視頻采集裝置通過帶伺服裝置的第一旋轉(zhuǎn)軸安裝在第一電動伸縮桿的一端，所述無人機側(cè)面開設有若干第二收納槽和第三收納槽，第二收納槽內(nèi)通過第二電動伸縮桿安裝有空氣質(zhì)量檢測儀，所述空氣質(zhì)量檢測儀通過帶伺服裝置的第二旋轉(zhuǎn)軸安裝在第二電動伸縮桿的一端，第三收納槽內(nèi)通過第三電動伸縮桿安裝有氣象檢測監(jiān)測裝置，氣象檢測監(jiān)測裝置通過帶伺服裝置的第三旋轉(zhuǎn)軸安裝在第三電動伸縮桿的一端，所述全景視頻采集裝置為魚眼攝像機，所述魚眼攝像機、氣象檢測監(jiān)測裝置和空氣質(zhì)量檢測儀內(nèi)均安裝有北斗模塊，通過北斗模塊與監(jiān)控終端實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。

作為優(yōu)選，所述第一電動伸縮桿另一端通過螺栓與第一收納槽2的底面固定連接。

作為優(yōu)選，所述第二電動伸縮桿另一端通過螺栓與第二收納槽的底面固定連接。

作為優(yōu)選，所述第三電動伸縮桿另一端通過螺栓與第三收納槽的底面固定連接。

本實用新型具有以下有益效果：

可同時進行所監(jiān)測區(qū)域視頻數(shù)據(jù)、空氣質(zhì)量監(jiān)測數(shù)據(jù)以及氣象數(shù)據(jù)監(jiān)測數(shù)據(jù)的采集，通過北斗模塊以短報文的形式實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸，擴大了裝置的使用范圍；且視頻數(shù)據(jù)采用全景 視頻的模式，同時檢測裝置的角度均可調(diào)整，在不使用時也可收納于收納槽內(nèi)，延長了整個設備的檢測精度和使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

本申請所涉及的電路連接均為現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)連接方式，所涉及的元件型號均為現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)型號，連接結(jié)構(gòu)未作說明的均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接、粘貼等常規(guī)手段連接，在此不再詳述。

一種用于環(huán)境監(jiān)測的無人機，包括帶動力裝置的無人機1，所述無人機1上頂面開設有第一收納槽2，第一收納槽2內(nèi)通過第一電動伸縮桿3安裝有全景視頻采集裝置4，全景視頻采集裝置4通過帶伺服裝置的第一旋轉(zhuǎn)軸安裝在第一電動伸縮桿3的一端，所述無人機1側(cè)面開設有若干第二收納槽5和第三收納槽9，第二收納槽5內(nèi)通過第二電動伸縮桿6安裝有空氣質(zhì)量檢測儀8，所述空氣質(zhì)量檢測儀8通過帶伺服裝置的第二旋轉(zhuǎn)軸7安裝在第二電動伸縮桿6的一端，第三收納槽9內(nèi)通過第三電動伸縮桿10安裝有氣象檢測監(jiān)測裝置12，氣象檢測監(jiān)測裝置12通過帶伺服裝置的第三旋轉(zhuǎn)軸11安裝在第三電動伸縮桿10的一端，所述全景視頻采集裝置4為魚眼攝像機，所述魚眼攝像機、氣象檢測監(jiān)測裝置12和空氣質(zhì)量檢測儀8內(nèi)均安裝有北斗模塊，通過北斗模塊與監(jiān)控終端實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。

所述第一電動伸縮桿3另一端通過螺栓與第一收納槽2的底面固定連接。

所述第二電動伸縮桿6另一端通過螺栓與第二收納槽5的底面固定連接。

所述第三電動伸縮桿10另一端通過螺栓與第三收納槽9的底面固定連接。

其中，所述北斗模塊分別與魚眼攝像機的數(shù)據(jù)輸出端、氣象檢測監(jiān)測裝置12的數(shù)據(jù)輸出端和空氣質(zhì)量檢測儀8的數(shù)據(jù)輸出端相連，魚眼攝像機、氣象檢測監(jiān)測裝置12和空氣質(zhì)量檢測儀8的型號均采用現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)型號，所述無人機1內(nèi)安裝有一蓄電池，無人機1上頂面還安裝有太陽能接收板，太陽能接收板通過電源線與蓄電池相連，蓄電池通過電源線與第一電動伸縮桿3、第一旋轉(zhuǎn)軸、第二電動伸縮桿6、第二旋轉(zhuǎn)軸7、第三電動伸縮桿10、第三旋轉(zhuǎn)軸11、魚眼攝像機、氣象檢測監(jiān)測裝置12、空氣質(zhì)量檢測儀8和北斗模塊相連。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。