本實用新型屬于管道檢測技術領域，具體涉及一種船式排水管道檢測設備，用于城鎮(zhèn)排水管道病害的檢測，主要針對普通爬行管道檢測機器人難以進行檢測的大管徑、深水位的排水管道。

背景技術：

管道閉路電視系統(tǒng)（Close Circuit Television Inspection，簡稱CCTV），主要是通過閉路電視錄像的形式，使用攝像設備進入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進行數(shù)據(jù)分析的檢測。管道閉路電視檢測系統(tǒng)，起源于二十世紀六十年代，主要應用在城市排水管道系統(tǒng)的檢測，CCTV管道內窺檢測技術在我國仍處起步階段，隨著國家對城市排水管道設施投入力度不斷加大，人們環(huán)保意識不斷增強，城市排水管道的管理維護將會得到應有的重視，CCTV管道內窺檢測技術也將會得到廣泛的發(fā)展。

CCTV管道內窺檢測技術工作原理：通過攝像機器人對管道內部進行全程攝像檢測，對管道內的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，實現(xiàn)管道內部長距離檢測，實時觀察并能夠保存錄像資料，將錄像傳輸?shù)降孛?，由專業(yè)的檢測工程師對所有的影像資料進行判讀，通過專業(yè)知識和專業(yè)軟件對管道現(xiàn)狀進行分析、評估，有效地查明管道內部防腐質量、腐蝕狀況及涌水管道、涌水點的準確位置，科學全面地了解管道的現(xiàn)狀，編寫管道現(xiàn)狀報告，并對排水管道運行質量及功能進行評價，為管道的定點修復、新鋪管道的竣工驗收以及管道修復前的方案設計、修補過程中的施工監(jiān)測、修補后復測等提供經(jīng)濟、有效的檢測方法。

CCTV管道內窺檢測技術工作程序包括：收集資料、現(xiàn)場勘察、工作設計、現(xiàn)場檢測、資料處理、編制報告。實際工作中，根據(jù)工程量的大小和具體要求，這些程序可做適當修改或補充。

CCTV管道內窺檢測技術的一項關鍵內容就是對影像數(shù)據(jù)信息的判讀，確定管道內部有無缺陷、缺陷的種類、等級和數(shù)量。

現(xiàn)有的爬行式管道檢測設備僅適用于一般的小管徑、無水或淺水位的管道，對于大管徑、深水位的管道，現(xiàn)有的爬行式管道檢測設備往往不能將鏡頭伸出水面，無法進行有效的管道檢測，且在不明確水下情況的情況下驅使爬行式管道檢測設備前進風險較大；衍生的筏式管道檢測設備雖然考慮了爬行式管道檢測設備上述的缺陷，但是其本身并沒有動力，完全靠預先在檢查井之間穿過的牽引繩牽引，這就大大增加了管道檢測的人工和輔助工作量。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題，本實用新型提供一種擁有獨立的動力系統(tǒng)，不需要輔助動力前進，適用于普通爬行管道檢測機器人難以進行檢測的大管徑、深水位的排水管道的船式排水管道檢測設備。

本實用新型是采用以下技術方案實現(xiàn)的：

一種船式排水管道檢測設備，包括船身，船身上表面設有檢測攝像系統(tǒng)和吊環(huán)，船身內部設有動力系統(tǒng)，動力系統(tǒng)與船尾底部兩側的螺旋槳連接，船身上設有信號傳輸終端，與控制器無線或有線聯(lián)通。

檢測攝像系統(tǒng)包括前置攝像機和后置攝像機。

前置攝像機為360°旋轉式攝像機。

信號傳輸終端通過電纜線連接控制器，電纜線自船身尾部伸出，末端連接控制器。

船身上設有探照燈。

船頭尖頭上有聲納檢測儀。

與現(xiàn)有的技術相比本實用新型有如下優(yōu)點：克服了爬行式管道檢測設備在大管徑、深水位的管道環(huán)境中鏡頭被水淹沒，無法檢測的難題，船式排水管道檢測設備能夠漂浮在水面之上，鏡頭完全露出水面，不但不會被水淹沒，而且鏡頭下邊有船身作為阻擋物防止水流沖刷鏡頭，提高檢測圖像質量；船式排水管道檢測設備不像筏式需要依靠輔助動力前進，而是擁有獨立的動力系統(tǒng)，船尾的螺旋槳在控制器的作用下可正轉、反轉，實現(xiàn)設備的前進、后退、轉彎等多種功能。

附圖說明

圖1為船式排水管道檢測設備結構示意圖。

圖2是船式排水管道檢測設備工作過程示意圖。

其中，1為船身，2為檢測攝像系統(tǒng)，3為吊環(huán)，4為信號傳輸終端，5為螺旋槳，6為電纜線，7為撐線架，8 為電纜卷線器，9為控制器，10地下管道，11為聲納探測儀。

具體實施方式

如圖1所示，一種船式排水管道檢測設備，包括船身1，船身1上表面設有檢測攝像系統(tǒng)2和吊環(huán)3，檢測攝像系統(tǒng)包括前置攝像機和后置攝像機，前置攝像機為360°旋轉式攝像機，船身內部設有動力系統(tǒng)，還有連接檢測攝像系統(tǒng)2和電纜線所需的各種電子元件及線路；動力系統(tǒng)與船尾底部兩側的螺旋槳4連接，船身上設有信號傳輸終端4，與控制器9無線或有線聯(lián)通，信號傳輸終端通過電纜線連接控制器，電纜線6自船身尾部伸出，末端連接控制器9。

船身上設有探照燈，方便檢測攝像系統(tǒng)拍攝清楚；船頭尖頭上有聲納檢測儀11，通過聲納檢測儀能成功的檢測出管道是否有損毀，是否存在隱患，得到的監(jiān)測數(shù)據(jù)通過信號傳輸終端，由無線或有線電纜傳輸?shù)娇刂破鳎@樣方便專業(yè)的檢測工程師對影像數(shù)據(jù)資料進行判斷，作出維修方案。

如圖2所示，首先，將船式排水管道檢測設備船身與電纜線連接，電纜線末端連接控制器；其次，用端部帶有吊鉤的吊繩勾著船式排水管道檢測設備上的吊環(huán)小心、緩慢地從檢查井放下，直至船式排水管道檢測設備平穩(wěn)的漂浮在地下管道10中的水面上，輕輕抖動吊繩使吊鉤脫離吊環(huán)3，將吊繩拉出檢查井；然后，將撐線架7伸入檢查井中，使電纜線從滑輪撐線架7的兩個架腿之間穿過，跨在滑輪上，由檢測技術人員通過控制器9調節(jié)螺旋槳5的轉動狀態(tài)，來控制船式排水管道檢測設備完成前進、后退、轉彎等動作，輔助檢測攝像系統(tǒng)錄像及拍照工作；檢測完成后，工作人員到檢查井的下井口處牽拉電纜線6，從而將船式排水管道檢測設備拉至井口處，然后將滑輪撐線架7拉出，最后用帶有吊鉤的繩將船式排水管道檢測設備小心、緩慢地提出檢查井。

以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型整體構思前提下，還可以作出若干改變和改進，這些也應該視為本實用新型的保護范圍。