本實用新型涉及監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種帶自動調(diào)整監(jiān)控方位的圖片抓拍裝置和監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，各行各業(yè)對電力的需求量越來越大，對供電部門提供電力供應(yīng)的質(zhì)量(穩(wěn)定性、不間斷性及伴隨服務(wù))要求也越來越高，因現(xiàn)在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投資大，范圍廣，圍繞在輸電線路周內(nèi)施工工地較多，因此遠(yuǎn)距離高壓輸電線路的電網(wǎng)運行的安全性顯得尤為重要，安裝簡單和調(diào)試方便圖像監(jiān)拍裝置應(yīng)運而生。通過圖像監(jiān)拍裝置能夠有效的預(yù)防輸電線路可能發(fā)生外力破壞，確定輸電線路安全運行。

傳統(tǒng)的圖像監(jiān)拍裝置，基本是采用分體式，其監(jiān)控主機(jī)、攝像機(jī)、電源系統(tǒng)、太陽能板等都是分散的安裝在輸電線路高壓鐵塔上，因太陽能電池板安裝時必須朝南，而攝像機(jī)方向必須沿導(dǎo)線方向或固定朝某個方向，導(dǎo)致在平臺安裝設(shè)備時，連接線非常多，且非常長，后續(xù)如需要更換監(jiān)控位置，相關(guān)聯(lián)部分都要移動，導(dǎo)致設(shè)備安裝調(diào)試過程復(fù)雜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種能簡化設(shè)備安裝調(diào)試的帶自動調(diào)整監(jiān)控方位的圖片抓拍裝置和監(jiān)控系統(tǒng)。

一種帶自動調(diào)整監(jiān)控方位的圖片抓拍裝置，包括攝像主機(jī)、底座、太陽能 電池板、自動旋轉(zhuǎn)裝置、法蘭盤、電池板支架；所述底座上設(shè)有安裝孔，所述底座上方設(shè)有自動旋轉(zhuǎn)裝置，所述攝像主機(jī)安裝在所述自動旋轉(zhuǎn)裝置上，使得所述攝像主機(jī)沿自動旋轉(zhuǎn)裝置360度旋轉(zhuǎn)；所述底座的側(cè)邊連接有電池板支架，所述電池板支架上安裝著所述太陽能電池板，所述電池板支架中設(shè)有法蘭盤，使得所述太陽能電池板沿法蘭盤360度旋轉(zhuǎn)；所述攝像主機(jī)與太陽能電池板電性連接。

在其中一個實施列中，所述自動旋轉(zhuǎn)裝置為旋轉(zhuǎn)云臺，所述旋轉(zhuǎn)云臺上設(shè)有換向節(jié)，所述攝像主機(jī)通過換向節(jié)連接在所述水平旋轉(zhuǎn)云臺上。

在其中一個實施列中，所述自動旋轉(zhuǎn)裝置還包括主機(jī)旋轉(zhuǎn)模塊，通過所述主機(jī)旋轉(zhuǎn)模塊控制所述攝像主機(jī)在所述旋轉(zhuǎn)云臺上轉(zhuǎn)動。

在其中一個實施列中，所述攝像主機(jī)包括攝像頭、圖像采集模塊、系統(tǒng)控制主板、無線通信模塊、充放電控制器以及太陽能蓄電池；所述系統(tǒng)控制主板分別與圖像采集模塊、無線通信模塊、充放電控制器電性連接，所述圖像采集模塊與所述攝像頭電性連接，所述充放電控制器與太陽能蓄電池電性連接，所述太陽能電池板與太陽能蓄電池電性連接。

在其中一個實施列中，所述系統(tǒng)控制主板上設(shè)有定時復(fù)位電路，通過所述定時復(fù)位電路控制系統(tǒng)控制主板電源的開關(guān)。

在其中一個實施列中，所述攝像主機(jī)還包括高壓取電電源模塊，所述高壓取電電源模塊與充放電控制器電性連接。

在其中一個實施列中，所述無線通信模塊包括3G、4G、GPRS、CDMA、GSM、WIFI以及藍(lán)牙模塊中的至少一種。

在其中一個實施列中，包括一種帶自動調(diào)整監(jiān)控方位的圖片抓拍裝置；用于通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述帶自動調(diào)整監(jiān)控方位的圖片抓拍裝置建立無線連接并接 收圖像數(shù)據(jù)，對圖像數(shù)據(jù)分析后確認(rèn)存在安全隱患時發(fā)送警報信息的服務(wù)器，用于接收所述服務(wù)器發(fā)送的警報信息的移動終端。

上述一種帶自動調(diào)整監(jiān)控方位的圖片抓拍裝置和監(jiān)控系統(tǒng)，將太陽能供電以及攝像機(jī)主體結(jié)合在一體化設(shè)備上能簡化安裝，由于太陽能電池板和攝像主機(jī)的朝向角度可以通過旋轉(zhuǎn)法蘭進(jìn)行調(diào)節(jié)，既能保證太能電池板安裝方向朝南，又可保證監(jiān)控位置在攝像主機(jī)的視野范圍內(nèi)，使得監(jiān)拍設(shè)備的安裝調(diào)試簡單，大大節(jié)約了人力成本。

附圖說明

圖1為本實用新型中一個實施例中一種帶自動調(diào)整監(jiān)控方位的圖片抓拍裝置的側(cè)面圖；

圖2為本實用新型中另一個實施例中一種帶自動調(diào)整監(jiān)控方位的圖片抓拍裝置的立體圖；

圖3為本實用新型中一個實施例中攝像主機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型中一個實施例中監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所 使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在限制本實用新型。

參考圖1以及圖2，在一個實施例中，提供的一種帶自動調(diào)整監(jiān)控方位的圖片抓拍裝置包括攝像主機(jī)18、底座13、太陽能電池板10、自動旋轉(zhuǎn)裝置15、法蘭盤11、電池板支架12；所述底座13上設(shè)有安裝孔19，所述底座13上方設(shè)有自動旋轉(zhuǎn)裝置，所述攝像主機(jī)18安裝在自動旋轉(zhuǎn)裝置上，使得所述攝像主機(jī)沿自動旋轉(zhuǎn)裝置360度旋轉(zhuǎn)；所述底座15的側(cè)邊連接有電池板支架12，所述電池板支架12上安裝著所述太陽能電池板10，所述電池板支架10中設(shè)有法蘭盤11，使得所述太陽能電池板10沿法蘭盤360度旋轉(zhuǎn)；所述攝像主機(jī)18與太陽能電池板10電性連接。

上述“一種帶自動調(diào)整監(jiān)控方位的圖片抓拍裝置”采用一體化設(shè)計，具有設(shè)備安裝簡單，在塔上安裝時，只需要一個人在塔上進(jìn)行安裝，調(diào)試簡單，另在結(jié)構(gòu)采用雙旋轉(zhuǎn)支架進(jìn)行太陽能板和主機(jī)固定，即可保證太陽能板安裝位置朝南，又可保證監(jiān)控位置在攝像機(jī)視野范圍之內(nèi)，因采用一體化設(shè)計，大大節(jié)約人工成本，在附近有施工工地的鐵塔，只需要安裝一體化圖像抓拍系統(tǒng)，就可以實現(xiàn)對鐵塔24小時不間斷監(jiān)控，另更換監(jiān)控對象簡單，結(jié)構(gòu)上采用雙旋轉(zhuǎn)支架，更換位置后，不但可以保證太陽能板安裝位置朝南，又可保證監(jiān)控對象在攝像機(jī)視野范圍之內(nèi)。

上述一種帶自動調(diào)整監(jiān)控方位的圖片抓拍裝置，將太陽能供電以及攝像機(jī)主體結(jié)合在一體化設(shè)備上能簡化安裝，由于太陽能電池板和攝像主機(jī)的朝向角度可以通過旋轉(zhuǎn)法蘭進(jìn)行調(diào)節(jié)，既能保證太能電池板安裝方向朝南，又可保證監(jiān)控位置在攝像主機(jī)的視野范圍內(nèi)，使得監(jiān)拍設(shè)備的安裝調(diào)試簡單，大大節(jié)約了人力成本，更有助于市場推廣。

在一個實施例中，所述自動旋轉(zhuǎn)裝置為水平旋轉(zhuǎn)云臺16，所述旋轉(zhuǎn)云臺16 上設(shè)有換向節(jié)17，所述攝像主機(jī)18通過換向節(jié)17連接在所述旋轉(zhuǎn)云臺16上。

在一個實施例中，自動旋轉(zhuǎn)裝置上還包括主機(jī)旋轉(zhuǎn)模塊，通過主機(jī)旋轉(zhuǎn)模塊控制所述攝像主機(jī)18在所述旋轉(zhuǎn)云臺16上轉(zhuǎn)動。

攝像主機(jī)由電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)，可以通過遠(yuǎn)程的中心平臺調(diào)節(jié)或者近距離無線設(shè)備控制，如需要監(jiān)控電纜線，可以通過中心平臺一鍵自動調(diào)整監(jiān)控方位按鈕，通過攝像主機(jī)的攝像頭進(jìn)行圖像采集，并對圖像進(jìn)行識別，具體的，控制電機(jī)在左右180°范圍內(nèi)，上下90°范圍內(nèi)，自動搜索電纜線，看是否有需要監(jiān)控的電纜線，如存在，則自動鎖定預(yù)置位，下次進(jìn)行圖片抓拍，自動旋轉(zhuǎn)到預(yù)置位，進(jìn)行圖像抓拍，主機(jī)旋轉(zhuǎn)模塊主要有兩個電機(jī)以及3個齒輪組成，通過電機(jī)帶動齒輪進(jìn)行上下左右調(diào)節(jié)，識別監(jiān)控位置，并設(shè)置成預(yù)置位。

上述帶自動調(diào)整監(jiān)控方位的圖片抓拍裝置主要應(yīng)用于電力線路上，監(jiān)控重點位置可能發(fā)生變化可以方便解決電力線路監(jiān)控問題。另在監(jiān)控平臺，可以一鍵自動調(diào)整監(jiān)控方位，攝像機(jī)可以通過圖像識別，自動調(diào)整攝像主機(jī)角度，使得輸電線路在監(jiān)控視野的中心位置，因為監(jiān)控位置在發(fā)生變化，另太陽能板安裝最佳方位靠正南方，在太陽能板上安裝支架上，考慮采樣雙萬向節(jié)設(shè)計方式，解決太陽能板方位不依賴攝像機(jī)方向。

參考圖1，旋轉(zhuǎn)云臺16上設(shè)有換向節(jié)17，所述攝像主機(jī)18通過換向節(jié)17連接在所述旋轉(zhuǎn)云臺16上。使得攝像主機(jī)18可以水平方向調(diào)節(jié)角度。

參考圖3，在一個實施例中，所述攝像主機(jī)18包括攝像頭181、圖像采集模塊182、系統(tǒng)控制主板183、無線通信模塊184、充放電控制器186以及太陽能蓄電池187；所述系統(tǒng)控制主板183分別與圖像采集模塊182、無線通信模塊184、充放電控制器186電性連接，所述圖像采集模塊182與所述攝像頭181電性連接，所述充放電控制器186與太陽能蓄電池187電性連接，所述太陽能電 池板10與太陽能蓄電池187電性連接。

本實施例中，攝像頭，圖像采集主板，系統(tǒng)控制主板，無線通信模塊，充放電控制器，太陽能蓄電池(聚合物鋰電池)之間通過導(dǎo)線相連接，封裝在攝像主機(jī)的殼內(nèi)，設(shè)備輕巧，太陽能電池板通過導(dǎo)線接入攝像主機(jī)內(nèi)部。具體的，攝像頭為CCD攝像機(jī)，系統(tǒng)控制主板控制無線通信模塊完成PPP撥號以及TCP/IP通訊鏈接，完成TCP/IP鏈接后，系統(tǒng)控制主板把圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行協(xié)議封裝，并完成圖像遠(yuǎn)程傳輸。

在一個實施例中，系統(tǒng)控制主板183上設(shè)有定時復(fù)位電路，通過所述定時復(fù)位電路控制系統(tǒng)控制主板電源的開關(guān)。定時復(fù)位電路，采用邏輯芯片CD4541，在環(huán)境惡劣情況，實現(xiàn)硬件自動重啟功能，完全不依賴于軟件系統(tǒng)，保證系統(tǒng)能正常運行，復(fù)位時間<15S，不影響設(shè)備正常運行。定時復(fù)位電路，由時鐘電路、計數(shù)器電路、延時開關(guān)組成，計數(shù)器計數(shù)到閥值后，斷開主板電源，通過延時開關(guān)，延時時間大約為15S，15S后開關(guān)自動接通電路，完成定時復(fù)位功能。

參考圖3，在一個實施例中，所述攝像主機(jī)還包括高壓取電電源模塊185，所述高壓取電電源模塊185與充放電控制器186連接。本實施例中，帶自動調(diào)整監(jiān)控方位的圖片抓拍裝置設(shè)有高壓取電裝置，去掉太陽能電池板后，可以直接把設(shè)備安裝輸電線路的導(dǎo)線上，安裝方式靈活。

在一個實施例中，所述無線通信模塊包括但不限于3G、4G、GPRS、CDMA、GSM、WIFI以及藍(lán)牙模塊中的至少一種。

參考圖4，在一個實施例中，提供的一種輸電線路的監(jiān)控系統(tǒng)，包括一種帶自動調(diào)整監(jiān)控方位的圖片抓拍裝置1；用于通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述一種帶自動調(diào)整監(jiān)控方位的圖片抓拍裝置1建立無線連接并接收圖像數(shù)據(jù)，對圖像數(shù)據(jù)分析后確認(rèn)存在安全隱患時發(fā)送警報信息的服務(wù)器2，用于接收所述服務(wù)器發(fā)送的警報 信息的移動終端31和32。

帶自動調(diào)整監(jiān)控方位的圖片抓拍裝置，通過系統(tǒng)控制主板CCD攝像機(jī)定時開機(jī)，進(jìn)行定時抓拍，主板完成圖像壓縮并編碼，控制3G/4G無線通信模塊進(jìn)行PPP撥號，進(jìn)行圖像傳輸，也可進(jìn)行手動圖像抓拍，通常情況下為每半小時一張圖片，圖像傳輸?shù)椒?wù)器，服務(wù)器進(jìn)行圖像分析對比，服務(wù)器建有數(shù)學(xué)分析模型，通過服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，看鐵塔周圍是否存在外力破壞鐵塔塔基安全，線路附近是否有山火危險，服務(wù)器分析出鐵塔周圍存在安全隱患，立即通過短信貓發(fā)送報警短信，接警人可以通過客戶端確認(rèn)鐵塔周圍是否存在安全隱患，同時接警人可以通過手動抓拍現(xiàn)場圖片，實時跟進(jìn)現(xiàn)場處理情況。太陽能電池板在太陽光較好的情況下，對聚合物鋰電池進(jìn)行充電，晚上或者太陽光較弱的情況，太陽能電池例如聚合物鋰電池對設(shè)備進(jìn)行供電，在無太陽光情況，系統(tǒng)連續(xù)工作時間大于15天。

以上實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。