本實用新型涉及無人駕駛汽車領(lǐng)域，特別涉及一種基于光纖的無人駕駛控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的無人駕駛汽車在行駛過程中，通常采用GPS方式獲得車輛當(dāng)前位置，然后由車載導(dǎo)航進(jìn)行路徑規(guī)劃，從而控制車輛行駛。但是，某些區(qū)域中GPS沒有信號，因此無法準(zhǔn)確地定位和導(dǎo)航。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種基于光纖的無人駕駛控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的某些區(qū)域中GPS沒有信號，因此無法準(zhǔn)確地定位和導(dǎo)航的問題。

為解決上述問題，作為本實用新型的一個方面，提供了一種基于光纖的無人駕駛控制系統(tǒng)，包括：車載Zigbee發(fā)射器，安裝在機(jī)動車上，用于發(fā)射第一信號；路面Zigbee通訊節(jié)點，沿路面上的車道分隔線設(shè)置，所述第一信號觸發(fā)所述路面Zigbee通訊節(jié)點生成機(jī)動車定位信號；服務(wù)器，通過光纖與所述路面Zigbee通訊節(jié)點連接，用于根據(jù)所述機(jī)動車定位信號生成導(dǎo)航信號、并將所述導(dǎo)航信號通過所述路面Zigbee通訊節(jié)點發(fā)射出去；車載Zigbee接收器，用于接收所述路面Zigbee通訊節(jié)點發(fā)出的所述導(dǎo)航信號；車載控制器，與所述車載Zigbee發(fā)射器及所述車載Zigbee接收器連接，用于根據(jù)所述導(dǎo)航信號控制所述機(jī)動車的行駛路徑。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型可以通過路面Zigbee通訊節(jié)點實現(xiàn)車輛的準(zhǔn)確定位，以實現(xiàn)在無GPS信號區(qū)域的定位和導(dǎo)航。

附圖說明

圖1示意性地示出了本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

本實用新型提供了一種基于光纖的無人駕駛控制系統(tǒng)，包括：車載Zigbee發(fā)射器，安裝在機(jī)動車上，用于發(fā)射第一信號；路面Zigbee通訊節(jié)點，沿路面上的車道分隔線設(shè)置，所述第一信號觸發(fā)所述路面Zigbee通訊節(jié)點生成機(jī)動車定位信號；服務(wù)器，通過光纖與所述路面Zigbee通訊節(jié)點連接，用于根據(jù)所述機(jī)動車定位信號生成導(dǎo)航信號、并將所述導(dǎo)航信號通過所述路面Zigbee通訊節(jié)點發(fā)射出去；車載Zigbee接收器，用于接收所述路面Zigbee通訊節(jié)點發(fā)出的所述導(dǎo)航信號；車載控制器，與所述車載Zigbee發(fā)射器及所述車載Zigbee接收器連接，用于根據(jù)所述導(dǎo)航信號控制所述機(jī)動車的行駛路徑。其中，車載Zigbee發(fā)射器、路面Zigbee通訊節(jié)點、服務(wù)器、車載Zigbee接收器、車載控制器均可采用現(xiàn)有技術(shù)中已知的設(shè)備。

本實用新型中的路面Zigbee通訊節(jié)點可根據(jù)車載Zigbee發(fā)射器發(fā)射的第一信號確定車輛的位置(即機(jī)動車定位信號)，然后再由遠(yuǎn)程的服務(wù)器計算導(dǎo)航信號。這樣，當(dāng)導(dǎo)航信號由路面Zigbee通訊節(jié)點發(fā)射出來并被車載Zigbee接收器接收后，即可通過車載控制器進(jìn)行導(dǎo)航。

可見，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型可以通過路面Zigbee通訊節(jié)點實現(xiàn)車輛的準(zhǔn)確定位，以實現(xiàn)在無GPS信號區(qū)域的定位和導(dǎo)航，減小了安全隱患，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低的特點。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。