本實(shí)用新型涉及機(jī)器魚技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種自主水下錄像設(shè)備及機(jī)器魚。

背景技術(shù)：

隨著海洋開發(fā)事業(yè)的發(fā)展，水下機(jī)器人吸引了人們的注意。水下機(jī)器人可以代替人類完成大量任務(wù)，例如海洋資源的勘探、水下救撈等。隨著應(yīng)用場合復(fù)雜性和任務(wù)多樣化的增加，人們希望水下機(jī)器人的能力能夠進(jìn)一步提高，加速了水下機(jī)器人研究的進(jìn)程。受魚類具有高效、高機(jī)動性、高度適應(yīng)性的啟發(fā)，在深入探討其運(yùn)動模式、特點(diǎn)、機(jī)理的基礎(chǔ)上，結(jié)合控制、電子、材料、機(jī)械等學(xué)科，將仿生學(xué)原理應(yīng)用于水下機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計過程中，近年來受到關(guān)注。通常，把基于魚類解剖學(xué)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和游動方式的水下機(jī)器人稱為仿生機(jī)器魚。

在機(jī)器魚進(jìn)行水下作業(yè)時，往往需要對水下環(huán)境進(jìn)行錄像，目前的水下錄像設(shè)備具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于及時獲取錄像信息等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種自主水下錄像設(shè)備，以克服目前現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種自主水下錄像設(shè)備，包括攝像頭，所述的攝像頭連接有顯示屏，所述的攝像頭和顯示屏均連接有控制單元；所述的攝像頭和顯示屏的前部均設(shè)有有機(jī)玻璃，所述的有機(jī)玻璃通過殼體與背板連接，所述的攝像頭、顯示屏和控制單元均設(shè)置在所述的殼體、背板和有機(jī)玻璃形成的空腔內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述的殼體與背板之間以及殼體與有機(jī)玻璃之間均為密封連接。

本發(fā)明還提供一種機(jī)器魚，所述的機(jī)器魚內(nèi)設(shè)置有以上所述的自主水下錄像設(shè)備。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有如下的有益效果：本實(shí)用新型可以用于水下錄像，并且具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)；本實(shí)用新型錄像設(shè)備的錄像信息可以通過顯示屏及時獲取。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種自主水下錄像設(shè)備的軸測圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的一種自主水下錄像設(shè)備的主視圖；

圖3是圖2的A-A向剖視圖；

圖中：1、攝像頭；2、有機(jī)玻璃；3、顯示屏；4、控制單元；5、殼體；6、背板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種自主水下錄像設(shè)備，包括攝像頭1，所述的攝像頭1連接有顯示屏3，所述的攝像頭1和顯示屏3均連接有控制單元4；所述的攝像頭1和顯示屏3的前部均設(shè)有有機(jī)玻璃2，所述的有機(jī)玻璃2通過殼體5與背板6連接，所述的攝像頭1、顯示屏3和控制單元4均設(shè)置在所述的殼體5、背板6和有機(jī)玻璃2形成的空腔內(nèi)，所述的殼體5與背板6之間以及殼體5與有機(jī)玻璃2之間均為密封連接。

在具體使用時，控制單元用于控制攝像頭進(jìn)行拍攝，控制攝像頭將其拍攝的片段傳至顯示屏，控制單元控制顯示屏顯示其接收到的來自攝像頭拍攝的片段。

所述的殼體與背板之間以及殼體與有機(jī)玻璃均為密封連接，可以防止錄像設(shè)備內(nèi)部滲入水流或潮濕的空氣從而對內(nèi)部元器件造成侵蝕。

本發(fā)明還提供一種機(jī)器魚，所述的機(jī)器魚內(nèi)設(shè)置有以上實(shí)施例所述的自主水下錄像設(shè)備。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。