本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，具體是一種面向航天測控設(shè)備并行組網(wǎng)運(yùn)行的信號控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

預(yù)計(jì)到2020年，我國在軌運(yùn)行衛(wèi)星數(shù)量將達(dá)200顆，占全球在軌衛(wèi)星數(shù)量的20％。航天測控呈現(xiàn)出高中低軌道兼顧、多型號任務(wù)交叉并行、單目標(biāo)測控向多目標(biāo)測控轉(zhuǎn)變、實(shí)時(shí)發(fā)射測控與在軌衛(wèi)星長期管理交織重疊的局面。為應(yīng)對日益繁重的任務(wù)量，實(shí)現(xiàn)航天測控設(shè)備的可配置可重構(gòu)并行組網(wǎng)運(yùn)行成為未來發(fā)展的必然趨勢。本文針對某測控站A、B兩套測控設(shè)備，研究了分系統(tǒng)交叉組合、全系統(tǒng)重構(gòu)復(fù)用、組網(wǎng)運(yùn)行的實(shí)現(xiàn)技術(shù)。

為了解決設(shè)備與設(shè)備之間存在信號種類多、形式復(fù)雜和物理接口不匹配、設(shè)備各分系統(tǒng)對工作電平要求不一致等問題，本實(shí)用新型采用嵌入式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)不同測控設(shè)備間信號的控制切換和重構(gòu)復(fù)用，使用的芯片主要包括：PIC24F系列單片機(jī)、以太網(wǎng)控制器W5300、電平轉(zhuǎn)換控制芯片SN74LVC16245和音頻開關(guān)矩陣MAX4456。通過上述芯片與外圍電路的協(xié)同作業(yè)，完成了中頻信號和音頻信號的控制切換。首先，基于以太網(wǎng)控制器W5300開展了硬件網(wǎng)絡(luò)信息接口的研究，設(shè)計(jì)了綜合管理系統(tǒng)與單片機(jī)通信的以太網(wǎng)控制電路，實(shí)現(xiàn)了綜合管理系統(tǒng)與單片機(jī)的網(wǎng)絡(luò)命令收發(fā)功能；其次，開展了中頻信號信息處理的研究，設(shè)計(jì)了中頻信號分路/切換電路模塊，實(shí)現(xiàn)了信道與基帶之間中頻信號的分路控制、電平調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)換傳輸，該功能主要通過單片機(jī)驅(qū)動電平轉(zhuǎn)換控制芯片SN74LVC16245工作，控制芯片引腳電平的相互轉(zhuǎn)換來實(shí)現(xiàn)；最后，開展了模擬ACU信號信息處理的研究，設(shè)計(jì)了模擬ACU信號的分路/切換電路模塊，實(shí)現(xiàn)了基帶與ACU之間角誤差信號、AGC信號的交叉復(fù)用，該功能主要通過單片機(jī)控制音頻開關(guān)矩陣MAX4456選擇輸入、輸出通道來實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種面向航天測控設(shè)備并行組網(wǎng)運(yùn)行的信號控制系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種面向航天測控設(shè)備并行組網(wǎng)運(yùn)行的信號控制系統(tǒng)，包括以太網(wǎng)接口部分、數(shù)據(jù)處理部分及信號控制部分，以太網(wǎng)接口部分包括網(wǎng)絡(luò)接口模塊和寄存器組，信號控制部分包括中頻信號轉(zhuǎn)換模塊和模擬信號轉(zhuǎn)換模塊，網(wǎng)絡(luò)接口模塊分別連接資源管理系統(tǒng)和寄存器組，寄存器組通過并行發(fā)送的形式發(fā)送到兩路并行接收模塊中，一路并行接收模塊解析命令后通過音頻矩陣切換模塊送到模擬信號轉(zhuǎn)換模塊，另一路并行接收模塊解析命令后通過電平轉(zhuǎn)換模塊送到中頻信號轉(zhuǎn)換模塊。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述太網(wǎng)接口部分采用以太網(wǎng)控制器W5300，通過內(nèi)部寄存器組來接收并發(fā)送綜合管理系統(tǒng)的狀態(tài)查詢命令和參數(shù)設(shè)置命令。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述數(shù)據(jù)處理部分以單片機(jī)PIC24F為核心，負(fù)責(zé)接收W5300發(fā)送而來的命令并進(jìn)行解析，數(shù)據(jù)解析的內(nèi)容包括信源、信宿IP地址的判斷、信息類別碼的識別以及數(shù)據(jù)的寄存器空間存放。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述音頻矩陣切換模塊采用芯片MAX4456負(fù)責(zé)模擬ACU信號的轉(zhuǎn)換，電平轉(zhuǎn)換模塊采用芯片SN74LVC16245負(fù)責(zé)上行信號、差路信號及和路信號的轉(zhuǎn)換。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型采用嵌入式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)不同測控設(shè)備間信號的控制切換和重構(gòu)復(fù)用。

附圖說明

圖1為面向航天測控設(shè)備并行組網(wǎng)運(yùn)行的信號控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為面向航天測控設(shè)備并行組網(wǎng)運(yùn)行的信號控制系統(tǒng)中信號控制部分原理框圖。

圖3為面向航天測控設(shè)備并行組網(wǎng)運(yùn)行的信號控制系統(tǒng)中W5300與PIC24F單片機(jī)接口電路。

圖4為面向航天測控設(shè)備并行組網(wǎng)運(yùn)行的信號控制系統(tǒng)中W5300讀寫時(shí)序圖。

圖5為面向航天測控設(shè)備并行組網(wǎng)運(yùn)行的信號控制系統(tǒng)中W5300的網(wǎng)絡(luò)通信流程。

圖6為面向航天測控設(shè)備并行組網(wǎng)運(yùn)行的信號控制系統(tǒng)中SN74LVC16245與單片機(jī)電路連接圖。

圖7為面向航天測控設(shè)備并行組網(wǎng)運(yùn)行的信號控制系統(tǒng)中SN74LVC16245控制電平軟件流程圖。

圖8為面向航天測控設(shè)備并行組網(wǎng)運(yùn)行的信號控制系統(tǒng)中MAX4456與單片機(jī)電路連接圖。

圖9為面向航天測控設(shè)備并行組網(wǎng)運(yùn)行的信號控制系統(tǒng)中MAX4456切換數(shù)據(jù)設(shè)置時(shí)序圖。

圖10為面向航天測控設(shè)備并行組網(wǎng)運(yùn)行的信號控制系統(tǒng)中單片機(jī)控制開關(guān)矩陣切換流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1～10，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種面向航天測控設(shè)備并行組網(wǎng)運(yùn)行的信號控制系統(tǒng)，包括以太網(wǎng)接口部分、數(shù)據(jù)處理部分及信號控制部分，以太網(wǎng)接口部分包括網(wǎng)絡(luò)接口模塊和寄存器組，信號控制部分包括中頻信號轉(zhuǎn)換模塊和模擬信號轉(zhuǎn)換模塊，網(wǎng)絡(luò)接口模塊分別連接資源管理系統(tǒng)和寄存器組，寄存器組通過并行發(fā)送的形式發(fā)送到兩路并行接收模塊中，一路并行接收模塊解析命令后通過音頻矩陣切換模塊送到模擬信號轉(zhuǎn)換模塊，另一路并行接收模塊解析命令后通過電平轉(zhuǎn)換模塊送到中頻信號轉(zhuǎn)換模塊；所述太網(wǎng)接口部分采用以太網(wǎng)控制器W5300，通過內(nèi)部寄存器組來接收并發(fā)送綜合管理系統(tǒng)的狀態(tài)查詢命令和參數(shù)設(shè)置命令；所述數(shù)據(jù)處理部分以單片機(jī)PIC24F為核心，負(fù)責(zé)接收W5300發(fā)送而來的命令并進(jìn)行解析，數(shù)據(jù)解析的內(nèi)容包括信源、信宿IP地址的判斷、信息類別碼的識別以及數(shù)據(jù)的寄存器空間存放；所述音頻矩陣切換模塊采用芯片MAX4456負(fù)責(zé)模擬ACU信號的轉(zhuǎn)換，電平轉(zhuǎn)換模塊采用芯片SN74LVC16245負(fù)責(zé)上行信號、差路信號及和路信號的轉(zhuǎn)換。

由于參與并行組網(wǎng)的兩套測控設(shè)備信號復(fù)雜，其中包括12路中頻(70MHz)信號和8路角誤差信號(視頻信號)。為了實(shí)現(xiàn)對上述各種信號的切換控制，對信號控制系統(tǒng)的硬件電路進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。系統(tǒng)由供電電源、AMS1117、LM7805、LM7905等電源管理模塊、W5300網(wǎng)絡(luò)通信模塊、SN47ALC164245電平轉(zhuǎn)換模塊、MAX4456音頻信號切換模塊以及PIC24F單片機(jī)控制電路組成，控制原理框圖如圖2所示。

PIC24F系列單片機(jī)是16位精簡指令集微控制器，具有工作電壓低、功耗低、速度高、強(qiáng)大的輸出驅(qū)動能力和外設(shè)功能、抗干擾性強(qiáng)、成本低等特點(diǎn)。PIC24F系列單片機(jī)能夠滿足8位單片機(jī)難以滿足的性能要求，又能替代數(shù)字信號處理器等高性能的嵌入式應(yīng)用。課題采用單片機(jī)型號為PIC24F系列中的PIC24FJ256GB108，其芯片特點(diǎn)是：指令執(zhí)行速度可達(dá)16MIPS(百萬條指令/秒)；8MHz內(nèi)部振蕩器，鎖相環(huán)可達(dá)4倍頻，并具有多個(gè)倍頻選項(xiàng)；程序存儲器尋址空間可達(dá)12MB；數(shù)據(jù)存儲器尋址空間可達(dá)64KB；支持JTAG邊界掃描和編程；并行主/從端口，支持8位或16位數(shù)據(jù)，支持16條地址線；共有7個(gè)16位的I/O口，可用的可重映射引腳共40個(gè)；具有5個(gè)外部中斷源，37個(gè)用于中斷控制器的寄存器，可通過中斷控制寄存器將5個(gè)外部中斷配置成上升或下降沿中斷。

以太網(wǎng)控制器W5300內(nèi)部集成了10/100M以太網(wǎng)控制器，具有強(qiáng)大的內(nèi)存空間和數(shù)據(jù)處理能力，且使用方便、穩(wěn)定可靠、成本低，同時(shí)，該芯片適用于全硬件通信協(xié)議技術(shù)，如TCP、UDP、IPv4、ICMP、IGMP、ARP和PPPoE等。

使用W5300不需要單片機(jī)編寫復(fù)雜的TCP/IP等協(xié)議，大大降低了產(chǎn)品的開發(fā)難度，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定可靠的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)。其芯片特點(diǎn)是：通信數(shù)據(jù)存儲器可擴(kuò)展到128字節(jié)，支持8位和16位數(shù)據(jù)總線，可以使用8個(gè)獨(dú)立的端口進(jìn)行高速數(shù)據(jù)通信；具有100個(gè)引腳，主要包括模式(MR)寄存器、通用(COMMON)寄存器、端口(SOCKET)寄存器，可以采用直接、間接兩種方式的地址模式；W5300與單片機(jī)的硬件接口采用總線連接方式，通信數(shù)據(jù)可以通過每個(gè)端口的TX/RX FIFO寄存器進(jìn)行訪問。

電平轉(zhuǎn)換控制芯片SN74LVC16245采用48腳封裝結(jié)構(gòu)，能夠在2.5V、3.3V與5V電壓節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行靈活地雙向電平轉(zhuǎn)換，非常適用于便攜式消費(fèi)類電子產(chǎn)品、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)通信以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域。該型的雙電源電平轉(zhuǎn)換器件能夠在保持信號完整性及速度不變的情況下，在接口電壓完全不同的兩個(gè)設(shè)備之間進(jìn)行通信。SN74LVC16245具有用于電平轉(zhuǎn)換的兩列端口，除了支持低電壓向高電壓的轉(zhuǎn)換，該芯片支持反向轉(zhuǎn)換。

音頻開關(guān)矩陣芯片MAX4456速度很快，并且每個(gè)緩沖器具有穩(wěn)定的增益，能驅(qū)動400歐姆的負(fù)載并具有35MHz的頻帶寬度。由于該芯片具有高阻抗輸出功能，可較為方便的組成更大的切換矩陣。MAX4456芯片與單片機(jī)接口簡單，控制方便。片內(nèi)含有兩行寄存器和譯碼器，寄存器用于輸入數(shù)據(jù)和鎖存控制碼，譯碼器再將控制碼譯碼去控制對應(yīng)的矩陣開關(guān)使之接通或關(guān)斷。控制數(shù)據(jù)的輸入、輸出可以有兩種方式供選擇，即并行方式和串行方式。

W5300與PIC24F接口電路如圖3所示。在設(shè)計(jì)時(shí)主要使用W5300芯片的地址腳A3-A0、數(shù)據(jù)腳D7-D0、讀寫信號腳RD和WR。單片機(jī)的I/O口分別與這些引腳相連，在單片機(jī)的控制下進(jìn)行地址和數(shù)據(jù)的讀寫工作，最終實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與綜合管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸。系統(tǒng)以全雙工模式工作，W5300采用8位數(shù)據(jù)傳輸模式，并選用端口寄存器SOCKET0進(jìn)行TCP協(xié)議通信。綜合管理系統(tǒng)發(fā)出命令后，通過網(wǎng)口RJ45發(fā)送給W5300，W5300在PIC24F的驅(qū)動下將接收到的以太網(wǎng)幀解封，去掉以太網(wǎng)幀頭和幀尾后得到TCP數(shù)據(jù)包。TCP數(shù)據(jù)包首先進(jìn)入W5300接收緩沖寄存器S0_RX_FIFOR，然后被寫入到W5300控制器繼而發(fā)送給PIC24F。PIC24F將對TCP數(shù)據(jù)包的包頭進(jìn)行處理，得到控制命令的數(shù)據(jù)域。

W5300的讀寫時(shí)序如圖4所示，W5300的數(shù)據(jù)讀寫方式將按照時(shí)序圖進(jìn)行。

圖5所示為W5300的網(wǎng)絡(luò)通信流程.系統(tǒng)上電復(fù)位后將對主機(jī)接口、網(wǎng)絡(luò)信息和分配TX/RX存儲器進(jìn)行初始化設(shè)置，SOCKET0建立端口偵聽后即可進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

當(dāng)W5300接收數(shù)據(jù)時(shí)，首先讀取接收字節(jié)長度寄存器S0_RX_RSR，若其值大于0，則表示W(wǎng)5300接收到了數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)存放在接收緩沖器S0_RX_FIFOR中，PIC24F通過訪問S0_RX_FIFOR對接收存儲器RX進(jìn)行讀操作，并將接收到的數(shù)據(jù)存放在文件寄存器中，完成數(shù)據(jù)接收。此時(shí)可通過查看文件寄存器內(nèi)的值來判斷PIC24F是否接收到了數(shù)據(jù)。

當(dāng)W5300向外發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，PIC24F首先讀取發(fā)送字節(jié)長度寄存器S0_TX_FSR的值。若大于0，待發(fā)送的數(shù)據(jù)將通過S0_TX_FIFOR依次寫入到發(fā)送存儲器TX中，數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)寫入S0_TX_WRSR中，PIC24F通過執(zhí)行SEND命令來執(zhí)行數(shù)據(jù)發(fā)送工作。若要結(jié)束數(shù)據(jù)通信，應(yīng)將S0_CR的值置為“0x10”，此時(shí)端口寄存器SOCKET0將關(guān)閉，否則將重新開始數(shù)據(jù)收發(fā)工作。

以太網(wǎng)控制器W5300接收數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)存放于PIC24F單片機(jī)的文件存儲器中，每一類數(shù)據(jù)占用16字節(jié)的存儲空間。根據(jù)信息幀格式的設(shè)計(jì)方案，將數(shù)據(jù)存放于地址0x2000～0x2050的文件存儲器空間內(nèi)。同時(shí)，單片機(jī)還需對開關(guān)狀態(tài)定期進(jìn)行采集，軟件設(shè)計(jì)PIC24F每隔10s讀取一次開關(guān)狀態(tài)信息，并將采集到的信息存放在以地址0x2080開始的文件存儲器空間內(nèi)，以備發(fā)送狀態(tài)查詢命令響應(yīng)。

SN74LVC16245與單片機(jī)PIC24F的電路連接方式如圖6所示。由于系統(tǒng)的控制開關(guān)需要5V電平才能進(jìn)行切換，而單片機(jī)能夠?yàn)樾酒峁?.3V電壓，因此在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)實(shí)現(xiàn)3.3V電壓向5V電壓的轉(zhuǎn)換。單片機(jī)RB15、RD15、RF5、RF8、RA14和RD8作為I/O口分別與SN74LVC16245的1A1-1A6腳相連，同時(shí)，由于音頻開關(guān)矩陣芯片MAX4456的WR、LATCH及EDGE信號也需要5V電壓來驅(qū)動工作，所以將單片機(jī)RB2、RD0和RD10分別與2A1、2A2和2A3相連，以實(shí)現(xiàn)2B1、2B2和2B3管腳的5V電壓輸出。下表所示為SN74LVC16245與接線端子對應(yīng)關(guān)系：

SN74LVC16245芯片與單片機(jī)的連接主要用于實(shí)現(xiàn)中頻信號的切換。RB15、RD15分別與SN74LVC16245芯片的1A1、1A2相連，用于控制設(shè)備A和設(shè)備B的上行信號；RF5、RF8分別與1A3、1A4連接，主要控制設(shè)備A和設(shè)備B的差路信號；RA14與RD8分別與1A5、1A6連接，負(fù)責(zé)和路信號的電平切換。在軟件設(shè)計(jì)時(shí)，首先需對RB15、RD15、RF5、RF8、RA14與RD8的I/O端口類型進(jìn)行設(shè)置，由于這些端口與SN74LVC16245芯片直接相連，它們將作為輸出電壓方提供給SN74LVC16245芯片，因此端口應(yīng)設(shè)置為輸出端口。根據(jù)SN74LVC16245芯片的工作機(jī)理，若要在1B1～1B6獲得5V驅(qū)動電壓，1A1～1A6端應(yīng)有3.3V的電壓輸入，所以在電平轉(zhuǎn)換時(shí)只需將對應(yīng)的RB15、RD15、RF5、RF8、RA14、RD8引腳輸出高電平即可。軟件設(shè)計(jì)流程如圖7所示。

采用音頻開關(guān)矩陣芯片MAX4456作為設(shè)備A、設(shè)備B設(shè)備角誤差信號的輸入輸出通道切換器，切換方式受單片機(jī)PIC24F控制。圖8所示為MAX4456與單片機(jī)電路連接圖。

MAX4456采用并行控制方式工作，因此將接地設(shè)置為低電平。輸出通道A2～A0、輸入通道D3～D0均與單片機(jī)直接相連。由于MAX4456需要+5V電壓驅(qū)動以保證正常工作，因此在電路設(shè)計(jì)時(shí)，通過電平轉(zhuǎn)換控制芯片SN74LVC16245將MAX4456芯片的低電平控制端、鎖存端LATCH和寫入端與單片機(jī)間接相連。并行控制方式下，MAX4456切換數(shù)據(jù)設(shè)置的時(shí)序如圖9所示。

該工作時(shí)序圖中可以看出，首先應(yīng)將設(shè)置數(shù)據(jù)送到設(shè)置端口上，設(shè)置數(shù)據(jù)包括輸入選擇(A2～A0)和輸出選擇(D3～D0)，輸入選擇從8路輸入信號中選擇一路作為信號的輸入通道；輸出選擇則確定要將該路信號輸出到哪一路去，之所以采用4位編碼模式，是因?yàn)檩敵鲞€應(yīng)該考慮禁止模式。鎖存信號在一般情況下總是處在高電平，設(shè)置數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好后將鎖存信號置為低電平。延時(shí)一定間隔即可將寫信號置為低電平，設(shè)置數(shù)據(jù)將被送入芯片內(nèi)部，并且執(zhí)行交換操作，然后按照相同的順序依次將鎖存信號和寫信號置為高電平，即可進(jìn)行下一次的切換數(shù)據(jù)設(shè)置操作，設(shè)置方式與前次相同。根據(jù)MAX4456的工作時(shí)序，軟件設(shè)計(jì)的流程如10所示。

單片機(jī)在切換通道之前，首先應(yīng)讀取參數(shù)設(shè)置命令中模擬ACU信號的值。根據(jù)數(shù)據(jù)格式約定規(guī)則，若模擬ACU信號的值為10H，則表示輸入通道為設(shè)備B、設(shè)備A的角誤差信號，分別輸出給設(shè)備A、設(shè)備B的輸出通道；若模擬ACU信號的值為01H，則表示輸入通道為設(shè)備A的角誤差信號給設(shè)備A輸出通道，輸入通道為設(shè)備B的角誤差信號給設(shè)備B輸出通道。

本實(shí)用新型針對并行組網(wǎng)運(yùn)行的航天測控設(shè)備間信號選擇控制、電平調(diào)節(jié)等現(xiàn)實(shí)問題，提出了基于嵌入式的信號控制方法。首先，基于SNMP協(xié)議設(shè)計(jì)了嵌入式網(wǎng)絡(luò)管理控制系統(tǒng)，利用以太網(wǎng)控制器W530實(shí)現(xiàn)了綜合管理系統(tǒng)與單片機(jī)通信的控制電路。然后，基于嵌入式芯片的信號切換處理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對中頻信號和模擬信號控制插箱的網(wǎng)絡(luò)管理；其中，基于電平轉(zhuǎn)換控制芯片SN74LVC16245實(shí)現(xiàn)了中頻信號分路切換控制。最后，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基基于電平轉(zhuǎn)換控制芯片SN74LVC16245的中頻信號控制模塊。該方法有效地實(shí)現(xiàn)了信道與基帶之間中頻信號以及基帶與ACU之間角誤差信號的分路控制、電平調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)換，為測控設(shè)備的并行組網(wǎng)運(yùn)行奠定了基礎(chǔ)，大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。