本實(shí)用新型屬于偵查通信技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種浮空器及近地面?zhèn)刹橄到y(tǒng)。

背景技術(shù)：

國(guó)防駐扎、軍用重點(diǎn)地域、研究所等特殊領(lǐng)域的安全一直是國(guó)家安全的重中之重，為了有效地保護(hù)國(guó)家秘密和防止重點(diǎn)區(qū)域遭到破壞，迫切需要一種高可靠性、高偵查區(qū)域、無(wú)障礙偵查的技術(shù)手段。

然而，目前的偵查手段只是停留在通過(guò)人的肉眼或者人工采用望遠(yuǎn)鏡的方式對(duì)所在區(qū)域進(jìn)行監(jiān)視，由此出現(xiàn)了監(jiān)視范圍小、偵查效率低以及耗費(fèi)大量人力物力的問(wèn)題。

因此，現(xiàn)有的偵查技術(shù)存在監(jiān)視范圍小、偵查效率低以及耗費(fèi)大量人力物力的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于提供一種浮空器及近地面?zhèn)刹橄到y(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有的偵查技術(shù)存在監(jiān)視范圍小、偵查效率低以及耗費(fèi)大量人力物力的問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供了一種浮空器，所述浮空器包括：

攝像模塊、紅外探測(cè)模塊、主控模塊、通信模塊以及激光武器；

所述攝像模塊、所述紅外探測(cè)模塊、所述通信模塊以及所述激光武器都與所述主控模塊電性連接；

所述攝像模塊對(duì)所述偵查區(qū)域進(jìn)行拍攝并獲取現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸給所述主控模塊；

所述紅外探測(cè)模塊對(duì)所述偵查區(qū)域進(jìn)行紅外輻射偵查并獲取現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)偵查視頻傳輸給所述主控模塊；

所述主控模塊根據(jù)所述現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和所述現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)偵查視頻判斷所述偵查區(qū)域是否有敵人侵入的情況，當(dāng)有敵人侵入時(shí)，則控制所述激光武器對(duì)侵入的敵人進(jìn)行打擊，并且產(chǎn)生預(yù)警信號(hào)通過(guò)所述通信模塊傳輸給服務(wù)器。

本實(shí)用新型還提供了一種近地面?zhèn)刹橄到y(tǒng)，包括浮空器和系留繩，所述浮空器與所述系留繩相連接，所述系留繩的一端固定于地面，另一端將所述浮空器固定于偵查區(qū)域的上方預(yù)設(shè)高度，所述浮空器包括：

攝像模塊、紅外探測(cè)模塊、主控模塊、通信模塊以及激光武器；

所述攝像模塊、所述紅外探測(cè)模塊、所述通信模塊以及所述激光武器都與所述主控模塊電性連接；

所述攝像模塊對(duì)所述偵查區(qū)域進(jìn)行拍攝并獲取現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸給所述主控模塊；

所述紅外探測(cè)模塊對(duì)所述偵查區(qū)域進(jìn)行紅外輻射偵查并獲取現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)偵查視頻傳輸給所述主控模塊；

所述主控模塊根據(jù)所述現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和所述現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)偵查視頻判斷所述偵查區(qū)域是否有敵人侵入的情況，當(dāng)有敵人侵入時(shí)，則控制所述激光武器對(duì)侵入的敵人進(jìn)行打擊，并且產(chǎn)生預(yù)警信號(hào)通過(guò)所述通信模塊傳輸給服務(wù)器。

本實(shí)用新型提供了一種浮空器及近地面?zhèn)刹橄到y(tǒng)，該浮空器與系留繩相連接，系留繩的一端固定于地面，另一端將浮空器固定于偵查區(qū)域的上方預(yù)設(shè)高度，浮空器包括攝像模塊、紅外探測(cè)模塊、主控模塊、通信模塊以及激光武器，通過(guò)攝像模塊對(duì)偵查區(qū)域進(jìn)行拍攝并獲取現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸給主控模塊，以及通過(guò)紅外探測(cè)模塊對(duì)偵查區(qū)域進(jìn)行紅外輻射偵查并獲取現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)偵查視頻傳輸給主控模塊，接著主控模塊根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)偵查視頻判斷偵查區(qū)域是否有敵人侵入的情況，當(dāng)有敵人侵入時(shí)，則控制激光武器對(duì)侵入的敵人進(jìn)行打擊，并且產(chǎn)生預(yù)警信號(hào)通過(guò)通信模塊傳輸給服務(wù)器。通過(guò)這樣的方式，實(shí)現(xiàn)了對(duì)地面無(wú)障礙監(jiān)測(cè)偵查，同時(shí)能有效避免地面的偷襲攻擊，甚至提供武器打擊能力的效果，解決了現(xiàn)有的偵查技術(shù)存在監(jiān)視范圍小、偵查效率低以及耗費(fèi)大量人力物力的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的浮空器的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的浮空器的電路結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的近地面?zhèn)刹橄到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的浮空器的模塊結(jié)構(gòu)，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分，詳述如下：

該浮空器10，與系留繩相連接，系留繩的一端固定于地面，另一端將浮空器10固定于偵查區(qū)域的上方預(yù)設(shè)高度，浮空器10包括：

攝像模塊105、紅外探測(cè)模塊103、主控模塊101、通信模塊104以及激光武器102。

攝像模塊105、紅外探測(cè)模塊103、通信模塊104以及激光武器102都與主控模塊101電性連接。

攝像模塊105對(duì)偵查區(qū)域進(jìn)行拍攝并獲取現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸給主控模塊101。

紅外探測(cè)模塊103對(duì)偵查區(qū)域進(jìn)行紅外輻射偵查并獲取現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)偵查視頻傳輸給主控模塊101。

主控模塊101根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)偵查視頻判斷偵查區(qū)域是否有敵人侵入的情況，當(dāng)有敵人侵入時(shí)，則控制激光武器102對(duì)侵入的敵人進(jìn)行打擊，并且產(chǎn)生預(yù)警信號(hào)通過(guò)通信模塊104傳輸給服務(wù)器20。

作為本實(shí)用新型一實(shí)施例，攝像模塊105使用森林防火遠(yuǎn)距離雙光譜一體化云臺(tái)攝像機(jī)，其有效檢測(cè)范圍為3～10KM，可滿足5-10公里范圍內(nèi)的有效動(dòng)態(tài)監(jiān)控并及時(shí)追蹤熱點(diǎn)預(yù)警。此外，紅外探測(cè)模塊103采用紅外夜視儀，考慮到夜晚檢測(cè)或者對(duì)隱蔽敵人的檢測(cè)，利用紅外夜視儀配合檢測(cè)地面?zhèn)刹橄到y(tǒng)，采用長(zhǎng)焦變倍鏡頭，晝間可視距離為5000米，夜間最遠(yuǎn)可發(fā)現(xiàn)3000米處的人員、車輛等目標(biāo)，可實(shí)現(xiàn)晝夜連續(xù)監(jiān)控。

作為本實(shí)用新型一實(shí)施例，一種近地面?zhèn)刹橄到y(tǒng)，包括系留繩和上述所述的浮空器10，浮空器10與系留繩相連接，系留繩的一端固定于地面，另一端將浮空器10固定于偵查區(qū)域的上方預(yù)設(shè)高度。

圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的浮空器的電路結(jié)構(gòu)，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分，詳述如下：

作為本實(shí)用新型一實(shí)施例，攝像模塊105包括采集芯片U1，采集芯片U1具有采集端collect；采集端collect接主控模塊101。在本實(shí)施例中，采集芯片U1采用了型號(hào)MX235的采集芯片，當(dāng)然，采集芯片的型號(hào)不作限定，只要能達(dá)到與本實(shí)施例采集芯片U1所述的功能作用即可。

作為本實(shí)用新型一實(shí)施例，所述紅外探測(cè)模塊103包括感應(yīng)芯片U2，感應(yīng)芯片U2具有感應(yīng)端induce；感應(yīng)端induce接主控模塊101。在本實(shí)施例中，感應(yīng)芯片U2采用了型號(hào)PS206的感應(yīng)芯片，當(dāng)然，感應(yīng)芯片的型號(hào)不作限定，只要能達(dá)到與本實(shí)施例感應(yīng)芯片U2所述的功能作用即可。

作為本實(shí)用新型一實(shí)施例，所述通信模塊104包括無(wú)線收發(fā)芯片U3，無(wú)線收發(fā)芯片U3具有接收端REC和傳輸端FTP；接收端REC接主控模塊101，傳輸端FTP接服務(wù)器20。在本實(shí)施例中，無(wú)線收發(fā)芯片U3采用了型號(hào)RF2915的無(wú)線收發(fā)芯片，當(dāng)然，無(wú)線收發(fā)芯片的型號(hào)不作限定，只要能達(dá)到與本實(shí)施例無(wú)線收發(fā)芯片U3所述的功能作用即可。

作為本實(shí)用新型一實(shí)施例，所述主控模塊101包括主控芯片U4，所述主控芯片U4具有控制端CTRL、探測(cè)端TOPM、無(wú)線通訊端WIFI及攝像端PHF；控制端CTRL接激光武器102，探測(cè)端TOPM接感應(yīng)芯片U2的感應(yīng)端induce，無(wú)線通訊端WIFI接無(wú)線收發(fā)芯片U3的接收端REC，攝像端PHF接采集芯片U1的采集端collect。在本實(shí)施例中，主控芯片U1采用了型號(hào)WT2000-28SS的控制芯片，當(dāng)然，控制芯片的型號(hào)不作限定，只要能達(dá)到與本實(shí)施例主控芯片U1所述的功能作用即可。

圖3示出了本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的近地面?zhèn)刹橄到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分。

所述近地面?zhèn)刹橄到y(tǒng)主要應(yīng)用于軍用區(qū)域偵查預(yù)警、國(guó)防邊境偵查預(yù)警以及地質(zhì)災(zāi)害救援偵查的領(lǐng)域中，該浮空器10處于空中3-4km處，對(duì)地面可以無(wú)障礙檢測(cè)偵查，同時(shí)能有效避免地面的偷襲攻擊，是天空防御地面的最佳手段和最有效的方式。

以下結(jié)合圖3對(duì)浮空器的工作原理進(jìn)行描述：

所述浮空器10在空中的位置是靠系留繩30拉住，通過(guò)改變系留繩30的長(zhǎng)度，進(jìn)一步改變浮空器10的高度位置。因此，選擇合適的系留點(diǎn)和規(guī)劃合適的浮空高度，并且考慮受風(fēng)向風(fēng)速的影響，浮空器10在天空的位置是不定的，如果要穩(wěn)定監(jiān)測(cè)地面固定范圍，則需要考慮風(fēng)向風(fēng)速變化范圍浮動(dòng)來(lái)規(guī)劃系留點(diǎn)，同時(shí)隨著環(huán)境的不定性需要增大監(jiān)測(cè)面積則需要增加浮空高度，同時(shí)浮空高度的增加又降低了地面監(jiān)測(cè)的質(zhì)量，對(duì)技術(shù)精度要求則更為精確，需要我們根據(jù)綜合環(huán)境和需求來(lái)選擇合適的系留點(diǎn)和浮空高度。這樣，在偵查區(qū)域的上空放置浮空器10，即可對(duì)地面一定范圍進(jìn)行無(wú)死角偵查和預(yù)警，甚至提供武器打擊能力。

綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種浮空器及近地面?zhèn)刹橄到y(tǒng)，該浮空器與系留繩相連接，系留繩的一端固定于地面，另一端將浮空器固定于偵查區(qū)域的上方預(yù)設(shè)高度，浮空器包括攝像模塊、紅外探測(cè)模塊、主控模塊、通信模塊以及激光武器，通過(guò)攝像模塊對(duì)偵查區(qū)域進(jìn)行拍攝并獲取現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳輸給主控模塊，以及通過(guò)紅外探測(cè)模塊對(duì)偵查區(qū)域進(jìn)行紅外輻射偵查并獲取現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)偵查視頻傳輸給主控模塊，接著主控模塊根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)和現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài)偵查視頻判斷偵查區(qū)域是否有敵人侵入的情況，當(dāng)有敵人侵入時(shí)，則控制激光武器對(duì)侵入的敵人進(jìn)行打擊，并且產(chǎn)生預(yù)警信號(hào)通過(guò)通信模塊傳輸給服務(wù)器。通過(guò)這樣的方式，實(shí)現(xiàn)了對(duì)地面無(wú)障礙監(jiān)測(cè)偵查，同時(shí)能有效避免地面的偷襲攻擊，甚至提供武器打擊能力的效果，解決了現(xiàn)有的偵查技術(shù)存在監(jiān)視范圍小、偵查效率低以及耗費(fèi)大量人力物力的問(wèn)題。本實(shí)用新型實(shí)施例實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，不需要增加額外的硬件，可有效降低成本，具有較強(qiáng)的易用性和實(shí)用性。

在其他實(shí)施方式中，浮空器10還可以非系留浮空器，非系留浮空器的位置可以通過(guò)動(dòng)力裝置如螺旋槳來(lái)控制，此時(shí)，非系留浮空器可通過(guò)GPS或北斗定位系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，當(dāng)非系留浮空器偏離預(yù)定位置時(shí)，可通過(guò)控制器控制螺旋槳的運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)非系留浮空器的位置調(diào)整。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。