本實用新型涉及發(fā)射機領域，具體涉及一種用于消防機器人的無線圖傳發(fā)射機。

背景技術：

目前無線圖傳發(fā)射機基本應用于無人機和機器人，但是現(xiàn)有用于消防機器人的無線圖傳發(fā)射機普遍體積大，并且對外接口不統(tǒng)一，嚴重影響了機器人空間使用；目前的發(fā)射機結構基本采用金屬材料加工而成，普遍散熱效果不好，發(fā)射機溫度容易過高，嚴重影響發(fā)射機整體性能。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提出一種用于消防機器人的無線圖傳發(fā)射機的技術方案。

所述的一種用于消防機器人的無線圖傳發(fā)射機，其特征在于：包括發(fā)射機底殼、發(fā)射機上蓋、發(fā)射機接口線路板、功放模塊線路板和無線圖傳模塊線路板，發(fā)射機底殼包括前面板、后面板、左面板、右面板和底面板，所述發(fā)射機接口線路板和功放模塊線路板均設置在底面板的內壁上，所述無線圖傳模塊線路板設置在功放模塊線路板的上方；所述前面板上設有射頻同軸連接器和電源開關接口，所述后面板上設有調整頻點接口和功率接口，所述左面板上設有程序調試口，所述右面板上設有視頻接口、音頻接口和電源接口。

所述的一種用于消防機器人的無線圖傳發(fā)射機，其特征在于：所述底面板的內壁上設有凹槽，所述發(fā)射機接口線路板上的元器件設置在凹槽內。

所述的一種用于消防機器人的無線圖傳發(fā)射機，其特征在于：所述右面板的內壁上設有用于固定視頻連接插件和音頻連接插件的第二凸塊。

所述的一種用于消防機器人的無線圖傳發(fā)射機，其特征在于：所述前面板的內壁上設有用于固定所述射頻同軸連接器的第一凸塊。

所述的一種用于消防機器人的無線圖傳發(fā)射機，其特征在于：所述發(fā)射機底殼和發(fā)射機上蓋的外壁上均設有散熱槽。

本實用新型的發(fā)射機底殼和發(fā)射機上蓋均用鋁合金板材通過數(shù)控機床精加工而成，體積小，重量輕，散熱好；在發(fā)射機底殼和發(fā)射機上蓋的外壁上均設置散熱槽，使發(fā)射機有更好的散熱的能力，同時可以減輕發(fā)射機的整體重量。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為發(fā)射機底殼的結構示意圖；

圖3為發(fā)射機上蓋的結構示意圖；

其中：1-發(fā)射機接口線路板，2-功放模塊線路板，3-無線圖傳模塊線路板，4-前面板，5-后面板，6-左面板，7-右面板，8-底面板，9-第一凸塊，10-凹槽，11-第二凸塊，12-安裝固定件，13-發(fā)射機上蓋,14-散熱槽。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作詳細說明。

本實用新型包括發(fā)射機底殼、發(fā)射機上蓋13、發(fā)射機接口線路板1、功放模塊線路板2（可以為2W功放模塊線路板2）和無線圖傳模塊線路板3，發(fā)射機底殼和發(fā)射機上蓋13均由鋁合金板材制成，跟鐵質機盒相比，不僅重量輕、體積小，而且有更好的散熱性能；發(fā)射機底殼包括前面板4、后面板5、左面板6、右面板7和底面板8，發(fā)射機接口線路板1和功放模塊線路板2均設置在發(fā)射機底殼的底面板8的內壁上，發(fā)射機接口線路板1和功放模塊線路板2均通過螺釘與底面板8固定；無線圖傳模塊線路板3設置在功放模塊線路板2的上方，無線圖傳模塊線路板3通過螺柱與功放模塊線路板2連接；前面板4上設有射頻同軸連接器和電源開關接口，后面板5上設有調整頻點接口和功率接口，左面板6上設有程序調試口，右面板7上設有視頻接口、音頻接口和電源接口，各接口外露可方便連接。

發(fā)射機底殼的底面板8的內壁上設有凹槽10，凹槽10的深度為4.5 mm，發(fā)射機接口線路板1上的元器件設置在凹槽10內，發(fā)射機接口線路板1和功放模塊線路板2均與發(fā)射機底殼的底面板8緊貼設置，發(fā)射機接口線路板1和功放模塊線路板2產(chǎn)生的熱能快速傳給發(fā)射機底殼，能達到快速散熱的效果，同時凹槽10也可以減輕發(fā)射機的整體重量。

右面板7的內壁上設有用于固定視頻連接插件和音頻連接插件的第二凸塊11，發(fā)射機底殼的前面板4的內壁上設有用于固定射頻同軸連接器的第一凸塊9，發(fā)射機底殼和發(fā)射機上蓋13的外壁上均設有散熱槽14，每個散熱槽14寬度為2 mm，深度4mm，散熱槽14不僅可用于散發(fā)機體產(chǎn)生的熱量，同時可減輕機體重量。發(fā)射機通過發(fā)射機底殼上設置的安裝固定件12與被安裝物連接。