本實(shí)用新型屬于物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，尤其涉及一種工業(yè)設(shè)備的控制終端。

背景技術(shù)：

在制造業(yè)領(lǐng)域，將物聯(lián)網(wǎng)及服務(wù)引入到制造業(yè)正迎來第四次工業(yè)革命，即工業(yè)4.0階段。針對目前工業(yè)產(chǎn)能過剩，制造業(yè)采用“互聯(lián)網(wǎng)+制造”的解決方案已成為大勢所趨。工業(yè)設(shè)備制造企業(yè)也逐步將目光鎖定在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)領(lǐng)域，希望將所生產(chǎn)的設(shè)備連入物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)，在工業(yè)云平臺(tái)上能夠直接處理和控制核心數(shù)據(jù)。由工業(yè)云平臺(tái)提供強(qiáng)大的數(shù)據(jù)傳輸、存儲(chǔ)和處理能力，幫助設(shè)備制造業(yè)企業(yè)收集和處理大量工業(yè)設(shè)備數(shù)據(jù)。將工業(yè)設(shè)備接入云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、大數(shù)據(jù)處理及運(yùn)用，也是增加工業(yè)設(shè)備產(chǎn)品附加值，實(shí)現(xiàn)設(shè)備制造企業(yè)效益提升的重要手段。

然而，不同應(yīng)用領(lǐng)域的工業(yè)設(shè)備，具體的應(yīng)用方式、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、處理數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)采集方式、數(shù)據(jù)處理方式多樣化，使得每種應(yīng)用領(lǐng)域的工業(yè)設(shè)備具體的技術(shù)實(shí)現(xiàn)具有非常高的專業(yè)度、并且高度獨(dú)立的。

比如空壓機(jī)、發(fā)電機(jī)組、新能源汽車、水處理設(shè)備、消防安防設(shè)備、CNC/工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備，有的設(shè)備存在自己的控制系統(tǒng)，能夠?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，或者還可以向設(shè)備發(fā)送控制指令，控制設(shè)備運(yùn)行；有的設(shè)備不具備控制系統(tǒng)，不能進(jìn)行功能擴(kuò)展以及復(fù)雜的數(shù)據(jù)分析處理，只能向設(shè)備發(fā)送簡單的機(jī)械指令，執(zhí)行簡單的邏輯運(yùn)算。比如繼電器控制裝置或者PLC等。因此，現(xiàn)有技術(shù)中對于工業(yè)設(shè)備的應(yīng)用方式、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、處理數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)采集方式、數(shù)據(jù)處理方式多樣化，目前的工業(yè)設(shè)備的控制器不能夠有效的適應(yīng)對不同設(shè)備的控制管理及接入物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種工業(yè)設(shè)備的控制終端，以解決現(xiàn)有技術(shù)由于工業(yè)設(shè)備的多樣化，工業(yè)設(shè)備的控制器不能夠有效的適應(yīng)對不同設(shè)備的控制管理及接入物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)的問題。

第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種工業(yè)設(shè)備的控制終端，所述控制終端包括控制處理模塊、通信接口模塊、數(shù)據(jù)收發(fā)處理模塊、輸入/輸出模塊、通信模塊，其中：

所述通信接口模塊包括一個(gè)或者多個(gè)與工業(yè)設(shè)備接口相匹配的通信接口，所述數(shù)據(jù)收發(fā)處理模塊包括一個(gè)或者多個(gè)與通信接口相匹配的數(shù)據(jù)協(xié)議芯片，所述通信接口與對應(yīng)的所述數(shù)據(jù)協(xié)議芯片相連；

所述數(shù)據(jù)收發(fā)處理模塊與運(yùn)行有與所述工業(yè)設(shè)備對應(yīng)的應(yīng)用程序的所述控制處理模塊相連；

所述控制處理模塊與所述輸入/輸出模塊相連，所述輸入/模塊將控制指令通過輸入/輸出模塊的輸出接口發(fā)送至控制處理模塊，輸出由控制處理模塊發(fā)出的數(shù)據(jù)信號；

所述控制處理模塊所述與可連接至物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)的通信模塊相連。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能實(shí)現(xiàn)方式中，所述通信接口模塊的種類包括SPI接口、RS-232接口、RS-485接口、CAN接口、I²C接口、GPIO接口、UART接口中的一種或者多種。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第二種可能實(shí)現(xiàn)方式中，所述工業(yè)設(shè)備的控制終端還包括環(huán)境傳感模塊，所述環(huán)境傳感模塊與對環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理的所述控制處理模塊相連。

結(jié)合第一方面的第二種可能實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第三種可能實(shí)現(xiàn)方式中，所述環(huán)境傳感模塊包括GPS位置傳感器、濕度傳感器、溫度傳感器、光照強(qiáng)度傳感器。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第四種可能實(shí)現(xiàn)方式中，所述工業(yè)設(shè)備的控制終端還包括報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊的報(bào)警信號輸入端與所述控制處理模塊相連的報(bào)警信號輸出端相連。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第五種可能實(shí)現(xiàn)方式中，所述輸入/輸出模塊包括觸控面板、鼠標(biāo)、鍵盤、按鍵、揚(yáng)聲器中的一種或者多種。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第六種可能實(shí)現(xiàn)方式中，所述工業(yè)設(shè)備的控制終端還包括模擬量輸入轉(zhuǎn)換模塊，所述模擬量輸入轉(zhuǎn)換模塊的輸出端與所述控制處理模塊的數(shù)字輸入端相連，所述模擬量輸入轉(zhuǎn)換模塊的輸入端與模塊傳感器相連。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第七種可能實(shí)現(xiàn)方式中，所述通信模塊包括2G通信模塊、3G通信模塊、4G通信模塊、WIFI通信模塊、以太網(wǎng)通信模塊中的一種或者多種。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第八種可能實(shí)現(xiàn)方式中，所述控制終端還包括調(diào)試接口。

結(jié)合第一方面的第八可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第九種可能實(shí)現(xiàn)方式中，所述調(diào)試接口為USB接口。

在本實(shí)用新型中，所述通信接口模塊包括一個(gè)或者多個(gè)與工業(yè)設(shè)備接口相匹配的通信接口，可直接與不同接口的工業(yè)設(shè)備相連，并且通過所述數(shù)據(jù)收發(fā)處理模塊對不同工業(yè)設(shè)備接口的數(shù)據(jù)按照預(yù)定的協(xié)議進(jìn)行傳輸，從而使得控制處理模塊能夠同時(shí)對多個(gè)不同的工業(yè)設(shè)備進(jìn)行控制處理，并且可通過通信模塊將采集的不同的工業(yè)設(shè)備的數(shù)據(jù)傳送至物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)，方便對多個(gè)工業(yè)設(shè)備的控制管理。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工業(yè)設(shè)備的控制終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工業(yè)設(shè)備的控制方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工業(yè)設(shè)備的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種工業(yè)設(shè)備的控制方法、系統(tǒng)和終端，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于工業(yè)設(shè)備的種類較多，各種工業(yè)設(shè)備應(yīng)用方式、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、處理數(shù)據(jù)類型、數(shù)據(jù)采集方式、數(shù)據(jù)處理方式多樣化。現(xiàn)有技術(shù)為了實(shí)現(xiàn)對多個(gè)工業(yè)設(shè)備進(jìn)行管理控制，往往需要對工業(yè)設(shè)備的通信接口進(jìn)行調(diào)整，采用統(tǒng)一的通信接口獲取多個(gè)工業(yè)設(shè)備的數(shù)據(jù)。但是這種對工業(yè)設(shè)備的通信接口進(jìn)行調(diào)整的方式，需要對工業(yè)設(shè)備的接口進(jìn)行更換，操作較為麻煩，而且增加了系統(tǒng)成本。下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作具體的說明。

圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工業(yè)設(shè)備的控制終端的結(jié)構(gòu)示意圖，詳述如下：

本實(shí)用新型實(shí)施例所述工業(yè)設(shè)備的控制終端，包括：控制處理模塊11、通信接口模塊12、數(shù)據(jù)收發(fā)處理模塊13、輸入/輸出模塊14、通信模塊15，其中：

所述通信接口模塊12與所述數(shù)據(jù)收發(fā)處理模塊12相連，通過所述通信接口模塊可連接至外部的一個(gè)或者多個(gè)工業(yè)設(shè)備，作為控制終端1與工業(yè)設(shè)備間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的通道。

所述通信接口模塊12可以為串行通信協(xié)議接口，也可以為并行通信協(xié)議接口，優(yōu)選串行通信接口，串行通信接口可以采用全雙工方式和半雙工方式。所述通信接口模塊的種類可以包括SPI(英文全稱為：Serial Peripheral Interface，中文全稱為：串行外設(shè)接口)接口、RS-232C接口、RS-485接口、CAN(英文全稱為：Controller Area Network，中文全稱為：控制器局域網(wǎng))接口、I²C(Inter－Integrated Circuit)接口、GPIO(英文全稱為：General Purpose Input Output，中文全稱為：通用輸入/輸出)接口、UART(英文全稱為：Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，中文全稱為：通用異步收發(fā)傳輸器)接口。

所述通信接口模塊的數(shù)據(jù)可以源于各個(gè)連接的工業(yè)設(shè)備上傳感器采集的傳輸數(shù)據(jù)，也可以為其它設(shè)備或者終端采集的數(shù)據(jù)。

所述數(shù)據(jù)收發(fā)處理模塊13，分別連接所述通信接口模塊12和控制處理模塊11。所述數(shù)據(jù)收發(fā)處理單元可根據(jù)預(yù)設(shè)的工業(yè)協(xié)議，采用并行或串行的數(shù)據(jù)傳輸方式，通過所述通信接口模塊從工業(yè)設(shè)備上采集數(shù)據(jù)信號數(shù)據(jù)，也可以根據(jù)需要對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成所述控制處理模塊11能夠識別的數(shù)字信號數(shù)據(jù)，并發(fā)送至數(shù)據(jù)收發(fā)處理模塊。所述數(shù)據(jù)收發(fā)處理模塊13也可以將控制處理模塊11生成的控制指令，采用預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)編碼或者解碼通信。

所述數(shù)據(jù)通信協(xié)議，可以包括如使用RS-232C接口、RS-485接口時(shí)采用ModBus通訊協(xié)議，采用數(shù)字通訊接口為CAN接口時(shí)采用CAN總線協(xié)議，采用I²C總線接口時(shí)采用I²C協(xié)議，等等。所述數(shù)據(jù)收發(fā)處理模塊可以為與通信接口對應(yīng)的RS232芯片、RS485芯片、CAN芯片等。

所述輸入/輸出模塊14與所述控制處理模塊11相連，所述輸入/輸出模塊可以為觸控面板、鼠標(biāo)、鍵盤、指示燈、按鍵、揚(yáng)聲器中的一種或者多種。通過設(shè)置觸控面板，可通過觸控面板的顯示屏顯示采集的數(shù)據(jù)名稱、數(shù)據(jù)大小。并且還可以在系統(tǒng)中安裝操作教程，供用戶學(xué)習(xí)使用。所述觸控面板的觸摸屏可以接收用戶觸摸操作，同步顯示用戶操作過程，將所述操作指令發(fā)送至控制處理模塊，生成相應(yīng)的控制指令。

所述操作指令為觸摸屏上的數(shù)字坐標(biāo)。觸摸屏可以采用壓力傳感觸摸屏、電阻觸摸屏、電容觸摸屏等；顯示屏可以為LCD顯示屏或LED顯示屏。

所述控制處理模塊11，可以采用安卓內(nèi)核作為核心操作系統(tǒng)，分別連接數(shù)據(jù)收發(fā)處理模塊13、輸入/輸出模塊14、數(shù)據(jù)收發(fā)處理模塊13。

所述控制處理模塊11可用于發(fā)送工業(yè)設(shè)備數(shù)據(jù)采集指令，控制數(shù)據(jù)收發(fā)處理模塊13從工業(yè)設(shè)備上采集數(shù)據(jù)，并獲取控制終端的本地?cái)?shù)據(jù)，對獲得的工業(yè)數(shù)據(jù)或本地?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控，以及對獲得的工業(yè)數(shù)據(jù)、本地?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。

所述控制處理模塊11可通過通信模塊15與物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)相連?？刂铺幚砟K將獲取的數(shù)據(jù)、以及分析處理的結(jié)果通過所述通信模塊15發(fā)送至物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)。

所述輸入/輸出模塊14中可以包括觸控面板，通過所述觸控面析獲取用戶的操作坐標(biāo)信息，由所述控制處理模塊11生成相應(yīng)的控制指令，將所述控制指令通過所述通信接口模塊12發(fā)送至工業(yè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)控制終端對工業(yè)設(shè)備的控制功能。

所述控制終端的本地?cái)?shù)據(jù)可以包括：通過與控制處理模塊外圍相接的麥克風(fēng)、GPS定位模塊、攝像頭、傳感器分別獲取得到的音頻、經(jīng)緯度、視頻、溫度、光強(qiáng)等數(shù)據(jù)。

所述控制處理模塊11根據(jù)不同的通訊接口、通過預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)控制處理模塊和與數(shù)據(jù)收發(fā)處理模塊之間的數(shù)據(jù)通訊，控制處理模塊與其它模塊之間可以通過并行或串行的數(shù)據(jù)傳輸通信方式。

所述控制處理模塊11，還用于提供基于Android系統(tǒng)的SDK軟件工具包，提供用戶調(diào)用相關(guān)函數(shù)，實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展，如對獲取得到的工業(yè)數(shù)據(jù)、本地?cái)?shù)據(jù)的分析與處理功能。(數(shù)據(jù)分析與處理功能：用戶可根據(jù)需要對工業(yè)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、使用各類分析工具進(jìn)行分析處理等)，從而可以方便用戶開發(fā)功能更為豐富的應(yīng)用程序。

在本實(shí)用新型中，所述控制處理模塊可以為基于android系統(tǒng)的處理器芯片，即安卓芯片。譬如MTK6582芯片等。

所述通信模塊15可以為有線通信或者無線通信，從而實(shí)現(xiàn)控制終端與物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)之間的數(shù)據(jù)通訊，所述通信模塊15可以為2G通信、3G通信、4G通信等數(shù)字移動(dòng)通信方式、或者采用以太網(wǎng)通信方式。

作為本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施方式，所述控制終端還可包括藍(lán)牙模塊，WIFI通信模塊。從而方便所述控制終端與其它設(shè)備進(jìn)行通信。

另外，所述控制終端還可包括報(bào)警模塊，所述報(bào)警模塊可以包括蜂鳴器，也可以包括圖像報(bào)警的顯示器，或者還可以包括移動(dòng)通信電路。所述控制處理模塊11可以對本地?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控，和/或采集的工業(yè)設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控比較，在發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，比如檢測到數(shù)據(jù)不符合要求時(shí)，發(fā)送報(bào)警信號。用戶可以通過顯示屏、蜂鳴器或者手機(jī)短信查看異常。

包括通信客戶識別模塊和處理器識別模塊，所述通信客戶識別模塊和處理器識別模塊分別連接所述控制處理模塊；其中，通信客戶識別模塊用于給控制終端用戶進(jìn)行數(shù)字移動(dòng)通信功能使用提供認(rèn)證識別，便于移動(dòng)通信運(yùn)營商識別通信客戶；處理器識別模塊用于給控制終端用戶進(jìn)行控制終端識別，便于物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)對控制終端的識別和數(shù)據(jù)集中管理。在本實(shí)用新型中所述通信客戶識別模塊為SIM卡；處理器識別模塊可以為用于身份識別的ID芯片。

另外，本實(shí)用新型所述控制終端還可以包括：

調(diào)試接口，連接控制處理模塊，用于給控制處理模塊11中的Android系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試、底層擴(kuò)展和應(yīng)用程序升級、更新，也可用于控制終端進(jìn)行固件擴(kuò)展或更新、升級時(shí)起調(diào)試作用。優(yōu)選USB接口，也可以是其它的接口實(shí)現(xiàn)方式。

硬件按鍵模塊，用于提供用戶各類硬件按鍵控制功能，可根據(jù)需要進(jìn)行自定義，如電源的開關(guān)按鈕、呼叫按鈕、SOS銨鈕、系統(tǒng)復(fù)位按鈕或者作控制調(diào)節(jié)按鈕等。

(13)、指示燈模塊，用于指示控制終端的各種狀態(tài)，如電源指示燈、網(wǎng)絡(luò)指示燈、設(shè)備指示燈、GPS指示燈、數(shù)據(jù)指示燈和輔助指示燈，可根據(jù)需要在Android系統(tǒng)應(yīng)用層上進(jìn)行自定義。

本實(shí)用新型所述通信接口模塊包括一個(gè)或者多個(gè)與工業(yè)設(shè)備接口相匹配的通信接口，可直接與不同接口的工業(yè)設(shè)備相連，并且通過所述數(shù)據(jù)收發(fā)處理模塊對不同工業(yè)設(shè)備接口的數(shù)據(jù)按照預(yù)定的協(xié)議進(jìn)行傳輸，從而使得控制處理模塊能夠同時(shí)對多個(gè)不同的工業(yè)設(shè)備進(jìn)行控制處理，并且可通過通信模塊將采集的不同的工業(yè)設(shè)備的數(shù)據(jù)傳送至物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)，方便對多個(gè)工業(yè)設(shè)備的控制管理。

圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于圖1所述工業(yè)設(shè)備的控制終端的，工業(yè)設(shè)備的控制方法的實(shí)現(xiàn)流程，詳述如下：

在步驟S201中，控制終端根據(jù)預(yù)設(shè)的工業(yè)通訊協(xié)議，通過一個(gè)或者多個(gè)與工業(yè)設(shè)備接口相匹配的通信接口獲取工業(yè)設(shè)備的數(shù)據(jù)；

在步驟S202中，控制終端在系統(tǒng)中運(yùn)行與所述工業(yè)設(shè)備匹配的應(yīng)用程序，對所述工業(yè)設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控和處理；

在步驟S203中，控制終端將所述應(yīng)用程序的處理結(jié)果根據(jù)預(yù)設(shè)的通信方式傳輸至物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)。

優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述方法還包括：

控制終端接收由控制終端用戶發(fā)送的控制指令，和/或由物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)根據(jù)預(yù)設(shè)的通信方式發(fā)送的控制指令；

控制終端將所述控制指令通過一個(gè)或者多個(gè)與工業(yè)設(shè)備接口相應(yīng)的通信接口發(fā)送至工業(yè)設(shè)備，控制工業(yè)設(shè)備運(yùn)行。

另外，在所述控制終端根據(jù)預(yù)設(shè)的工業(yè)通訊協(xié)議，通過一個(gè)或者多個(gè)與工業(yè)設(shè)備接口相應(yīng)的通信接口獲取工業(yè)設(shè)備的數(shù)據(jù)之前，所述方法還可包括：

當(dāng)采集的數(shù)據(jù)為模擬數(shù)據(jù)信號時(shí)，控制終端將所述模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)信號，根據(jù)所述工業(yè)通信協(xié)議將所述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)信號進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的工業(yè)設(shè)備的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述工業(yè)設(shè)備的控制系統(tǒng)包括：

數(shù)據(jù)獲取單元301，用于由控制終端根據(jù)預(yù)設(shè)的工業(yè)通訊協(xié)議，通過一個(gè)或者多個(gè)與工業(yè)設(shè)備接口相應(yīng)的通信接口獲取工業(yè)設(shè)備的數(shù)據(jù)；

監(jiān)控處理單元302，用于由控制終端在系統(tǒng)中運(yùn)行與所述工業(yè)設(shè)備匹配的應(yīng)用程序，對所述工業(yè)設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控和處理；

數(shù)據(jù)傳送單元303，用于由控制終端將所述應(yīng)用程序的處理結(jié)果根據(jù)預(yù)設(shè)的通信方式傳輸至物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)。

優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括：

控制指令接收單元，用于由控制終端接收由控制終端用戶發(fā)送的控制指令，和/或由物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)根據(jù)預(yù)設(shè)的通信方式發(fā)送的控制指令；

控制指令發(fā)送單元，用于由控制終端將所述控制指令通過一個(gè)或者多個(gè)與工業(yè)設(shè)備接口相應(yīng)的通信接口發(fā)送至工業(yè)設(shè)備，控制工業(yè)設(shè)備運(yùn)行。

另外，所述系統(tǒng)還可包括：

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元，用于當(dāng)采集的數(shù)據(jù)為模擬數(shù)據(jù)信號時(shí)，由控制終端將所述模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)信號，根據(jù)所述工業(yè)通信協(xié)議將所述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)信號進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換。

圖2所述工業(yè)設(shè)備的控制方法、圖3所述的工業(yè)設(shè)備的控制系統(tǒng)與圖1所述工業(yè)設(shè)備的控制終端相對應(yīng)，在此不作過多重復(fù)描述。

在本實(shí)用新型所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的系統(tǒng)實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本實(shí)用新型的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。