本實(shí)用新型涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其是用于智能交通信號(hào)機(jī)的信息采集裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的智能交通信號(hào)機(jī)的信息采集裝置通常是采用攝像機(jī)進(jìn)行車(chē)流量信息的采集，攝像機(jī)通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)通信，上位機(jī)根據(jù)車(chē)流量信息制定信號(hào)燈的配時(shí)方案，現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)通常為GPRS網(wǎng)絡(luò)、3G網(wǎng)絡(luò)或4G網(wǎng)絡(luò)，上述通信網(wǎng)絡(luò)基站建設(shè)成本高而且信號(hào)傳輸不穩(wěn)定，尤其當(dāng)傳輸節(jié)點(diǎn)距離較遠(yuǎn)時(shí)，信號(hào)容易中斷，此外，現(xiàn)有技術(shù)中攝像機(jī)通常安裝在電動(dòng)云臺(tái)上，電動(dòng)云臺(tái)由上位機(jī)控制，現(xiàn)有的電動(dòng)云臺(tái)需要在多個(gè)旋轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)上使用滑環(huán)結(jié)構(gòu)，而云臺(tái)的滑環(huán)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，而且在長(zhǎng)期運(yùn)行后旋轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)處容易發(fā)生松動(dòng)，導(dǎo)致電連接失效，造成信號(hào)采集失敗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化且運(yùn)行可靠的用于智能交通信號(hào)機(jī)的信息采集裝置。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，所采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型的用于智能交通信號(hào)機(jī)的信息采集裝置包括掃描裝置和信息傳輸裝置，所述掃描裝置包括視頻信號(hào)機(jī)和安裝所述視頻信號(hào)機(jī)的電動(dòng)云臺(tái)，所述電動(dòng)云臺(tái)包括基座、可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在基座上的旋轉(zhuǎn)座和與所述旋轉(zhuǎn)座鉸接的安裝架，所述視頻信號(hào)機(jī)安裝在所述安裝架上，所述基座和旋轉(zhuǎn)座通過(guò)滑環(huán)結(jié)構(gòu)連接，所述基座內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述安裝架的一端為鉸接端，所述鉸接端鉸接在所述旋轉(zhuǎn)座上，所述安裝架的另外一端為自由端，所述自由端鉸接著連桿的一端，所述連桿的另外一端鉸接著轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂鉸接在所述旋轉(zhuǎn)座上，所述旋轉(zhuǎn)座內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂通過(guò)連桿帶動(dòng)所述安裝架的自由端轉(zhuǎn)動(dòng)；所述信息傳輸裝置包括ZigBee終端、網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器和網(wǎng)關(guān)服務(wù)器，所述視頻信號(hào)機(jī)將監(jiān)測(cè)到的圖像信息處理后發(fā)送給所述ZigBee終端，所述ZigBee終端將所述圖像信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器發(fā)送給網(wǎng)關(guān)服務(wù)器，所述網(wǎng)關(guān)服務(wù)器將所述圖像信息發(fā)送給上位機(jī)。

本實(shí)用新型所述滑環(huán)結(jié)構(gòu)包括固定在所述基座上的固定盤(pán)，所述固定盤(pán)上設(shè)有內(nèi)插腳和外插腳，所述固定盤(pán)上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的一側(cè)與所述旋轉(zhuǎn)座固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的另外一側(cè)設(shè)有所述內(nèi)環(huán)套和外環(huán)套，所述內(nèi)插腳位于內(nèi)環(huán)套內(nèi)并與內(nèi)環(huán)套保持電連接，所述外插腳位于外環(huán)套內(nèi)并與外環(huán)套保持電連接，所述固定盤(pán)和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的中心位置處設(shè)有通口，所述第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)所述通口并與所述旋轉(zhuǎn)座剛性連接，所述基座內(nèi)設(shè)有蓄電池，所述蓄電池給所述第一電機(jī)供電，同時(shí)所述蓄電池通過(guò)所述滑環(huán)結(jié)構(gòu)給所述第二電機(jī)供電。

本實(shí)用新型所述固定盤(pán)借助螺栓固定在所述基座的上部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)借助螺栓固定在所述旋轉(zhuǎn)座的底部，所述基座上還固定有限位套，所述固定盤(pán)和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)位于所述限位套內(nèi)，所述固定盤(pán)和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)均設(shè)有接線孔。

本實(shí)用新型所述網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器連接有多個(gè)視頻信號(hào)機(jī)，所述網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器對(duì)其覆蓋范圍內(nèi)的多個(gè)視頻信號(hào)機(jī)進(jìn)行路由管理和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，所述網(wǎng)關(guān)服務(wù)器連接有多個(gè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器，所述網(wǎng)關(guān)服務(wù)器用于ZigBee協(xié)議轉(zhuǎn)換并與上位機(jī)建立通訊。

本實(shí)用新型所述視頻信號(hào)機(jī)包括攝像機(jī)、視頻壓縮模塊和微處理器，所述攝像機(jī)用于采集圖像信息并將圖像信息發(fā)送給視頻壓縮模塊，所述視頻壓縮模塊壓縮圖像信息后發(fā)送給微處理器，所述微處理器將壓縮后的圖像信息依次通過(guò)所述ZigBee終端、網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器和網(wǎng)關(guān)服務(wù)器發(fā)送給上位機(jī)。

本實(shí)用新型所述ZigBee終端包括存儲(chǔ)器、控制單元和ZigBee收發(fā)器，所述控制單元通過(guò)串行總線與所述微處理器相連，所述控制單元通過(guò)所述ZigBee收發(fā)器接收或發(fā)送信息。

本實(shí)用新型的用于智能交通信號(hào)機(jī)的信息采集裝置的有益效果是：本實(shí)用新型的用于智能交通信號(hào)機(jī)的信息采集裝置僅需要在基座上安裝滑環(huán)結(jié)構(gòu)，其他節(jié)點(diǎn)無(wú)需使用滑環(huán)結(jié)構(gòu)，而且滑環(huán)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，這樣可以大大降低滑環(huán)結(jié)構(gòu)故障的機(jī)率，電動(dòng)云臺(tái)運(yùn)行穩(wěn)定性提高，此外，本實(shí)用新型的信息采集裝置是基于ZigBee建立的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，包含有多個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，每一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)還可在自己信號(hào)覆蓋的范圍內(nèi)和多個(gè)不承擔(dān)網(wǎng)絡(luò)信息中轉(zhuǎn)任務(wù)的孤立的子節(jié)點(diǎn)無(wú)線連接，可以保證信息傳輸?shù)姆€(wěn)定性，而且ZigBee網(wǎng)絡(luò)通信使用方便，成本低廉。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型的電動(dòng)云臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的固定盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的信息傳輸裝置的原理框圖。

其中：基座1；旋轉(zhuǎn)座2；安裝架3；連桿4；轉(zhuǎn)動(dòng)臂5；固定盤(pán)6，內(nèi)插腳61，外插腳62；轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)7，內(nèi)環(huán)套71，外環(huán)套72；ZigBee終端81，網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器82，網(wǎng)關(guān)服務(wù)器83，上位機(jī)84；通訊盒9。

具體實(shí)施方式

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“徑向”、“軸向”、“上”、“下”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1-4所示，本實(shí)施例的用于智能交通信號(hào)機(jī)的信息采集裝置包括掃描裝置和信息傳輸裝置，掃描裝置包括視頻信號(hào)機(jī)和安裝視頻信號(hào)機(jī)的電動(dòng)云臺(tái)，視頻信號(hào)機(jī)用于獲取圖像信息，電動(dòng)云臺(tái)可以由上位機(jī)84控制旋轉(zhuǎn)到指定的位置獲取圖像信息，視頻信號(hào)機(jī)抓取的圖像信息可以由信息傳輸裝置傳輸給上位機(jī)84，該圖像信息包括車(chē)流量圖像信息以及交通環(huán)境信息等，上位機(jī)84可根據(jù)該圖像信息對(duì)交通信號(hào)機(jī)的控制策略進(jìn)行優(yōu)化。為了保證信息傳輸?shù)姆€(wěn)定性并降低成本，本實(shí)施例提供一種基于ZigBee的信息傳輸裝置，該信息傳輸裝置包括ZigBee終端81、網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器82和網(wǎng)關(guān)服務(wù)器83，視頻信號(hào)機(jī)將監(jiān)測(cè)到的圖像信息處理后發(fā)送給ZigBee終端81，ZigBee終端81將圖像信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器82發(fā)送給網(wǎng)關(guān)服務(wù)器83，網(wǎng)關(guān)服務(wù)器83將圖像信息發(fā)送給上位機(jī)84。

本實(shí)施例中的視頻信號(hào)機(jī)包括攝像機(jī)、視頻壓縮模塊和微處理器，視頻壓縮模塊和微處理器集成在通訊盒9內(nèi)部的主板上，通訊盒9安裝在攝像機(jī)或電動(dòng)云臺(tái)上，攝像機(jī)的通信接口與視頻壓縮模塊相連，攝像機(jī)用于采集圖像信息并將圖像信息發(fā)送給視頻壓縮模塊，視頻壓縮模塊壓縮圖像信息后發(fā)送給微處理器，微處理器將壓縮后的圖像信息依次通過(guò)ZigBee終端81、網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器82和網(wǎng)關(guān)服務(wù)器83發(fā)送給上位機(jī)84。

本實(shí)施例中的ZigBee終端81包括存儲(chǔ)器、控制單元和ZigBee收發(fā)器，存儲(chǔ)器、控制單元和ZigBee收發(fā)器也集成在通訊盒9的主板上，控制單元通過(guò)串行總線與微處理器相連，控制單元通過(guò)ZigBee收發(fā)器接收或發(fā)送圖像信息，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)圖像信息。

本實(shí)施例中的網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器82連接有多個(gè)視頻信號(hào)機(jī)，網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器82對(duì)其覆蓋范圍內(nèi)的多個(gè)視頻信號(hào)機(jī)進(jìn)行路由管理和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，網(wǎng)關(guān)服務(wù)器83連接有多個(gè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器82，網(wǎng)關(guān)服務(wù)器83用于ZigBee協(xié)議轉(zhuǎn)換并與上位機(jī)84建立通訊。

本實(shí)施例的信息采集裝置是基于ZigBee建立的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，包含有多個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，每一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)還可在自己信號(hào)覆蓋的范圍內(nèi)和多個(gè)不承擔(dān)網(wǎng)絡(luò)信息中轉(zhuǎn)任務(wù)的孤立的子節(jié)點(diǎn)無(wú)線連接，可以保證信息傳輸?shù)姆€(wěn)定性，而且ZigBee網(wǎng)絡(luò)通信使用方便，成本低廉。

為了進(jìn)一步提供信息采集裝置的工作穩(wěn)定性，避免信號(hào)采集中斷，本實(shí)施還提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化且穩(wěn)定性高的電動(dòng)云臺(tái)，該電動(dòng)云臺(tái)包括基座1、可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在基座1上的旋轉(zhuǎn)座2和與旋轉(zhuǎn)座2鉸接的安裝架3，視頻信號(hào)機(jī)安裝在安裝架3上，基座1和旋轉(zhuǎn)座2通過(guò)滑環(huán)結(jié)構(gòu)連接，基座1內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座2轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，安裝架3的一端為鉸接端，鉸接端鉸接在旋轉(zhuǎn)座2上，安裝架3的另外一端為自由端，自由端鉸接著連桿4的一端，連桿4的另外一端鉸接著轉(zhuǎn)動(dòng)臂5，轉(zhuǎn)動(dòng)臂5鉸接在旋轉(zhuǎn)座2上，旋轉(zhuǎn)座2內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂5轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂5通過(guò)連桿4帶動(dòng)安裝架3的自由端轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例的電動(dòng)云臺(tái)在保證攝像機(jī)能夠多向旋轉(zhuǎn)掃描的同時(shí)，減少了旋轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)處的滑環(huán)結(jié)構(gòu)，而滑環(huán)結(jié)構(gòu)屬于易磨損電氣連接器件，長(zhǎng)期使用后容易發(fā)生松動(dòng)導(dǎo)致電氣連接失效，從而造成信息采集中斷，本實(shí)施例的電動(dòng)云臺(tái)僅在基座1上使用滑環(huán)結(jié)構(gòu)，減少了電氣連接失效的幾率。

現(xiàn)有技術(shù)中的滑環(huán)結(jié)構(gòu)需要在滑環(huán)上布置多根導(dǎo)線，通過(guò)導(dǎo)線和滑環(huán)保持電性連接，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，布線復(fù)雜，本實(shí)施例提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化且連接可靠的滑環(huán)結(jié)構(gòu)，該滑環(huán)結(jié)構(gòu)包括固定在基座1上的固定盤(pán)6，固定盤(pán)6上設(shè)有內(nèi)插腳61和外插腳62，固定盤(pán)6上可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)7，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)7的一側(cè)與旋轉(zhuǎn)座2固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)7的另外一側(cè)設(shè)有內(nèi)環(huán)套71和外環(huán)套72，內(nèi)插腳61位于內(nèi)環(huán)套71內(nèi)并與內(nèi)環(huán)套71保持電連接，外插腳62位于外環(huán)套72內(nèi)并與外環(huán)套72保持電連接，固定盤(pán)6和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)7的中心位置處設(shè)有通口，第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)通口并與旋轉(zhuǎn)座2剛性連接。其中，基座1內(nèi)設(shè)有中空結(jié)構(gòu)，第一電機(jī)固定在中空結(jié)構(gòu)內(nèi)，同時(shí)中空結(jié)構(gòu)內(nèi)還設(shè)有蓄電池、控制器等外圍設(shè)備，中空結(jié)構(gòu)的上部具有開(kāi)口端，開(kāi)口端上安裝滑環(huán)結(jié)構(gòu)，滑環(huán)結(jié)構(gòu)既可以實(shí)現(xiàn)基座1與旋轉(zhuǎn)座2的可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，又可以實(shí)現(xiàn)基座1和旋轉(zhuǎn)座2內(nèi)部元器件的電氣連接。蓄電池給第一電機(jī)供電，同時(shí)蓄電池通過(guò)滑環(huán)結(jié)構(gòu)給第二電機(jī)供電。

固定盤(pán)6借助螺栓固定在基座1的上部，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)7借助螺栓固定在旋轉(zhuǎn)座2的底部，基座1上還固定有限位套，固定盤(pán)6和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)7位于限位套內(nèi)，固定盤(pán)6和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)7均設(shè)有接線孔，這樣基座1內(nèi)的導(dǎo)線與旋轉(zhuǎn)座2內(nèi)導(dǎo)線可以通過(guò)滑環(huán)結(jié)構(gòu)建立電連接，在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下始終保持電連接，具體地，基座1內(nèi)的導(dǎo)線與對(duì)應(yīng)的內(nèi)插腳61和外插腳62電連接，內(nèi)環(huán)套71和外環(huán)套72的內(nèi)表面具有金屬導(dǎo)電層，旋轉(zhuǎn)座2內(nèi)的導(dǎo)線與金屬導(dǎo)電層電連接，這樣蓄電池可以通過(guò)滑環(huán)結(jié)構(gòu)給第二電機(jī)供電。

本實(shí)施例中的用于智能交通信號(hào)機(jī)的信息采集裝置僅需要在基座1上安裝滑環(huán)結(jié)構(gòu)，其他節(jié)點(diǎn)無(wú)需使用滑環(huán)結(jié)構(gòu)，這樣可以大大降低滑環(huán)結(jié)構(gòu)故障的機(jī)率，電動(dòng)云臺(tái)運(yùn)行穩(wěn)定性提高。

本實(shí)施例的電動(dòng)云臺(tái)可以采用側(cè)裝安裝方式，安裝時(shí)基座1借助L形板固定到墻體或梁體上，當(dāng)然本實(shí)施例的電動(dòng)云臺(tái)還可以根據(jù)需要采用其他安裝結(jié)構(gòu)。

應(yīng)當(dāng)理解，以上所描述的具體實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。由本實(shí)用新型的精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。