1.無(wú)人機(jī)地面站的數(shù)據(jù)接收裝置，其特征在于：包括天線單元、解調(diào)單元、第一處理器、圖像解碼模塊和第二處理器；
所述天線單元的輸出端與解調(diào)單元的解調(diào)輸入端連接，所述解調(diào)單元的復(fù)合TS流輸出端與第一處理器的復(fù)合TS流輸入端連接，所述第一處理器的TS流輸出端與圖像解碼模塊的TS流輸入端連接，所述圖像解碼模塊的輸出端與數(shù)據(jù)接收裝置的第一輸出接口連接；
所述第一處理器的數(shù)據(jù)輸出端與第二處理器的數(shù)據(jù)輸入端連接，所述第二處理器的控制輸出端分別與解調(diào)單元和第一處理器的控制輸入端連接。
2.基于權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)地面站的數(shù)據(jù)接收裝置，其特征在于：所述天線單元包括一組或多組依次串聯(lián)的天線模塊和高頻頭，所述高頻頭的輸出端與解調(diào)單元的解調(diào)輸入端連接。
3.基于權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)地面站的數(shù)據(jù)接收裝置，其特征在于：所述解調(diào)單元包括與天線單元相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)解調(diào)模塊，一個(gè)或多個(gè)所述解調(diào)模塊與一組或多組所述高頻頭一一對(duì)應(yīng)連接。
4.基于權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)地面站的數(shù)據(jù)接收裝置，其特征在于：還包括第三處理器和網(wǎng)絡(luò)處理模塊，所述第三處理器的輸入端與第一處理器的復(fù)合TS流輸出端連接，所述第三處理器的輸出端與網(wǎng)絡(luò)處理模塊的輸入端連接，所述網(wǎng)絡(luò)處理模塊的輸出端與數(shù)據(jù)接收裝置的第二輸出接口連接。
5.基于權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)地面站的數(shù)據(jù)接收裝置，其特征在于：還包括格式轉(zhuǎn)換模塊和信號(hào)分路器，所述信號(hào)分路器的輸入端與圖像解碼模塊的輸出端連接，所述信號(hào)分路器的第一輸出端與數(shù)據(jù)接收裝置的第一輸出接口連接，所述信號(hào)分路器的第二輸出端與格式轉(zhuǎn)換模塊的圖像輸入端連接，所述格式轉(zhuǎn)換模塊的圖像輸出端與數(shù)據(jù)接收裝置的第三輸出接口連接，所述格式轉(zhuǎn)換模塊的控制端與第二處理器的控制端連接。
6.基于權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)地面站的數(shù)據(jù)接收裝置，其特征在于：所述格式轉(zhuǎn)換模塊包括HDMI接收器和SDI轉(zhuǎn)換器，所述HDMI接收器的輸入端與格式轉(zhuǎn)換模塊的圖像輸入端連接，HDMI接收器的輸出端與SDI轉(zhuǎn)換器的輸入端連接，SDI轉(zhuǎn)換器的輸出端與格式轉(zhuǎn)換模塊的圖像輸出端連接。
7.基于權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)地面站的數(shù)據(jù)接收裝置，其特征在于：還包括與圖像解碼模塊連接的內(nèi)存模塊和緩存模塊。