本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及無(wú)人機(jī)遙控遙測(cè)數(shù)傳電臺(tái)。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)是一種由無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無(wú)人駕駛飛行器。無(wú)人機(jī)要求飛行姿態(tài)穩(wěn)定、實(shí)用性強(qiáng)，可多次進(jìn)行成功作業(yè)。系統(tǒng)可采用先進(jìn)的GPS導(dǎo)航自主飛行，航線(xiàn)全自動(dòng)規(guī)劃，飛行航跡、高度和姿態(tài)高精度自動(dòng)控制等一系列先進(jìn)技術(shù)，讓無(wú)人機(jī)具備了良好的飛行性能。

通信電臺(tái)是現(xiàn)代社會(huì)必不可少的信息交換設(shè)備，是各類(lèi)儀器、設(shè)備及系統(tǒng)中的重要組成部分。傳統(tǒng)通信電臺(tái)由于其應(yīng)用場(chǎng)景、設(shè)計(jì)理念或設(shè)計(jì)難度等原有，其發(fā)射功率往往較大或體積較大。但是，如果應(yīng)用場(chǎng)景限制了電臺(tái)的頻率、功率、體積、重量，同時(shí)對(duì)通信距離又有更遠(yuǎn)的要求，那么現(xiàn)有的通信電臺(tái)就無(wú)法滿(mǎn)足用戶(hù)需求了。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種無(wú)人機(jī)遙控遙測(cè)數(shù)傳電臺(tái)，能夠滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)的通訊需求，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功耗較低。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種無(wú)人機(jī)遙控遙測(cè)數(shù)傳電臺(tái)，包括外部接口、數(shù)據(jù)收發(fā)接口、中央處理器、射頻收發(fā)器、功率放大器和信號(hào)收發(fā)器，所述外部接口、數(shù)據(jù)收發(fā)接口、中央處理器、功率放大器和信號(hào)收發(fā)器依順次連接，所述射頻收發(fā)器連接在中央處理器和功率放大器之間。

進(jìn)一步的，還包括功能選擇模塊，所述功能選擇模塊與中央處理器相連接。

進(jìn)一步的，功能選擇模塊包括命令狀態(tài)模塊和數(shù)傳狀態(tài)模塊。

進(jìn)一步的，包括金屬外殼，所述功率放大器緊貼金屬外殼。

進(jìn)一步的，金屬外殼與外部接口、數(shù)據(jù)收發(fā)接口、中央處理器、射頻收發(fā)器和功率放大器一起密封封裝。

進(jìn)一步的，封裝方式采用微型SMD封裝。

進(jìn)一步的，信號(hào)收發(fā)器的通信頻段選用840.5-845MHz頻段，波道間隔為25kHz。

本實(shí)用新型的有益效果：

1.本實(shí)用新型的一種無(wú)人機(jī)遙控遙測(cè)數(shù)傳電臺(tái)，包括外部接口、數(shù)據(jù)收發(fā)接口、中央處理器、射頻收發(fā)器、功率放大器和信號(hào)收發(fā)器，其中外部接口、數(shù)據(jù)收發(fā)接口、中央處理器、功率放大器和信號(hào)收發(fā)器依順次連接，射頻收發(fā)器連接在中央處理器和功率放大器之間。信號(hào)接收流程為：信號(hào)收發(fā)器接收無(wú)線(xiàn)電信號(hào)后，由功率放大器進(jìn)行放大，將送至射頻收發(fā)器使用軟件無(wú)線(xiàn)電的方式進(jìn)行解調(diào)，解調(diào)數(shù)據(jù)由CPU進(jìn)行解析，再經(jīng)數(shù)據(jù)收發(fā)接口送至外部接口送至用戶(hù)使用。信號(hào)發(fā)送流程：用戶(hù)數(shù)據(jù)外部接口送入，再經(jīng)數(shù)據(jù)收發(fā)接口送至CPU進(jìn)行處理生成調(diào)制數(shù)據(jù)，再將其送至射頻收發(fā)器使用軟件無(wú)線(xiàn)電的方式進(jìn)行調(diào)制，調(diào)制生成無(wú)線(xiàn)電信號(hào)，由功率放大器進(jìn)行放大送至信號(hào)收發(fā)器發(fā)射。提供了一種滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)通訊需求的數(shù)傳電臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功耗較低。

2.本實(shí)用新型的一種無(wú)人機(jī)遙控遙測(cè)數(shù)傳電臺(tái)，中央處理器上還連接有功能選擇模塊，功能選擇模塊包括命令狀態(tài)模塊和數(shù)傳狀態(tài)模塊，命令狀態(tài)模塊用于配置電臺(tái)，數(shù)傳狀態(tài)模塊用于數(shù)據(jù)傳輸。使用者可自主選擇，方便操作。

3.本實(shí)用新型的一種無(wú)人機(jī)遙控遙測(cè)數(shù)傳電臺(tái)，采用微型SMD封裝，上部采用金屬外殼，金屬外殼與外部接口、數(shù)據(jù)收發(fā)接口、中央處理器、射頻收發(fā)器和功率放大器一起密封封裝。其中，功率放大器緊貼金屬外殼，使其充分散熱。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。在所有附圖中，類(lèi)似的元件或部分一般由類(lèi)似的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。

圖1為本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)遙控遙測(cè)數(shù)傳電臺(tái)的原理圖。

圖2為本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)遙控遙測(cè)數(shù)傳電臺(tái)的實(shí)施例的引腳圖。

圖3為本實(shí)用新型一種無(wú)人機(jī)遙控遙測(cè)數(shù)傳電臺(tái)的實(shí)施例的引腳圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

需要注意的是，除非另有說(shuō)明，本申請(qǐng)使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

如圖1所述，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種無(wú)人機(jī)遙控遙測(cè)數(shù)傳電臺(tái)，包括外部接口、數(shù)據(jù)收發(fā)接口、中央處理器、射頻收發(fā)器、功率放大器和信號(hào)收發(fā)器，其中外部接口、數(shù)據(jù)收發(fā)接口、中央處理器、功率放大器和信號(hào)收發(fā)器依順次連接，射頻收發(fā)器連接在中央處理器和功率放大器之間。

信號(hào)接收流程為：信號(hào)收發(fā)器接收840.5--845MHz頻段、波道間隔為25kHz的無(wú)線(xiàn)電信號(hào)后，由功率放大器進(jìn)行放大，將送至射頻收發(fā)器使用軟件無(wú)線(xiàn)電的方式進(jìn)行解調(diào)，解調(diào)數(shù)據(jù)由CPU進(jìn)行解析，再經(jīng)數(shù)據(jù)收發(fā)接口送至外部接口送至用戶(hù)使用，此過(guò)程由CPU進(jìn)行流程控制。

信號(hào)發(fā)送流程：用戶(hù)數(shù)據(jù)外部接口送入，再經(jīng)數(shù)據(jù)收發(fā)接口送至CPU進(jìn)行處理生成調(diào)制數(shù)據(jù)，再將其送至射頻收發(fā)器使用軟件無(wú)線(xiàn)電的方式進(jìn)行調(diào)制，調(diào)制生成頻率為840.5--845MHz頻段、波道間隔為25kHz的無(wú)線(xiàn)電信號(hào)，由功率放大器進(jìn)行放大送至信號(hào)收發(fā)器發(fā)射。

中央處理器上還連接有功能選擇模塊，功能選擇模塊包括命令狀態(tài)模塊和數(shù)傳狀態(tài)模塊，命令狀態(tài)模塊用于配置電臺(tái)，數(shù)傳狀態(tài)模塊用于數(shù)據(jù)傳輸。

無(wú)人機(jī)遙控遙測(cè)數(shù)傳電臺(tái)采用微型SMD封裝，上部采用金屬外殼，金屬外殼與外部接口、數(shù)據(jù)收發(fā)接口、中央處理器、射頻收發(fā)器和功率放大器一起密封封裝。其中，功率放大器緊貼金屬外殼，使其充分散熱。

如圖2至圖3所述，外部連接點(diǎn)管腳以貼片封裝的形式和外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互與控制，根據(jù)不同的應(yīng)用需求使用兩種不同的引腳圖，其順序、名稱(chēng)、信號(hào)如下：

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)的范圍當(dāng)中。