本實(shí)用新型涉及云臺(tái)領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)接裝置、包括該轉(zhuǎn)接裝置的云臺(tái)。

背景技術(shù)：

隨著云臺(tái)技術(shù)的逐漸成熟，云臺(tái)拍攝在影視攝像、新聞采訪、安防監(jiān)控等諸多領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。針對(duì)越來(lái)越高的拍攝要求，云臺(tái)上內(nèi)置或外掛的用電部件越來(lái)越多，隨之產(chǎn)生的問(wèn)題也就越來(lái)越多。

例如，現(xiàn)有技術(shù)中，使用云臺(tái)手持拍攝時(shí)，通常云臺(tái)和安裝在云臺(tái)上的用電部件(例如攝像機(jī)、跟焦器或監(jiān)視器等)都有自己獨(dú)自的電池來(lái)實(shí)現(xiàn)供電。這不僅增加了拍攝時(shí)云臺(tái)的整體重量，而且由于需要使用多塊電池，也增加了電池的安裝固定難度。進(jìn)一步地，甚至限制了所述云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而影響拍攝體驗(yàn)和拍攝效果。

再例如，使用云臺(tái)手持拍攝時(shí)，當(dāng)需要遙控所述攝像機(jī)快門時(shí)，需要額外安裝快門控制模塊。而且當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)跟焦或調(diào)光圈時(shí)，需要增加跟焦器電機(jī)，其中所述跟焦器的遙控器與所述跟焦器電機(jī)之間一般又都通過(guò)無(wú)線射頻控制。另外，云臺(tái)自身也帶有無(wú)線控制系統(tǒng)。因此，當(dāng)多套無(wú)線控制系統(tǒng)同時(shí)使用時(shí)，會(huì)存在互相無(wú)線信號(hào)干擾的問(wèn)題，影響各自的控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種轉(zhuǎn)接裝置及云臺(tái)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的第一方面，提供一種轉(zhuǎn)接裝置，用于與云臺(tái)的 軸支架連接，包括主體部、設(shè)置于所述主體部上的電源轉(zhuǎn)換模塊以及與所述電源轉(zhuǎn)換模塊連接的供電接口，其中所述供電接口用于與所述云臺(tái)的其他用電部件電連接以通過(guò)所述云臺(tái)為所述其他用電部件供電。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)接裝置還包括設(shè)置于所述主體部上的信號(hào)通信模塊以及與所述信號(hào)通信模塊連接的通信接口，其中所述通信接口用于與所述云臺(tái)的其他通信部件電連接以通過(guò)所述云臺(tái)與所述其他通信部件建立通訊。

進(jìn)一步地，所述其他用電部件和所述其他通信部件，包括攝像機(jī)、跟焦器、快門控制器、圖傳控制模塊、自動(dòng)對(duì)焦控制模塊或其他外界設(shè)備的一種或多種。

進(jìn)一步地，所述供電接口或通信接口分別設(shè)置于所述主體部的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述主體部還設(shè)有用以與所述云臺(tái)配合的安裝面；所述安裝面上設(shè)有電連接部，用于與所述云臺(tái)電連接。

進(jìn)一步地，所述電連接部為若干彈簧針。

進(jìn)一步地，還包括用于將所述轉(zhuǎn)接裝置固定到所述云臺(tái)的鎖緊部件。

進(jìn)一步地，所述鎖緊部件包括快拆螺釘，而所述轉(zhuǎn)接裝置的主體部上設(shè)有與該快拆螺釘配合的收容孔。

進(jìn)一步地，還包括定位部；所述定位部設(shè)置于所述轉(zhuǎn)接裝置的底面用于與所述云臺(tái)配合。

進(jìn)一步地，所述定位部為定位柱。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的第二方面，提供一種云臺(tái)，用于安裝負(fù)載，包括至少一軸組件。所述軸組件包括軸支架以及與所述軸支架固定連接的轉(zhuǎn)接裝置。所述轉(zhuǎn)接裝置包括主體部、設(shè)置于主體部上的電源轉(zhuǎn)換模塊以及與所述電源轉(zhuǎn)換模塊連接的供電接口，其中供電接口用以與所述云臺(tái)的其他用電部件電連接轉(zhuǎn)接裝置。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在主體部上的信號(hào)通信模塊以及與所述信號(hào)通信模塊連接的通信接口，其中通信接口用以與所述云臺(tái)的其他通信部件電連接以通過(guò)所述云臺(tái)與所述其他通信部件建立通訊。

進(jìn)一步地，所述其他用電部件和所述其他通信部件，包括攝像機(jī)、跟焦器、 快門控制器、圖傳控制模塊、自動(dòng)對(duì)焦控制模塊或其他外界設(shè)備的一種或多種。

進(jìn)一步地，所述供電接口或通信接口分別設(shè)置于所述主體部的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述軸支架設(shè)有安裝部，而所述主體部還設(shè)有用以與所述安裝部配合的安裝面。

進(jìn)一步地，所述軸支架的安裝部上設(shè)有電連接部，所述主體部的安裝面上設(shè)有與所述電連接部配合的匹配連接部；當(dāng)所述電連接部與所述匹配連接部接觸后，所述轉(zhuǎn)接裝置與所述云臺(tái)建立電氣連接。

進(jìn)一步地，所述電連接部為若干觸點(diǎn)，而所述匹配連接部為若干彈簧針。

進(jìn)一步地，所述軸支架上設(shè)有轉(zhuǎn)接接口，該轉(zhuǎn)接接口通過(guò)所述安裝部與所述轉(zhuǎn)接裝置電連接，為所述其他用電部件供電或與所述其他通信部件建立通訊。

進(jìn)一步地，所述軸組件還包括一檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述安裝面是否被正確安裝到所述軸支架的安裝部上；當(dāng)檢測(cè)到所述安裝面被正確安裝到所述軸支架的安裝部上后，所述轉(zhuǎn)接裝置為所述用電部件供電。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)接裝置還包括將轉(zhuǎn)接裝置固定到所述云臺(tái)的鎖緊部件；所述鎖緊部件包括快拆螺釘，而所述轉(zhuǎn)接裝置的主體部上設(shè)有與該快拆螺釘配合的收容孔；所述軸支架上設(shè)有與該快拆螺釘對(duì)接的安裝孔。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)接裝置還包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)接裝置底面、用于與所述云臺(tái)配合的定位部，而所述軸支架上設(shè)有與該定位部配合的匹配定位部。

進(jìn)一步地，所述定位部為定位柱，所述匹配定位部為定位孔。

進(jìn)一步地，所述云臺(tái)包括橫滾軸組件、航向軸組件以及俯仰軸組件；其中所述軸組件為俯仰軸組件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，云臺(tái)各用電部件無(wú)需設(shè)置獨(dú)立的電源，而通過(guò)本實(shí)用新型轉(zhuǎn)接裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)為各用電部件統(tǒng)一供電，不僅可以為安裝該轉(zhuǎn)接裝置的軸組件或云臺(tái)減輕重量，而且可以提升云臺(tái)拍攝體驗(yàn)。

進(jìn)一步地，當(dāng)兩個(gè)或多個(gè)通信部件的遙控器也通過(guò)所述轉(zhuǎn)接裝置與所述兩個(gè)或多個(gè)通信部件進(jìn)行通信時(shí)，可以避免所述兩個(gè)或多個(gè)通信部件分別與其遙控器之間的無(wú)線通信而產(chǎn)生的信號(hào)干擾。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)接裝置與軸組件在一實(shí)施方式中的分解示意圖。

圖2是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)接裝置與軸組件在一實(shí)施方式中的另一角度的分解示意圖。

圖3是本實(shí)用新型安裝轉(zhuǎn)接裝置的軸組件在一實(shí)施方式中的立體組合圖。

圖4是本實(shí)用新型安裝轉(zhuǎn)接裝置的軸組件在一實(shí)施方式中的另一角度的立體組合圖。

圖5是本實(shí)用新型云臺(tái)在一實(shí)施方式中的立體組合圖。

圖6是本實(shí)用新型云臺(tái)在一實(shí)施方式中的另一角度的立體組合圖。

圖7是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)接裝置、云臺(tái)以及云臺(tái)的供電部件和通信部件之間的系統(tǒng)示意圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本實(shí)用新型相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書(shū)中所詳述的、本實(shí)用新型的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在本實(shí)用新型使用的術(shù)語(yǔ)是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本實(shí)用新型。在本實(shí)用新型和所附權(quán)利要求書(shū)中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”是指并包含一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。

應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本實(shí)用新型可能采用術(shù)語(yǔ)第一、第二、第三等來(lái)描述各種信息，但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語(yǔ)。這些術(shù)語(yǔ)僅用來(lái)將同一類型的信息彼此區(qū)分開(kāi)。例如，在不脫離本實(shí)用新型范圍的情況下，第一信息也可以 被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決于語(yǔ)境，如在此所使用的詞語(yǔ)“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”。

參考圖1至圖7所示，本實(shí)用新型提供一種云臺(tái)的轉(zhuǎn)接裝置100，用于與云臺(tái)300的軸支架2連接，包括主體部1、設(shè)置于所述主體部1上的電源轉(zhuǎn)換模塊2以及與所述電源轉(zhuǎn)換模塊2連接的供電接口11、12、13、14，其中所述供電接口11、12、13、14用于與所述云臺(tái)300的其他用電部件電連接，以通過(guò)所述云臺(tái)為所述其他用電部件供電。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)接裝置100還包括設(shè)置于所述主體部11上的信號(hào)通信模塊3以及與所述信號(hào)通信模塊3連接的通信接口11、12、13、14，其中所述通信接口11、12、13、14用于與所述云臺(tái)的其他通信部件電連接，以通過(guò)所述云臺(tái)與所述其他通信部件建立通訊。

其中，所述供電接口和通信接口11、12、13、14分別設(shè)置于所述主體部1的兩側(cè)，以便于對(duì)接不同的用電部件。在其他實(shí)施方式中，也可以位于主體部1的同側(cè)，或者位于所述主體部1的其他不同位置。

在圖1和圖2所示實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)接裝置100的四個(gè)接口11、12、13、14可分別用來(lái)支持所述云臺(tái)300不同部件的供電或通信。舉例來(lái)說(shuō)：該四個(gè)接口11、12、13、14可以是如下功能中的任意組合：跟焦器供電和通信接口、攝像機(jī)供電接口、攝像機(jī)通信接口或其他外接設(shè)備供電及通信接口。

在本實(shí)用新型一實(shí)施方式中，所述其他用電部件和所述其他通信部件，包括攝像機(jī)、跟焦器、圖傳控制模塊、自動(dòng)對(duì)焦控制模塊或其他外界設(shè)備的一種或多種。

所述主體部1還設(shè)有用以與所述云臺(tái)配合的安裝面15，該安裝面15上設(shè)有電連接部，用于與所述云臺(tái)電連接。其中，所述電連接部為若干彈簧針(未圖示)。

具體參考圖1和圖2所示，所述轉(zhuǎn)接裝置100還包括用于將所述轉(zhuǎn)接裝置100固定到所述云臺(tái)300的鎖緊部件。所述鎖緊部件包括快拆螺釘16，而 所述轉(zhuǎn)接裝置100的主體部1上設(shè)有與該快拆螺釘16配合的收容孔17。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)接裝置100還包括定位部，所述定位部位于所述轉(zhuǎn)接裝置100底面、用于與所述云臺(tái)配合。在圖2所示的實(shí)施方式中，所述定位部為定位柱18。

結(jié)合圖5及圖6，本實(shí)用新型提供一種云臺(tái)300，包括至少一軸組件200以及轉(zhuǎn)接裝置100。若如下無(wú)特別說(shuō)明，所述轉(zhuǎn)接裝置100包括如上所述各實(shí)施方式中描述的轉(zhuǎn)接裝置100的所有特征。

所述軸組件200包括軸支架2。所述轉(zhuǎn)接裝置100固定連接到所述軸支架2上。

繼續(xù)參照?qǐng)D1、圖2及圖7所示，所述軸支架2上設(shè)有安裝部21，而所述主體部1還設(shè)有用以與所述安裝部21配合的安裝面15。所述軸支架2的安裝部21上設(shè)有電連接部，所述主體部1的安裝面15上設(shè)有與所述電連接部配合的匹配連接部。當(dāng)所述電連接部與所述匹配連接部接觸后，所述轉(zhuǎn)接裝置100與所述云臺(tái)建立電氣連接。

進(jìn)一步地，所述電連接部為若干觸點(diǎn)，而所述匹配連接部為若干彈簧針。

所述軸支架2上設(shè)有轉(zhuǎn)接接口24。該轉(zhuǎn)接接口24通過(guò)所述安裝部21與所述轉(zhuǎn)接裝置100電連接。所述軸支架2上還設(shè)有其他接口25。在一實(shí)施方式中，所述其他接口25為SDI(Serial Digital Interface)接口或HDMI(High-Definition Multimedia Interface)接口。

所述云臺(tái)300還包括一檢測(cè)模塊(未圖示)，用于檢測(cè)所述安裝面15是否被正確安裝到所述軸支架200的安裝部21上。當(dāng)檢測(cè)到所述安裝面15被正確安裝到所述軸支架200的安裝部21上后，所述轉(zhuǎn)接裝置100為所述用電部件供電。

在一實(shí)施方式中，在所述安裝面15的不同位置上設(shè)有分壓電阻。當(dāng)所述轉(zhuǎn)接裝置100的安裝面15安裝到所述軸支架200的安裝部21上后，所述檢測(cè)模塊檢測(cè)所述安裝部21不同位置處的電壓變化，從而判斷所述安裝面15是否被正確安裝到所述軸支架200的安裝部21上。

所述轉(zhuǎn)接裝置100還包括將轉(zhuǎn)接裝置100固定到所述云臺(tái)的鎖緊部件。所述鎖緊部件包括快拆螺釘16，而所述轉(zhuǎn)接裝置的主體部上設(shè)有與該快拆螺釘配合的收容孔17；所述軸支架2上設(shè)有與該快拆螺釘16對(duì)接的安裝孔22。

所述轉(zhuǎn)接裝置100還包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)接裝置100底面、用于與所述云臺(tái)300配合的定位部18，而所述云臺(tái)300的所述軸支架200上設(shè)有與該定位部18配合的匹配定位部23。

進(jìn)一步地，所述定位部18為定位柱，所述匹配定位部23為定位孔。

另外，所述云臺(tái)300包括橫滾(Roll)軸組件8、航向(Yaw)軸組件9以及俯仰(Pitch)軸組件；其中所述軸組件200為俯仰軸組件。

通過(guò)本實(shí)用新型轉(zhuǎn)接裝置100來(lái)實(shí)現(xiàn)為所述云臺(tái)300的各用電部件統(tǒng)一供電，不僅可以為安裝該轉(zhuǎn)接裝置的云臺(tái)減輕重量，而且使得云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度不受限制，從而提升云臺(tái)拍攝體驗(yàn)和提高拍攝效果。

當(dāng)所述云臺(tái)300的其他通信部件與所述轉(zhuǎn)接裝置100的通信接口11、12、13、14連接后，所述云臺(tái)300與所述其他通信部件建立通訊。舉例來(lái)說(shuō)：

當(dāng)所述通信部件為攝像機(jī)時(shí)，所述攝像機(jī)與所述通信接口連接；所述云臺(tái)控制所述攝像機(jī)的快門控制器。當(dāng)所述通信部件為跟焦器時(shí)，所述跟焦器與所述通信接口連接；所述云臺(tái)包括云臺(tái)無(wú)線接收器(RF模塊)，所述跟焦器的遙控單元可將云臺(tái)無(wú)線接收器作為節(jié)點(diǎn)，來(lái)控制所述跟焦器工作。

如圖7所示，其中所述通信部件的遙控單元包括：攝像遙控單元、跟焦器遙控單元、拇指搖桿遙控單元或其他遙控單元的一種或多種。而所述云臺(tái)包括與所述遙控單元可建立無(wú)線連接的RF模塊、處理器(MCU)以及在所述云臺(tái)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)連接的兩個(gè)或多個(gè)連接器等。

在本實(shí)用新型云臺(tái)300中，將兩個(gè)或多個(gè)通信部件與所述轉(zhuǎn)接裝置100進(jìn)行通信，而所述兩個(gè)或多個(gè)通信部件的遙控器與所述云臺(tái)300建立無(wú)線連接，并藉此控制所述通信部件。通過(guò)這樣設(shè)置，避免了所述兩個(gè)或多個(gè)通信部件分別與其遙控器之間的無(wú)線通信而產(chǎn)生的信號(hào)干擾。

以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形 式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。

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