本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)通信領(lǐng)域，特別是涉及一種飛行圖像數(shù)據(jù)的處理方法、系統(tǒng)及地面端設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著無(wú)人機(jī)的廣泛使用，其低成本、易于操作的特點(diǎn)，使其成為航拍首選設(shè)備。航拍過(guò)程中，為了實(shí)時(shí)看到拍攝效果，需要配置圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，將無(wú)人機(jī)的圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛娑?，再通過(guò)地面端的顯示設(shè)備呈現(xiàn)出來(lái)。為了能把無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛娑?，首先需要?duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮，通常采用h.264編碼算法，然后把壓縮后的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線鏈路傳輸?shù)降孛娑耍诘孛娑瞬捎胔.264解碼算法，還原出原始圖像數(shù)據(jù)，輸出到顯示屏上顯示。

由于多攝像頭的使用，無(wú)人機(jī)上會(huì)產(chǎn)生多路圖像數(shù)據(jù)，現(xiàn)有技術(shù)中，可以采用多路本地解碼顯示。在無(wú)人機(jī)發(fā)送多路圖像數(shù)據(jù)的情況下，地面端可以本地解碼顯示多路圖像，但是成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種飛行圖像數(shù)據(jù)的處理方法、系統(tǒng)及地面端設(shè)備，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中地面端本地顯示多路圖像成本高的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種飛行圖像數(shù)據(jù)的處理方法，包括：地面端設(shè)備接收來(lái)自無(wú)人機(jī)的至少兩路圖像數(shù)據(jù)；向外部設(shè)備發(fā)送所述至少兩路圖像數(shù)據(jù)，以使得所述外部設(shè)備解析所述至少兩路圖像數(shù)據(jù)并顯示所述至少兩路圖像數(shù)據(jù)。

其中，所述向外部設(shè)備發(fā)送所述至少兩路圖像數(shù)據(jù)包括：向所述外部設(shè)備中的一個(gè)發(fā)送所述至少兩路圖像數(shù)據(jù)中的至少一路圖像數(shù)據(jù)。

其中，所述向外部設(shè)備發(fā)送所述至少兩路圖像數(shù)據(jù)包括：采用usb協(xié)議和/或無(wú)線通信協(xié)議向所述外部設(shè)備發(fā)送所述至少兩路圖像數(shù)據(jù)。

其中，所述地面端設(shè)備接收來(lái)自無(wú)人機(jī)的至少兩路圖像數(shù)據(jù)之后，包括：將接收到的所述至少兩路圖像數(shù)據(jù)保存；接收有來(lái)自本地或所述外部設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)輸出指令；向所述外部設(shè)備發(fā)送所述圖像數(shù)據(jù)輸出指令對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。

其中，所述接收來(lái)自本地或所述外部設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)輸出指令之后，進(jìn)一步包括：接收來(lái)自本地或所述外部設(shè)備的本地解碼顯示指令；本地解碼所述本地解碼顯示指令對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，以還原出原始圖像數(shù)據(jù)；采用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳輸協(xié)議向外部顯示器發(fā)送解碼后的所述圖像數(shù)據(jù)，以使外部顯示器顯示原始圖像。

其中，所述至少兩路圖像數(shù)據(jù)是經(jīng)過(guò)相同編碼算法壓縮的碼流。

其中，所述至少兩路圖像數(shù)據(jù)是經(jīng)過(guò)不同編碼算法壓縮的碼流。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種飛行圖像數(shù)據(jù)的處理系統(tǒng)，內(nèi)嵌于地面端設(shè)備中，包括：無(wú)線通信模塊，用于接收來(lái)自無(wú)人機(jī)的至少兩路圖像數(shù)據(jù)；輸出模塊，用于向外部設(shè)備發(fā)送所述至少兩路圖像數(shù)據(jù)，以使得所述外部設(shè)備解析所述至少兩路圖像數(shù)據(jù)并顯示所述至少兩路圖像數(shù)據(jù)。

其中，所述輸出模塊用于向所述外部設(shè)備中的一個(gè)發(fā)送所述至少兩路圖像數(shù)據(jù)中的至少一路圖像數(shù)據(jù)。

其中，所述輸出模塊用于采用usb協(xié)議和/或無(wú)線通信協(xié)議向所述外部設(shè)備發(fā)送所述至少兩路圖像數(shù)據(jù)。

其中，所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括：存儲(chǔ)模塊，用于將接收到的所述圖像數(shù)據(jù)保存；指令模塊，用于接收來(lái)自本地或所述外部設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)輸出指令；所述輸出模塊用于向所述外部設(shè)備發(fā)送所述圖像數(shù)據(jù)輸出指令對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。

其中，所述指令模塊進(jìn)一步用于接收自本地或所述外部設(shè)備的本地解碼顯示指令；所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括本地解碼模塊，用于本地解碼所述本地解碼顯示指令對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，以還原出原始圖像數(shù)據(jù)；所述輸出模塊進(jìn)一步用于采用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳輸協(xié)議向外部顯示器發(fā)送解碼后的所述圖像數(shù)據(jù)，以使外部顯示器顯示原始圖像。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的又一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種地面端設(shè)備，包括：處理器和與所述處理器連接的第一無(wú)線通信電路；所述第一無(wú)線通信電路用于接收來(lái)自無(wú)人機(jī)的至少兩路圖像數(shù)據(jù)；所述處理器用于控制所述地面端設(shè)備向外部設(shè)備發(fā)送所述至少兩路圖像數(shù)據(jù)，以使得所述外部設(shè)備解析所述至少兩路圖像數(shù)據(jù)并顯示所述至少兩路圖像數(shù)據(jù)。

其中，所述處理器用于控制所述地面端設(shè)備向所述外部設(shè)備中的一個(gè)發(fā)送所述至少兩路圖像數(shù)據(jù)中的一路圖像數(shù)據(jù)。

其中，所述設(shè)備進(jìn)一步包括：usb接口和/或第二無(wú)線通信電路，以使所述處理器通過(guò)所述usb接口和/或所述第二無(wú)線通信電路同時(shí)向所述外部設(shè)備發(fā)送所述至少兩路圖像數(shù)據(jù)。

其中，所述設(shè)備進(jìn)一步包括：存儲(chǔ)器，用于將接收到的所述圖像數(shù)據(jù)保存；所述處理器進(jìn)一步用于接收來(lái)自本地或所述外部設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)輸出指令；以及向所述外部設(shè)備發(fā)送所述圖像數(shù)據(jù)輸出指令對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。

其中，所述處理器進(jìn)一步用于接收來(lái)自本地或所述外部設(shè)備的本地解碼顯示指令；

所述設(shè)備進(jìn)一步包括：本地解碼芯片，用于本地解碼所述本地解碼顯示指令對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，以還原出原始圖像數(shù)據(jù)；以及標(biāo)準(zhǔn)圖像接口，用于使所述處理器通過(guò)所述標(biāo)準(zhǔn)圖像接口向外部顯示器發(fā)送解碼后的所述圖像數(shù)據(jù)，以使外部顯示器顯示原始圖像。

本發(fā)明的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明通過(guò)將地面端設(shè)備接收到的至少兩路圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到接入的外部設(shè)備中，由外部設(shè)備進(jìn)行解碼顯示，使得地面端設(shè)備本地不需要專用的解碼芯片，也不需要標(biāo)準(zhǔn)圖像接口，減少了地面端設(shè)備的成本；而且利用外部設(shè)備進(jìn)行解碼計(jì)算，地面端設(shè)備不需要進(jìn)行繁雜的運(yùn)算和信號(hào)轉(zhuǎn)換，能夠節(jié)省功耗，從而降低由于功耗提高而導(dǎo)致的地面端設(shè)備溫度升高的幾率，進(jìn)一步減少散熱成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明飛行圖像數(shù)據(jù)的處理方法第一實(shí)施方式的流程圖；

圖2是本發(fā)明飛行圖像數(shù)據(jù)的處理方法第二實(shí)施方式的流程圖；

圖3是本發(fā)明飛行圖像數(shù)據(jù)的處理方法第三實(shí)施方式的流程圖；

圖4是本發(fā)明飛行圖像數(shù)據(jù)的處理系統(tǒng)第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明飛行圖像數(shù)據(jù)的處理系統(tǒng)第二實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明飛行圖像數(shù)據(jù)的處理系統(tǒng)第三實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明地面端設(shè)備第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明地面端設(shè)備第二實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明地面端設(shè)備第三實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明地面端設(shè)備第四實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所提供的飛行圖像數(shù)據(jù)的處理方法、系統(tǒng)及地面端設(shè)備做進(jìn)一步詳細(xì)描述。

請(qǐng)參閱圖1，圖1是本發(fā)明飛行圖像數(shù)據(jù)的處理方法第一實(shí)施方式的流程圖。如圖1所示，本發(fā)明飛行圖像數(shù)據(jù)的處理方法包括：

步驟s101：地面端設(shè)備接收來(lái)自無(wú)人機(jī)的至少兩路圖像數(shù)據(jù)；

具體地，無(wú)人機(jī)通常安裝有多個(gè)攝像頭，每個(gè)攝像頭拍攝的圖像不同，因此會(huì)產(chǎn)生至少兩路圖像數(shù)據(jù)，并發(fā)送給地面端設(shè)備。

其中，所述至少兩路圖像數(shù)據(jù)可以是經(jīng)過(guò)相同編碼算法壓縮的碼流，也可以是經(jīng)過(guò)不同編碼算法壓縮的碼流。例如，在一個(gè)應(yīng)用例中，無(wú)人機(jī)安裝有兩個(gè)攝像頭，兩個(gè)攝像頭拍攝的圖像不同，無(wú)人機(jī)將兩個(gè)攝像頭拍攝的圖像經(jīng)過(guò)同一個(gè)編碼算法h.264進(jìn)行壓縮，生成兩路碼流，并將兩路碼流通過(guò)無(wú)線鏈路向地面端發(fā)送。當(dāng)然，在其他應(yīng)用例中，無(wú)人機(jī)也可以將不同攝像頭拍攝的圖像經(jīng)過(guò)不同編碼算法(如h.264和h.265)進(jìn)行壓縮。

步驟s102：向外部設(shè)備發(fā)送至少兩路圖像數(shù)據(jù)，以使得外部設(shè)備解析接收到的至少兩路圖像數(shù)據(jù)并顯示所述至少兩路圖像數(shù)據(jù)。

其中，外部設(shè)備是能夠解析并顯示圖像數(shù)據(jù)的設(shè)備，例如智能手機(jī)、平板電腦等，此處不做具體限定。

其中，步驟s102具體包括：

步驟s1021：采用usb協(xié)議和/或無(wú)線通信協(xié)議向外部設(shè)備發(fā)送至少兩路圖像數(shù)據(jù)。

具體地，在一個(gè)應(yīng)用例中，地面端設(shè)備采用usb協(xié)議向外部設(shè)備發(fā)送至少兩路圖像數(shù)據(jù)，其中，地面端設(shè)備可以只接入一個(gè)外部設(shè)備，向外部設(shè)備發(fā)送至少兩路圖像數(shù)據(jù)，由外部設(shè)備解析接收到的至少兩路圖像數(shù)據(jù)并顯示所述至少兩路圖像數(shù)據(jù)；其中，外部設(shè)備顯示至少兩路圖像數(shù)據(jù)時(shí)，可以采用切換顯示的方式顯示不同路的圖像數(shù)據(jù)，也可以采用分屏顯示的方式同時(shí)顯示不同路的圖像，也可以只顯示至少兩路圖像數(shù)據(jù)中的任意一路。當(dāng)然，地面端設(shè)備也可以接入多個(gè)外部設(shè)備，向多個(gè)外部設(shè)備中的一個(gè)發(fā)送至少兩路圖像數(shù)據(jù)中的至少一路圖像數(shù)據(jù)。

上述應(yīng)用例中，地面端設(shè)備采用usb協(xié)議向外部設(shè)備發(fā)送至少兩路圖像數(shù)據(jù)，而在其他應(yīng)用例中，地面端設(shè)備可以采用無(wú)線通信協(xié)議(如wifi、藍(lán)牙、4g等)向外部設(shè)備發(fā)送圖像數(shù)據(jù)，當(dāng)然，地面端設(shè)備也可以同時(shí)采用usb協(xié)議和無(wú)線通信協(xié)議向外部設(shè)備發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。

在上述實(shí)施方式中，地面端設(shè)備接收來(lái)自無(wú)人機(jī)的至少兩路圖像數(shù)據(jù)，并向外部設(shè)備發(fā)送至少兩路圖像數(shù)據(jù)，通過(guò)外部設(shè)備解析并顯示圖像數(shù)據(jù)，使得地面端設(shè)備無(wú)需進(jìn)行本地解碼，從而無(wú)需本地解碼芯片和標(biāo)準(zhǔn)圖像接口，減少了地面端設(shè)備的成本。

請(qǐng)參閱圖2，圖2是本發(fā)明飛行圖像數(shù)據(jù)的處理方法第二實(shí)施方式的流程圖。如圖2所示，本發(fā)明飛行圖像數(shù)據(jù)的處理方法第二實(shí)施方式是在本發(fā)明飛行圖像數(shù)據(jù)的處理方法第一實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步包括：

步驟s201：將接收到的圖像數(shù)據(jù)保存；

具體地，地面端設(shè)備具備存儲(chǔ)功能，可以將接收到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，以隨時(shí)調(diào)用圖像數(shù)據(jù)。

步驟s202：接收來(lái)自本地或外部設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)輸出指令；

具體地，在一個(gè)應(yīng)用例中，當(dāng)?shù)孛娑嗽O(shè)備檢測(cè)到有外部設(shè)備接入時(shí)，接入的外部設(shè)備具有地面端設(shè)備接收到的所有圖像數(shù)據(jù)的控制權(quán)，可以向地面端設(shè)備發(fā)送圖像數(shù)據(jù)輸出指令，選擇輸出其中一路或者多路圖像數(shù)據(jù)。例如，地面端設(shè)備接收到四路圖像數(shù)據(jù)，分別是a1、a2、a3和a4，其中，外部設(shè)備可以選擇a1和a2輸出，并發(fā)送輸出a1和a2的圖像數(shù)據(jù)輸出指令。

當(dāng)然，在其他應(yīng)用例中，當(dāng)?shù)孛娑嗽O(shè)備檢測(cè)到有外部設(shè)備接入時(shí)，地面端設(shè)備仍然具有接收到的所有圖像數(shù)據(jù)的控制權(quán)，可以本地發(fā)送圖像數(shù)據(jù)輸出指令，向所有接入的外部設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)發(fā)送所有圖像數(shù)據(jù)。在上述應(yīng)用例中，地面端設(shè)備接收到四路圖像數(shù)據(jù)，分別是a1、a2、a3和a4，當(dāng)?shù)孛娑嗽O(shè)備檢測(cè)到有外部設(shè)備接入時(shí)，可以將這四路圖像數(shù)據(jù)都發(fā)送給外部設(shè)備，然后由外部設(shè)備選擇解碼顯示其中的一路或多路。

步驟s203：向外部設(shè)備發(fā)送圖像數(shù)據(jù)輸出指令對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。

具體地，當(dāng)?shù)孛娑嗽O(shè)備接收到來(lái)自本地或外部設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)輸出指令時(shí)，地面端設(shè)備通過(guò)usb協(xié)議和/或無(wú)線通信協(xié)議向外部設(shè)備發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。在上述應(yīng)用例中，地面端設(shè)備接收到輸出a1和a2的圖像數(shù)據(jù)輸出指令，則向外部設(shè)備發(fā)送a1和a2。

本實(shí)施方式的執(zhí)行在步驟s101之后，本實(shí)施方式可以與本發(fā)明飛行圖像數(shù)據(jù)的處理方法第一實(shí)施方式相結(jié)合。

在上述實(shí)施方式中，地面端設(shè)備向外部設(shè)備發(fā)送接收到的至少兩路圖像數(shù)據(jù)，由外部設(shè)備進(jìn)行解碼顯示，而在其他實(shí)施方式中，地面端設(shè)備可以選擇在本地解碼顯示圖像數(shù)據(jù)。

具體參閱圖3，圖3是本發(fā)明飛行圖像數(shù)據(jù)的處理方法第三實(shí)施方式的流程圖。如圖3所示，本發(fā)明飛行圖像數(shù)據(jù)的處理方法第三實(shí)施方式是在本發(fā)明飛行圖像數(shù)據(jù)的處理方法第二實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步包括：

步驟s301：接收來(lái)自本地或外部設(shè)備的本地解碼顯示指令；

具體地，在一個(gè)應(yīng)用例中，當(dāng)?shù)孛娑嗽O(shè)備檢測(cè)到有外部設(shè)備接入時(shí)，接入的外部設(shè)備具有地面端設(shè)備接收到的所有圖像數(shù)據(jù)的控制權(quán)，可以向地面端設(shè)備發(fā)送本地解碼顯示指令，選擇其中一路圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行本地解碼。

當(dāng)然，在其他應(yīng)用例中，當(dāng)?shù)孛娑嗽O(shè)備檢測(cè)到有外部設(shè)備接入時(shí)，地面端設(shè)備仍然具有接收到的所有圖像數(shù)據(jù)的控制權(quán)，可以本地發(fā)送本地解碼顯示指令，選擇其中一路圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行本地解碼。

步驟s302：本地解碼所述本地解碼顯示指令對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，以還原出原始圖像數(shù)據(jù)；

具體地，地面端設(shè)備具有本地解碼功能，當(dāng)其接收到來(lái)自本地或外部設(shè)備的本地解碼顯示指令，則將本地解碼顯示指令對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行本地解碼。例如，地面端設(shè)備接收到三個(gè)圖像數(shù)據(jù)，分別是a、b和c，本地解碼顯示指令中指示進(jìn)行本地解碼的圖像數(shù)據(jù)是a，則將a進(jìn)行本地解碼，而b和c不進(jìn)行本地解碼。

步驟s303：采用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳輸協(xié)議向外部顯示器發(fā)送解碼后的圖像數(shù)據(jù)，以使外部顯示器顯示原始圖像。

其中，標(biāo)準(zhǔn)圖像傳輸協(xié)議可以是hdmi或者sdi等圖像接口傳輸協(xié)議中的任一種，此處不再具體限定。

本實(shí)施方式的執(zhí)行在步驟s203檢測(cè)到有外部設(shè)備接入之后，本實(shí)施方式可以與本發(fā)明飛行圖像數(shù)據(jù)的處理方法第二實(shí)施方式相結(jié)合。

上述實(shí)施方式中，地面端設(shè)備可以通過(guò)本地或者外部設(shè)備選擇解碼顯示一路圖像數(shù)據(jù)，從而在外部設(shè)備可以解碼顯示圖像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，可以選擇本地解碼顯示圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)而提高地面端設(shè)備解碼顯示圖像數(shù)據(jù)的靈活性。

請(qǐng)參閱圖4，圖4是本發(fā)明飛行圖像數(shù)據(jù)的處理系統(tǒng)第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，本發(fā)明飛行圖像數(shù)據(jù)的處理系統(tǒng)40，內(nèi)嵌于地面端設(shè)備中，包括：相互連接的無(wú)線通信模塊401和輸出模塊402；

其中，無(wú)線通信模塊401用于接收來(lái)自無(wú)人機(jī)的至少兩路圖像數(shù)據(jù)；

輸出模塊402用于向外部設(shè)備發(fā)送至少兩路圖像數(shù)據(jù)，以使得外部設(shè)備解析至少兩路圖像數(shù)據(jù)并顯示所述至少兩路圖像數(shù)據(jù)。

其中，外部設(shè)備是能夠解析并顯示圖像數(shù)據(jù)的設(shè)備，例如智能手機(jī)、平板電腦等，此處不做具體限定。

具體地，地面端設(shè)備通過(guò)無(wú)線通信模塊401接收來(lái)自無(wú)人機(jī)的至少兩路圖像數(shù)據(jù)后，將接收到的至少兩路圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)捷敵瞿K402，其中，所述至少兩路圖像數(shù)據(jù)可以是經(jīng)過(guò)相同編碼算法壓縮的碼流，也可以是經(jīng)過(guò)不同編碼算法壓縮的碼流(如h.264和h.265)；輸出模塊402將接收到的至少兩路圖像數(shù)據(jù)向外部設(shè)備發(fā)送，以使外部設(shè)備解析接收到的圖像數(shù)據(jù)并顯示所述至少兩路圖像數(shù)據(jù)。

其中，輸出模塊402具體用于采用usb協(xié)議和/或無(wú)線通信協(xié)議向外部設(shè)備發(fā)送至少兩路圖像數(shù)據(jù)。

在一個(gè)應(yīng)用例中，輸出模塊402采用usb協(xié)議向外部設(shè)備發(fā)送兩路圖像數(shù)據(jù)，分別為b1和b2，其中，地面端設(shè)備a只接入一個(gè)外部設(shè)備c，此時(shí)地面端設(shè)備a將圖像數(shù)據(jù)b1和b2均發(fā)送給外部設(shè)備c，外部設(shè)備c可以解析并顯示圖像數(shù)據(jù)b1和b2，并可以采用切換顯示或者分屏顯示的方式顯示解析后的圖像數(shù)據(jù)，外部設(shè)備c也可以選擇單獨(dú)顯示b1和b2中的任何一個(gè)；當(dāng)然，在其他應(yīng)用例中，地面端設(shè)備a可以接入多個(gè)外部設(shè)備，例如接入兩個(gè)外部設(shè)備c1和c2，此時(shí)，輸出模塊402向不同的外部設(shè)備中的一個(gè)發(fā)送b1和b2中的至少一個(gè)，例如向c1發(fā)送圖像數(shù)據(jù)b1，向c2發(fā)送圖像數(shù)據(jù)b2，以使不同外部設(shè)備顯示不同路的圖像數(shù)據(jù)。再如：向c1發(fā)送b1和b2，向c2發(fā)送b1。

上述實(shí)施方式中，飛行圖像數(shù)據(jù)的處理系統(tǒng)中無(wú)線通信模塊接收來(lái)自無(wú)人機(jī)的至少兩路圖像數(shù)據(jù)，輸出模塊將接收到的至少兩路圖像數(shù)據(jù)向外部設(shè)備發(fā)送，以使外部設(shè)備解析并顯示接收到的圖像數(shù)據(jù)，從而使得內(nèi)嵌所述飛行圖像數(shù)據(jù)的處理系統(tǒng)的地面端設(shè)備無(wú)需本地解碼芯片和標(biāo)準(zhǔn)圖像接口，通過(guò)外部設(shè)備即能夠解碼顯示圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)而減少地面端設(shè)備的成本。

請(qǐng)參閱圖5，圖5是本發(fā)明飛行圖像數(shù)據(jù)的處理系統(tǒng)第二實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5與圖4結(jié)構(gòu)類似，此處不再贅述，不同之處在于進(jìn)一步包括：存儲(chǔ)模塊503、指令模塊504；其中，無(wú)線通信模塊501、存儲(chǔ)模塊503、指令模塊504和輸出模塊502依次連接。

存儲(chǔ)模塊503用于將接收到的至少兩路圖像數(shù)據(jù)保存；

其中，將接收到的至少兩路圖像數(shù)據(jù)保存可以是順序存儲(chǔ)接收到的圖像數(shù)據(jù)，也可以是非順序存儲(chǔ)，此處不做具體限定。

指令模塊504用于接收來(lái)自本地或外部設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)輸出指令；

具體地，當(dāng)檢測(cè)到有外部設(shè)備接入時(shí)，外部設(shè)備可以獲得地面端設(shè)備接收到的所有圖像數(shù)據(jù)的控制權(quán)，發(fā)送圖像數(shù)據(jù)輸出指令以選擇一路或者多路圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示；地面端設(shè)備也可以仍然保留接收到的所述圖像數(shù)據(jù)的控制權(quán)，本地發(fā)送圖像數(shù)據(jù)輸出指令以選擇一路或者多路圖像向外部設(shè)備發(fā)送。在上述應(yīng)用例中，地面端設(shè)備接收到四路圖像數(shù)據(jù)，分別是a1、a2、a3和a4，當(dāng)?shù)孛娑嗽O(shè)備檢測(cè)到有外部設(shè)備接入時(shí)，可以將這四路圖像數(shù)據(jù)都發(fā)送給外部設(shè)備，然后由外部設(shè)備選擇解碼顯示其中的一路或多路。

輸出模塊502用于向外部設(shè)備發(fā)送圖像數(shù)據(jù)輸出指令對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。

具體地，地面端設(shè)備通過(guò)輸出模塊502采用usb協(xié)議和/或無(wú)線通信協(xié)議向外部設(shè)備發(fā)送圖像數(shù)據(jù)輸出指令對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。

在上述實(shí)施方式中，內(nèi)嵌有飛行圖像數(shù)據(jù)的處理系統(tǒng)的地面端設(shè)備向外部設(shè)備發(fā)送接收到的至少兩路圖像數(shù)據(jù)，由外部設(shè)備進(jìn)行解碼顯示，而在其他實(shí)施方式中，地面端設(shè)備可以選擇在本地解碼顯示圖像數(shù)據(jù)。

具體參閱圖6，圖6是本發(fā)明飛行圖像數(shù)據(jù)的處理系統(tǒng)第三實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6與圖5結(jié)構(gòu)類似，此處不再贅述，不同之處在于進(jìn)一步包括本地解碼模塊606；其中，無(wú)線通信模塊601、存儲(chǔ)模塊603、指令模塊604、本地解碼模塊605和輸出模塊602依次連接。

其中，指令模塊604進(jìn)一步用于接收來(lái)自本地或外部設(shè)備的本地解碼顯示指令；

本地解碼模塊605用于本地解碼所述本地解碼顯示指令對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，以還原出原始圖像數(shù)據(jù)；

輸出模塊602進(jìn)一步用于采用標(biāo)準(zhǔn)圖像傳輸協(xié)議向外部顯示器發(fā)送解碼后的圖像數(shù)據(jù)，以使外部顯示器顯示原始圖像。

其中，標(biāo)準(zhǔn)圖像傳輸協(xié)議可以是hdmi、dvi或sdi等圖像接口傳輸協(xié)議中的任一種。

在上述實(shí)施方式中，飛行圖像數(shù)據(jù)的處理系統(tǒng)使得內(nèi)嵌有該系統(tǒng)的地面端設(shè)備可以通過(guò)本地或者外部設(shè)備選擇解碼顯示一路圖像數(shù)據(jù)，從而在外部設(shè)備可以解碼顯示圖像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，可以選擇本地解碼顯示圖像數(shù)據(jù)，進(jìn)而提高地面端設(shè)備解碼顯示圖像數(shù)據(jù)的靈活性。

請(qǐng)參閱圖7，圖7是本發(fā)明地面端設(shè)備第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，本發(fā)明地面端設(shè)備70包括：處理器701和通過(guò)總線連接于處理器701的第一無(wú)線通信電路702、usb接口703；

第一無(wú)線通信電路702用于接收來(lái)自無(wú)人機(jī)的至少兩路圖像數(shù)據(jù)；第一無(wú)線通信電路702可以包括但不限于至少一個(gè)天線、至少一個(gè)接收器等。

處理器701通過(guò)usb接口703向外部設(shè)備發(fā)送至少兩路圖像數(shù)據(jù)，以使得外部設(shè)備解析至少兩路圖像數(shù)據(jù)并顯示所述至少兩路圖像數(shù)據(jù)。

其中，usb接口703的數(shù)量可以是一個(gè)，也可以是多個(gè)；接入地面端設(shè)備70的外部設(shè)備的數(shù)量可以是一個(gè)，也可以是多個(gè)。

在一個(gè)應(yīng)用例中，接入地面端設(shè)備70的外部設(shè)備的數(shù)量是兩個(gè)，通過(guò)兩個(gè)usb接口接入，處理器701可以向其中一個(gè)外部設(shè)備發(fā)送至少兩路圖像數(shù)據(jù)，也可以向兩個(gè)外部設(shè)備分別發(fā)送一路圖像數(shù)據(jù)，也可以向兩個(gè)外部設(shè)備分別發(fā)送全部至少兩路圖像數(shù)據(jù)，以使外部設(shè)備解析并顯示接收到的圖像數(shù)據(jù)。

在上述實(shí)施方式中，地面端設(shè)備通過(guò)usb接口向外部設(shè)備發(fā)送圖像數(shù)據(jù)，而在其他實(shí)施方式中，地面端設(shè)備也可以通過(guò)無(wú)線通信電路向外部設(shè)備發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。

具體參閱圖8，圖8是本發(fā)明地面端設(shè)備第二實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8與圖7結(jié)構(gòu)類似，此處不再贅述，不同之處在于進(jìn)一步包括：第二無(wú)線通信電路804，第二無(wú)線通信電路804通過(guò)總線與處理器801連接。

處理器801通過(guò)usb接口803和/或第二無(wú)線通信電路804向外部設(shè)備發(fā)送至少兩路圖像數(shù)據(jù)。第二通信電路804可以包括但不限于至少一個(gè)發(fā)送器。

具體地，當(dāng)有外部設(shè)備接入地面端設(shè)備80時(shí)，處理器801可以通過(guò)usb接口和第二無(wú)線通信電路804同時(shí)向外部設(shè)備發(fā)送至少兩路圖像數(shù)據(jù)，也可以通過(guò)usb接口803或者第二無(wú)線通信電路804向外部設(shè)備發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。

請(qǐng)參閱圖9，圖9是本發(fā)明地面端設(shè)備第三實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9與圖8結(jié)構(gòu)類似，此處不再贅述，不同之處在于進(jìn)一步包括：存儲(chǔ)器905，通過(guò)總線與其他部件相互連接。

存儲(chǔ)器905用于將接收到的圖像數(shù)據(jù)保存；

處理器901進(jìn)一步用于接收來(lái)自本地或外部設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)輸出指令，并向外部設(shè)備發(fā)送圖像數(shù)據(jù)輸出指令對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。

具體地，在一個(gè)應(yīng)用例中，當(dāng)處理器901檢測(cè)到有外部設(shè)備接入時(shí)，接入的外部設(shè)備具有地面端設(shè)備接收到的所有圖像數(shù)據(jù)的控制權(quán)，可以向處理器901發(fā)送圖像數(shù)據(jù)輸出指令，選擇輸出其中一路或者多路圖像數(shù)據(jù)。例如，地面端設(shè)備接收到四路圖像數(shù)據(jù)，分別是d1、d2、d3和d4，其中，外部設(shè)備可以選擇d1和d2輸出，并發(fā)送輸出d1和d2的圖像數(shù)據(jù)輸出指令。

在上述實(shí)施方式中，地面端設(shè)備向外部設(shè)備發(fā)送接收到的至少兩路圖像數(shù)據(jù)，由外部設(shè)備進(jìn)行解碼顯示，而在其他實(shí)施方式中，地面端設(shè)備可以選擇在本地解碼顯示圖像數(shù)據(jù)。例如：當(dāng)處理器901檢測(cè)到有外部設(shè)備接入時(shí)，地面端設(shè)備仍然具有接收到的所有圖像數(shù)據(jù)的控制權(quán)，可以本地發(fā)送圖像數(shù)據(jù)輸出指令，向所有接入的外部設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)發(fā)送所有圖像數(shù)據(jù)。在上述應(yīng)用例中，地面端設(shè)備接收到四路圖像數(shù)據(jù)，分別是d1、d2、d3和d4，當(dāng)?shù)孛娑嗽O(shè)備檢測(cè)到有外部設(shè)備接入時(shí)，可以將這四路圖像數(shù)據(jù)都發(fā)送給外部設(shè)備，然后由外部設(shè)備選擇解碼顯示其中的一路或多路。

具體參閱圖10，圖10是本發(fā)明地面端設(shè)備第四實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10與圖9結(jié)構(gòu)類似，此處不再贅述，不同之處在于進(jìn)一步包括：本地解碼芯片1006和標(biāo)準(zhǔn)圖像接口1007，分別通過(guò)總線與其他部件連接。

其中，處理器1001進(jìn)一步用于接收來(lái)自本地或外部設(shè)備的本地解碼顯示指令；

本地解碼芯片1006用于本地解碼所述本地解碼顯示指令對(duì)應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，以還原出原始圖像數(shù)據(jù)；

標(biāo)準(zhǔn)圖像接口1007用于使處理器1001通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)圖像接口1007向外部顯示器發(fā)送解碼后的圖像數(shù)據(jù)，以使外部顯示器顯示原始圖像。

其中，所述標(biāo)準(zhǔn)圖像接口1007支持的標(biāo)準(zhǔn)圖像傳輸協(xié)議可以是hdmi或者sdi中的一種或多種，在此不做具體限定。

在一個(gè)應(yīng)用例中，處理器1001與本地解碼芯片1006可以被合并為一個(gè)器件。

上述實(shí)施方式中，地面端設(shè)備在可以通過(guò)外部設(shè)備解碼并顯示圖像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，還可以通過(guò)本地解碼芯片解碼圖像數(shù)據(jù)，并通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)圖像接口輸出，以使外部顯示器顯示原始圖像，從而提高地面端設(shè)備解碼顯示圖像數(shù)據(jù)的靈活性。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。