本發(fā)明實(shí)施例涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種設(shè)備認(rèn)證方法、裝置、認(rèn)證設(shè)備、無人機(jī)和遙控器。

背景技術(shù)：

目前，用戶一般操作無人機(jī)的方式是使用遙控器，通過遙控的方式實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的飛行控制。以無人機(jī)的一種主要應(yīng)用——航拍為例，為了便于用戶能夠通過比如智能手機(jī)、PC機(jī)、平板電腦等用戶終端設(shè)備實(shí)時(shí)觀看到無人機(jī)航拍到的圖像畫面，以智能手機(jī)為例，目前可以將智能手機(jī)與遙控器建立連接，從而智能手機(jī)可以通過遙控器接收到無人機(jī)航拍到的圖像畫面。

而智能手機(jī)能夠接收到該圖像畫面的前提是，智能手機(jī)能夠與無人機(jī)、遙控器通信。因此，為了保證智能手機(jī)等用戶終端設(shè)備能夠接收到無人機(jī)拍得的圖像畫面或者能夠?qū)o人機(jī)進(jìn)行飛行控制，首先用戶終端設(shè)備需要對無人機(jī)、遙控器進(jìn)行認(rèn)證，以確定用戶終端設(shè)備能夠與之進(jìn)行通信。

目前所采用的認(rèn)證方式是：在無人機(jī)和遙控器中都植入加密認(rèn)證芯片，基于該加密認(rèn)證芯片，從而用戶終端設(shè)備分別實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)和遙控器的認(rèn)證。

上述認(rèn)證方式中，無人機(jī)和遙控器中均需植入加密認(rèn)證芯片，不僅會增加硬件成本，而且這種逐個分別認(rèn)證的方式，認(rèn)證處理效率也比較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種設(shè)備認(rèn)證方法、裝置、認(rèn)證設(shè)備、無人機(jī)和遙控器，通過遠(yuǎn)程認(rèn)證的方式，實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)系統(tǒng)中不同設(shè)備的高效認(rèn)證，降低硬件成本。

本發(fā)明第一方面提供一種設(shè)備認(rèn)證方法，包括：

認(rèn)證設(shè)備向無人機(jī)發(fā)送認(rèn)證數(shù)據(jù)，以使所述無人機(jī)將所述認(rèn)證數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至遙控器，所述認(rèn)證數(shù)據(jù)用于使得所述遙控器采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果；其中，所述遙控器中植入有所述加密認(rèn)證芯片；

所述認(rèn)證設(shè)備接收所述遙控器通過所述無人機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)的所述運(yùn)算結(jié)果；

所述認(rèn)證設(shè)備在確定所述運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定能夠與所述無人機(jī)進(jìn)行通信。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實(shí)施方式中，所述認(rèn)證設(shè)備在確定所述運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定能夠與所述無人機(jī)進(jìn)行通信，包括：

所述認(rèn)證設(shè)備根據(jù)本地存儲的加密認(rèn)證算法對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，獲得目標(biāo)運(yùn)算結(jié)果；

所述認(rèn)證設(shè)備在確定所述運(yùn)算結(jié)果與所述目標(biāo)運(yùn)算結(jié)果一致時(shí)，確定能夠與所述無人機(jī)進(jìn)行通信。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第二種可能的實(shí)施方式中，所述認(rèn)證設(shè)備在確定所述運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定能夠與所述無人機(jī)進(jìn)行通信，包括：

所述認(rèn)證設(shè)備對所述運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行解密；

所述認(rèn)證設(shè)備在確定解密結(jié)果與所述認(rèn)證數(shù)據(jù)一致時(shí)，確定能夠與所述無人機(jī)進(jìn)行通信。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第三種可能的實(shí)施方式中，所述方法還包括：

所述認(rèn)證設(shè)備根據(jù)所述遙控器中植入的所述加密認(rèn)證芯片，對所述遙控器進(jìn)行認(rèn)證。

結(jié)合第一方面，第一方面的第一種、第二種或第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第四種可能的實(shí)施方式中，所述認(rèn)證設(shè)備與所述無人機(jī)連接，所述方法還包括：

所述認(rèn)證設(shè)備直接接收所述無人機(jī)向所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，所述數(shù)據(jù)信息包括圖像數(shù)據(jù)。

結(jié)合第一方面，第一方面的第一種、第二種或第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第五種可能的實(shí)施方式中，所述認(rèn)證設(shè)備與所述無人機(jī)連接，所述方法還包括：

所述認(rèn)證設(shè)備直接向所述無人機(jī)發(fā)送無人機(jī)升級指令，以使所述無人機(jī)執(zhí)行所述無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

結(jié)合第一方面，第一方面的第一種、第二種或第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面的第六種可能的實(shí)施方式中，所述認(rèn)證設(shè)備與所述無人機(jī)連接，所述方法還包括：

所述認(rèn)證設(shè)備直接向所述無人機(jī)發(fā)送遙控器升級指令，以使所述無人機(jī)將所述遙控器升級指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述遙控器，使得所述遙控器執(zhí)行所述遙控器升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本發(fā)明第二方面提供一種設(shè)備認(rèn)證方法，包括：

無人機(jī)接收認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的認(rèn)證數(shù)據(jù)；

所述無人機(jī)將所述認(rèn)證數(shù)據(jù)發(fā)送至遙控器，以使所述遙控器采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果，所述遙控器中植入有所述加密認(rèn)證芯片；

所述無人機(jī)接收所述遙控器發(fā)送的所述運(yùn)算結(jié)果，并將所述運(yùn)算結(jié)果發(fā)送至所述認(rèn)證設(shè)備，在確定所述運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定能夠與所述認(rèn)證設(shè)備進(jìn)行通信。

結(jié)合第二方面，在第二方面的第一種可能的實(shí)施方式中，所述無人機(jī)與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述方法還包括：

所述無人機(jī)直接向所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)信息，所述數(shù)據(jù)信息包括圖像數(shù)據(jù)。

結(jié)合第二方面，在第二方面的第二種可能的實(shí)施方式中，所述無人機(jī)與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述方法還包括：

所述無人機(jī)直接接收所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的無人機(jī)升級指令，并執(zhí)行所述無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

結(jié)合第二方面，在第二方面的第三種可能的實(shí)施方式中，所述無人機(jī)與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述方法還包括：

所述無人機(jī)直接接收所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的遙控器升級指令，并將所述遙控器升級指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述遙控器，使得所述遙控器執(zhí)行所述遙控器升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本發(fā)明第三方面提供一種設(shè)備認(rèn)證方法，包括：

遙控器接收無人機(jī)發(fā)送的認(rèn)證數(shù)據(jù)，所述認(rèn)證數(shù)據(jù)是認(rèn)證設(shè)備發(fā)送給所述無人機(jī)并由所述無人機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)的；

所述遙控器采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果，所述遙控器中植入有所述加密認(rèn)證芯片；

所述遙控器將所述運(yùn)算結(jié)果發(fā)送至所述無人機(jī)，以使所述無人機(jī)將所述運(yùn)算結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)至所述認(rèn)證設(shè)備，所述運(yùn)算結(jié)果用于使得所述認(rèn)證設(shè)備在確定所述運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定所述認(rèn)證設(shè)備能夠與所述無人機(jī)進(jìn)行通信。

結(jié)合第三方面，在第三方面的第一種可能的實(shí)施方式中，所述遙控器中植入的所述加密認(rèn)證芯片，還用于使得所述認(rèn)證設(shè)備根據(jù)所述加密認(rèn)證芯片對所述遙控器進(jìn)行認(rèn)證。

結(jié)合第三方面，在第三方面的第二種可能的實(shí)施方式中，所述方法還包括：

所述遙控器接收從所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)出的并經(jīng)所述無人機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)的遙控器升級指令，并執(zhí)行所述遙控器升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本發(fā)明第四方面提供另一種設(shè)備認(rèn)證方法，包括：

認(rèn)證設(shè)備向遙控器發(fā)送認(rèn)證數(shù)據(jù)，以使所述遙控器將所述認(rèn)證數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至無人機(jī)，所述認(rèn)證數(shù)據(jù)用于使得所述無人機(jī)采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果；其中，所述無人機(jī)中植入有所述加密認(rèn)證芯片；

所述認(rèn)證設(shè)備接收所述無人機(jī)通過所述遙控器轉(zhuǎn)發(fā)的所述運(yùn)算結(jié)果；

所述認(rèn)證設(shè)備在確定所述運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定能夠與所述遙控器進(jìn)行通信。

結(jié)合第四方面，在第四方面的第一種可能的實(shí)施方式中，所述認(rèn)證設(shè)備在確定所述運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定能夠與所述遙控器進(jìn)行通信，包括：

所述認(rèn)證設(shè)備根據(jù)本地存儲的加密認(rèn)證算法對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，獲得目標(biāo)運(yùn)算結(jié)果；

所述認(rèn)證設(shè)備在確定所述運(yùn)算結(jié)果與所述目標(biāo)運(yùn)算結(jié)果一致時(shí)，確定能夠與所述遙控器進(jìn)行通信。

結(jié)合第四方面，在第四方面的第二種可能的實(shí)施方式中，所述認(rèn)證設(shè)備在確定所述運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定能夠與所述遙控器進(jìn)行通信，包括：

所述認(rèn)證設(shè)備對所述運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行解密；

所述認(rèn)證設(shè)備在確定解密結(jié)果與所述認(rèn)證數(shù)據(jù)一致時(shí)，確定能夠與所述遙控器進(jìn)行通信。

結(jié)合第四方面，在第四方面的第三種可能的實(shí)施方式中，所述認(rèn)證設(shè)備與所述遙控器連接，所述方法還包括：

所述認(rèn)證設(shè)備直接向所述遙控器發(fā)送遙控器升級指令，以使所述遙控器執(zhí)行所述遙控器升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

結(jié)合第四方面，在第四方面的第四種可能的實(shí)施方式中，所述認(rèn)證設(shè)備與所述遙控器連接，所述方法還包括：

所述認(rèn)證設(shè)備直接向所述遙控器發(fā)送無人機(jī)升級指令，以使所述遙控器將所述無人機(jī)升級指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述無人機(jī)，使得所述無人機(jī)執(zhí)行所述無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

結(jié)合第四方面，在第四方面的第五種可能的實(shí)施方式中，所述認(rèn)證設(shè)備與所述無人機(jī)連接，所述方法還包括：

所述認(rèn)證設(shè)備直接接收所述無人機(jī)向所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，所述數(shù)據(jù)信息包括圖像數(shù)據(jù)。

結(jié)合第四方面，在第四方面的第六種可能的實(shí)施方式中，所述認(rèn)證設(shè)備與所述無人機(jī)連接，所述方法還包括：

所述認(rèn)證設(shè)備直接向所述無人機(jī)發(fā)送無人機(jī)升級指令，以使所述無人機(jī)執(zhí)行所述無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

結(jié)合第四方面，在第四方面的第七種可能的實(shí)施方式中，所述方法還包括：

所述認(rèn)證設(shè)備根據(jù)所述無人機(jī)中植入的所述加密認(rèn)證芯片，對所述無人機(jī)進(jìn)行認(rèn)證。

本發(fā)明第五方面提供一種設(shè)備認(rèn)證方法，包括：

遙控器接收認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的認(rèn)證數(shù)據(jù)；

所述遙控器將所述認(rèn)證數(shù)據(jù)發(fā)送至無人機(jī)，以使所述無人機(jī)采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果，所述無人機(jī)中植入有所述加密認(rèn)證芯片；

所述遙控器接收所述無人機(jī)發(fā)送的所述運(yùn)算結(jié)果，并將所述運(yùn)算結(jié)果發(fā)送至所述認(rèn)證設(shè)備，在確定所述運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定能夠與所述認(rèn)證設(shè)備進(jìn)行通信。

結(jié)合第五方面，在第五方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述遙控器與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述方法還包括：

所述遙控器直接接收所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的遙控器升級指令，并執(zhí)行所述遙控器升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

結(jié)合第五方面，在第五方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述遙控器與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述方法還包括：

所述遙控器直接接收所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的無人機(jī)升級指令，并將所述無人機(jī)升級指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述無人機(jī)，以使所述無人機(jī)執(zhí)行所述無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本發(fā)明第六方面提供一種設(shè)備認(rèn)證方法，包括：

無人機(jī)接收遙控器發(fā)送的認(rèn)證數(shù)據(jù)，所述認(rèn)證數(shù)據(jù)是認(rèn)證設(shè)備發(fā)送給所述遙控器并由所述遙控器轉(zhuǎn)發(fā)的；

所述無人機(jī)采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果，所述無人機(jī)中植入有所述加密認(rèn)證芯片；

所述無人機(jī)將所述運(yùn)算結(jié)果發(fā)送至所述遙控器，以使所述遙控器將所述運(yùn)算結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)至所述認(rèn)證設(shè)備，所述運(yùn)算結(jié)果用于使得所述認(rèn)證設(shè)備在確定所述運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定所述認(rèn)證設(shè)備能夠與所述遙控器進(jìn)行通信。

結(jié)合第六方面，在第六方面的第一種可能的實(shí)施方式中，所述無人機(jī)中植入的所述加密認(rèn)證芯片，還用于使得所述認(rèn)證設(shè)備根據(jù)所述加密認(rèn)證芯片對所述無人機(jī)進(jìn)行認(rèn)證。

結(jié)合第六方面或第六方面的第一種可能的實(shí)施方式，在第六方面的第二種可能的實(shí)施方式中，所述無人機(jī)與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述方法還包括：

所述無人機(jī)直接向所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)信息，所述數(shù)據(jù)信息包括圖像數(shù)據(jù)。

結(jié)合第六方面或第六方面的第一種可能的實(shí)施方式，在第六方面的第三種可能的實(shí)施方式中，所述無人機(jī)與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述方法還包括：

所述無人機(jī)直接接收所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的無人機(jī)升級指令，并執(zhí)行所述無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

結(jié)合第六方面或第六方面的第一種可能的實(shí)施方式，在第六方面的第四種可能的實(shí)施方式中，所述遙控器與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述方法還包括：

所述無人機(jī)接收從所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)出的并經(jīng)所述無人機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)的無人機(jī)升級指令，并執(zhí)行所述無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本發(fā)明第七方面提供一種設(shè)備認(rèn)證裝置，所述設(shè)備認(rèn)證裝置設(shè)置在認(rèn)證設(shè)備中，所述設(shè)備認(rèn)證裝置包括：

發(fā)送模塊，用于向無人機(jī)發(fā)送認(rèn)證數(shù)據(jù)，以使所述無人機(jī)將所述認(rèn)證數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至遙控器，所述認(rèn)證數(shù)據(jù)用于使得所述遙控器采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果；其中，所述遙控器中植入有所述加密認(rèn)證芯片；

接收模塊，用于接收所述遙控器通過所述無人機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)的所述運(yùn)算結(jié)果；

處理模塊，用于在確定所述運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定能夠與所述無人機(jī)進(jìn)行通信。

結(jié)合第七方面，在第七方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理模塊，具體用于：根據(jù)本地存儲的加密認(rèn)證算法對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，獲得目標(biāo)運(yùn)算結(jié)果；

在確定所述運(yùn)算結(jié)果與所述目標(biāo)運(yùn)算結(jié)果一致時(shí)，確定能夠與所述無人機(jī)進(jìn)行通信。

結(jié)合第七方面，在第七方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理模塊，具體用于：

對所述運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行解密；

在確定解密結(jié)果與所述認(rèn)證數(shù)據(jù)一致時(shí)，確定能夠與所述無人機(jī)進(jìn)行通信。

結(jié)合第七方面，在第七方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理模塊還用于：

根據(jù)所述遙控器中植入的所述加密認(rèn)證芯片，對所述遙控器進(jìn)行認(rèn)證。

結(jié)合第七方面，第七方面的第一種、第二種或第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第七方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述認(rèn)證設(shè)備與所述無人機(jī)連接，所述接收模塊還用于：

直接接收所述無人機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，所述數(shù)據(jù)信息包括圖像數(shù)據(jù)。

結(jié)合第七方面，第七方面的第一種、第二種或第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第七方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述認(rèn)證設(shè)備與所述無人機(jī)連接，所述發(fā)送模塊還用于：

直接向所述無人機(jī)發(fā)送無人機(jī)升級指令，以使所述無人機(jī)執(zhí)行所述無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

結(jié)合第七方面，第七方面的第一種、第二種或第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第七方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述認(rèn)證設(shè)備與所述無人機(jī)連接，所述發(fā)送模塊還用于：

直接向所述無人機(jī)發(fā)送遙控器升級指令，以使所述無人機(jī)將所述遙控器升級指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述遙控器，使得所述遙控器執(zhí)行所述遙控器升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本發(fā)明第八方面提供一種設(shè)備認(rèn)證裝置，所述設(shè)備認(rèn)證裝置設(shè)置在無人機(jī)中，所述設(shè)備認(rèn)證裝置包括：

接收模塊，用于接收認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的認(rèn)證數(shù)據(jù)；

發(fā)送模塊，用于將所述認(rèn)證數(shù)據(jù)發(fā)送至遙控器，以使所述遙控器采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果，所述遙控器中植入有所述加密認(rèn)證芯片；

所述接收模塊，還用于接收所述遙控器發(fā)送的所述運(yùn)算結(jié)果，并將所述運(yùn)算結(jié)果發(fā)送至所述認(rèn)證設(shè)備，在確定所述運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定能夠與所述認(rèn)證設(shè)備進(jìn)行通信。

結(jié)合第八方面，在第八方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述無人機(jī)與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述發(fā)送模塊還用于：

直接向所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)信息，所述數(shù)據(jù)信息包括圖像數(shù)據(jù)。

結(jié)合第八方面，在第八方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述無人機(jī)與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述接收模塊還用于：

直接接收所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的無人機(jī)升級指令；

所述裝置還包括：

處理模塊，用于執(zhí)行所述無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

結(jié)合第八方面，在第八方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述無人機(jī)與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述接收模塊還用于：

直接接收所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的遙控器升級指令；

所述發(fā)送模塊還用于：將所述遙控器升級指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述遙控器，使得所述遙控器執(zhí)行所述遙控器升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本發(fā)明第九方面提供一種設(shè)備認(rèn)證裝置，所述設(shè)備認(rèn)證裝置設(shè)置在遙控器中，所述設(shè)備認(rèn)證裝置包括：

接收模塊，用于接收無人機(jī)發(fā)送的認(rèn)證數(shù)據(jù)，所述認(rèn)證數(shù)據(jù)是認(rèn)證設(shè)備發(fā)送給所述無人機(jī)并由所述無人機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)的；

處理模塊，用于采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果，所述遙控器中植入有所述加密認(rèn)證芯片；

發(fā)送模塊，用于將所述運(yùn)算結(jié)果發(fā)送至所述無人機(jī)，以使所述無人機(jī)將所述運(yùn)算結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)至所述認(rèn)證設(shè)備，所述運(yùn)算結(jié)果用于使得所述認(rèn)證設(shè)備在確定所述運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定所述認(rèn)證設(shè)備能夠與所述無人機(jī)進(jìn)行通信。

結(jié)合第九方面，在第九方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述遙控器中植入的所述加密認(rèn)證芯片，還用于使得所述認(rèn)證設(shè)備根據(jù)所述加密認(rèn)證芯片對所述遙控器進(jìn)行認(rèn)證。

結(jié)合第九方面，在第九方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述接收模塊還用于：

接收從所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)出的并經(jīng)所述無人機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)的遙控器升級指令；

所述處理模塊還用于：執(zhí)行所述遙控器升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本發(fā)明第十方面提供一種設(shè)備認(rèn)證裝置，所述設(shè)備認(rèn)證裝置設(shè)置在認(rèn)證設(shè)備中，所述設(shè)備認(rèn)證裝置包括：

發(fā)送模塊，用于向遙控器發(fā)送認(rèn)證數(shù)據(jù)，以使所述遙控器將所述認(rèn)證數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至無人機(jī)，所述認(rèn)證數(shù)據(jù)用于使得所述無人機(jī)采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果；其中，所述無人機(jī)中植入有所述加密認(rèn)證芯片；

接收模塊，用于接收所述無人機(jī)通過所述遙控器轉(zhuǎn)發(fā)的所述運(yùn)算結(jié)果；

處理模塊，用于在確定所述運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定能夠與所述遙控器進(jìn)行通信。

結(jié)合第十方面，在第十方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理模塊具體用于：

根據(jù)本地存儲的加密認(rèn)證算法對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，獲得目標(biāo)運(yùn)算結(jié)果；

在確定所述運(yùn)算結(jié)果與所述目標(biāo)運(yùn)算結(jié)果一致時(shí)，確定能夠與所述遙控器進(jìn)行通信。

結(jié)合第十方面，在第十方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述所述處理模塊具體用于：

對所述運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行解密；

在確定解密結(jié)果與所述認(rèn)證數(shù)據(jù)一致時(shí)，確定能夠與所述遙控器進(jìn)行通信。

結(jié)合第十方面，在第十方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述認(rèn)證設(shè)備與所述遙控器連接，所述發(fā)送模塊還用于：

直接向所述遙控器發(fā)送遙控器升級指令，以使所述遙控器執(zhí)行所述遙控器升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

結(jié)合第十方面，在第十方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述認(rèn)證設(shè)備與所述遙控器連接，所述發(fā)送模塊還用于：

直接向所述遙控器發(fā)送無人機(jī)升級指令，以使所述遙控器將所述無人機(jī)升級指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述無人機(jī)，使得所述無人機(jī)執(zhí)行所述無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

結(jié)合第十方面，在第十方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述認(rèn)證設(shè)備與所述無人機(jī)連接，所述接收模塊還用于：

直接接收所述無人機(jī)向所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，所述數(shù)據(jù)信息包括圖像數(shù)據(jù)。

結(jié)合第十方面，在第十方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述認(rèn)證設(shè)備與所述無人機(jī)連接，所述發(fā)送模塊還用于：

直接向所述無人機(jī)發(fā)送無人機(jī)升級指令，以使所述無人機(jī)執(zhí)行所述無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

結(jié)合第十方面，在第十方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理模塊還用于：

根據(jù)所述無人機(jī)中植入的所述加密認(rèn)證芯片，對所述無人機(jī)進(jìn)行認(rèn)證。

本發(fā)明第十一方面提供一種無人機(jī)系統(tǒng)中設(shè)備認(rèn)證裝置，所述設(shè)備認(rèn)證裝置設(shè)置在遙控器中，所述設(shè)備認(rèn)證裝置包括：

接收模塊，用于接收認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的認(rèn)證數(shù)據(jù)；

發(fā)送模塊，用于將所述認(rèn)證數(shù)據(jù)發(fā)送至無人機(jī)，以使所述無人機(jī)采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果，所述無人機(jī)中植入有所述加密認(rèn)證芯片；

所述接收模塊，還用于接收所述無人機(jī)發(fā)送的所述運(yùn)算結(jié)果，并將所述運(yùn)算結(jié)果發(fā)送至所述認(rèn)證設(shè)備，在確定所述運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定能夠與所述認(rèn)證設(shè)備進(jìn)行通信。

結(jié)合第十一方面，在第十一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述遙控器與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述接收模塊還用于：

直接接收所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的遙控器升級指令；

所述裝置還包括：

處理模塊，用于執(zhí)行所述遙控器升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

結(jié)合第十一方面，在第十一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述遙控器與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述接收模塊還用于：

直接接收所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的無人機(jī)升級指令；

所述發(fā)送模塊還用于：將所述無人機(jī)升級指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述無人機(jī)，以使所述無人機(jī)執(zhí)行所述無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本發(fā)明第十二方面提供一種無人機(jī)系統(tǒng)中設(shè)備認(rèn)證裝置，所述設(shè)備認(rèn)證裝置設(shè)置在無人機(jī)中，所述設(shè)備認(rèn)證裝置包括：

接收模塊，用于接收遙控器發(fā)送的認(rèn)證數(shù)據(jù)，所述認(rèn)證數(shù)據(jù)是認(rèn)證設(shè)備發(fā)送給所述遙控器并由所述遙控器轉(zhuǎn)發(fā)的；

處理模塊，用于采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果，所述無人機(jī)中植入有所述加密認(rèn)證芯片；

發(fā)送模塊，用于將所述運(yùn)算結(jié)果發(fā)送至所述遙控器，以使所述遙控器將所述運(yùn)算結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)至所述認(rèn)證設(shè)備，所述運(yùn)算結(jié)果用于使得所述認(rèn)證設(shè)備在確定所述運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定所述認(rèn)證設(shè)備能夠與所述遙控器進(jìn)行通信。

結(jié)合第十二方面，在第十二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述無人機(jī)中植入的所述加密認(rèn)證芯片，還用于使得所述認(rèn)證設(shè)備根據(jù)所述加密認(rèn)證芯片對所述無人機(jī)進(jìn)行認(rèn)證。

結(jié)合第十二方面或第十二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第十二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述無人機(jī)與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述發(fā)送模塊還用于：

直接向所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)信息，所述數(shù)據(jù)信息包括圖像數(shù)據(jù)。

結(jié)合第十二方面或第十二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第十二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述無人機(jī)與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述接收模塊還用于：

直接接收所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的無人機(jī)升級指令；

所述處理模塊還用于：執(zhí)行所述無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

結(jié)合第十二方面或第十二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第十二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述遙控器與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述接收模塊還用于：

接收從所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)出的并經(jīng)所述無人機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)的無人機(jī)升級指令；

所述處理模塊還用于：執(zhí)行所述無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本發(fā)明第十三方面提供一種認(rèn)證設(shè)備，包括：

發(fā)送器，用于向無人機(jī)發(fā)送認(rèn)證數(shù)據(jù)，以使所述無人機(jī)將所述認(rèn)證數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至遙控器，所述認(rèn)證數(shù)據(jù)用于使得所述遙控器采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果；其中，所述遙控器中植入有所述加密認(rèn)證芯片；

接收器，用于接收所述遙控器通過所述無人機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)的所述運(yùn)算結(jié)果；

處理器，用于在確定所述運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定能夠與所述無人機(jī)進(jìn)行通信。

結(jié)合第十三方面，在第十三方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理器，具體用于：根據(jù)本地存儲的加密認(rèn)證算法對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，獲得目標(biāo)運(yùn)算結(jié)果；

在確定所述運(yùn)算結(jié)果與所述目標(biāo)運(yùn)算結(jié)果一致時(shí)，確定能夠與所述無人機(jī)進(jìn)行通信。

結(jié)合第十三方面，在第十三方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理器，具體用于：

對所述運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行解密；

在確定解密結(jié)果與所述認(rèn)證數(shù)據(jù)一致時(shí)，確定能夠與所述無人機(jī)進(jìn)行通信。

結(jié)合第十三方面，在第十三方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理器還用于：

根據(jù)所述遙控器中植入的所述加密認(rèn)證芯片，對所述遙控器進(jìn)行認(rèn)證。

結(jié)合第十三方面，第十三方面的第一種、第二種或第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第十三方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述認(rèn)證設(shè)備與所述無人機(jī)連接，所述接收器還用于：

直接接收所述無人機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，所述數(shù)據(jù)信息包括圖像數(shù)據(jù)。

結(jié)合第十三方面，第十三方面的第一種、第二種或第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第十三方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述認(rèn)證設(shè)備與所述無人機(jī)連接，所述發(fā)送器還用于：

直接向所述無人機(jī)發(fā)送無人機(jī)升級指令，以使所述無人機(jī)執(zhí)行所述無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

結(jié)合第十三方面，第十三方面的第一種、第二種或第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第十三方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述認(rèn)證設(shè)備與所述無人機(jī)連接，所述發(fā)送器還用于：

直接向所述無人機(jī)發(fā)送遙控器升級指令，以使所述無人機(jī)將所述遙控器升級指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述遙控器，使得所述遙控器執(zhí)行所述遙控器升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本發(fā)明第十四方面提供一種無人機(jī)，包括：

接收器，用于接收認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的認(rèn)證數(shù)據(jù)；

發(fā)送器，用于將所述認(rèn)證數(shù)據(jù)發(fā)送至遙控器，以使所述遙控器采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果，所述遙控器中植入有所述加密認(rèn)證芯片；

所述接收器，還用于接收所述遙控器發(fā)送的所述運(yùn)算結(jié)果，并將所述運(yùn)算結(jié)果發(fā)送至所述認(rèn)證設(shè)備，在確定所述運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定能夠與所述認(rèn)證設(shè)備進(jìn)行通信。

結(jié)合第十四方面，在第十四方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述無人機(jī)與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述發(fā)送器還用于：

直接向所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)信息，所述數(shù)據(jù)信息包括圖像數(shù)據(jù)。

結(jié)合第十四方面，在第十四方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述無人機(jī)與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述接收器還用于：

直接接收所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的無人機(jī)升級指令；

所述無人機(jī)還包括：

處理器，用于執(zhí)行所述無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

結(jié)合第十四方面，在第十四方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述無人機(jī)與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述接收器還用于：

直接接收所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的遙控器升級指令；

所述發(fā)送器還用于：將所述遙控器升級指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述遙控器，使得所述遙控器執(zhí)行所述遙控器升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本發(fā)明第十五方面提供一種遙控器，包括：

接收器，用于接收無人機(jī)發(fā)送的認(rèn)證數(shù)據(jù)，所述認(rèn)證數(shù)據(jù)是認(rèn)證設(shè)備發(fā)送給所述無人機(jī)并由所述無人機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)的；

處理器，用于采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果，所述遙控器中植入有所述加密認(rèn)證芯片；

發(fā)送器，用于將所述運(yùn)算結(jié)果發(fā)送至所述無人機(jī)，以使所述無人機(jī)將所述運(yùn)算結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)至所述認(rèn)證設(shè)備，所述運(yùn)算結(jié)果用于使得所述認(rèn)證設(shè)備在確定所述運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定所述認(rèn)證設(shè)備能夠與所述無人機(jī)進(jìn)行通信。

結(jié)合第十五方面，在第十五方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述遙控器中植入的所述加密認(rèn)證芯片，還用于使得所述認(rèn)證設(shè)備根據(jù)所述加密認(rèn)證芯片對所述遙控器進(jìn)行認(rèn)證。

結(jié)合第十五方面，在第十五方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述接收器還用于：

接收從所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)出的并經(jīng)所述無人機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)的遙控器升級指令；

所述處理器還用于：執(zhí)行所述遙控器升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本發(fā)明第十六方面提供一種認(rèn)證設(shè)備，包括：

發(fā)送器，用于向遙控器發(fā)送認(rèn)證數(shù)據(jù)，以使所述遙控器將所述認(rèn)證數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至無人機(jī)，所述認(rèn)證數(shù)據(jù)用于使得所述無人機(jī)采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果；其中，所述無人機(jī)中植入有所述加密認(rèn)證芯片；

接收器，用于接收所述無人機(jī)通過所述遙控器轉(zhuǎn)發(fā)的所述運(yùn)算結(jié)果；

處理器，用于在確定所述運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定能夠與所述遙控器進(jìn)行通信。

結(jié)合第十六方面，在第十六方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理器具體用于：

根據(jù)本地存儲的加密認(rèn)證算法對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，獲得目標(biāo)運(yùn)算結(jié)果；

在確定所述運(yùn)算結(jié)果與所述目標(biāo)運(yùn)算結(jié)果一致時(shí)，確定能夠與所述遙控器進(jìn)行通信。

結(jié)合第十六方面，在第十六方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理器具體用于：

對所述運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行解密；

在確定解密結(jié)果與所述認(rèn)證數(shù)據(jù)一致時(shí)，確定能夠與所述遙控器進(jìn)行通信。

結(jié)合第十六方面，在第十六方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述認(rèn)證設(shè)備與所述遙控器連接，所述發(fā)送器還用于：

直接向所述遙控器發(fā)送遙控器升級指令，以使所述遙控器執(zhí)行所述遙控器升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

結(jié)合第十六方面，在第十六方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述認(rèn)證設(shè)備與所述遙控器連接，所述發(fā)送器還用于：

直接向所述遙控器發(fā)送無人機(jī)升級指令，以使所述遙控器將所述無人機(jī)升級指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述無人機(jī)，使得所述無人機(jī)執(zhí)行所述無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

結(jié)合第十六方面，在第十六方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述認(rèn)證設(shè)備與所述無人機(jī)連接，所述接收器還用于：

直接接收所述無人機(jī)向所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，所述數(shù)據(jù)信息包括圖像數(shù)據(jù)。

結(jié)合第十六方面，在第十六方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述認(rèn)證設(shè)備與所述無人機(jī)連接，所述發(fā)送器還用于：

直接向所述無人機(jī)發(fā)送無人機(jī)升級指令，以使所述無人機(jī)執(zhí)行所述無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

結(jié)合第十六方面，在第十六方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理器還用于：

根據(jù)所述無人機(jī)中植入的所述加密認(rèn)證芯片，對所述無人機(jī)進(jìn)行認(rèn)證。

本發(fā)明第十七方面提供一種遙控器，包括：

接收器，用于接收認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的認(rèn)證數(shù)據(jù)；

發(fā)送器，用于將所述認(rèn)證數(shù)據(jù)發(fā)送至無人機(jī)，以使所述無人機(jī)采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果，所述無人機(jī)中植入有所述加密認(rèn)證芯片；

所述接收器，還用于接收所述無人機(jī)發(fā)送的所述運(yùn)算結(jié)果，并將所述運(yùn)算結(jié)果發(fā)送至所述認(rèn)證設(shè)備，在確定所述運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定能夠與所述認(rèn)證設(shè)備進(jìn)行通信。

結(jié)合第十七方面，在第十七方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述遙控器與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述接收器還用于：

直接接收所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的遙控器升級指令；

所述遙控器還包括：

處理器，用于執(zhí)行所述遙控器升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

結(jié)合第十七方面，在第十七方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述遙控器與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述接收器還用于：直接接收所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的無人機(jī)升級指令；

所述發(fā)送器還用于：將所述無人機(jī)升級指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述無人機(jī)，以使所述無人機(jī)執(zhí)行所述無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本發(fā)明第十八方面一種無人機(jī)，其特征在于，包括：

接收器，用于接收遙控器發(fā)送的認(rèn)證數(shù)據(jù)，所述認(rèn)證數(shù)據(jù)是認(rèn)證設(shè)備發(fā)送給所述遙控器并由所述遙控器轉(zhuǎn)發(fā)的；

處理器，用于采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果，所述無人機(jī)中植入有所述加密認(rèn)證芯片；

發(fā)送器，用于將所述運(yùn)算結(jié)果發(fā)送至所述遙控器，以使所述遙控器將所述運(yùn)算結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)至所述認(rèn)證設(shè)備，所述運(yùn)算結(jié)果用于使得所述認(rèn)證設(shè)備在確定所述運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定所述認(rèn)證設(shè)備能夠與所述遙控器進(jìn)行通信。

結(jié)合第十八方面，在第十八方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述無人機(jī)中植入的所述加密認(rèn)證芯片，還用于使得所述認(rèn)證設(shè)備根據(jù)所述加密認(rèn)證芯片對所述無人機(jī)進(jìn)行認(rèn)證。

結(jié)合第十八方面或第十八方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第十八方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述無人機(jī)與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述發(fā)送器還用于：

直接向所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)信息，所述數(shù)據(jù)信息包括圖像數(shù)據(jù)。

結(jié)合第十八方面或第十八方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第十八方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述無人機(jī)與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述接收器還用于：

直接接收所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的無人機(jī)升級指令；

所述處理器還用于：執(zhí)行所述無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

結(jié)合第十八方面或第十八方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第十八方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述遙控器與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述接收器還用于：接收從所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)出的并經(jīng)所述無人機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)的無人機(jī)升級指令；

所述處理器還用于：執(zhí)行所述無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本發(fā)明提供的設(shè)備認(rèn)證方法、裝置、認(rèn)證設(shè)備、無人機(jī)和遙控器，認(rèn)證設(shè)備向無人機(jī)發(fā)送認(rèn)證數(shù)據(jù)，以使無人機(jī)將認(rèn)證數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至遙控器，認(rèn)證數(shù)據(jù)用于使得遙控器采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果；其中，遙控器中植入有加密認(rèn)證芯片；認(rèn)證設(shè)備接收遙控器通過無人機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)的所述運(yùn)算結(jié)果；認(rèn)證設(shè)備在確定該運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定能夠與無人機(jī)進(jìn)行通信。認(rèn)證設(shè)備通過遠(yuǎn)程認(rèn)證方式，只使用植入在遙控器中的加密認(rèn)證芯片便實(shí)現(xiàn)了對無人機(jī)和遙控器的認(rèn)證，節(jié)省了認(rèn)證成本，且提高了認(rèn)證處理效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1(a)為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種認(rèn)證場景示意圖；

圖1(b)為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種認(rèn)證場景示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證方法實(shí)施例一的流程圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證方法實(shí)施例二的流程圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證方法實(shí)施例三的流程圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證方法實(shí)施例四的流程圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證方法實(shí)施例五的流程圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證方法實(shí)施例六的信令交互圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證方法實(shí)施例七的流程圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證方法實(shí)施例八的流程圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證方法實(shí)施例九的流程圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證方法實(shí)施例十的流程圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證方法實(shí)施例十一的流程圖；

圖13為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證方法實(shí)施例十二的信令交互圖；

圖14為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證裝置實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證裝置實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證裝置實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證裝置實(shí)施例五的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證裝置實(shí)施例六的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為本發(fā)明實(shí)施例提供的認(rèn)證設(shè)備實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22為本發(fā)明實(shí)施例提供的遙控器實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23為本發(fā)明實(shí)施例提供的認(rèn)證設(shè)備實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24為本發(fā)明實(shí)施例提供的遙控器實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25為本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

首先結(jié)合圖1(a)和圖1(b)對本發(fā)明實(shí)施例適用的認(rèn)證場景進(jìn)行說明，假設(shè)無人機(jī)系統(tǒng)中包括認(rèn)證設(shè)備和被認(rèn)證設(shè)備，其中被認(rèn)證設(shè)備包括遙控器和無人機(jī)。認(rèn)證設(shè)備比如為PC機(jī)、智能手機(jī)終端、平板電腦等終端設(shè)備。在本發(fā)明實(shí)施例中的認(rèn)證場景中，僅在一個被認(rèn)證設(shè)備中植入有加密認(rèn)證芯片。

上述兩個被認(rèn)證設(shè)備與認(rèn)證設(shè)備的連接關(guān)系為：認(rèn)證設(shè)備可以分別與兩個被認(rèn)證設(shè)備通過物理連接的方式進(jìn)行連接，兩個被認(rèn)證設(shè)備之間可以通過無線或者有線的通信方式進(jìn)行連接。其中，上述物理連接方式比如為通過串口總線方式連接。

具體地，圖1(a)為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種認(rèn)證場景示意圖，在圖1(a)中，在遙控器中植入有加密認(rèn)證芯片，其中，認(rèn)證設(shè)備與無人機(jī)通過物理連接方式進(jìn)行連接，比如通過串口連接，無人機(jī)與遙控器間可以通過建立無線鏈路進(jìn)行無線連接。值得說明的是，圖1(a)中僅示意出認(rèn)證設(shè)備與無人機(jī)的物理連接，實(shí)際上，認(rèn)證設(shè)備也可以與遙控器間建立物理連接，從而在該認(rèn)證場景下，僅通過安裝在遙控器中的一個加密認(rèn)證芯片便可以實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)和遙控器的認(rèn)證。

圖1(b)為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種認(rèn)證場景示意圖，在圖1(b)中，在無人機(jī)中植入有加密認(rèn)證芯片，其中，認(rèn)證設(shè)備與遙控器通過物理連接方式進(jìn)行連接，比如通過串口連接，無人機(jī)與遙控器間可以通過建立無線鏈路進(jìn)行無線連接。值得說明的是，圖1(b)中僅示意出認(rèn)證設(shè)備與遙控器的物理連接，實(shí)際上，認(rèn)證設(shè)備也可以與無人機(jī)間建立物理連接，從而在該認(rèn)證場景下，僅通過安裝在無人機(jī)中的一個加密認(rèn)證芯片便可以實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)和遙控器的認(rèn)證。

以下，分別參考圖1(a)和圖1(b)，結(jié)合幾個具體的實(shí)施例對本發(fā)明提供的設(shè)備認(rèn)證方法進(jìn)行說明。具體的，參考圖1(a)所示意的認(rèn)證場景，結(jié)合圖2至圖7所示的實(shí)施例對設(shè)備認(rèn)證方法進(jìn)行說明，參考圖1(b)所示意的認(rèn)證場景，結(jié)合圖8至圖13所示的實(shí)施例對設(shè)備認(rèn)證方法進(jìn)行說明。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證方法實(shí)施例一的流程圖，如圖2所示，該方案的執(zhí)行主體為認(rèn)證設(shè)備，該方法包括如下步驟：

步驟101、認(rèn)證設(shè)備向無人機(jī)發(fā)送認(rèn)證數(shù)據(jù)，以使無人機(jī)將認(rèn)證數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至遙控器，該認(rèn)證數(shù)據(jù)用于使得遙控器采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果。

步驟102、認(rèn)證設(shè)備接收遙控器通過無人機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)的運(yùn)算結(jié)果。

步驟103、認(rèn)證設(shè)備在確定運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定能夠與無人機(jī)進(jìn)行通信。

結(jié)合圖1(a)對本實(shí)施例提供的方案進(jìn)行說明，從而，認(rèn)證設(shè)備與無人機(jī)物理連接，無人機(jī)與遙控器無線連接，遙控器中植入有加密認(rèn)證芯片。

下面具體介紹認(rèn)證設(shè)備如何通過遙控器中的加密認(rèn)證芯片實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的認(rèn)證。由于無人機(jī)中沒有加密認(rèn)證芯片，因此可以視通過遙控器中的加密認(rèn)證芯片進(jìn)行無人機(jī)的認(rèn)證的方式為一種遠(yuǎn)程認(rèn)證方式。

認(rèn)證設(shè)備需要對無人機(jī)進(jìn)行認(rèn)證，以確定是否能夠與無人機(jī)進(jìn)行通信時(shí)，認(rèn)證設(shè)備可以通過與無人機(jī)間的物理連接，向無人機(jī)發(fā)送認(rèn)證數(shù)據(jù)，該認(rèn)證數(shù)據(jù)可以是一串隨機(jī)數(shù)。

由于無人機(jī)中并沒有安裝加密認(rèn)證芯片，無法獨(dú)自完成認(rèn)證過程。因此，無人機(jī)在接收到認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的認(rèn)證數(shù)據(jù)時(shí)，向遙控器轉(zhuǎn)發(fā)該認(rèn)證數(shù)據(jù)。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，認(rèn)證設(shè)備可以通過向無人機(jī)發(fā)送認(rèn)證請求的方式，將認(rèn)證數(shù)據(jù)攜帶于認(rèn)證請求中，從而無人機(jī)在接收到攜帶有認(rèn)證數(shù)據(jù)的認(rèn)證請求時(shí)，解析獲得該認(rèn)證數(shù)據(jù)，并將該認(rèn)證數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至遙控器中。

遙控器中植入有加密認(rèn)證芯片，該加密認(rèn)證芯片中存有加密密鑰。從而，遙控器在接收到該認(rèn)證數(shù)據(jù)時(shí)，使用該密鑰對接收到的認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，以獲得運(yùn)算結(jié)果，并將該運(yùn)算結(jié)果反饋給無人機(jī)。

從而，無人機(jī)將接收到的運(yùn)算結(jié)果再轉(zhuǎn)發(fā)至認(rèn)證設(shè)備，認(rèn)證設(shè)備對該運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行正確性驗(yàn)證，如果運(yùn)算結(jié)果正確，則說明無人機(jī)通過了認(rèn)證，能夠與認(rèn)證設(shè)備進(jìn)行通信。

可選的，正確性驗(yàn)證方式可以是：認(rèn)證設(shè)備根據(jù)其本地存儲的加密認(rèn)證算法對發(fā)送出的認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，獲得目標(biāo)運(yùn)算結(jié)果，如果從無人機(jī)中接收到的運(yùn)算結(jié)果與該目標(biāo)運(yùn)算結(jié)果一致，則確定無人機(jī)通過了認(rèn)證，能夠與無人機(jī)進(jìn)行通信。

可選的，該正確性驗(yàn)證方式還可以是基于非對稱的簽名認(rèn)證方式實(shí)現(xiàn)的：遙控器對認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行基于加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰(私鑰)的加密運(yùn)算處理，在認(rèn)證設(shè)備處，當(dāng)其接收到運(yùn)算結(jié)果時(shí)，可以根據(jù)其本地存儲的公鑰，對運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行解密，如果解密獲得的認(rèn)證數(shù)據(jù)與其發(fā)送出的認(rèn)證數(shù)據(jù)一致，則確定無人機(jī)通過了認(rèn)證，能夠與無人機(jī)進(jìn)行通信。

基于上述遠(yuǎn)程認(rèn)證方式，認(rèn)證設(shè)備可以基于遙控器中的加密認(rèn)證芯片，完成對無人機(jī)的認(rèn)證。同時(shí)，由于在實(shí)際應(yīng)用中，無人機(jī)與遙控器是具有配對關(guān)系的，即無人機(jī)與遙控器一一對應(yīng)。因此，在無人機(jī)與遙控器已經(jīng)建立了無線通信鏈路的情況下，可以認(rèn)為無人機(jī)與遙控器已經(jīng)完成了配對連接。因此，當(dāng)認(rèn)證設(shè)備接收并驗(yàn)證無人機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)的運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，認(rèn)證設(shè)備既可以確定無人機(jī)通過了認(rèn)證，也可以確定遙控器通過了認(rèn)證，從而同時(shí)完成了對無人機(jī)和遙控器的認(rèn)證，以提高認(rèn)證處理效率。

另外，可選的，為進(jìn)一步提高對遙控器認(rèn)證結(jié)果的可靠性，對于認(rèn)證設(shè)備對遙控器的認(rèn)證，還可以直接基于遙控器中的加密認(rèn)證芯片實(shí)現(xiàn)，即認(rèn)證設(shè)備根據(jù)遙控器中植入的加密認(rèn)證芯片，對遙控器進(jìn)行認(rèn)證。

具體來說，前述對于圖1(a)示意的認(rèn)證場景的描述中提到，認(rèn)證設(shè)備也可以通過物理連接的方式與遙控器進(jìn)行連接。通過該物理連接，認(rèn)證設(shè)備可以向遙控器發(fā)送認(rèn)證數(shù)據(jù)，遙控器使用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對該認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果，并反饋給認(rèn)證設(shè)備。認(rèn)證設(shè)備驗(yàn)證該運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定遙控器通過了認(rèn)證。

綜上，無人機(jī)相當(dāng)于遠(yuǎn)程使用了遙控器中的加密認(rèn)證芯片的運(yùn)算結(jié)果，使得認(rèn)證設(shè)備實(shí)現(xiàn)了對無人機(jī)和遙控器的遠(yuǎn)程認(rèn)證。認(rèn)證設(shè)備通過上述遠(yuǎn)程認(rèn)證的方式，只使用了一個加密認(rèn)證芯片實(shí)現(xiàn)了對不同被認(rèn)證設(shè)備的認(rèn)證，從而在有效降低了硬件成本的同時(shí)，提高了對不同被認(rèn)證設(shè)備的認(rèn)證處理效率。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證方法實(shí)施例二的流程圖，如圖3所示，在圖2所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，當(dāng)認(rèn)證設(shè)備確定能夠與無人機(jī)進(jìn)行通信之后，該方法還可以包括如下步驟：

步驟201、認(rèn)證設(shè)備與無人機(jī)連接，認(rèn)證設(shè)備直接接收無人機(jī)向認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，數(shù)據(jù)信息包括圖像數(shù)據(jù)。

以認(rèn)證設(shè)備為智能手機(jī)為例，目前，智能手機(jī)接收/下載無人機(jī)拍攝的諸如圖像等數(shù)據(jù)信息的方式是：無人機(jī)將數(shù)據(jù)信息通過與遙控器間的無線鏈路發(fā)送至遙控器，進(jìn)而遙控器基于與智能手機(jī)間的連接將數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)給智能手機(jī)，操作不方便，且由于無線鏈路帶寬的限制等影響因素，使得智能手機(jī)接收到數(shù)據(jù)信息的數(shù)據(jù)傳遞具有較高的時(shí)延。

而在采用圖2所示實(shí)施例的方案，智能手機(jī)對無人機(jī)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程認(rèn)證的情況下，智能手機(jī)可以與無人機(jī)直接連接(物理連接或無線連接)，從而進(jìn)行數(shù)據(jù)信息的傳輸，故而無人機(jī)能夠?qū)⒅T如圖像數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)信息直接發(fā)送至智能手機(jī)，從而智能手機(jī)能夠更快地下載無人機(jī)的數(shù)據(jù)信息。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證方法實(shí)施例三的流程圖，如圖4所示，在圖2所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，當(dāng)認(rèn)證設(shè)備確定能夠與無人機(jī)進(jìn)行通信之后，該方法還可以包括如下步驟301或步驟302：

步驟301、認(rèn)證設(shè)備與無人機(jī)連接，認(rèn)證設(shè)備直接向無人機(jī)發(fā)送無人機(jī)升級指令，以使無人機(jī)執(zhí)行無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本實(shí)施例中，仍以智能手機(jī)作為認(rèn)證設(shè)備為例，當(dāng)無人機(jī)已經(jīng)通過了智能手機(jī)的認(rèn)證時(shí)，智能手機(jī)與無人機(jī)之間直接連接(無線連接或無線連接)，從而實(shí)現(xiàn)了智能手機(jī)與無人機(jī)之間進(jìn)行通信。此時(shí)，如果無人機(jī)有升級需求，則可以通過智能手機(jī)直接方便地完成對無人機(jī)的軟件升級。

可以在智能手機(jī)中安裝相應(yīng)的APP，從而可以通過觸發(fā)該APP的方式，將相應(yīng)的升級包攜帶于無人機(jī)升級指令中直接發(fā)送至無人機(jī)，以使無人機(jī)執(zhí)行該無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

因此，基于智能手機(jī)對無人機(jī)的遠(yuǎn)程認(rèn)證，不但節(jié)省了認(rèn)證成本，還使得能夠通過智能手機(jī)直接方便地完成對無人機(jī)的升級。

步驟302、認(rèn)證設(shè)備與無人機(jī)連接，認(rèn)證設(shè)備直接向無人機(jī)發(fā)送遙控器升級指令，以使無人機(jī)將遙控器升級指令轉(zhuǎn)發(fā)至遙控器，使得遙控器執(zhí)行所述遙控器升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本實(shí)施例中，當(dāng)無人機(jī)已經(jīng)通過了智能手機(jī)的認(rèn)證，且智能手機(jī)與無人機(jī)之間直接連接時(shí)，通過智能手機(jī)不但能夠直接方便地完成對無人機(jī)的軟件升級，還可以通過無人機(jī)的轉(zhuǎn)發(fā)，完成對遙控器的軟件升級。

同樣地，可以通過觸發(fā)智能手機(jī)中安裝相應(yīng)的APP，將針對遙控器的升級包攜帶于遙控器升級指令中直接發(fā)送至無人機(jī)，無人機(jī)識別出該升級指令是針對遙控器的，則將遙控器升級指令轉(zhuǎn)發(fā)至遙控器，使得遙控器執(zhí)行該遙控器升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

因此，基于智能手機(jī)對無人機(jī)的遠(yuǎn)程認(rèn)證，不但節(jié)省了認(rèn)證成本，還使得能夠通過無人機(jī)的轉(zhuǎn)發(fā)，智能手機(jī)方便地完成對遙控器的升級。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證方法實(shí)施例四的流程圖，本實(shí)施例以無人機(jī)為執(zhí)行主體進(jìn)行說明。如圖5所示，該方法包括如下步驟：

步驟401、無人機(jī)接收認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的認(rèn)證數(shù)據(jù)。

步驟402、無人機(jī)將認(rèn)證數(shù)據(jù)發(fā)送至遙控器，以使遙控器采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果，遙控器中植入有加密認(rèn)證芯片。

步驟403、無人機(jī)接收遙控器發(fā)送的運(yùn)算結(jié)果，并將運(yùn)算結(jié)果發(fā)送至認(rèn)證設(shè)備，當(dāng)確定運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定能夠與認(rèn)證設(shè)備進(jìn)行通信。

本實(shí)施例所適用的認(rèn)證場景仍是圖1(a)所示的認(rèn)證場景：遙控器中植入有加密認(rèn)證芯片，認(rèn)證設(shè)備與無人機(jī)物理連接，無人機(jī)與遙控器建立了無線鏈路。

認(rèn)證設(shè)備需要對無人機(jī)進(jìn)行認(rèn)證，以確定是否能夠與無人機(jī)進(jìn)行通信時(shí)，認(rèn)證設(shè)備可以通過與無人機(jī)間的物理連接，向無人機(jī)發(fā)送認(rèn)證數(shù)據(jù)，該認(rèn)證數(shù)據(jù)可以是一串隨機(jī)數(shù)。

由于無人機(jī)中并沒有安裝加密認(rèn)證芯片，無法獨(dú)自完成認(rèn)證過程。因此，無人機(jī)在接收到認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的認(rèn)證數(shù)據(jù)時(shí)，向遙控器轉(zhuǎn)發(fā)該認(rèn)證數(shù)據(jù)。

具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，認(rèn)證設(shè)備可以通過向無人機(jī)發(fā)送認(rèn)證請求的方式，將認(rèn)證數(shù)據(jù)攜帶于認(rèn)證請求中，從而無人機(jī)在接收到攜帶有認(rèn)證數(shù)據(jù)的認(rèn)證請求時(shí)，解析獲得該認(rèn)證數(shù)據(jù)，并將該認(rèn)證數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至遙控器中。

由于在實(shí)際應(yīng)用中，無人機(jī)與遙控器是具有配對關(guān)系的，即無人機(jī)與遙控器一一對應(yīng)。因此，無人機(jī)與遙控器會先建立無線通信鏈路，可以認(rèn)為無人機(jī)與遙控器首先已經(jīng)完成了配對連接。從而，當(dāng)無人機(jī)接收到認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的認(rèn)證數(shù)據(jù)后，基于已經(jīng)建立的配對關(guān)系，從而將認(rèn)證數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至對應(yīng)的遙控器。

遙控器中植入有加密認(rèn)證芯片，該加密認(rèn)證芯片中存有密鑰。從而，遙控器在接收到該認(rèn)證數(shù)據(jù)時(shí)，使用該密鑰對接收到的認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，以獲得運(yùn)算結(jié)果，并將該運(yùn)算結(jié)果反饋給無人機(jī)。

從而，無人機(jī)將接收到的運(yùn)算結(jié)果再轉(zhuǎn)發(fā)至認(rèn)證設(shè)備，認(rèn)證設(shè)備對該運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行正確性驗(yàn)證，如果運(yùn)算結(jié)果正確，則說明無人機(jī)通過了認(rèn)證，能夠與認(rèn)證設(shè)備進(jìn)行通信。

可選的，正確性驗(yàn)證方式可以是：認(rèn)證設(shè)備根據(jù)其本地存儲的加密認(rèn)證算法對發(fā)送出的認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，獲得目標(biāo)運(yùn)算結(jié)果，如果從無人機(jī)中接收到的運(yùn)算結(jié)果與該目標(biāo)運(yùn)算結(jié)果一致，則確定無人機(jī)通過了認(rèn)證，所述無人機(jī)能夠與所述認(rèn)證設(shè)備進(jìn)行通信。

本實(shí)施例中，由于無人機(jī)中沒有安裝加密認(rèn)證芯片，當(dāng)認(rèn)證設(shè)備需要對其進(jìn)行認(rèn)證時(shí)，需要遠(yuǎn)程借助遙控器中安裝的加密認(rèn)證芯片來完成。因此，基于上述遠(yuǎn)程認(rèn)證方式以及基于無人機(jī)與遙控器間的配對關(guān)系，認(rèn)證設(shè)備可以基于遙控器中的加密認(rèn)證芯片，完成對無人機(jī)和遙控器的同時(shí)認(rèn)證，既節(jié)約了成本，還提高了認(rèn)證處理效率。

進(jìn)一步可選的，當(dāng)認(rèn)證設(shè)備確定無人機(jī)通過了認(rèn)證之后，所述方法還可以包括如下步驟404、步驟405和步驟406。這三個步驟沒有時(shí)序限定關(guān)系。

步驟404、無人機(jī)與認(rèn)證設(shè)備連接，無人機(jī)直接向認(rèn)證設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)信息，數(shù)據(jù)信息包括圖像數(shù)據(jù)。

以認(rèn)證設(shè)備為智能手機(jī)為例，智能手機(jī)對無人機(jī)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程認(rèn)證的情況下，智能手機(jī)可以與無人機(jī)直接連接(物理連接或無線連接)，從而進(jìn)行數(shù)據(jù)信息的傳輸，故而無人機(jī)能夠?qū)⒅T如圖像數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)信息直接發(fā)送至智能手機(jī)，從而無需經(jīng)過遙控器的轉(zhuǎn)發(fā)，使得智能手機(jī)能夠更快地下載無人機(jī)的數(shù)據(jù)信息，提高了數(shù)據(jù)信息傳輸效率，縮短了傳輸時(shí)間。

步驟405、無人機(jī)與認(rèn)證設(shè)備連接，無人機(jī)直接接收認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的無人機(jī)升級指令，并執(zhí)行無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

仍以智能手機(jī)作為認(rèn)證設(shè)備為例，當(dāng)無人機(jī)已經(jīng)通過了智能手機(jī)的認(rèn)證時(shí)，智能手機(jī)與無人機(jī)之間直接連接(無線連接或無線連接)，從而實(shí)現(xiàn)了智能手機(jī)與無人機(jī)之間進(jìn)行通信。此時(shí)，如果無人機(jī)有升級需求，則可以通過智能手機(jī)方便地完成對無人機(jī)的軟件升級。

可以在智能手機(jī)中安裝相應(yīng)的APP，從而可以通過觸發(fā)該APP的方式，將相應(yīng)的升級包攜帶于無人機(jī)升級指令中直接發(fā)送至無人機(jī)，以使無人機(jī)執(zhí)行無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

因此，基于智能手機(jī)對無人機(jī)的遠(yuǎn)程認(rèn)證，不但節(jié)省了認(rèn)證成本，還使得能夠通過智能手機(jī)直接方便地完成對無人機(jī)的升級。

步驟406、無人機(jī)與認(rèn)證設(shè)備連接，無人機(jī)直接接收認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的遙控器升級指令，并將遙控器升級指令轉(zhuǎn)發(fā)至遙控器，使得遙控器執(zhí)行遙控器升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本實(shí)施例中，當(dāng)無人機(jī)已經(jīng)通過了智能手機(jī)的認(rèn)證，且智能手機(jī)與無人機(jī)之間直接連接時(shí)，通過智能手機(jī)不但能夠直接方便地完成對無人機(jī)的軟件升級，還可以通過無人機(jī)的轉(zhuǎn)發(fā)，完成對遙控器的軟件升級。

同樣地，可以通過觸發(fā)智能手機(jī)中安裝相應(yīng)的APP，將針對遙控器的升級包攜帶于遙控器升級指令中直接發(fā)送至無人機(jī)，無人機(jī)識別出該升級指令是針對遙控器的，則將遙控器升級指令轉(zhuǎn)發(fā)至遙控器，使得遙控器執(zhí)行該遙控器升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

因此，基于智能手機(jī)對無人機(jī)的遠(yuǎn)程認(rèn)證，不但節(jié)省了認(rèn)證成本，還使得能夠通過無人機(jī)的轉(zhuǎn)發(fā)，智能手機(jī)方便地完成對遙控器的升級。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證方法實(shí)施例五的流程圖，本實(shí)施例以遙控器為執(zhí)行主體進(jìn)行說明。如圖6所示，該方法包括如下步驟：

步驟501、遙控器接收無人機(jī)發(fā)送的認(rèn)證數(shù)據(jù)，該認(rèn)證數(shù)據(jù)是認(rèn)證設(shè)備發(fā)送給無人機(jī)并由無人機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)的。

步驟502、遙控器采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果，遙控器中植入有所述加密認(rèn)證芯片。

步驟503、遙控器將運(yùn)算結(jié)果發(fā)送至無人機(jī)，以使無人機(jī)將運(yùn)算結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)至認(rèn)證設(shè)備，該運(yùn)算結(jié)果用于使得認(rèn)證設(shè)備在確定運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定認(rèn)證設(shè)備能夠與無人機(jī)進(jìn)行通信。

本實(shí)施例所適用的認(rèn)證場景仍是圖1(a)所示的認(rèn)證場景：遙控器中植入有加密認(rèn)證芯片，認(rèn)證設(shè)備與無人機(jī)物理連接，無人機(jī)與遙控器建立了無線鏈路。

認(rèn)證設(shè)備需要對無人機(jī)進(jìn)行認(rèn)證，以確定是否能夠與無人機(jī)進(jìn)行通信時(shí)，認(rèn)證設(shè)備可以通過與無人機(jī)間的物理連接，向無人機(jī)發(fā)送認(rèn)證數(shù)據(jù)，該認(rèn)證數(shù)據(jù)可以是一串隨機(jī)數(shù)。

由于無人機(jī)中并沒有安裝加密認(rèn)證芯片，無法獨(dú)自完成認(rèn)證過程。因此，無人機(jī)在接收到認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的認(rèn)證數(shù)據(jù)時(shí)，向遙控器轉(zhuǎn)發(fā)該認(rèn)證數(shù)據(jù)。

由于在實(shí)際應(yīng)用中，無人機(jī)與遙控器是具有配對關(guān)系的，即無人機(jī)與遙控器一一對應(yīng)。因此，無人機(jī)與遙控器會先建立無線通信鏈路，可以認(rèn)為無人機(jī)與遙控器首先已經(jīng)完成了配對連接。從而，當(dāng)無人機(jī)接收到認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的認(rèn)證數(shù)據(jù)后，基于已經(jīng)建立的配對關(guān)系，從而將認(rèn)證數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至對應(yīng)的遙控器。

遙控器中植入有加密認(rèn)證芯片，該加密認(rèn)證芯片中存有密鑰。從而，遙控器在接收到該認(rèn)證數(shù)據(jù)時(shí)，使用該密鑰對接收到的認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，以獲得運(yùn)算結(jié)果，并將該運(yùn)算結(jié)果反饋給無人機(jī)。

從而，無人機(jī)將接收到的運(yùn)算結(jié)果再轉(zhuǎn)發(fā)至認(rèn)證設(shè)備，認(rèn)證設(shè)備對該運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行正確性驗(yàn)證，如果運(yùn)算結(jié)果正確，則說明無人機(jī)通過了認(rèn)證，能夠與認(rèn)證設(shè)備進(jìn)行通信。

可選的，正確性驗(yàn)證方式可以是：認(rèn)證設(shè)備在接收到運(yùn)算結(jié)果時(shí)，可以根據(jù)其本地存儲的公鑰，對運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行解密，如果解密獲得的認(rèn)證數(shù)據(jù)與其發(fā)送出的認(rèn)證數(shù)據(jù)一致，則確定無人機(jī)通過了認(rèn)證，能夠與無人機(jī)進(jìn)行通信。

本實(shí)施例中，由于無人機(jī)中沒有安裝加密認(rèn)證芯片，當(dāng)認(rèn)證設(shè)備需要對其進(jìn)行認(rèn)證時(shí)，需要遠(yuǎn)程借助遙控器中安裝的加密認(rèn)證芯片來完成。因此，基于上述遠(yuǎn)程認(rèn)證方式以及基于無人機(jī)與遙控器間的配對關(guān)系，認(rèn)證設(shè)備可以基于遙控器中的加密認(rèn)證芯片，完成對無人機(jī)和遙控器的同時(shí)認(rèn)證，既節(jié)約了成本，還提高了認(rèn)證處理效率。

進(jìn)一步可選的，為進(jìn)一步提高對遙控器認(rèn)證結(jié)果的可靠性，對于認(rèn)證設(shè)備對遙控器的認(rèn)證，還可以直接基于遙控器中的加密認(rèn)證芯片實(shí)現(xiàn)，即認(rèn)證設(shè)備根據(jù)遙控器中植入的加密認(rèn)證芯片，對遙控器進(jìn)行認(rèn)證。

具體來說，前述對于圖1(a)示意的認(rèn)證場景的描述中提到，認(rèn)證設(shè)備也可以通過物理連接的方式與遙控器進(jìn)行連接。通過該物理連接，認(rèn)證設(shè)備可以向遙控器發(fā)送認(rèn)證數(shù)據(jù)，遙控器使用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對該認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果，并反饋給認(rèn)證設(shè)備。認(rèn)證設(shè)備驗(yàn)證該運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定遙控器通過了認(rèn)證。

可選的，步驟503之后，還可以包括如下步驟504：

步驟504、無人機(jī)與認(rèn)證設(shè)備連接，遙控器接收從認(rèn)證設(shè)備發(fā)出的并經(jīng)無人機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)的遙控器升級指令，并執(zhí)行遙控器升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本實(shí)施例中，仍以認(rèn)證設(shè)備為智能手機(jī)為例，當(dāng)基于遙控器中的加密認(rèn)證芯片，無人機(jī)已經(jīng)通過了智能手機(jī)的認(rèn)證，且智能手機(jī)與無人機(jī)之間直接連接時(shí)，還可以通過智能手機(jī)完成對遙控器的軟件升級。

此時(shí)，智能手機(jī)對遙控器的軟件升級是通過無人機(jī)進(jìn)行的，即通過無人機(jī)的轉(zhuǎn)發(fā)，完成對遙控器的軟件升級。

具體來說，可以通過觸發(fā)智能手機(jī)中安裝相應(yīng)的APP，將針對遙控器的升級包攜帶于遙控器升級指令中直接發(fā)送至無人機(jī)，無人機(jī)識別出該升級指令是針對遙控器的，則將遙控器升級指令轉(zhuǎn)發(fā)至遙控器，使得遙控器執(zhí)行該遙控器升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

因此，基于智能手機(jī)對無人機(jī)的遠(yuǎn)程認(rèn)證，不但節(jié)省了認(rèn)證成本，還使得能夠通過無人機(jī)的轉(zhuǎn)發(fā)，智能手機(jī)方便地完成對遙控器的升級。

以上幾個方法實(shí)施例基于圖1(a)的認(rèn)證場景，從不同執(zhí)行主體的角度對設(shè)備認(rèn)證方法進(jìn)行了介紹，下面，結(jié)合圖7，從信令交互角度進(jìn)行介紹。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證方法實(shí)施例六的信令圖，如圖7所示，包括如下步驟：

步驟601、認(rèn)證設(shè)備向無人機(jī)發(fā)送認(rèn)證數(shù)據(jù)。

步驟602、無人機(jī)向遙控器轉(zhuǎn)發(fā)認(rèn)證數(shù)據(jù)。

步驟603、遙控器采用其中安裝的加密認(rèn)證芯片中所包含的密鑰對認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果。

步驟604、遙控器向無人機(jī)發(fā)送運(yùn)算結(jié)果。

步驟605、無人機(jī)向認(rèn)證設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)運(yùn)算結(jié)果。

步驟606、認(rèn)證設(shè)備確定運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定能夠與無人機(jī)進(jìn)行通信。

下面參照圖1(b)所示的認(rèn)證場景，結(jié)合以下幾個方法實(shí)施例，對本發(fā)明提供的設(shè)備認(rèn)證方法進(jìn)行介紹。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證方法實(shí)施例七的流程圖，本實(shí)施例以認(rèn)證設(shè)備為執(zhí)行主體進(jìn)行說明。如圖8所示，該方法包括如下步驟：

步驟701、認(rèn)證設(shè)備向遙控器發(fā)送認(rèn)證數(shù)據(jù)，以使遙控器將認(rèn)證數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至無人機(jī)，該認(rèn)證數(shù)據(jù)用于使得無人機(jī)采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果；其中，無人機(jī)中植入有加密認(rèn)證芯片。

步驟702、認(rèn)證設(shè)備接收無人機(jī)通過遙控器轉(zhuǎn)發(fā)的運(yùn)算結(jié)果。

步驟703、認(rèn)證設(shè)備在確定運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定能夠與遙控器進(jìn)行通信。

結(jié)合圖1(b)對本實(shí)施例提供的方案進(jìn)行說明，從而，認(rèn)證設(shè)備與遙控器物理連接，無人機(jī)與遙控器無線連接，無人機(jī)中植入有加密認(rèn)證芯片。

下面具體介紹認(rèn)證設(shè)備如何通過無人機(jī)中的加密認(rèn)證芯片實(shí)現(xiàn)對遙控器的認(rèn)證。由于遙控器中沒有加密認(rèn)證芯片，因此可以視通過無人機(jī)中的加密認(rèn)證芯片進(jìn)行遙控器的認(rèn)證的方式為一種遠(yuǎn)程認(rèn)證方式。

認(rèn)證設(shè)備需要對遙控器進(jìn)行認(rèn)證，以確定是否能夠與遙控器進(jìn)行通信時(shí)，認(rèn)證設(shè)備可以通過與遙控器間的物理連接，向遙控器發(fā)送認(rèn)證數(shù)據(jù)，該認(rèn)證數(shù)據(jù)可以是一串隨機(jī)數(shù)。

由于遙控器中并沒有安裝加密認(rèn)證芯片，無法獨(dú)自完成認(rèn)證過程。因此，遙控器在接收到認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的認(rèn)證數(shù)據(jù)時(shí)，向無人機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)該認(rèn)證數(shù)據(jù)。

具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，認(rèn)證設(shè)備可以通過向遙控器發(fā)送認(rèn)證請求的方式，將認(rèn)證數(shù)據(jù)攜帶于認(rèn)證請求中，從而遙控器在接收到攜帶有認(rèn)證數(shù)據(jù)的認(rèn)證請求時(shí)，解析獲得該認(rèn)證數(shù)據(jù)，并將該認(rèn)證數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至無人機(jī)。

無人機(jī)中植入有加密認(rèn)證芯片，該加密認(rèn)證芯片中存有加密密鑰。從而，無人機(jī)在接收到該認(rèn)證數(shù)據(jù)時(shí)，使用該密鑰對接收到的認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，以獲得運(yùn)算結(jié)果，并將該運(yùn)算結(jié)果反饋給遙控器。

從而，遙控器將接收到的運(yùn)算結(jié)果再轉(zhuǎn)發(fā)至認(rèn)證設(shè)備，認(rèn)證設(shè)備對該運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行正確性驗(yàn)證，如果運(yùn)算結(jié)果正確，則說明遙控器通過了認(rèn)證，能夠與認(rèn)證設(shè)備進(jìn)行通信。

可選的，正確性驗(yàn)證方式可以是：認(rèn)證設(shè)備根據(jù)其本地存儲的加密認(rèn)證算法對發(fā)送出的認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，獲得目標(biāo)運(yùn)算結(jié)果，如果從遙控器中接收到的運(yùn)算結(jié)果與該目標(biāo)運(yùn)算結(jié)果一致，則確定遙控器通過了認(rèn)證，能夠與遙控器進(jìn)行通信。

可選的，該正確性驗(yàn)證方式還可以是基于非對稱的簽名認(rèn)證方式實(shí)現(xiàn)的：無人機(jī)對認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行基于加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰(私鑰)的加密運(yùn)算處理，在認(rèn)證設(shè)備處，當(dāng)其接收到運(yùn)算結(jié)果時(shí)，可以根據(jù)其本地存儲的公鑰，對運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行解密，如果解密獲得的認(rèn)證數(shù)據(jù)與其發(fā)送出的認(rèn)證數(shù)據(jù)一致，則確定遙控器通過了認(rèn)證，能夠與遙控器進(jìn)行通信。

基于上述遠(yuǎn)程認(rèn)證方式，認(rèn)證設(shè)備可以基于無人機(jī)中的加密認(rèn)證芯片，完成對遙控器的認(rèn)證。同時(shí)，由于在實(shí)際應(yīng)用中，無人機(jī)與遙控器是具有配對關(guān)系的，即無人機(jī)與遙控器一一對應(yīng)。因此，在無人機(jī)與遙控器已經(jīng)建立了無線通信鏈路的情況下，可以認(rèn)為無人機(jī)與遙控器已經(jīng)完成了配對連接。因此，當(dāng)認(rèn)證設(shè)備接收并驗(yàn)證遙控器轉(zhuǎn)發(fā)的運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，認(rèn)證設(shè)備既可以確定遙控器通過了認(rèn)證，也可以確定無人機(jī)通過了認(rèn)證，從而同時(shí)完成了對無人機(jī)和遙控器的認(rèn)證，以提高認(rèn)證處理效率。

另外，可選的，為進(jìn)一步提高對無人機(jī)認(rèn)證結(jié)果的可靠性，對于認(rèn)證設(shè)備對無人機(jī)的認(rèn)證，還可以直接基于無人機(jī)中的加密認(rèn)證芯片實(shí)現(xiàn)，即認(rèn)證設(shè)備根據(jù)無人機(jī)中植入的加密認(rèn)證芯片，對無人機(jī)進(jìn)行認(rèn)證。

具體來說，前述對于圖1(b)示意的認(rèn)證場景的描述中提到，認(rèn)證設(shè)備也可以通過物理連接的方式與無人機(jī)進(jìn)行連接。通過該物理連接，認(rèn)證設(shè)備可以向無人機(jī)發(fā)送認(rèn)證數(shù)據(jù)，無人機(jī)使用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對該認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果，并反饋給認(rèn)證設(shè)備。認(rèn)證設(shè)備驗(yàn)證該運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定無人機(jī)通過了認(rèn)證。

綜上，遙控器相當(dāng)于遠(yuǎn)程使用了無人機(jī)中的加密認(rèn)證芯片的運(yùn)算結(jié)果，使得認(rèn)證設(shè)備實(shí)現(xiàn)了對無人機(jī)和遙控器的遠(yuǎn)程認(rèn)證。認(rèn)證設(shè)備通過上述遠(yuǎn)程認(rèn)證的方式，只使用了一個加密認(rèn)證芯片實(shí)現(xiàn)了對不同被認(rèn)證設(shè)備的認(rèn)證，從而在有效降低了硬件成本的同時(shí)，提高了對不同被認(rèn)證設(shè)備的認(rèn)證處理效率。

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證方法實(shí)施例八的流程圖，如圖9所示，在圖8所示實(shí)施例基礎(chǔ)上，當(dāng)無人機(jī)通過了認(rèn)證設(shè)備的認(rèn)證后，該方法還可以包括如下步驟801、步驟802、步驟803和步驟804，這四個步驟沒有時(shí)序關(guān)系，為并列可選的。

步驟801、認(rèn)證設(shè)備與無人機(jī)連接，認(rèn)證設(shè)備直接接收無人機(jī)向認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，數(shù)據(jù)信息包括圖像數(shù)據(jù)。

以認(rèn)證設(shè)備為智能手機(jī)為例，目前，智能手機(jī)接收/下載無人機(jī)拍攝的諸如圖像等數(shù)據(jù)信息的方式是：無人機(jī)將數(shù)據(jù)信息通過與遙控器間的無線鏈路發(fā)送至遙控器，進(jìn)而遙控器基于與智能手機(jī)間的連接將數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)發(fā)給智能手機(jī)，操作不方便，且由于無線鏈路帶寬的限制等影響因素，，使得智能手機(jī)接收到數(shù)據(jù)信息的數(shù)據(jù)傳遞具有較高的時(shí)延。

而在采用圖8所示實(shí)施例的方案，智能手機(jī)對無人機(jī)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程認(rèn)證的情況下，智能手機(jī)可以與無人機(jī)直接連接(物理連接或無線連接)，從而進(jìn)行數(shù)據(jù)信息的傳輸，故而無人機(jī)能夠?qū)⒅T如圖像數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)信息直接發(fā)送至智能手機(jī)，從而智能手機(jī)能夠更快地下載無人機(jī)的數(shù)據(jù)信息。

步驟802、認(rèn)證設(shè)備與無人機(jī)連接，認(rèn)證設(shè)備直接向無人機(jī)發(fā)送無人機(jī)升級指令，以使無人機(jī)執(zhí)行無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本實(shí)施例中，仍以智能手機(jī)作為認(rèn)證設(shè)備為例，當(dāng)無人機(jī)已經(jīng)通過了智能手機(jī)的認(rèn)證時(shí)，智能手機(jī)與無人機(jī)之間可以直接連接(無線連接或無線連接)，從而實(shí)現(xiàn)了智能手機(jī)與無人機(jī)之間進(jìn)行通信。此時(shí)，如果無人機(jī)有升級需求，則可以通過智能手機(jī)直接方便地完成對無人機(jī)的軟件升級。

可以在智能手機(jī)中安裝相應(yīng)的APP，從而可以通過觸發(fā)該APP的方式，將相應(yīng)的升級包攜帶于無人機(jī)升級指令中直接發(fā)送至無人機(jī)，以使無人機(jī)執(zhí)行無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

因此，基于智能手機(jī)對無人機(jī)的遠(yuǎn)程認(rèn)證，不但節(jié)省了認(rèn)證成本，還使得能夠通過智能手機(jī)直接方便地完成對無人機(jī)的升級。

步驟803、認(rèn)證設(shè)備與遙控器連接，認(rèn)證設(shè)備直接向遙控器發(fā)送無人機(jī)升級指令，以使遙控器將無人機(jī)升級指令轉(zhuǎn)發(fā)至無人機(jī)，使得無人機(jī)執(zhí)行無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本實(shí)施例中，當(dāng)基于無人機(jī)中的加密認(rèn)證芯片，遙控器已經(jīng)通過了智能手機(jī)的認(rèn)證，且智能手機(jī)此時(shí)與遙控器之間直接連接時(shí)，智能手機(jī)還可以借助遙控器，完成對無人機(jī)的軟件升級。

此時(shí)，智能手機(jī)對無人機(jī)的軟件升級是通過遙控器進(jìn)行的，即通過遙控器的轉(zhuǎn)發(fā)，完成對無人機(jī)的軟件升級。

具體來說，可以通過觸發(fā)智能手機(jī)中安裝相應(yīng)的APP，將針對無人機(jī)的升級包攜帶于無人機(jī)升級指令中直接發(fā)送至遙控器，遙控器識別出該升級指令是針對無人機(jī)的，則將無人機(jī)升級指令轉(zhuǎn)發(fā)至無人機(jī)，使得無人機(jī)執(zhí)行該無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

因此，基于智能手機(jī)對遙控器的遠(yuǎn)程認(rèn)證，不但節(jié)省了認(rèn)證成本，還使得能夠通過遙控器的轉(zhuǎn)發(fā)，智能手機(jī)方便地完成對無人機(jī)的升級。

步驟804、認(rèn)證設(shè)備與遙控器連接，認(rèn)證設(shè)備直接向遙控器發(fā)送遙控器升級指令，以使遙控器執(zhí)行遙控器升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本實(shí)施例中，當(dāng)遙控器已經(jīng)通過了智能手機(jī)的認(rèn)證時(shí)，智能手機(jī)與遙控器之間可以直接連接(無線連接或無線連接)，從而實(shí)現(xiàn)了智能手機(jī)與遙控器之間進(jìn)行通信。此時(shí)，如果遙控器有升級需求，則可以通過智能手機(jī)直接方便地完成對遙控器的軟件升級。

可以在智能手機(jī)中安裝相應(yīng)的APP，從而可以通過觸發(fā)該APP的方式，將相應(yīng)的升級包攜帶于遙控器升級指令中直接發(fā)送至遙控器，以使遙控器執(zhí)行遙控器升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

因此，基于智能手機(jī)對遙控器的遠(yuǎn)程認(rèn)證，不但節(jié)省了認(rèn)證成本，還使得能夠通過智能手機(jī)直接方便地完成對遙控器的升級。

圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證方法實(shí)施例九的流程圖，本實(shí)施例從遙控器為執(zhí)行主體的角度來描述。如圖10所示，該方法包括如下步驟：

步驟901、遙控器接收認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的認(rèn)證數(shù)據(jù)。

步驟902、遙控器將認(rèn)證數(shù)據(jù)發(fā)送至無人機(jī)，以使無人機(jī)采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果，無人機(jī)中植入有所述加密認(rèn)證芯片。

步驟903、遙控器接收無人機(jī)發(fā)送的運(yùn)算結(jié)果，并將運(yùn)算結(jié)果發(fā)送至認(rèn)證設(shè)備，在確定運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定能夠與認(rèn)證設(shè)備進(jìn)行通信。

本實(shí)施例所適用的認(rèn)證場景仍是圖1(b)所示的認(rèn)證場景：無人機(jī)中植入有加密認(rèn)證芯片，認(rèn)證設(shè)備與遙控器物理連接，無人機(jī)與遙控器建立了無線鏈路。

認(rèn)證設(shè)備需要對遙控器進(jìn)行認(rèn)證，以確定是否能夠與遙控器進(jìn)行通信時(shí)，認(rèn)證設(shè)備可以通過與遙控器間的物理連接，向遙控器發(fā)送認(rèn)證數(shù)據(jù)，該認(rèn)證數(shù)據(jù)可以是一串隨機(jī)數(shù)。

由于遙控器中并沒有安裝加密認(rèn)證芯片，無法獨(dú)自完成認(rèn)證過程。因此，遙控器在接收到認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的認(rèn)證數(shù)據(jù)時(shí)，向無人機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)該認(rèn)證數(shù)據(jù)。

具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，認(rèn)證設(shè)備可以通過向遙控器發(fā)送認(rèn)證請求的方式，將認(rèn)證數(shù)據(jù)攜帶于認(rèn)證請求中，從而遙控器在接收到攜帶有認(rèn)證數(shù)據(jù)的認(rèn)證請求時(shí)，解析獲得該認(rèn)證數(shù)據(jù)，并將該認(rèn)證數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至無人機(jī)。

由于在實(shí)際應(yīng)用中，無人機(jī)與遙控器是具有配對關(guān)系的，即無人機(jī)與遙控器一一對應(yīng)。因此，無人機(jī)與遙控器會先建立無線通信鏈路，可以認(rèn)為無人機(jī)與遙控器首先已經(jīng)完成了配對連接。從而，當(dāng)遙控器接收到認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的認(rèn)證數(shù)據(jù)后，基于已經(jīng)建立的配對關(guān)系，從而將認(rèn)證數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至對應(yīng)的無人機(jī)。

無人機(jī)中植入有加密認(rèn)證芯片，該加密認(rèn)證芯片中存有密鑰。從而，無人機(jī)在接收到該認(rèn)證數(shù)據(jù)時(shí)，使用該密鑰對接收到的認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，以獲得運(yùn)算結(jié)果，并將該運(yùn)算結(jié)果反饋給遙控器。

從而，遙控器將接收到的運(yùn)算結(jié)果再轉(zhuǎn)發(fā)至認(rèn)證設(shè)備，認(rèn)證設(shè)備對該運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行正確性驗(yàn)證，如果運(yùn)算結(jié)果正確，則說明遙控器通過了認(rèn)證，能夠與認(rèn)證設(shè)備進(jìn)行通信。

可選的，正確性驗(yàn)證方式可以是：認(rèn)證設(shè)備根據(jù)其本地存儲的加密認(rèn)證算法對發(fā)送出的認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，獲得目標(biāo)運(yùn)算結(jié)果，如果從遙控器中接收到的運(yùn)算結(jié)果與該目標(biāo)運(yùn)算結(jié)果一致，則確定遙控器通過了認(rèn)證，能夠與遙控器進(jìn)行通信。

本實(shí)施例中，由于遙控器中沒有安裝加密認(rèn)證芯片，當(dāng)認(rèn)證設(shè)備需要對其進(jìn)行認(rèn)證時(shí)，需要遠(yuǎn)程借助無人機(jī)中安裝的加密認(rèn)證芯片來完成。因此，基于上述遠(yuǎn)程認(rèn)證方式以及基于無人機(jī)與遙控器間的配對關(guān)系，認(rèn)證設(shè)備可以基于無人機(jī)中的加密認(rèn)證芯片，完成對無人機(jī)和遙控器的同時(shí)認(rèn)證，既節(jié)約了成本，還提高了認(rèn)證處理效率。

可選的，在步驟903之后，還可以包括如下步驟904和步驟905，這兩個步驟沒有時(shí)序限定關(guān)系。

步驟904、遙控器與認(rèn)證設(shè)備連接，遙控器直接接收認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的遙控器升級指令，并執(zhí)行遙控器升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本實(shí)施例中，當(dāng)遙控器已經(jīng)通過了智能手機(jī)的認(rèn)證時(shí)，智能手機(jī)與遙控器之間可以直接連接(無線連接或無線連接)，從而實(shí)現(xiàn)了智能手機(jī)與遙控器之間進(jìn)行通信。此時(shí)，如果遙控器有升級需求，則可以通過智能手機(jī)直接方便地完成對遙控器的軟件升級。

可以在智能手機(jī)中安裝相應(yīng)的APP，從而可以通過觸發(fā)該APP的方式，將相應(yīng)的升級包攜帶于遙控器升級指令中直接發(fā)送至遙控器，遙控器接收并執(zhí)行該遙控器升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

因此，基于智能手機(jī)對遙控器的遠(yuǎn)程認(rèn)證，不但節(jié)省了認(rèn)證成本，還使得能夠通過智能手機(jī)直接方便地完成對遙控器的升級。

步驟905、遙控器與認(rèn)證設(shè)備連接，遙控器直接接收認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的無人機(jī)升級指令，并將無人機(jī)升級指令轉(zhuǎn)發(fā)至無人機(jī)，以使無人機(jī)執(zhí)行無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本實(shí)施例中，當(dāng)基于無人機(jī)中的加密認(rèn)證芯片，遙控器已經(jīng)通過了智能手機(jī)的認(rèn)證，且智能手機(jī)此時(shí)與遙控器之間直接連接時(shí)，智能手機(jī)還可以借助遙控器，完成對無人機(jī)的軟件升級。

此時(shí)，智能手機(jī)對無人機(jī)的軟件升級是通過遙控器進(jìn)行的，即通過遙控器的轉(zhuǎn)發(fā)，完成對無人機(jī)的軟件升級。

具體來說，可以通過觸發(fā)智能手機(jī)中安裝相應(yīng)的APP，將針對無人機(jī)的升級包攜帶于無人機(jī)升級指令中直接發(fā)送至遙控器，遙控器識別出該升級指令是針對無人機(jī)的，則將無人機(jī)升級指令轉(zhuǎn)發(fā)至無人機(jī)，使得無人機(jī)執(zhí)行該無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

因此，基于智能手機(jī)對遙控器的遠(yuǎn)程認(rèn)證，不但節(jié)省了認(rèn)證成本，還使得能夠通過遙控器的轉(zhuǎn)發(fā)，智能手機(jī)方便地完成對無人機(jī)的升級。

圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證方法實(shí)施例十的流程圖，本實(shí)施例從無人機(jī)為執(zhí)行主體的角度來描述。如圖11所示，該方法包括如下步驟：

步驟1001、無人機(jī)接收遙控器發(fā)送的認(rèn)證數(shù)據(jù)，認(rèn)證數(shù)據(jù)是認(rèn)證設(shè)備發(fā)送給遙控器并由遙控器轉(zhuǎn)發(fā)的。

步驟1002、無人機(jī)采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果，無人機(jī)中植入有加密認(rèn)證芯片。

步驟1003、無人機(jī)將運(yùn)算結(jié)果發(fā)送至遙控器，以使遙控器將運(yùn)算結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)至認(rèn)證設(shè)備，運(yùn)算結(jié)果用于使得認(rèn)證設(shè)備在確定運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定認(rèn)證設(shè)備能夠與遙控器進(jìn)行通信。

本實(shí)施例所適用的認(rèn)證場景仍是圖1(b)所示的認(rèn)證場景：無人機(jī)中植入有加密認(rèn)證芯片，認(rèn)證設(shè)備與遙控器物理連接，無人機(jī)與遙控器建立了無線鏈路。

認(rèn)證設(shè)備需要對遙控器進(jìn)行認(rèn)證，以確定是否能夠與遙控器進(jìn)行通信時(shí)，認(rèn)證設(shè)備可以通過與遙控器間的物理連接，向遙控器發(fā)送認(rèn)證數(shù)據(jù)，該認(rèn)證數(shù)據(jù)可以是一串隨機(jī)數(shù)。

由于遙控器中并沒有安裝加密認(rèn)證芯片，無法獨(dú)自完成認(rèn)證過程。因此，遙控器在接收到認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的認(rèn)證數(shù)據(jù)時(shí)，向無人機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)該認(rèn)證數(shù)據(jù)。

由于在實(shí)際應(yīng)用中，無人機(jī)與遙控器是具有配對關(guān)系的，即無人機(jī)與遙控器一一對應(yīng)。因此，無人機(jī)與遙控器會先建立無線通信鏈路，可以認(rèn)為無人機(jī)與遙控器首先已經(jīng)完成了配對連接。從而，當(dāng)遙控器接收到認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的認(rèn)證數(shù)據(jù)后，基于已經(jīng)建立的配對關(guān)系，從而將認(rèn)證數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至對應(yīng)的無人機(jī)。

無人機(jī)中植入有加密認(rèn)證芯片，該加密認(rèn)證芯片中存有密鑰。從而，無人機(jī)在接收到該認(rèn)證數(shù)據(jù)時(shí)，使用該密鑰對接收到的認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，以獲得運(yùn)算結(jié)果，并將該運(yùn)算結(jié)果反饋給遙控器。

從而，遙控器將接收到的運(yùn)算結(jié)果再轉(zhuǎn)發(fā)至認(rèn)證設(shè)備，認(rèn)證設(shè)備對該運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行正確性驗(yàn)證，如果運(yùn)算結(jié)果正確，則說明遙控器通過了認(rèn)證，能夠與認(rèn)證設(shè)備進(jìn)行通信。

可選的，正確性驗(yàn)證方式可以是：認(rèn)證設(shè)備在接收到運(yùn)算結(jié)果時(shí)，可以根據(jù)其本地存儲的公鑰，對運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行解密，如果解密獲得的認(rèn)證數(shù)據(jù)與其發(fā)送出的認(rèn)證數(shù)據(jù)一致，則確定遙控器通過了認(rèn)證，能夠與遙控器進(jìn)行通信。

本實(shí)施例中，由于遙控器中沒有安裝加密認(rèn)證芯片，當(dāng)認(rèn)證設(shè)備需要對其進(jìn)行認(rèn)證時(shí)，需要遠(yuǎn)程借助無人機(jī)中安裝的加密認(rèn)證芯片來完成。因此，基于上述遠(yuǎn)程認(rèn)證方式以及基于無人機(jī)與遙控器間的配對關(guān)系，認(rèn)證設(shè)備可以基于無人機(jī)中的加密認(rèn)證芯片，完成對無人機(jī)和遙控器的同時(shí)認(rèn)證，既節(jié)約了成本，還提高了認(rèn)證處理效率。

進(jìn)一步可選的，為進(jìn)一步提高對無人機(jī)認(rèn)證結(jié)果的可靠性，對于認(rèn)證設(shè)備對無人機(jī)的認(rèn)證，還可以直接基于無人機(jī)中的加密認(rèn)證芯片實(shí)現(xiàn)，即認(rèn)證設(shè)備根據(jù)無人機(jī)中植入的加密認(rèn)證芯片，對無人機(jī)進(jìn)行認(rèn)證。

具體來說，前述對于圖1(b)示意的認(rèn)證場景的描述中提到，認(rèn)證設(shè)備也可以通過物理連接的方式與無人機(jī)進(jìn)行連接。通過該物理連接，認(rèn)證設(shè)備可以向無人機(jī)發(fā)送認(rèn)證數(shù)據(jù)，無人機(jī)使用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對該認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果，并反饋給認(rèn)證設(shè)備。認(rèn)證設(shè)備驗(yàn)證該運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定無人機(jī)通過了認(rèn)證。

圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證方法實(shí)施例十一的流程圖，如圖12所示，在圖11所示實(shí)施例基礎(chǔ)上，當(dāng)無人機(jī)通過了認(rèn)證設(shè)備的認(rèn)證后，該方法還可以包括如下步驟1101、步驟1102和步驟1103。這三個步驟沒有時(shí)序限定關(guān)系。

步驟1101、無人機(jī)與認(rèn)證設(shè)備連接，無人機(jī)直接向認(rèn)證設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)信息，數(shù)據(jù)信息包括圖像數(shù)據(jù)。

以認(rèn)證設(shè)備為智能手機(jī)為例，智能手機(jī)對無人機(jī)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程認(rèn)證的情況下，智能手機(jī)可以與無人機(jī)直接連接(物理連接或無線連接)，從而進(jìn)行數(shù)據(jù)信息的傳輸，故而無人機(jī)能夠?qū)⒅T如圖像數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)信息直接發(fā)送至智能手機(jī)，從而無需經(jīng)過遙控器的轉(zhuǎn)發(fā)，使得智能手機(jī)能夠更快地下載無人機(jī)的數(shù)據(jù)信息。

步驟1102、無人機(jī)與認(rèn)證設(shè)備連接，無人機(jī)直接接收認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的無人機(jī)升級指令，并執(zhí)行無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

仍以智能手機(jī)作為認(rèn)證設(shè)備為例，無人機(jī)直接與認(rèn)證設(shè)備物理連接，當(dāng)無人機(jī)已經(jīng)通過了智能手機(jī)的認(rèn)證時(shí)，智能手機(jī)與無人機(jī)之間可以之間進(jìn)行通信。此時(shí)，如果無人機(jī)有升級需求，則可以通過智能手機(jī)直接方便地完成對無人機(jī)的軟件升級。

可以在智能手機(jī)中安裝相應(yīng)的APP，從而可以通過觸發(fā)該APP的方式，將相應(yīng)的升級包攜帶于無人機(jī)升級指令中發(fā)送至無人機(jī)，以使無人機(jī)執(zhí)行無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

因此，基于智能手機(jī)對無人機(jī)的遠(yuǎn)程認(rèn)證，不但節(jié)省了認(rèn)證成本，還使得能夠通過智能手機(jī)直接方便地完成對無人機(jī)的升級。

步驟1103、遙控器與認(rèn)證設(shè)備連接，無人機(jī)接收從認(rèn)證設(shè)備發(fā)出的并經(jīng)無人機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)的無人機(jī)升級指令，并執(zhí)行無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本實(shí)施例中，當(dāng)基于無人機(jī)中的加密認(rèn)證芯片，遙控器已經(jīng)通過了智能手機(jī)的認(rèn)證，且智能手機(jī)此時(shí)與遙控器之間直接連接時(shí)，智能手機(jī)還可以借助遙控器，完成對無人機(jī)的軟件升級。

此時(shí)，智能手機(jī)對無人機(jī)的軟件升級是通過遙控器進(jìn)行的，即通過遙控器的轉(zhuǎn)發(fā)，完成對無人機(jī)的軟件升級。

具體來說，可以通過觸發(fā)智能手機(jī)中安裝相應(yīng)的APP，將針對無人機(jī)的升級包攜帶于無人機(jī)升級指令中直接發(fā)送至遙控器，遙控器識別出該升級指令是針對無人機(jī)的，則將無人機(jī)升級指令轉(zhuǎn)發(fā)至無人機(jī)，使得無人機(jī)執(zhí)行該無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

因此，基于智能手機(jī)對遙控器的遠(yuǎn)程認(rèn)證，不但節(jié)省了認(rèn)證成本，還使得能夠通過遙控器的轉(zhuǎn)發(fā)，智能手機(jī)方便地完成對無人機(jī)的升級。

以上幾個方法實(shí)施例基于圖1(b)的認(rèn)證場景，從不同執(zhí)行主體的角度對設(shè)備認(rèn)證方法進(jìn)行了介紹，下面，結(jié)合圖13，從信令交互角度進(jìn)行介紹。

圖13為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證方法實(shí)施例十二的信令交互圖，如圖13所示，該方法包括如下步驟：

步驟1201、認(rèn)證設(shè)備向遙控器發(fā)送認(rèn)證數(shù)據(jù)。

步驟1202、遙控器向無人機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)認(rèn)證數(shù)據(jù)。

步驟1203、無人機(jī)采用其中安裝的加密認(rèn)證芯片中所包含的密鑰對認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果。

步驟1204、無人機(jī)向遙控器發(fā)送運(yùn)算結(jié)果。

步驟1205、遙控器向認(rèn)證設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)運(yùn)算結(jié)果。

步驟1206、認(rèn)證設(shè)備確定運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定能夠與遙控器進(jìn)行通信。

圖14為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，該設(shè)備認(rèn)證裝置設(shè)置在認(rèn)證設(shè)備中，該認(rèn)證設(shè)備比如為智能手機(jī)、平板電腦等終端設(shè)備，如圖14所示，該設(shè)備認(rèn)證裝置包括：發(fā)送模塊11、接收模塊12、處理模塊13。

發(fā)送模塊11，用于向無人機(jī)發(fā)送認(rèn)證數(shù)據(jù)，以使所述無人機(jī)將所述認(rèn)證數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至遙控器，所述認(rèn)證數(shù)據(jù)用于使得所述遙控器采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果；其中，所述遙控器中植入有所述加密認(rèn)證芯片。

接收模塊12，用于接收所述遙控器通過所述無人機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)的所述運(yùn)算結(jié)果。

處理模塊13，用于在確定所述運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定能夠與所述無人機(jī)進(jìn)行通信。

可選的，所述處理模塊13，具體用于：根據(jù)本地存儲的加密認(rèn)證算法對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，獲得目標(biāo)運(yùn)算結(jié)果；在確定所述運(yùn)算結(jié)果與所述目標(biāo)運(yùn)算結(jié)果一致時(shí)，確定能夠與所述無人機(jī)進(jìn)行通信。

可選的，所述處理模塊13，具體用于：對所述運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行解密；在確定解密結(jié)果與所述認(rèn)證數(shù)據(jù)一致時(shí)，確定能夠與所述無人機(jī)進(jìn)行通信。

可選的，所述處理模塊13還用于：根據(jù)所述遙控器中植入的所述加密認(rèn)證芯片，對所述遙控器進(jìn)行認(rèn)證。

可選的，所述認(rèn)證設(shè)備與所述無人機(jī)連接，所述接收模塊12還用于：直接接收所述無人機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，所述數(shù)據(jù)信息包括圖像數(shù)據(jù)。

可選的，所述認(rèn)證設(shè)備與所述無人機(jī)連接，所述發(fā)送模塊11還用于：直接向所述無人機(jī)發(fā)送無人機(jī)升級指令，以使所述無人機(jī)執(zhí)行所述無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

可選的，所述認(rèn)證設(shè)備與所述無人機(jī)連接，所述發(fā)送模塊11還用于：

直接向所述無人機(jī)發(fā)送遙控器升級指令，以使所述無人機(jī)將所述遙控器升級指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述遙控器，使得所述遙控器執(zhí)行所述遙控器升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證裝置可以用于執(zhí)行圖2至圖7中任一所示方法實(shí)施例中認(rèn)證設(shè)備的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，在此不再贅述。

圖15為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證裝置實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，該設(shè)備認(rèn)證裝置設(shè)置在無人機(jī)中，如圖15所示，該設(shè)備認(rèn)證裝置包括：接收模塊21、發(fā)送模塊22、處理模塊23。

接收模塊21，用于接收認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的認(rèn)證數(shù)據(jù)。

發(fā)送模塊22，用于將所述認(rèn)證數(shù)據(jù)發(fā)送至遙控器，以使所述遙控器采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果，所述遙控器中植入有所述加密認(rèn)證芯片。

所述接收模塊21，還用于接收所述遙控器發(fā)送的所述運(yùn)算結(jié)果，并將所述運(yùn)算結(jié)果發(fā)送至所述認(rèn)證設(shè)備，在確定所述運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定能夠與所述認(rèn)證設(shè)備進(jìn)行通信。

可選的，所述無人機(jī)與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述發(fā)送模塊22還用于：直接向所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)信息，所述數(shù)據(jù)信息包括圖像數(shù)據(jù)。

可選的，所述無人機(jī)與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述接收模塊21還用于：直接接收所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的無人機(jī)升級指令。

所述裝置還包括：處理模塊23，用于執(zhí)行所述無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

可選的，所述無人機(jī)與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述接收模塊21還用于：直接接收所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的遙控器升級指令。

所述發(fā)送模塊22還用于：將所述遙控器升級指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述遙控器，使得所述遙控器執(zhí)行所述遙控器升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證裝置可以用于執(zhí)行圖2至圖7中任一所示實(shí)施例中無人機(jī)的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，不再贅述。

圖16為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證裝置實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖，該設(shè)備認(rèn)證裝置設(shè)置在遙控器中，如圖16所示，該設(shè)備認(rèn)證裝置包括：接收模塊31、處理模塊32、發(fā)送模塊33。

接收模塊31，用于接收無人機(jī)發(fā)送的認(rèn)證數(shù)據(jù)，所述認(rèn)證數(shù)據(jù)是認(rèn)證設(shè)備發(fā)送給所述無人機(jī)并由所述無人機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)的。

處理模塊32，用于采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果，所述遙控器中植入有所述加密認(rèn)證芯片。

發(fā)送模塊33，用于將所述運(yùn)算結(jié)果發(fā)送至所述無人機(jī)，以使所述無人機(jī)將所述運(yùn)算結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)至所述認(rèn)證設(shè)備，所述運(yùn)算結(jié)果用于使得所述認(rèn)證設(shè)備在確定所述運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定所述認(rèn)證設(shè)備能夠與所述無人機(jī)進(jìn)行通信。

其中，所述遙控器中植入的所述加密認(rèn)證芯片，還用于使得所述認(rèn)證設(shè)備根據(jù)所述加密認(rèn)證芯片對所述遙控器進(jìn)行認(rèn)證。

可選的，所述接收模塊31還用于：接收從所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)出的并經(jīng)所述無人機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)的遙控器升級指令。

所述處理模塊32還用于：執(zhí)行所述遙控器升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證裝置可以用于執(zhí)行圖2至圖7任一所示實(shí)施例中遙控器的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，不再贅述。

圖17為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證裝置實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)示意圖，該設(shè)備認(rèn)證裝置設(shè)置在認(rèn)證設(shè)備中，該認(rèn)證設(shè)備比如為智能手機(jī)、平板電腦等終端設(shè)備，如圖17所示，該設(shè)備認(rèn)證裝置包括：發(fā)送模塊41、接收模塊42、處理模塊43。

發(fā)送模塊41，用于向遙控器發(fā)送認(rèn)證數(shù)據(jù)，以使所述遙控器將所述認(rèn)證數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至無人機(jī)，所述認(rèn)證數(shù)據(jù)用于使得所述無人機(jī)采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果；其中，所述無人機(jī)中植入有所述加密認(rèn)證芯片。

接收模塊42，用于接收所述無人機(jī)通過所述遙控器轉(zhuǎn)發(fā)的所述運(yùn)算結(jié)果。

處理模塊43，用于在確定所述運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定能夠與所述遙控器進(jìn)行通信。

可選的，所述處理模塊43具體用于：根據(jù)本地存儲的加密認(rèn)證算法對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，獲得目標(biāo)運(yùn)算結(jié)果；在確定所述運(yùn)算結(jié)果與所述目標(biāo)運(yùn)算結(jié)果一致時(shí)，確定能夠與所述遙控器進(jìn)行通信。

可選的，所述所述處理模塊43具體用于：對所述運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行解密；在確定解密結(jié)果與所述認(rèn)證數(shù)據(jù)一致時(shí)，確定能夠與所述遙控器進(jìn)行通信。

可選的，所述認(rèn)證設(shè)備與所述遙控器連接，所述發(fā)送模塊41還用于：直接向所述遙控器發(fā)送遙控器升級指令，以使所述遙控器執(zhí)行所述遙控器升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

可選的，所述認(rèn)證設(shè)備與所述遙控器連接，所述發(fā)送模塊41還用于：直接向所述遙控器發(fā)送無人機(jī)升級指令，以使所述遙控器將所述無人機(jī)升級指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述無人機(jī)，使得所述無人機(jī)執(zhí)行所述無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

可選的，所述認(rèn)證設(shè)備與所述無人機(jī)連接，所述接收模塊42還用于：直接接收所述無人機(jī)向所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，所述數(shù)據(jù)信息包括圖像數(shù)據(jù)。

可選的，所述認(rèn)證設(shè)備與所述無人機(jī)連接，所述發(fā)送模塊41還用于：直接向所述無人機(jī)發(fā)送無人機(jī)升級指令，以使所述無人機(jī)執(zhí)行所述無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

可選的，所述處理模塊43還用于：根據(jù)所述無人機(jī)中植入的所述加密認(rèn)證芯片，對所述無人機(jī)進(jìn)行認(rèn)證。

本實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證裝置可以用于執(zhí)行圖8至圖13任一所示實(shí)施例中認(rèn)證設(shè)備的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，不再贅述。

圖18為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證裝置實(shí)施例五的結(jié)構(gòu)示意圖，該設(shè)備認(rèn)證裝置設(shè)置在遙控器中，如圖18所示，該設(shè)備認(rèn)證裝置包括：接收模塊51、發(fā)送模塊52。

接收模塊51，用于接收認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的認(rèn)證數(shù)據(jù)。

發(fā)送模塊52，用于將所述認(rèn)證數(shù)據(jù)發(fā)送至無人機(jī)，以使所述無人機(jī)采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果，所述無人機(jī)中植入有所述加密認(rèn)證芯片。

所述接收模塊51，還用于接收所述無人機(jī)發(fā)送的所述運(yùn)算結(jié)果，并將所述運(yùn)算結(jié)果發(fā)送至所述認(rèn)證設(shè)備，在確定所述運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定能夠與所述認(rèn)證設(shè)備進(jìn)行通信。

可選的，所述遙控器與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述接收模塊51還用于：直接接收所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的遙控器升級指令。

所述裝置還包括：處理模塊53，用于執(zhí)行所述遙控器升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

可選的，所述遙控器與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述接收模塊51還用于：直接接收所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的無人機(jī)升級指令。

所述發(fā)送模塊52還用于：將所述無人機(jī)升級指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述無人機(jī)，以使所述無人機(jī)執(zhí)行所述無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證裝置可以用于執(zhí)行圖8至圖13任一所示實(shí)施例中遙控器的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，不再贅述。

圖19為本發(fā)明實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證裝置實(shí)施例六的結(jié)構(gòu)示意圖，該設(shè)備認(rèn)證裝置設(shè)置在無人機(jī)中，如圖19所示，該設(shè)備認(rèn)證裝置包括：接收模塊61、處理模塊62、發(fā)送模塊63。

接收模塊61，用于接收遙控器發(fā)送的認(rèn)證數(shù)據(jù)，所述認(rèn)證數(shù)據(jù)是認(rèn)證設(shè)備發(fā)送給所述遙控器并由所述遙控器轉(zhuǎn)發(fā)的。

處理模塊62，用于采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果，所述無人機(jī)中植入有所述加密認(rèn)證芯片。

發(fā)送模塊63，用于將所述運(yùn)算結(jié)果發(fā)送至所述遙控器，以使所述遙控器將所述運(yùn)算結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)至所述認(rèn)證設(shè)備，所述運(yùn)算結(jié)果用于使得所述認(rèn)證設(shè)備在確定所述運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定所述認(rèn)證設(shè)備能夠與所述遙控器進(jìn)行通信。

可選的，所述無人機(jī)中植入的所述加密認(rèn)證芯片，還用于使得所述認(rèn)證設(shè)備根據(jù)所述加密認(rèn)證芯片對所述無人機(jī)進(jìn)行認(rèn)證。

可選的，所述無人機(jī)與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述發(fā)送模塊63還用于：直接向所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)信息，所述數(shù)據(jù)信息包括圖像數(shù)據(jù)。

可選的，所述無人機(jī)與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述接收模塊61還用于：直接接收所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的無人機(jī)升級指令。

所述處理模塊62還用于：執(zhí)行所述無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

可選的，所述遙控器與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述接收模塊61還用于：接收從所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)出的并經(jīng)所述無人機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)的無人機(jī)升級指令。

所述處理模塊62還用于：執(zhí)行所述無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本實(shí)施例提供的設(shè)備認(rèn)證裝置可以用于執(zhí)行圖8至圖13任一所示實(shí)施例中無人機(jī)的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，不再贅述。

圖20為本發(fā)明實(shí)施例提供的認(rèn)證設(shè)備實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖20所示，該認(rèn)證設(shè)備包括：發(fā)送器71、接收器72、處理器73。

發(fā)送器71，用于向無人機(jī)發(fā)送認(rèn)證數(shù)據(jù)，以使所述無人機(jī)將所述認(rèn)證數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至遙控器，所述認(rèn)證數(shù)據(jù)用于使得所述遙控器采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果；其中，所述遙控器中植入有所述加密認(rèn)證芯片。

接收器72，用于接收所述遙控器通過所述無人機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)的所述運(yùn)算結(jié)果。

處理器73，用于在確定所述運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定能夠與所述無人機(jī)進(jìn)行通信。

可選的，所述處理器73，具體用于：根據(jù)本地存儲的加密認(rèn)證算法對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，獲得目標(biāo)運(yùn)算結(jié)果；在確定所述運(yùn)算結(jié)果與所述目標(biāo)運(yùn)算結(jié)果一致時(shí)，確定能夠與所述無人機(jī)進(jìn)行通信。

可選的，所述處理器73，具體用于：對所述運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行解密；在確定解密結(jié)果與所述認(rèn)證數(shù)據(jù)一致時(shí)，確定能夠與所述無人機(jī)進(jìn)行通信。

可選的，所述處理器73還用于：根據(jù)所述遙控器中植入的所述加密認(rèn)證芯片，對所述遙控器進(jìn)行認(rèn)證。

可選的，所述認(rèn)證設(shè)備與所述無人機(jī)連接，所述接收器72還用于：直接接收所述無人機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，所述數(shù)據(jù)信息包括圖像數(shù)據(jù)。

可選的，所述認(rèn)證設(shè)備與所述無人機(jī)連接，所述發(fā)送器71還用于：直接向所述無人機(jī)發(fā)送無人機(jī)升級指令，以使所述無人機(jī)執(zhí)行所述無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

可選的，所述認(rèn)證設(shè)備與所述無人機(jī)連接，所述發(fā)送器71還用于：直接向所述無人機(jī)發(fā)送遙控器升級指令，以使所述無人機(jī)將所述遙控器升級指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述遙控器，使得所述遙控器執(zhí)行所述遙控器升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本實(shí)施例提供的認(rèn)證設(shè)備可以用于執(zhí)行圖2至圖7中任一所示方法實(shí)施例中的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，在此不再贅述。

圖21為本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖21所示，該無人機(jī)包括：接收器81、發(fā)送器82、處理器83。

接收器81，用于接收認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的認(rèn)證數(shù)據(jù)。

發(fā)送器82，用于將所述認(rèn)證數(shù)據(jù)發(fā)送至遙控器，以使所述遙控器采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果，所述遙控器中植入有所述加密認(rèn)證芯片。

所述接收器81，還用于接收所述遙控器發(fā)送的所述運(yùn)算結(jié)果，并將所述運(yùn)算結(jié)果發(fā)送至所述認(rèn)證設(shè)備，在確定所述運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定能夠與所述認(rèn)證設(shè)備進(jìn)行通信。

可選的，所述無人機(jī)與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述發(fā)送器82還用于：直接向所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)信息，所述數(shù)據(jù)信息包括圖像數(shù)據(jù)。

可選的，所述無人機(jī)與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述接收器81還用于：直接接收所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的無人機(jī)升級指令；

處理器83，用于執(zhí)行所述無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

可選的，所述無人機(jī)與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述接收器81還用于：直接接收所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的遙控器升級指令。

所述發(fā)送器82還用于：將所述遙控器升級指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述遙控器，使得所述遙控器執(zhí)行所述遙控器升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)可以用于執(zhí)行圖2至圖7中任一所示方法實(shí)施例中的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，在此不再贅述。

圖22為本發(fā)明實(shí)施例提供的遙控器實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖22所示，該遙控器包括：接收器91、處理器92、發(fā)送器93。

接收器91，用于接收無人機(jī)發(fā)送的認(rèn)證數(shù)據(jù)，所述認(rèn)證數(shù)據(jù)是認(rèn)證設(shè)備發(fā)送給所述無人機(jī)并由所述無人機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)的。

處理器92，用于采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果，所述遙控器中植入有所述加密認(rèn)證芯片。

發(fā)送器93，用于將所述運(yùn)算結(jié)果發(fā)送至所述無人機(jī)，以使所述無人機(jī)將所述運(yùn)算結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)至所述認(rèn)證設(shè)備，所述運(yùn)算結(jié)果用于使得所述認(rèn)證設(shè)備在確定所述運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定所述認(rèn)證設(shè)備能夠與所述無人機(jī)進(jìn)行通信。

可選的，所述遙控器中植入的所述加密認(rèn)證芯片，還用于使得所述認(rèn)證設(shè)備根據(jù)所述加密認(rèn)證芯片對所述遙控器進(jìn)行認(rèn)證。

可選的，所述接收器91還用于：接收從所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)出的并經(jīng)所述無人機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)的遙控器升級指令。

所述處理器92還用于：執(zhí)行所述遙控器升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本實(shí)施例提供的遙控器可以用于執(zhí)行圖2至圖7中任一所示方法實(shí)施例中的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，在此不再贅述。

圖23為本發(fā)明實(shí)施例提供的認(rèn)證設(shè)備實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖23所示，該認(rèn)證設(shè)備包括：發(fā)送器1011、接收器1012、處理器1013。

發(fā)送器1011，用于向遙控器發(fā)送認(rèn)證數(shù)據(jù)，以使所述遙控器將所述認(rèn)證數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至無人機(jī)，所述認(rèn)證數(shù)據(jù)用于使得所述無人機(jī)采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果；其中，所述無人機(jī)中植入有所述加密認(rèn)證芯片。

接收器1012，用于接收所述無人機(jī)通過所述遙控器轉(zhuǎn)發(fā)的所述運(yùn)算結(jié)果。

處理器1013，用于在確定所述運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定能夠與所述遙控器進(jìn)行通信。

可選的，所述處理器1013具體用于：

根據(jù)本地存儲的加密認(rèn)證算法對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，獲得目標(biāo)運(yùn)算結(jié)果；在確定所述運(yùn)算結(jié)果與所述目標(biāo)運(yùn)算結(jié)果一致時(shí)，確定能夠與所述遙控器進(jìn)行通信。

可選的，所述處理器1013具體用于：

對所述運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行解密；在確定解密結(jié)果與所述認(rèn)證數(shù)據(jù)一致時(shí)，確定能夠與所述遙控器進(jìn)行通信。

可選的，所述處理器1013還用于：根據(jù)所述無人機(jī)中植入的所述加密認(rèn)證芯片，對所述無人機(jī)進(jìn)行認(rèn)證。

可選的，所述認(rèn)證設(shè)備與所述遙控器連接，所述發(fā)送器1011還用于：直接向所述遙控器發(fā)送遙控器升級指令，以使所述遙控器執(zhí)行所述遙控器升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

可選的，所述認(rèn)證設(shè)備與所述遙控器連接，所述發(fā)送器1011還用于：直接向所述遙控器發(fā)送無人機(jī)升級指令，以使所述遙控器將所述無人機(jī)升級指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述無人機(jī)，使得所述無人機(jī)執(zhí)行所述無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

可選的，所述認(rèn)證設(shè)備與所述無人機(jī)連接，所述接收器1012還用于：直接接收所述無人機(jī)向所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)信息，所述數(shù)據(jù)信息包括圖像數(shù)據(jù)。

可選的，所述認(rèn)證設(shè)備與所述無人機(jī)連接，所述發(fā)送器1011還用于：直接向所述無人機(jī)發(fā)送無人機(jī)升級指令，以使所述無人機(jī)執(zhí)行所述無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本實(shí)施例提供的認(rèn)證設(shè)備可以用于執(zhí)行圖8至圖13任一所示實(shí)施例中的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，不再贅述。

圖24為本發(fā)明實(shí)施例提供的遙控器實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖24所示，該遙控器包括：接收器1111、發(fā)送器1112。

接收器1111，用于接收認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的認(rèn)證數(shù)據(jù)。

發(fā)送器1112，用于將所述認(rèn)證數(shù)據(jù)發(fā)送至無人機(jī)，以使所述無人機(jī)采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果，所述無人機(jī)中植入有所述加密認(rèn)證芯片。

所述接收器1111，還用于接收所述無人機(jī)發(fā)送的所述運(yùn)算結(jié)果，并將所述運(yùn)算結(jié)果發(fā)送至所述認(rèn)證設(shè)備，在確定所述運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定能夠與所述認(rèn)證設(shè)備進(jìn)行通信。

可選的，所述遙控器與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述接收器1111還用于：直接接收所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的遙控器升級指令。

所述遙控器還包括：處理器1113，用于執(zhí)行所述遙控器升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

可選的，所述遙控器與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述接收器1111還用于：直接接收所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的無人機(jī)升級指令。

所述發(fā)送器1112還用于：將所述無人機(jī)升級指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述無人機(jī)，以使所述無人機(jī)執(zhí)行所述無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本實(shí)施例提供的遙控器可以用于執(zhí)行圖8至圖13任一所示實(shí)施例中的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，不再贅述。

圖25為本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖25所示，該無人機(jī)包括：接收器1211、處理器1212、發(fā)送器1213。

接收器1211，用于接收遙控器發(fā)送的認(rèn)證數(shù)據(jù)，所述認(rèn)證數(shù)據(jù)是認(rèn)證設(shè)備發(fā)送給所述遙控器并由所述遙控器轉(zhuǎn)發(fā)的。

處理器1212，用于采用加密認(rèn)證芯片中包含的密鑰對所述認(rèn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行加密運(yùn)算，獲得運(yùn)算結(jié)果，所述無人機(jī)中植入有所述加密認(rèn)證芯片。

發(fā)送器1213，用于將所述運(yùn)算結(jié)果發(fā)送至所述遙控器，以使所述遙控器將所述運(yùn)算結(jié)果轉(zhuǎn)發(fā)至所述認(rèn)證設(shè)備，所述運(yùn)算結(jié)果用于使得所述認(rèn)證設(shè)備在確定所述運(yùn)算結(jié)果正確時(shí)，確定所述認(rèn)證設(shè)備能夠與所述遙控器進(jìn)行通信。

可選的，所述無人機(jī)中植入的所述加密認(rèn)證芯片，還用于使得所述認(rèn)證設(shè)備根據(jù)所述加密認(rèn)證芯片對所述無人機(jī)進(jìn)行認(rèn)證。

可選的，所述無人機(jī)與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述發(fā)送器1213還用于：直接向所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)信息，所述數(shù)據(jù)信息包括圖像數(shù)據(jù)。

可選的，所述無人機(jī)與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述接收器1211還用于：直接接收所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)送的無人機(jī)升級指令。

所述處理器1212還用于：執(zhí)行所述無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

可選的，所述遙控器與所述認(rèn)證設(shè)備連接，所述接收器1211還用于：接收從所述認(rèn)證設(shè)備發(fā)出的并經(jīng)所述無人機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)的無人機(jī)升級指令。

所述處理器1212還用于：執(zhí)行所述無人機(jī)升級指令，完成對應(yīng)的升級操作。

本實(shí)施例提供的無人機(jī)可以用于執(zhí)行圖8至圖13任一所示實(shí)施例中的技術(shù)方案，其實(shí)現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，不再贅述。

在上述認(rèn)證設(shè)備、無人機(jī)、遙控器的各實(shí)施例中，應(yīng)理解，該處理器可以是中央處理單元(英文：Central Processing Unit，簡稱：CPU)，還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號處理器(英文：Digital Signal Processor，簡稱：DSP)、專用集成電路(英文：Application Specific Integrated Circuit，簡稱：ASIC)等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例所公開的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件處理器執(zhí)行完成，或者用處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實(shí)現(xiàn)上述各方法實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述各方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括：只讀存儲器(英文：read-only memory，縮寫：ROM)、RAM、快閃存儲器、硬盤、固態(tài)硬盤、磁帶(英文：magnetic tape)、軟盤(英文：floppy disk)、光盤(英文：optical disc)及其任意組合。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。