版權申明

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本申請涉及飛行技術領域，并且更具體地，涉及一種信息處理方法和系統(tǒng)，以及無人機的控制方法和設備。

背景技術：

為保障民用航空安全，維護民用航空秩序，所有的民用航空器需要進行國籍注冊與適航認證，在對民用航空器進行國籍注冊和適航認證管理時，全程需要人工進行，流程十分復雜，需要耗費大量的人力。

隨著飛行技術的發(fā)展，飛行器，例如，uav(unmannedaerialvehicle，無人飛行器)，也稱為無人機，已經(jīng)從軍用發(fā)展到越來越廣泛的民用，例如，uav植物保護、uav航空拍攝、uav森林火警監(jiān)控等等，而民用化也是uav未來發(fā)展的趨勢。

無人機對航空安全也起著重要的作用，如何對無人機進行國籍注冊或適航認證是一項亟待解決的問題。然而，由于無人機數(shù)量較大，原有的對民用航空器的國籍注冊或適航認證方案并不適用于無人機。

技術實現(xiàn)要素：

本申請實施例提供了一種信息處理方法、無人機的控制方法、信息處理設備和無人機的控制設備，可以實現(xiàn)對無人機的國籍注冊登記或適航認證登記。

一方面，提供了一種信息處理方法，包括：第一信息處理系統(tǒng)獲取對無人機進行國籍注冊登記的登記請求；響應于所述登記請求，所述第一信息處理系統(tǒng)獲取所述無人機的國籍注冊信息；所述第一信息處理系統(tǒng)根據(jù)所述國籍注冊信息，對所述無人機進行國籍注冊登記。

另一方面，提供了一種信息處理方法，包括：第二信息處理系統(tǒng)獲取無人機的適航檢查數(shù)據(jù)的輸入請求；響應于所述輸入請求，所述第二信息處理系統(tǒng)獲取所述無人機的適航檢查數(shù)據(jù)；根據(jù)所述適航檢查數(shù)據(jù)，所述第二信息處理系統(tǒng)生成用于對所述無人機進行適航認證登記和/或國籍注冊登記的適航認證信息。

另一方面，提供了一種無人機的控制方法，包括：接收終端設備發(fā)送的服務請求消息，所述服務請求消息用于請求針對無人機進行服務；響應于所述服務請求消息，向信息處理系統(tǒng)發(fā)送確認請求消息，所述確認請求消息用于請求確認所述無人機是否已進行無人機登記，所述無人機登記包括國籍注冊登記和適航認證登記中的至少一種；接收所述信息處理系統(tǒng)發(fā)送的確認響應消息，所述確認響應消息用于指示所述無人機是否已進行所述無人機登記；根據(jù)所述確認響應消息，執(zhí)行針對所述無人機的操作。

另一方面，提供了一種無人機的控制方法，包括：向服務器發(fā)送服務請求消息，所述服務請求消息用于請求針對無人機進行服務；接收所述服務器發(fā)送的響應于所述服務請求消息的指示消息，所述指示消息用于指示所述無人機未進行無人機登記，所述無人機登記包括國籍注冊登記以及適航認證登記中的至少一種；響應于所述指示消息，向用戶輸出通知消息，所述通知消息用于通知用戶進行所述無人機登記。

另一方面，提供了一種信息處理系統(tǒng)，包括：獲取單元，用于獲取對無人機進行國籍注冊登記的登記請求；響應于所述登記請求，獲取所述無人機的國籍注冊信息；登記單元，用于根據(jù)所述國籍注冊信息，對所述無人機進行國籍注冊登記。

另一方面，提供了一種信息處理系統(tǒng)，包括：獲取單元，用于獲取無人機的適航檢查數(shù)據(jù)的輸入請求；響應于所述輸入請求，獲取所述無人機的適航檢查數(shù)據(jù)；生成單元，用于根據(jù)所述適航檢查數(shù)據(jù)，生成用于對所述無人機進行適航認證登記和/或國籍注冊登記的適航認證信息。

另一方面，提供了一種無人機的控制設備，包括：收發(fā)單元，用于：接收終端設備發(fā)送的服務請求消息，所述服務請求消息用于請求針對無人機進行服務；響應于所述服務請求消息，向信息處理系統(tǒng)發(fā)送確認請求消息，所述確認請求消息用于請求確認所述無人機是否已進行無人機登記，所述無人機登記包括國籍注冊登記和適航認證登記中的至少一種；接收所述信息處理系統(tǒng)發(fā)送的確認響應消息，所述確認響應消息用于指示所述無人機是否已進行所述無人機登記；處理單元，用于根據(jù)所述確認響應消息，執(zhí)行針對所述無人機的操作。

另一方面，提供了一種無人機的控制設備，包括：收發(fā)單元，用于向服務器發(fā)送服務請求消息，所述服務請求消息用于請求針對無人機進行服務；接收所述服務器發(fā)送的響應于所述服務請求消息的指示消息，所述指示消息用于指示所述無人機未進行無人機登記，所述無人機登記包括國籍注冊登記以及適航認證登記中的至少一種；處理單元，用于響應于所述指示消息，向用戶輸出通知消息，所述通知消息用于通知用戶進行所述無人機登記。

另一方面，提供了一種信息處理系統(tǒng)，包括處理器和存儲器，其中，所述存儲器用于存儲指令，所述處理器用于調用所述存儲器中的存儲的指令，執(zhí)行以下操作：獲取對無人機進行國籍注冊登記的登記請求；響應于所述登記請求，獲取所述無人機的國籍注冊信息；根據(jù)所述國籍注冊信息，對所述無人機進行國籍注冊登記。

另一方面，提供了一種信息處理系統(tǒng)，包括處理器和存儲器，其中，所述存儲器用于存儲指令，所述處理器用于調用所述存儲器中的存儲的指令，執(zhí)行以下操作：獲取無人機的適航檢查數(shù)據(jù)的輸入請求；響應于所述輸入請求，獲取所述無人機的適航檢查數(shù)據(jù)；根據(jù)所述適航檢查數(shù)據(jù)，生成用于對所述無人機進行適航認證登記和/或國籍注冊登記的適航認證信息。

另一方面，提供了一種無人機的控制設備，包括處理器和存儲器，其中，所述存儲器用于存儲指令，所述處理器用于調用所述存儲器中的存儲的指令，執(zhí)行以下操作：接收終端設備發(fā)送的服務請求消息，所述服務請求消息用于請求針對無人機進行服務；響應于所述服務請求消息，向信息處理系統(tǒng)發(fā)送確認請求消息，所述確認請求消息用于請求確認所述無人機是否已進行無人機登記，所述無人機登記包括國籍注冊登記和適航認證登記中的至少一種；接收所述信息處理系統(tǒng)發(fā)送的確認響應消息，所述確認響應消息用于指示所述無人機是否已進行所述無人機登記；根據(jù)所述確認響應消息，執(zhí)行針對所述無人機的操作。

另一方面，提供了一種無人機的控制設備，包括處理器和存儲器，其中，所述存儲器用于存儲指令，所述處理器用于調用所述存儲器中的存儲的指令，執(zhí)行以下操作：向服務器發(fā)送服務請求消息，所述服務請求消息用于請求針對無人機進行服務；接收所述服務器發(fā)送的響應于所述服務請求消息的指示消息，所述指示消息用于指示所述無人機未進行無人機登記，所述無人機登記包括國籍注冊登記以及適航認證登記中的至少一種；響應于所述指示消息，向用戶輸出通知消息，所述通知消息用于通知用戶進行所述無人機登記。

因此，在本申請實施例中，信息處理系統(tǒng)在獲取對無人機進行國籍注冊登記的登記請求，且響應于該登記請求，獲取無人機的國籍注冊信息之后，對無人機進行國籍注冊登記，可以實現(xiàn)無人機的自動化國籍注冊登記，可以避免人工處理，減少人工成本，尤其適用于數(shù)量較多的無人機的國籍注冊登記。

或者，信息處理系統(tǒng)在獲取無人機的適航檢查數(shù)據(jù)的輸入請求，且響應于該輸入請求，獲取無人機的適航檢查數(shù)據(jù)之后，生成用于對無人機進行適航認證登記和/或國籍注冊登記的適航認證信息，可以實現(xiàn)無人機的自動化的適航認證登記或國籍注冊登記，可以避免人工處理，減少人工成本，尤其適用于數(shù)量較多的無人機的適航認證登記或國籍注冊登記。

并且進一步地，服務器或終端設備可以根據(jù)無人機是否已進行國籍注冊登記或適航認證登記，實現(xiàn)對無人機的飛行控制。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本申請實施例的無人飛行系統(tǒng)的示意性圖。

圖2是根據(jù)本申請實施例的信息處理方法的示意性流程圖。

圖3a-3d是根據(jù)本申請實施例的信息處理系統(tǒng)的示意性圖。

圖4是根據(jù)本申請實施例的信息處理方法的示意性流程圖。

圖5是根據(jù)本申請實施例的信息處理系統(tǒng)的示意性圖。

圖6是根據(jù)本申請實施例的無人機的控制方法的示意性流程圖。

圖7是根據(jù)本申請實施例的無人機的控制方法的示意性流程圖。

圖8是根據(jù)本申請實施例的信息處理方法的示意性流程圖。

圖9是根據(jù)本申請實施例的無人機的控制方法的示意性流程圖。

圖10是根據(jù)本申請實施例的無人機的控制方法的示意性流程圖。

圖11是根據(jù)本申請實施例的信息處理系統(tǒng)的示意性框圖。

圖12是根據(jù)本申請實施例的信息處理系統(tǒng)的示意性框圖。

圖13是根據(jù)本申請實施例的信息處理系統(tǒng)的示意性框圖。

圖14是根據(jù)本申請實施例的信息處理系統(tǒng)的示意性框圖。

圖15是根據(jù)本申請實施例的用于無人機的控制設備的示意性框圖。

圖16是根據(jù)本申請實施例的用于無人機的控制設備的示意性框圖。

圖17是根據(jù)本申請實施例的信息處理設備或用于無人機的控制設備的示意性框圖。

具體實施方式

下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。

本發(fā)明的實施例可以應用于各種類型的uav。例如，uav可以是小型的uav。在某些實施例中，uav可以是旋翼飛行器(rotorcraft)，例如，由多個推動裝置通過空氣推動的多旋翼飛行器，本發(fā)明的實施例并不限于此，uav也可以是其它類型的uav或可移動裝置。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的無人飛行系統(tǒng)100的示意性架構圖。本實施例以旋翼飛行器為例進行說明。

無人飛行系統(tǒng)100可以包括uav110、載體120、顯示設備130和終端設備140。其中，uav110可以包括動力系統(tǒng)150、飛行控制系統(tǒng)160和機架170。uav110可以與終端設備140和顯示設備130進行無線通信。

機架170可以包括機身和腳架(也稱為起落架)。機身可以包括中心架以及與中心架連接的一個或多個機臂，一個或多個機臂呈輻射狀從中心架延伸出。腳架與機身連接，用于在uav110著陸時起支撐作用。

動力系統(tǒng)150可以包括電子調速器(簡稱為電調)151、一個或多個螺旋槳153以及與一個或多個螺旋槳153相對應的一個或多個電機152，其中電機152連接在電子調速器151與螺旋槳153之間，電機152和螺旋槳153設置在對應的機臂上；電子調速器151用于接收飛行控制器160產(chǎn)生的驅動信號，并根據(jù)驅動信號提供驅動電流給電機152，以控制電機152的轉速。電機152用于驅動螺旋槳旋轉，從而為uav110的飛行提供動力，該動力使得uav110能夠實現(xiàn)一個或多個自由度的運動。應理解，電機152可以是直流電機，也可以交流電機。另外，電機152可以是無刷電機，也可以有刷電機。

飛行控制系統(tǒng)160可以包括飛行控制器161和傳感系統(tǒng)162。傳感系統(tǒng)162用于測量uav的姿態(tài)信息。傳感系統(tǒng)162例如可以包括陀螺儀、電子羅盤、imu(慣性測量單元，inertialmeasurementunit)、視覺傳感器、gps(全球定位系統(tǒng)，globalpositioningsystem)和氣壓計等傳感器中的至少一種。飛行控制器161用于控制uav110的飛行，例如，可以根據(jù)傳感系統(tǒng)162測量的姿態(tài)信息控制uav110的飛行。

載體120可以用來承載負載180。例如，當載體120為云臺設備時，負載180可以為拍攝設備(例如，照機、攝像機等)，本發(fā)明的實施例并不限于此，例如，載體也可以是用于承載武器或其它負載的承載設備。

顯示設備130位于無人飛行系統(tǒng)100的地面端，可以通過無線方式與uav110進行通信，并且可以用于顯示uav110的姿態(tài)信息。另外，當負載123為拍攝設備時，還可以在顯示設備130上顯示拍攝設備拍攝的圖像。應理解，顯示設備130可以是獨立的設備，也可以設置在終端設備140中。

終端設備140位于無人飛行系統(tǒng)100的地面端，可以通過無線方式與uav110進行通信，用于對uav110進行遠程操縱。終端設備例如可以是遙控器或者安裝有控制uav的app(應用程序，application)的終端設備，例如，智能手機、平板電腦等。本發(fā)明的實施例中，通過終端設備接收用戶的輸入，可以指通過遙控器上的拔輪、按鈕、按鍵、搖桿等輸入裝置或者終端設備上的用戶界面(ui)對uav進行操控。

應理解，上述對于無人飛行系統(tǒng)各組成部分的命名僅是出于標識的目的，并不應理解為對本發(fā)明的實施例的限制。

以上介紹了無人飛行系統(tǒng)，以下將介紹如何對無人機進行國籍注冊登記和/或適航認證登記，以及如何根據(jù)無人機是否已進行國籍注冊登記和/或適航認證登記，對無人機的飛行進行控制。

圖2是根據(jù)本申請實施例的信息處理方法200的示意性流程圖。如圖2所示，該方法200包括以下內(nèi)容。

在210中，第一信息處理系統(tǒng)獲取對無人機進行國籍注冊登記的登記請求。

具體地，用戶在購買無人機之后，或者在被通知需要對無人機進行國籍注冊登記之后，可以登錄到第一信息處理系統(tǒng)，并從而觸發(fā)對無人機進行國籍注冊登記的登記請求。

在220中，響應于該登記請求，該第一信息處理系統(tǒng)獲取該無人機的國籍注冊信息。

可選地，第一信息處理系統(tǒng)響應于該登記請求，可以調用輸入接口，并通過該輸入接口獲取用戶輸入的該無人機的國籍注冊信息。

其中，無人機的國籍注冊信息可以包括無人機的設備信息，其中，該設備可以包括無人機的生產(chǎn)廠商、設備型號和標識信息等。

其中，無人機的標識信息可以是指無人機在預定區(qū)域的標識信息，在該預定區(qū)域內(nèi)每個無人機的標識信息可以與其他無人機的標識信息不同。其中，在不同的預定區(qū)域內(nèi)，同一無人機可以具有不同的標識信息。

應理解，本申請實施例提到的區(qū)域可以以企業(yè)(本申請實施例有時稱為企業(yè))為單位，也可以以行政區(qū)域(例如，國家，省，市，地區(qū)等)為單位。

進一步地，無人機的國籍注冊信息還可以包括無人機的適航認證信息，其中，適航認證信息是無人機在完成適航檢查后得到的信息。其中，該信息可以是用于指示對無人機進行的適航檢查是否合格的信息，或者也可以是無人機的適航檢查數(shù)據(jù)，該適航檢查數(shù)據(jù)是驗證無人機能夠飛行所必須檢查的數(shù)據(jù)。

應理解，除了以上信息，國籍注冊信息還可以包括其他信息，具體信息的內(nèi)容可以根據(jù)各個國家或地區(qū)的規(guī)定而定，本申請實施例并不對此做具體限定。

在230中，該第一信息處理系統(tǒng)根據(jù)該國籍注冊信息，對該無人機進行國籍注冊登記。

具體地，該第一信息處理系統(tǒng)可以根據(jù)該國籍注冊信息，生成國籍注冊登記證書，并進行該國籍注冊登記證書的存儲，從而完成對無人機的國籍注冊登記。在完成國籍注冊登記之后，第一信息處理系統(tǒng)可以將國籍注冊登記證書通過顯示設備呈現(xiàn)給用戶，用戶可以打印或存儲該國籍注冊登記證書?；蛘咴诮邮盏椒掌饔|發(fā)的用于請求確認特定無人機是否已進行國籍注冊登記的確認請求消息之后，可以通過查找是否存儲有國籍注冊登記證書，來對該確認請求消息進行響應。

或者，在本申請實施例中，根據(jù)該國籍注冊信息，對無人機進行國籍注冊登記還可以表現(xiàn)為以下方式：

直接將該國籍注冊信息進行存儲，即為完成國籍注冊登記。在接收到服務器觸發(fā)的用于請求確認特定無人機是否已進行國籍注冊登記的確認請求消息之后，第一信息處理系統(tǒng)可以根據(jù)是否存儲該無人機的國籍注冊信息，來對該確認請求消息進行響應；或者，

根據(jù)該國籍注冊信息，在存儲設備中，直接將該無人機標記為已完成國籍注冊登記。在接收到服務器觸發(fā)的用于請求確認特定無人機是否已進行國籍注冊登記的確認請求消息之后，第一信息處理系統(tǒng)可以根據(jù)該無人機是否被標記為已進行國籍注冊登記，來對該確認請求消息進行響應。

因此，在本申請實施例中，信息處理系統(tǒng)在獲取對無人機進行國籍注冊登記的登記請求，且響應于該登記請求，獲取無人機的國籍注冊信息之后，對無人機進行國籍注冊登記，可以實現(xiàn)無人機的自動化國籍注冊登記，可以避免人工處理，減少人工成本，尤其適用于數(shù)量較多的無人機的國籍注冊登記。

可選地，在本申請實施例中，在第一信息處理系統(tǒng)獲取對無人機進行國籍注冊登記的登記請求之后，該第一信息處理系統(tǒng)觸發(fā)第二信息處理系統(tǒng)發(fā)送該無人機的適航認證信息；該第一信息處理系統(tǒng)根據(jù)該適航認證信息，對該無人機進行適航認證登記。

具體地，對無人機的管理一般涉及國籍注冊登記和適航認證登記，則可以對無人機的國籍注冊登記和適航認證進行合并管理，具體地，如果用戶在觸發(fā)對無人機進行國籍注冊登記的登記請求之后，則第一信息處理系統(tǒng)可以從存儲有適航認證信息的第二信息處理系統(tǒng)獲取適航認證信息，并根據(jù)該適航認證信息，對無人機進行適航認證登記。

其中，可以在獲取到適航認證信息之后，再進行國籍注冊登記，或者，也可以在進行適航認證登記之后，再進行國籍注冊登記。

可選地，在本申請實施例中，該第一信息處理系統(tǒng)觸發(fā)第二信息處理系統(tǒng)發(fā)送該無人機的適航認證信息，該國籍注冊信息包括該適航認證信息。

具體地，對無人機的國籍注冊登記和適航認證進行合并管理還可以理解為將適航認證信息的獲取作為國籍注冊登記的必要條件，也就是說，國籍注冊信息包括適航認證信息，則第一信息處理系統(tǒng)只有在獲取到適航認證信息之后，才進行國籍注冊登記。

更進一步地，除了將適航認證信息作為國籍注冊信息的一部分，還進一步需要利用適航認證信息，進行適航認證登記。

可選地，在本申請實施例中，在獲取無人機的國籍注冊信息，對無人機進行國籍注冊之前，第一信息處理系統(tǒng)可以獲取該無人機的用戶的實名信息。

可選地，第一信息處理系統(tǒng)在獲取該無人機的用戶的實名信息之后，直接可以根據(jù)獲取的國籍注冊信息，對無人機進行國籍注冊登記。

具體地說，用戶在觸發(fā)對無人機進行國籍注冊登記的登記請求之后，第一信息處理系統(tǒng)可以調用實名信息輸入接口，用戶可以通過該接口輸入實名信息，第一信息處理系統(tǒng)在獲取到用戶輸入的實名信息之后，調用國籍注冊信息的輸入接口，用于用戶輸入國籍注冊信息。

可選地，第一信息處理系統(tǒng)在獲取該無人機的用戶的實名信息之后，可以利用第三方網(wǎng)絡，對該實名信息進行認證，只要在認證成功時，才需要獲取該無人機的國籍注冊信息，并對無人機進行國籍注冊登記。

具體地說，用戶在觸發(fā)對無人機進行國籍注冊登記的登記請求之后，第一信息處理系統(tǒng)可以調用對無人機的用戶進行實名認證的接口，用戶可以通過該接口輸入實名認證信息，則該系統(tǒng)可以通過與第三方網(wǎng)絡(例如，國內(nèi)的公安系統(tǒng))對用戶進行實名認證成功之后，調用國籍注冊信息的輸入接口，用于用戶輸入國籍注冊信息。

當然，在本申請實施例中，也可以在觸發(fā)對無人機進行國籍注冊登記的登記請求之前，第一信息處理系統(tǒng)調用對無人機的用戶進行實名認證的接口，以用于用戶可以通過該接口輸入實名認證信息，則該系統(tǒng)可以通過與第三方網(wǎng)絡(例如，國內(nèi)的公安系統(tǒng)或工商系統(tǒng))對用戶進行實名認證。當實名認證成功之后，第一信息處理系統(tǒng)才響應登記請求，并調用國籍注冊信息的輸入接口，用于用戶輸入國籍注冊信息。

其中，公安系統(tǒng)可以用于用戶為個人時的實名認證，工商系統(tǒng)可以用于用戶為單位時的實名認證。

可選地，在本申請實施例中，該登記請求攜帶該無人機在第一預定區(qū)域的第一標識信息；則第一信息處理系統(tǒng)根據(jù)該第一標識信息，獲取該無人機在第二預定區(qū)域的第二標識信息；該第一信息處理系統(tǒng)根據(jù)該國籍注冊信息，利用該第一標識信息和該第二標識信息，對該無人機進行國籍注冊登記；其中，該第一標識信息與第一預定區(qū)域內(nèi)的其他無人機的標識信息不同，其中，所述第二預定區(qū)域的無人機除包括所述第一預定區(qū)域的無人機之外，還包括其他區(qū)域的無人機。

具體地說，無人機在出廠時，廠商會為無人機設置標識信息(也即第一標識信息)，該第一標識信息在該廠商所生產(chǎn)的無人機中是唯一的，然而，由于無人機的廠商不僅一家，不同廠商的無人機可能存在標識信息重復的問題，則在獲取到攜帶無人機第一標識信息的登記請求之后，第一信息處理系統(tǒng)可以根據(jù)該第一標識信息確定第二標識信息，其中，該第二標識信息可以在另一區(qū)域中是唯一的，例如，全國唯一或全球唯一。

其中，該第一信息處理系統(tǒng)可以直接在第一標識信息中加上廠商的代碼，作為第二標識信息，或者第一信息處理系統(tǒng)可以向第二信息處理系統(tǒng)獲取第二標識信息，具體地，該第一信息處理系統(tǒng)可以向第二信息處理系統(tǒng)發(fā)送攜帶無人機的第一標識信息和第一預定區(qū)域的信息的消息，則第二信息處理系統(tǒng)則可以根據(jù)該消息得到無人機在第二預定區(qū)域的標識信息，并將該第二標識信息反饋給該第一信息處理系統(tǒng)。

該第一信息處理系統(tǒng)在獲取無人機的第二標識信息之后，可以根據(jù)該國籍注冊信息，利用該第一標識信息以及第二標識信息，對該無人機進行國籍注冊登記，也就是說，即可以通過第一標識信息查找該無人機是否已進行國籍注冊登記，也可以通過第二標識信息查找該無人機是否已進行國籍注冊登記。

或者，在本申請實施例中，可以根據(jù)無人機的第一標識信息和第一預定區(qū)域的信息，例如廠商信息或品牌信息等，查找到唯一的無人機，并確認該無人機是否已進行國籍注冊登記。或者，可以根據(jù)無人機的第二標識信息和第二預定區(qū)域的信息，例如，行政區(qū)域信息等，查找到唯一的無人機，并確認該無人機是否已進行國籍注冊登記

當然，在本申請實施例中，也可以只利用第一標識信息，或第二標識信息，對該無人機進行國籍注冊登記。

在利用第一標識信息或第二標識信息對無人機進行國籍注冊登記時，在登記過程中，還可以記錄標識信息所屬的區(qū)域信息，則可以根據(jù)該標識信息和該區(qū)域信息唯一查找無人機。

可選地，在本申請實施例中，該第一信息處理系統(tǒng)接收服務器發(fā)送的確認請求消息，該確認請求消息用于請求確認特定無人機是否已進行國籍注冊登記，該確認請求消息中攜帶有該特定無人機的標識信息；該第一信息處理系統(tǒng)根據(jù)該標識信息確認該特定無人機已經(jīng)進行國籍注冊登記時，該第一信息處理系統(tǒng)向該服務器發(fā)送確認響應消息，該確認響應消息用于指示該特定無人機已進行國籍注冊登記。

具體地說，為了保障航空領域的安全，在對無人機進行激活時或者在無人機已經(jīng)起飛時，服務器需要驗證無人機是否已經(jīng)進行國籍注冊登記，則服務器可以向第一信息處理系統(tǒng)發(fā)送確認請求消息，用于請求確認某一特定無人機是否已進行國籍注冊登記，其中，該消息中攜帶該特定無人機的標識信息，則第一信息處理系統(tǒng)可以根據(jù)該標識信息，確認該特定無人機是否已進行國籍注冊登記，如果該特定無人機已進行國籍注冊登記，則第一信息處理系統(tǒng)可以向服務器發(fā)送用于指示該特定無人機已進行國籍注冊登記的確認響應消息，如果該特定無人機未進行國籍注冊登記，則第一信息處理系統(tǒng)可以向服務器發(fā)送用于指示該特定無人機未進行國籍注冊登記的確認響應消息。

其中，該確認請求消息可以攜帶第一標識信息或第二標識信息，如果攜帶第一標識信息，則該確認請求消息可以攜帶第一預定區(qū)域的信息，例如廠商信息等，則第一信息處理系統(tǒng)可以根據(jù)該第一標識信息以及第一預定區(qū)域的信息，查找到唯一的無人機。

類似地，在本申請實施例中，該第一信息處理系統(tǒng)接收服務器發(fā)送的確認請求消息，該確認請求消息用于請求確認特定無人機是否已進行適航認證登記，該確認請求消息中攜帶有該特定無人機的標識信息；該第一信息處理系統(tǒng)根據(jù)該標識信息確認該特定無人機已經(jīng)進行適航認證登記時，該第一信息處理系統(tǒng)向該服務器發(fā)送確認響應消息，該確認響應消息用于指示該特定無人機已進行適航認證登記。

類似地，在本申請實施例中，該第一信息處理系統(tǒng)接收服務器發(fā)送的確認請求消息，該確認請求消息用于請求確認特定無人機是否已進行國籍注冊登記和適航認證登記，該確認請求消息中攜帶有該特定無人機的標識信息；該第一信息處理系統(tǒng)根據(jù)該標識信息確認該特定無人機已經(jīng)進行國籍注冊登記和適航認證登記時，該第一信息處理系統(tǒng)向該服務器發(fā)送確認響應消息，該確認響應消息用于指示該特定無人機已進行國籍注冊登記和適航認證登記。

其中，在這兩種情況下，第一信息處理系統(tǒng)在觸發(fā)第二信息處理系統(tǒng)發(fā)送的適航認證信息之后，除了進行國籍注冊登記之外，還進行了適航認證登記。

為了便于理解，以下結合圖3a-3d描述如何利用第一信息處理系統(tǒng)進行國籍注冊登記。其中，第一信息處理系統(tǒng)被稱為民用無人機駕駛航空器國籍注冊系統(tǒng)，但是應理解，本申請實施例并不限于此。

在圖3a中，用戶可以通過民用無人駕駛航空器國籍注冊系統(tǒng)的注冊界面進行賬號的注冊，如果已有賬號，則可以直接進行登錄?？蛇x的，注冊界面和登陸界面上還提供有賬號類型的選項，其中，如果用戶為個人，可以選中圖3a所示的頁面左下方所示的賬號類型為個人的選項，如果用戶為單位，則可以選中圖3a所示的頁面的左下方所示的賬號類型為單位的選項；在圖3b中，在注冊并登錄到該系統(tǒng)之后，該系統(tǒng)可以調用用于對用戶進行實名認證的接口，則用戶可以通過該接口輸入進行實名認證的信息，該系統(tǒng)可以通過第三方網(wǎng)絡(例如，中國的公安系統(tǒng)或工商系統(tǒng))對用戶進行實名認證，其中，圖3b所示的為用戶為個人時，需要實名驗證的信息，如果用戶為單位時，則可以輸入單位的信息，并進行實名認證；如圖3c和3d所示，在實名認證成功之后，則可以調用用于用戶輸入設備信息的接口，則通過該接口，用戶可以輸入設備信息，則該系統(tǒng)可以通過該接口獲取用戶輸入的信息，并對無人機進行國籍注冊登記，其中，可以通過點擊圖3c所示的加號添加需要進行國籍注冊登記的無人機，也即可以跳轉到圖3d所示的頁面。其中，如圖3d的下半部分示出的為已經(jīng)進行實名認證的信息，其中，此處以用戶為單位為例，如果用戶為個人的，可以示出已驗證的個人信息。

其中，該系統(tǒng)對無人機進行的適航認證信息的獲取可以發(fā)生在圖3d之后，也即，該系統(tǒng)在通過圖3d所示的接口獲取無人機的標識信息之后，可以通過與其他系統(tǒng)的交互，獲取該無人機的適航認證信息，并隨后完成無人機的國籍注冊登記，或者，完成無人機的國籍注冊登記和適航認證登記。

應理解，圖3a-d所示的民用無人駕駛航空器國籍注冊系統(tǒng)只是為了方便讀者更加清楚直觀地理解本申請，不應對本申請構成任何限定。

因此，在本申請實施例中，信息處理系統(tǒng)在獲取對無人機進行國籍注冊登記的登記請求，且響應于該登記請求，獲取無人機的國籍注冊信息之后，對無人機進行國籍注冊登記，可以實現(xiàn)無人機的自動化國籍注冊登記，可以避免人工處理，減少人工成本，尤其適用于數(shù)量較多的無人機的國籍注冊登記。

圖4是根據(jù)本申請實施例的信息處理方法300的示意性流程圖。如圖3所示，該方法300包括以下內(nèi)容。

在310中，第二信息處理系統(tǒng)獲取無人機的適航檢查數(shù)據(jù)的輸入請求。

具體地，用戶在對無人機進行適航檢查之后，可以登錄到第二信息處理系統(tǒng)，并從而觸發(fā)對無人機的適航檢查數(shù)據(jù)進行輸入的輸入請求。

其中，用戶可以是個人或者是廠商，在用戶指廠商時，廠商可以通過服務器實現(xiàn)與該第二信息處理系統(tǒng)的交互，其中，該服務器可以是用于存儲無人機的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的服務器。

可選地，該服務器可選地為承載制造執(zhí)行系統(tǒng)(manufacturingexecutionsystem，mes)的設備。服務器通過調用其上承載的mes系統(tǒng)，向第二信息處理系統(tǒng)發(fā)送適航檢查數(shù)據(jù)。

在320中，響應于該輸入請求，該第二信息處理系統(tǒng)獲取該無人機的適航檢查數(shù)據(jù)。

具體地，第二信息處理系統(tǒng)響應于該輸入請求，可以調用輸入接口，并通過該輸入接口獲取用戶輸入的適航檢查數(shù)據(jù)。

應理解，本申請實施例所指的用戶可以是指個人，也可以是指廠商，在用戶為廠商時，用戶輸入適航檢查數(shù)據(jù)可以是指廠商的服務器通過該輸入接口將數(shù)據(jù)傳送給第二信息處理系統(tǒng)。

其中，無人機的適航檢查數(shù)據(jù)是驗證無人機是否可以飛行所需檢查的數(shù)據(jù)。

應理解，本申請實施例并不對適航檢查數(shù)據(jù)所應包括的數(shù)據(jù)做具體限定具體可以根據(jù)各個國家或地區(qū)的規(guī)定而定。

在330中，根據(jù)該適航檢查數(shù)據(jù)，該第二信息處理系統(tǒng)生成用于對該無人機進行適航認證登記和/或國籍注冊登記的適航認證信息。

具體地，第二信息處理系統(tǒng)可以根據(jù)適航檢查數(shù)據(jù)，生成適航認證信息，例如，適航檢查數(shù)據(jù)是符合服務器的存儲格式的數(shù)據(jù)，適航檢查信息是符合第二信息處理系統(tǒng)的存儲格式的數(shù)據(jù)；或者，適航檢查數(shù)據(jù)是檢查得到的具體數(shù)據(jù)，則適航認證信息可以是具體的指示適航檢查是合格的信息；或者，適航檢查數(shù)據(jù)是檢查得到的具體數(shù)據(jù)，而適航檢查信息可以是該具體數(shù)據(jù)所屬的數(shù)據(jù)范圍；或者，適航檢查數(shù)據(jù)是檢查得到的具體數(shù)據(jù)或者用于指示適航檢查是否合格，而適航檢查信息可以是預設的適航證書。

因此，在本申請實施例中，信息處理系統(tǒng)在獲取無人機的適航檢查數(shù)據(jù)的輸入請求，且響應于該輸入請求，獲取無人機的適航檢查數(shù)據(jù)之后，生成用于對無人機進行適航認證登記和/或國籍注冊登記的適航認證信息，可以實現(xiàn)無人機的自動化的適航認證登記或國籍注冊登記，可以避免人工處理，減少人工成本，尤其適用于數(shù)量較多的無人機的適航認證登記或國籍注冊登記。

可選地，第二信息處理系統(tǒng)可以直接根據(jù)該適航認證信息，對該無人機進行適航認證登記。

具體地，該第二信息處理系統(tǒng)可以根據(jù)該適航認證信息，生成適航認證登記證書，并進行該適航認證登記證書的存儲，從而完成對無人機的適航認證登記。在完成適航認證登記之后，第二信息處理系統(tǒng)可以將適航認證登記證書通過顯示設備呈現(xiàn)給用戶，用戶可以打印或存儲該適航認證登記證書。或者在接收到服務器或者其他信息處理系統(tǒng)觸發(fā)的用于請求確認特定無人機是否已進行適航認證登記的確認請求消息之后，可以通過查找是否存儲有適航認證登記證書，來對該確認請求消息進行響應。

或者，在本申請實施例中，根據(jù)該適航認證信息，對無人機進行適航認證登記還可以表現(xiàn)為以下方式：

直接將該適航認證信息進行存儲，即為完成適航認證登記，在接收到服務器觸發(fā)的用于請求確認特定無人機是否已進行適航認證登記的確認請求消息之后，第二信息處理系統(tǒng)可以根據(jù)是否存儲該無人機的適航認證信息，來對該確認請求消息進行響應；或者，

根據(jù)該適航認證信息，在存儲設備中，直接將該無人機標記為已完成適航認證登記，在接收到服務器觸發(fā)的用于請求確認特定無人機是否已進行適航認證登記的確認請求消息之后，第一信息處理系統(tǒng)可以根據(jù)該無人機是否被標記為已進行適航認證登記，來對該確認請求消息進行響應。

可選地，第二信息處理系統(tǒng)在接收到第一信息處理系統(tǒng)獲取該適航認證信息的消息時，向該第一信息處理系統(tǒng)發(fā)送該適航認證信息，用于該第一信息處理系統(tǒng)對該無人機進行適航認證登記。

具體地，對無人機的管理一般涉及國籍注冊登記和適航認證登記，則第一信息處理系統(tǒng)可以對無人機的國籍注冊登記和適航認證進行合并管理，具體地，如果用戶在觸發(fā)對無人機進行國籍注冊登記的登記請求之后，則第一信息處理系統(tǒng)可以從存儲有適航認證信息的第二信息處理系統(tǒng)獲取適航認證信息，并根據(jù)該適航認證信息，對無人機進行國籍注冊登記，或者，對無人機進行適航認證登記和國籍注冊登記。

可選地，該適航檢查數(shù)據(jù)包括該無人機在第一預定區(qū)域的第一標識信息；第二信息處理系統(tǒng)根據(jù)該第一標識信息，獲取該無人機在第二預定區(qū)域的第二標識信息；，其中，所述第二預定區(qū)域的無人機除包括所述第一預定區(qū)域的無人機之外，還包括其他區(qū)域的無人機。

具體地說，無人機在出廠時，廠商會為無人機設置標識信息(也即第一標識信息)，該第一標識信息在該廠商所生產(chǎn)的無人機中是唯一的，然而，由于無人機的廠商不僅一家，不同廠商的無人機可能存在標識信息重復的問題，則在獲取到攜帶無人機第一標識信息的登記請求之后，第二信息處理系統(tǒng)可以根據(jù)該第一標識信息確定第二標識信息，其中，該第二標識信息可以在另一區(qū)域中是唯一的，例如，全國唯一或全球唯一。其中，該第二信息處理系統(tǒng)可以直接在第一標識信息中加上廠商的代碼，作為第二標識信息。

該第二信息處理系統(tǒng)在獲取無人機的第二標識信息之后，可以根據(jù)該適航認證信息，利用該第一標識信息以及第二標識信息，對該無人機進行適航認證登記，也就是說，即可以通過第一標識信息查找該無人機是否已進行適航認證登記，也可以通過第二標識信息查找該無人機是否已進行適航認證登記。

或者，該第二信息處理系統(tǒng)在獲取無人機的第二標識信息之后，利用該第一標識信息以及第二標識信息，對該無人機進行適航認證信息的存儲，也就是說，即可以通過第一標識信息查找是否已存儲該無人機的適航認證信息，也可以通過第二標識信息查找是否已存儲該無人機的適航認證信息。

第二信息處理系統(tǒng)在接收到第一信息處理系統(tǒng)發(fā)送的用于請求無人機的適航認證信息的請求消息之后，可以通過該請求消息攜帶的第一標識信息和第一預定區(qū)域的信息，查找適航認證信息和第二標識信息，可以將該第二標識信息和適航認證信息發(fā)送給第一信息處理系統(tǒng)。

當然，在本申請實施例中，也可以只利用第一標識信息，或第二標識信息，對該無人機進行適航認證登記或適航認證信息的存儲。

在利用第一標識信息或第二標識信息對無人機進行適航認證登記或適航認證信息的存儲時，還可以記錄標識信息所屬的區(qū)域，則可以根據(jù)該標識信息和該區(qū)域信息唯一查找無人機。

可選地，在本申請實施例中，在該第二信息處理系統(tǒng)獲取該無人機的適航檢查數(shù)據(jù)之前，第二信息處理系統(tǒng)向該服務器發(fā)送指示消息，該指示消息用于指示該服務器需要向該第二信息處理系統(tǒng)輸入的針對該無人機的適航檢查項。服務器接收到該適航檢查項后，根據(jù)該適航檢查項確定要發(fā)送給第二信息處理系統(tǒng)的適航檢查數(shù)據(jù)。

具體地，在所述第二信息處理系統(tǒng)獲取無人機的適航檢查數(shù)據(jù)的輸入請求之后，第二信息處理系統(tǒng)向所述服務器發(fā)送指示消息，所述指示消息用于指示所述服務器需要向所述第二信息處理系統(tǒng)輸入的針對所述無人機的適航檢查項；或者，在所述第二信息處理系統(tǒng)獲取無人機的適航檢查數(shù)據(jù)的輸入請求之前，所述第二信息處理系統(tǒng)向所述服務器輸出指示消息，所述指示消息攜帶適航檢查單，所述適航檢查單用于指示需要向所述第二信息處理系統(tǒng)輸入的針對所述無人機的適航檢查項。

可選地，在本申請實施例中，服務器可以根據(jù)協(xié)議主動向第二信息處理系統(tǒng)推送適航檢查數(shù)據(jù)。在這種情況下，第二信息處理系統(tǒng)可選的不向服務器發(fā)送用于指示所述服務器需要向所述第二信息處理系統(tǒng)輸入的針對所述無人機的適航檢查項的指示信息。

可選地，在本申請實施例中，根據(jù)該無人機的產(chǎn)品型號，確定需要向該第二信息處理系統(tǒng)輸入的針對該無人機的適航檢查項。

具體地說，由于無人機的型號不同，則需要無人機進行適航檢查的適航檢查項也可能不同，則第二信息處理系統(tǒng)可以根據(jù)無人機的產(chǎn)品型號，向服務器指示需要針對該型號的無人機進行適航檢查的適航檢查項

可選地，第二信息處理系統(tǒng)可以獲取該無人機的設計信息；根據(jù)該無人機的設計信息，對該無人機進行該產(chǎn)品型號的分配。其中，可以在獲取適航檢查數(shù)據(jù)的輸入請求之前或獲取適航檢查數(shù)據(jù)之前，獲取該無人機的設計信息。

具體地，用戶在設計了新的無人機的產(chǎn)品之后，可以向第二信息處理系統(tǒng)提交該設計信息，則該第二信息處理系統(tǒng)可以對該設計信息進行分析處理，以對該無人機進行產(chǎn)品型號的分配。

可選地，本申請實施例提到的服務器可以是存儲無人機的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的服務器。在第二信息處理系統(tǒng)對無人機進行產(chǎn)品型號的分配之后，可以將該產(chǎn)品型號通知給服務器，服務器在存儲無人機的生產(chǎn)數(shù)據(jù)時，可以將該生產(chǎn)數(shù)據(jù)與該無人機的產(chǎn)品型號關聯(lián)起來。在服務器向第二信息處理系統(tǒng)發(fā)送無人機的適航檢查數(shù)據(jù)的輸入請求時，該輸入請求中攜帶有該無人機的產(chǎn)品型號，以便第二信息處理系統(tǒng)根據(jù)該產(chǎn)品型號生成指示消息，向服務器通知針對該產(chǎn)品型號的適航檢查項，在廠商對該型號的無人機按照適航檢查項對無人機的至少部分生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行適航檢查之后，可以將適航檢查數(shù)據(jù)以及型號存儲在服務器中，則服務器可以將型號隨同適航檢查數(shù)據(jù)發(fā)送給第二信息處理系統(tǒng)。

可選地，該服務器可以為具有mes系統(tǒng)的服務器，該服務器可以通過調用自身的mes系統(tǒng)實時輸出適航檢查數(shù)據(jù)。

為了便于理解，以下將結合圖5對本申請實施例的第二信息處理系統(tǒng)進行簡單介紹。其中，在圖5中，第二信息處理系統(tǒng)被稱為無人駕駛航空器適航管理系統(tǒng)，但是本申請實施例并不限于此。

如圖5所示，適航檢查結果的顯示頁面，可以包括適航檢查時間，設備id，設備型號，廠商信息，適航結果，適航與國籍注冊登記狀態(tài)和操作人，其中，在向第一信息處理系統(tǒng)發(fā)送過適航認證信息之后，可以將適航與國籍注冊登記狀態(tài)標記為已登記，適航認證信息可以包括適航檢查時間、設備id、設備型號、廠商，適航結果和操作人等信息。其中，如圖5所示的頁面中，可以通過點擊適航結果，得到具體的適航檢查數(shù)據(jù)。其中，圖5中所示的設備id即可以指無人機的標識信息，即可以上文提到的第一標識信息，也可以是第二標識信息，或者即包含第一標識信息又包含第二標識信息。

應理解，圖5所示的無人駕駛航空器適航管理系統(tǒng)只是為了方便讀者更加清楚直觀地理解本申請，不應對本申請構成任何限定。

圖6是根據(jù)本申請實施例的無人機的控制方法400的示意性流程圖。該方法可選地可以由服務器執(zhí)行。如圖6所示，該方法400包括以下內(nèi)容。

在410中，接收終端設備發(fā)送的服務請求消息，該服務請求消息用于請求針對無人機進行服務。

可選地，該針對該無人機的服務為：對該無人機進行激活，或對該無人機是否已進行無人機登記進行確認。

具體地說，在用戶購買無人機之后，可以通過終端設備向服務器請求激活該無人機。

或者，為了航空領域的安全，針對已經(jīng)在使用的無人機，服務器可以通知終端設備進行對app的更新，更新后的應用(application，app)在控制無人機起飛時，向服務器確認無人機是否以進行無人機登記的確認。其中，可以在每次無人機起飛時，需要向服務器確認該無人機是否已進行無人機登記的確認，也可以僅在app更新后的首次控制無人機起飛時，需要向服務器確認該無人機是否已進行無人機登記的確認。

其中，終端設備與服務器間可以通過自定義的傳輸控制協(xié)議(transmissioncontrolprotocol，tcp)通信協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)。

在420中，響應于該服務請求消息，向信息處理系統(tǒng)發(fā)送確認請求消息，該確認請求消息用于請求確認該無人機是否已進行無人機登記，該無人機登記包括國籍注冊登記和適航認證登記中的至少一種。

具體地，考慮到航空的安全性，在接收到終端設備發(fā)送的服務請求消息之后，服務器需要向信息處理系統(tǒng)確認無人機是否已進行國籍注冊登記和/或適航認證登記。

在430中，接收該信息處理系統(tǒng)發(fā)送的確認響應消息，該確認響應消息用于指示該無人機是否已進行該無人機登記。

在440中，根據(jù)該確認響應消息，執(zhí)行針對該無人機的操作。

具體地，服務器根據(jù)確認響應消息中指示的信息的不同，可以對無人機執(zhí)行不同的操作。

因此，在本申請實施例中，在終端設備請求服務器對無人機服務時，向信息處理系統(tǒng)請求確認無人機是否已進行無人機登記，由此可以實現(xiàn)服務器在用戶使用無人機時對無人機的登記管理；并且進一步地，服務器可以根據(jù)信息處理系統(tǒng)反饋的無人機是否已進行無人機登記的反饋結果，來執(zhí)行針對無人機的操作，由此可以實現(xiàn)針對不同的反饋結果，來對無人機執(zhí)行不同的操作，并從而對無人機實現(xiàn)強制性的合法化管理。

可選地，在本申請實施例中，該確認響應消息用于指示該無人機已進行該無人機登記，該針對該無人機的服務為對該無人機進行激活；則對無人機執(zhí)行的操作可以是對該無人機進行激活。

可選地，在本申請實施例中，該確認響應消息用于指示該無人機已進行該無人機登記，針對該無人機的服務為對該無人機是否已進行無人機登記進行確認；則對無人機執(zhí)行的操作可以是向終端設備確認該無人機已進行無人機登記。

可選地，在本申請實施例中，該確認響應消息用于指示該無人機未進行該無人機登記，則對無人機執(zhí)行的操作可以是向終端設備發(fā)送指示消息，該指示消息用于指示該無人機未進行該無人機登記，并且進一步地，對無人機執(zhí)行的操作還包括：向該終端設備或無人機發(fā)送鎖定指令，該鎖定指令用于指示鎖定該無人機。

其中，在向終端設備發(fā)送鎖定指令的情況中，服務器向終端設備發(fā)送鎖定指令之后，終端設備可以根據(jù)該鎖定指令鎖定無人機。終端設備鎖定無人機的方法有多種，下面進行舉例說明。

若當前無人機處于飛行的狀態(tài)中，終端設備可以向飛控發(fā)送指令，飛控可以根據(jù)該指令自動懸停，或者自動返航，或者在結束此次飛行后自動上鎖?；蛘?，由于目前終端設備給飛控發(fā)送指令的路由是：終端設備將指令發(fā)送至無人機上的接收器，該接收器再將指令發(fā)送給飛控；那么，當終端設備在鎖定無人機時，向無人機的接收器發(fā)送指令，該接收器接收到指令后切斷接收器與飛控之間的鏈接，當飛控檢測到該鏈接斷開時自動懸停或者自動返航。

若當前無人機不是處于飛行的狀態(tài)中，終端設備鎖定無人機時，具體可以是向無人機的任意一個可以阻止無人機飛行的模塊發(fā)送指令，以指示該模塊阻止無人機飛行。例如，終端設備可以向電調發(fā)送指令，使得電調鎖定電機，或者，終端設備可以向中心板發(fā)送指令，使得電池無法對無人機供電，或者，終端設備可以向飛控發(fā)送指令，使得無人機無法起飛。

其中，在向無人機發(fā)送鎖定指令的情況中，該鎖定指令用于鎖定無人機的方法有多種，例如，該鎖定指令鎖定無人機的方法可參考上述終端設備發(fā)送指令鎖定無人機的方法。

可選地，在針對該無人機的服務為對該無人機是否已進行無人機登記進行確認的情況中，在服務器通知終端設備無人機未進行國籍注冊登記，且對無人機進行鎖定之后，服務器還可以執(zhí)行以下操作：

接收該終端設備發(fā)送的登記請求，該登記請求攜帶用于對該無人機進行該無人機登記所需的信息；向該信息處理系統(tǒng)發(fā)送該登記請求；接收該信息處理系統(tǒng)發(fā)送的登記響應，該登記響應用于指示該無人機已進行該無人機登記；向該終端設備或無人機發(fā)送解除鎖定指令，該解除鎖定指令用于指示解除對該無人機的鎖定。

具體地說，在針對該無人機的服務為對該無人機是否已進行無人機登記進行確認時，在服務器通知終端設備無人機未進行國籍注冊登記，且對無人機進行鎖定之后，用戶可以向終端設備發(fā)送對無人機進行無人機登記所需的信息，則終端設備可以向服務器發(fā)送登記請求，該登記請求攜帶對無人機進行無人機登記需要的信息，服務器可以將該登記請求發(fā)送至信息處理系統(tǒng)，信息處理系統(tǒng)在接收到該登記請求之后，可以對該無人機進行無人機登記，并在登記之后，向服務器發(fā)送登記響應，用于指示無人機已進行無人機登記，從而服務器在接收到該登記響應之后，可以向終端設備或無人機發(fā)送解除鎖定指令，從而可以解除對無人機的鎖定。從而，用戶在向終端設備提交對無人機進行無人機登記所需的信息之后，如果信息提交無誤，終端設備、服務器和信息管理系統(tǒng)可以自動實現(xiàn)無人機的無人機登記以及解除鎖定流程。

可選地，服務器向終端設備發(fā)送解除鎖定指令之后，終端設備可以恢復與無人機的接收器的通信連接，此時，飛控系統(tǒng)可以解除對無人機的鎖定。

其中，在向終端設備發(fā)送解除鎖定指令的情況中，服務器向終端設備發(fā)送解除鎖定指令之后，終端設備可以根據(jù)該解除鎖定指令解除對無人機的鎖定。終端設備解除對無人機的鎖定的方法有多種，下面進行舉例說明。

例如，終端設備可以向飛控發(fā)送指令，飛控可以根據(jù)該指令解除對無人機的鎖定，例如，停止由于鎖定指令所帶來的懸停，自動返航或者上鎖。或者，由于目前終端設備給飛控發(fā)送指令的路由是：終端設備將指令發(fā)送至無人機上的接收器，該接收器再將指令發(fā)送給飛控；那么，當終端設備在解除對無人機的鎖定時，向無人機的接收器發(fā)送指令，該接收器接收到指令后恢復接收器與飛控之間的鏈接，當飛控檢測到該鏈接恢復時，可以停止由于鏈接斷開所帶來的懸?；蜃詣臃岛降取?/p>

可選地，終端設備解除無人機的鎖定的方式具體可以根據(jù)之前對無人機如何鎖定的方式而定。

例如，在終端設備向無人機的任意一個可以阻止無人機飛行的模塊發(fā)送鎖定指令時，則終端設備在解除對無人機的鎖定時，可以向該模塊發(fā)送解除鎖定指令，以解除對該無人機的鎖定。例如，終端設備可以向電調發(fā)送指令，使得電調鎖定電機時，終端設備在確定解除對該無人機的鎖定時，可以向電調發(fā)送解除鎖定指令；或者，終端設備向中心板發(fā)送指令，使得電池無法對無人機供電時，終端設備在確定解除對該無人機的鎖定時，可以向中心板發(fā)送指令，使得該中心板對無人機進行供電。

其中，在向無人機發(fā)送解除鎖定指令的情況中，該解除鎖定指令用于解除無人機的鎖定的方法有多種，例如，該解除鎖定指令解除對無人機的鎖定的方法可參考上述終端設備發(fā)送指令解除對無人機的鎖定的方法。

可選地，在針對該無人機的服務為對該無人機進行激活時，在服務器通知終端設備無人機未進行國籍注冊登記之后，可以接收該終端設備發(fā)送的登記請求，該登記請求攜帶用于對該無人機進行該無人機登記所需的信息；向該信息處理系統(tǒng)發(fā)送該登記請求；接收該信息處理系統(tǒng)發(fā)送的登記響應，該登記響應用于指示該無人機已進行該無人機登記；激活該無人機。

具體地說，在針對該無人機的服務為對該無人機進行激活時，在服務器通知終端設備無人機未進行國籍注冊登記之后，用戶可以向終端設備發(fā)送對無人機進行無人機登記所需的信息，則終端設備可以向服務器發(fā)送登記請求，該登記請求攜帶對無人機進行無人機登記需要的信息，服務器可以將該登記請求發(fā)送至信息處理系統(tǒng)，信息處理系統(tǒng)在接收到該登記請求之后，可以對該無人機進行無人機登記，并在登記之后，向服務器發(fā)送登記響應，用于指示無人機已進行無人機登記，從而服務器在接收到該登記響應之后，可以向終端設備發(fā)送激活數(shù)據(jù)，從而終端設備可以激活該無人機。從而，用戶在向終端設備提交對無人機進行無人機登記所需的信息之后，如果信息提交無誤，終端設備、服務器和信息管理系統(tǒng)可以自動實現(xiàn)無人機的無人機登記以及激活流程，無需再次通過終端設備向服務器請求激活無人機。

圖7是根據(jù)本申請實施例的無人機的控制方法500的示意性流程圖。該方法可選地由終端設備執(zhí)行。如圖7所示，該方法500包括以下內(nèi)容。

在510中，向服務器發(fā)送服務請求消息，該服務請求消息用于請求針對無人機進行服務。

可選地，該針對該無人機的服務為：對該無人機進行激活，或對該無人機是否已進行無人機登記進行確認。

具體地說，在用戶購買無人機之后，可以通過終端設備向服務器請求激活該無人機。

或者，為了航空領域的安全，針對已經(jīng)在使用的無人機，服務器可以通知終端設備進行對app的更新，更新后的應用(application，app)在控制無人機起飛時，向服務器確認無人機是否以進行無人機登記的確認。其中，可以在每次無人機起飛時，需要向服務器確認該無人機是否已進行無人機登記的確認，也可以僅在app更新后的首次控制無人機起飛時，需要向服務器確認該無人機是否已進行無人機登記的確認。

其中，終端設備與服務器間可以通過自定義的tcp通信協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)。

在520中，接收該服務器發(fā)送的響應于該服務請求消息的指示消息，該指示消息用于指示該無人機未進行無人機登記，該無人機登記包括國籍注冊登記以及適航認證登記中的至少一種。

具體地說，服務器在接收到終端設備發(fā)送的服務請求消息之后，可以確認該無人機是否已進行無人機登記，例如，可以向專門用于無人機的無人機登記管理的信息處理系統(tǒng)，確定該無人機是否已進行無人機登記。如果該無人機未進行無人機登記，則可以向終端設備發(fā)送指示消息，指示該無人機未進行無人機登記，或者，如果該無人機已進行無人機登記，則可以發(fā)送指示消息，指示該無人機已進行無人機登記。

在530中，響應于該指示消息，向用戶輸出通知消息，該通知消息用于通知用戶進行該無人機登記。

具體地，終端設備在接收到服務器發(fā)送的指示無人機未進行無人機登記的指示消息時，則可以通知用戶進行無人機登記，例如可以通過顯示設備和/或揚聲器通知用戶進行無人機登記。

或者，終端設備在接收到服務器發(fā)送的指示無人機已進行無人機登記的指示消息時，可以控制無人機進行飛行，其中，終端設備可以與無人機的飛控系統(tǒng)通過2.4ghz/5.8hz無線傳輸技術傳輸數(shù)據(jù)。

因此，在本申請實施例中，在終端設備請求服務器對無人機服務時，服務器在無人機未進行無人機登記時，向無人機發(fā)送指示無人機進行無人機登記的消息，并且終端設備通知用戶進行該無人機登記，由此，終端設備可以在用戶使用無人機時，配合服務器完成無人機的登記管理，并對無人機實現(xiàn)強制性的合法化管理。

可選地，在本申請實施例中，在接收所述服務器發(fā)送的響應于所述服務請求消息的指示消息之后，終端設備向所述無人機發(fā)送鎖定指令，以用于鎖定所述無人機。或者，在接收到服務器發(fā)送的鎖定指令之后，終端設備向所述無人機發(fā)送鎖定指令，以用于鎖定所述無人機。

終端設備鎖定無人機的方法有多種，下面進行舉例說明。

若當前無人機處于飛行的狀態(tài)中，終端設備可以向飛控發(fā)送指令，飛控可以根據(jù)該指令自動懸停，或者自動返航，或者在結束此次飛行后自動上鎖。或者，由于目前終端設備給飛控發(fā)送指令的路由是：終端設備將指令發(fā)送至無人機上的接收器，該接收器再將指令發(fā)送給飛控；那么，當終端設備在鎖定無人機時，向無人機的接收器發(fā)送指令，該接收器接收到指令后切斷接收器與飛控之間的鏈接，當飛控檢測到該鏈接斷開時自動懸?；蛘咦詣臃岛?。

若當前無人機不是處于飛行的狀態(tài)中，終端設備鎖定無人機時，具體可以是向無人機的任意一個可以阻止無人機飛行的模塊發(fā)送指令，以指示該模塊阻止無人機飛行。例如，終端設備可以向電調發(fā)送指令，使得電調鎖定電機，或者，終端設備可以向中心板發(fā)送指令，使得電池無法對無人機供電，或者，終端設備可以向飛控發(fā)送指令，使得無人機無法起飛。

可選地，調用信息處理系統(tǒng)的接口，以用于該用戶通過該接口進行該無人機登記，該信息處理系統(tǒng)用于實現(xiàn)該無人機登記。

具體地說，終端設備在向用戶發(fā)送通知消息，通知用戶進行無人機進行登記之后，可以調用處理系統(tǒng)的接口，來用于該用戶通過該接口進行該無人機登記，該信息處理系統(tǒng)用于實現(xiàn)該無人機登記。

可選地，在本申請實施例中，獲取用戶輸入的登記信息，該登記信息包括用于對該無人機進行該無人機登記所需的信息；向信息處理系統(tǒng)發(fā)送登記請求，該登記請求攜帶該登記信息，以用于對該無人機進行該無人機登記，該信息處理系統(tǒng)用于實現(xiàn)該無人機登記。

具體地說，終端設備在向用戶發(fā)送通知消息，通知用戶進行無人機進行登記之后，在接收到用戶輸入的登記信息之后，可以直接向信息處理系統(tǒng)發(fā)送登記請求，以用于對該無人機進行該無人機登記，該信息處理系統(tǒng)用于實現(xiàn)該無人機登記；或者，也可以向該服務器發(fā)送該登記信息，以用于該服務器根據(jù)該登記信息請求該信息處理系統(tǒng)對該無人機進行該無人機登記。

可選地，信息處理系統(tǒng)在對無人機進行登記之后，可以向終端設備反饋登記成功的確認消息。

在該種情況下，終端設備可選地解除對無人機的鎖定。

終端設備解除對無人機的鎖定的方法有多種，下面進行舉例說明。

例如，終端設備可以向飛控發(fā)送指令，飛控可以根據(jù)該指令解除對無人機的鎖定，例如，停止由于鎖定指令所帶來的懸停，自動返航或者上鎖?；蛘?，由于目前終端設備給飛控發(fā)送指令的路由是：終端設備將指令發(fā)送至無人機上的接收器，該接收器再將指令發(fā)送給飛控；那么，當終端設備在解除對無人機的鎖定時，向無人機的接收器發(fā)送指令，該接收器接收到指令后恢復接收器與飛控之間的鏈接，當飛控檢測到該鏈接恢復時，可以停止由于鏈接斷開所帶來的懸停或自動返航等。

可選地，終端設備解除無人機的鎖定的方式具體可以根據(jù)之前對無人機如何鎖定的方式而定。

例如，在終端設備向無人機的任意一個可以阻止無人機飛行的模塊發(fā)送鎖定指令時，則終端設備在解除對無人機的鎖定時，可以向該模塊發(fā)送解除鎖定指令，以解除對該無人機的鎖定。例如，終端設備可以向電調發(fā)送指令，使得電調鎖定電機時，終端設備在確定解除對該無人機的鎖定時，可以向電調發(fā)送解除鎖定指令；或者，終端設備向中心板發(fā)送指令，使得電池無法對無人機供電時，終端設備在確定解除對該無人機的鎖定時，可以向中心板發(fā)送指令，使得該中心板對無人機進行供電。

圖8是根據(jù)本申請實施例的信息處理方法600的示意性流程圖。該方法600涉及在無人機的國籍注冊登記和適航認證登記過程中，服務器、第一信息處理系統(tǒng)和第二信息處理系統(tǒng)的交互。其中，此處將第一信息處理系統(tǒng)稱為國籍注冊信息處理系統(tǒng)，第二信息處理系統(tǒng)稱為適航認證信息處理系統(tǒng)，但是本申請實施例并不限于此。

在611中，廠商在設計無人機之后，將無人機的設計信息提交到適航認證信息處理系統(tǒng)。

在612中，適航認證信息處理系統(tǒng)可以根據(jù)該無人機的設計信息，進行無人機的型號分配。

在613中，適航認證信息處理系統(tǒng)可以根據(jù)該無人機的型號，生成適航檢查單，并將適航檢查單發(fā)送給廠商，具體地，可以發(fā)送給廠商的服務器。

在614中，廠商進行無人機的工廠生產(chǎn)。

在615中，根據(jù)適航檢查單，廠商進行適航檢查，得到適航檢查數(shù)據(jù)。具體地，可以由企業(yè)成立的適航委任代表委員會在無人機生產(chǎn)過程中完成適航檢查單的檢查。

在616中，廠商可以將數(shù)據(jù)存儲到服務器的mes系統(tǒng)，服務器可以將適航檢查數(shù)據(jù)同步到適航認證信息處理系統(tǒng)，具體地，可以通過mes系統(tǒng)的webservice實時輸出適航檢查數(shù)據(jù)。

在617中，適航認證處理信息系統(tǒng)根據(jù)該適航檢查數(shù)據(jù)，生成適航認證信息。

在618中，用戶購買無人機。

在619中，國籍注冊信息處理系統(tǒng)獲取用戶輸入的實名認證信息，并進行實名認證。

在620中，國籍注冊信息處理系統(tǒng)獲取用戶輸入的國籍注冊信息，并向適航認證信息處理系統(tǒng)請求適航認證信息。

在621中，根據(jù)用戶輸入的國籍注冊信息和適航認證信息處理系統(tǒng)發(fā)送的適航認證信息，國籍注冊信息處理系統(tǒng)進行適航認證登記和國籍注冊登記。

圖9是根據(jù)本申請實施例的無人機的控制方法700的示意性流程圖。該方法700涉及在無人機已被激活之后，終端設備請求服務器確認無人機是否已進行國籍注冊登記時，如何實現(xiàn)對無人機的飛行控制。該過程涉及用戶、服務器、終端設備和第一信息處理系統(tǒng)交互。其中，此處將第一信息處理系統(tǒng)稱為國籍注冊信息處理系統(tǒng)，但是本申請實施例并不限于此。

在710中，用戶聯(lián)網(wǎng)無人機。

在702中，終端設備在用戶聯(lián)網(wǎng)無人機之后，向服務器請求確認無人機是否已進行國籍注冊登記。

在703中，服務器向國籍注冊信息處理系統(tǒng)請求確認無人機是否已進行國籍注冊登記。

在704中，國籍注冊信息處理系統(tǒng)進行無人機是否進行國籍注冊登記與否的判斷。并向服務器通知無人機是否已進行國籍注冊登記。如果是，執(zhí)行705-707，如果否，執(zhí)行708-710。

在705中，服務器向終端設備確認無人機已進行國籍注冊登記。

在706和707中，終端設備根據(jù)該國籍注冊登記，可以執(zhí)行正常的控制無人機飛行的操作，用戶也可以實現(xiàn)合法的通過終端設備控制無人機的飛行。

在708中，服務器在終端設備通知無人機未進行國籍注冊登記。

在709中，終端設備在接收到服務器的通知后，提示用戶進行國籍注冊登記，并鎖定無人機。

在710中，用戶進行國籍注冊登記流程。

應理解，圖9中所示的國籍注冊信息處理系統(tǒng)可以對應于方法200中的第一信息處理系統(tǒng)，可以實現(xiàn)該第一信息處理系統(tǒng)的相應操作，服務器可以對應于方法400中的服務器，可以實現(xiàn)方法400中的服務器的相應操作，終端設備可以對應于方法500中的終端設備，可以實現(xiàn)終端400的相應操作，為了簡潔，在此不再贅述。

圖10是根據(jù)本申請實施例的無人機的控制方法800的示意性流程圖。該方法800涉及在終端設備請求服務器對無人機進行激活時，如何實現(xiàn)對無人機的控制，該過程涉及用戶、服務器、終端設備和第一信息處理系統(tǒng)交互。其中，此處將第一信息處理系統(tǒng)稱為國籍注冊信息處理系統(tǒng)，但是本申請實施例并不限于此。

在801中，用戶啟動無人機，并連接無人機與終端設備。

在802中，用戶通過終端設備觸發(fā)激活無人機。

在803中，終端設備在接收到用戶觸發(fā)的激活請求之后，向服務器請求激活無人機。

在804中，服務器向國籍注冊信息處理系統(tǒng)請求確認該無人機是否已進行國籍注冊登記。

在805中，國籍注冊信息處理系統(tǒng)進行無人機是否進行國籍注冊登記與否的判斷。并向服務器通知無人機是否已進行國籍注冊登記。如果是，執(zhí)行806-808，如果否，執(zhí)行809-816。

在806中，服務器向終端設備確認該無人機可激活。

在807中，終端設備根據(jù)服務器的確認，向無人機的飛控系統(tǒng)發(fā)送激活數(shù)據(jù)。

在808中，用戶可合法控制無人機的飛行。

在809中，服務器向終端設備通知無人機未進行國籍注冊登記。

在810中，終端設備在接收到服務器的通知后，提示無人機進行國籍注冊登記，并鎖定無人機。

在811中，用戶進入國籍注冊登記流程。

在812中，終端處理并且并向服務器提交國籍注冊登記所需信息。

在813中，服務器向國籍注冊信息處理系統(tǒng)提交國籍注冊登記所需信息。

在814中，國籍注冊信息處理系統(tǒng)進行國籍注冊登記，并通知服務器。

在815中，服務器在接收到國籍注冊信息處理系統(tǒng)的通知之后，可以向終端設備確認該無人機可激活。

在816中，終端設備在接收到服務器的確認之后，向飛控發(fā)送激活數(shù)據(jù)，用于激活無人機。

在817中，用戶可合法控制無人機的飛行。

應理解，圖10中所示的國籍注冊信息處理系統(tǒng)可以對應于方法200中的第一信息處理系統(tǒng)，可以實現(xiàn)該第一信息處理系統(tǒng)的相應操作，服務器可以對應于方法400中的服務器，可以實現(xiàn)方法400中的服務器的相應操作，終端設備可以對應于方法500中的終端設備，可以實現(xiàn)該終端設備的相應操作，為了簡潔，在此不再贅述。

以上已結合圖1至圖10描述了根據(jù)本申請實施例的信息處理方法和無人機的控制方法，以下將結合圖11至圖17描述根據(jù)本申請實施例的信息處理系統(tǒng)和無人機的控制設備。

圖11是根據(jù)本申請實施例的信息處理系統(tǒng)900的示意性框圖。如圖11所示，該系統(tǒng)900包括獲取單元910和登記單元920。

其中，獲取單元910，用于獲取對無人機進行國籍注冊登記的登記請求；響應于該登記請求，獲取該無人機的國籍注冊信息；登記單元920，用于根據(jù)該國籍注冊信息，對該無人機進行國籍注冊登記。

可選地，如圖12所示，該系統(tǒng)900還包括收發(fā)單元930，用于：在該獲取單元910獲取對無人機進行國籍注冊登記的登記請求之后，觸發(fā)第二信息處理系統(tǒng)發(fā)送該無人機的適航認證信息；該登記單元920進一步用于：根據(jù)該適航認證信息，對該無人機進行適航認證登記。

可選地，如圖12所示，該系統(tǒng)900還包括收發(fā)單元930，用于：在該獲取單元910獲取對無人機進行國籍注冊登記的登記請求之后，觸發(fā)第二信息處理系統(tǒng)發(fā)送該無人機的適航認證信息；該國籍注冊信息包括該適航認證信息。

可選地，該登記單元920進一步用于：根據(jù)該適航認證信息，對該無人機進行適航認證登記。

可選地，該獲取單元910進一步用于：調用用于輸入該無人機的設備信息的輸入接口，該國籍注冊信息包括該設備信息；通過該輸入接口獲取該無人機的設備信息。

可選地，該獲取單元910進一步用于：在該登記單元920對該無人機進行國籍注冊登記之前，獲取該無人機的用戶的實名信息。

可選地，如圖12所示，該系統(tǒng)900還包括認證單元940，用于：利用第三方網(wǎng)絡，對該實名信息進行認證且認證成功。

可選地，該登記請求攜帶該無人機在第一預定區(qū)域的第一標識信息；該獲取單元910進一步用于：根據(jù)該第一標識信息，獲取該無人機在第二預定區(qū)域的第二標識信息；該登記單元920進一步用于：根據(jù)該國籍注冊信息，利用該第一標識信息和該第二標識信息，對該無人機進行國籍注冊登記；其中，該第一標識信息與第一預定區(qū)域內(nèi)的其他無人機的標識信息不同，該第二標識信息與該第二預定區(qū)域內(nèi)的其他無人機的標識信息不同，該第二預定區(qū)域的無人機除包括該第一預定區(qū)域的無人機之外，還包括其他區(qū)域的無人機。

可選地，如圖12所示，該系統(tǒng)900還包括收發(fā)單元930，用于：接收服務器發(fā)送的確認請求消息，該確認請求消息用于請求確認特定無人機是否已進行國籍注冊登記，該確認請求消息中攜帶有該特定無人機的標識信息；根據(jù)該標識信息確認該特定無人機已經(jīng)進行國籍注冊登記時，向該服務器發(fā)送確認響應消息，該確認響應消息用于指示該特定無人機已進行國籍注冊登記。

應理解，該系統(tǒng)可以對應于圖2所示的方法300中的第一信息處理系統(tǒng)，可以實現(xiàn)該第一信息處理系統(tǒng)的相應操作，為了簡潔，在此不再贅述。

圖13是根據(jù)本申請實施例的信息處理系統(tǒng)1000的示意性框圖。如圖13所示，該信息處理系統(tǒng)1000包括獲取單元1010和生成單元1020。

其中，獲取單元1010，用于獲取無人機的適航檢查數(shù)據(jù)的輸入請求；響應于該輸入請求，獲取該無人機的適航檢查數(shù)據(jù)；生成單元1030，用于根據(jù)該適航檢查數(shù)據(jù)，生成用于對該無人機進行適航認證登記和/或國籍注冊登記的適航認證信息。

可選地，如圖14所示，該系統(tǒng)1000還包括登記單元1030，用于：根據(jù)該適航認證信息，對該無人機進行適航認證登記。

可選地，如圖14所示，該系統(tǒng)1000還包括收發(fā)單元1040，用于：在接收到第一信息處理系統(tǒng)獲取該適航認證信息的消息時，向該第一信息處理系統(tǒng)發(fā)送該適航認證信息，用于該第一信息處理系統(tǒng)對該無人機進行適航認證登記。

可選地，該獲取單元1010進一步用于：獲取服務器發(fā)送的適航檢查數(shù)據(jù)。

可選地，該適航檢查數(shù)據(jù)包括該無人機在第一預定區(qū)域的第一標識信息；該獲取單元1010進一步用于：根據(jù)該第一標識信息，獲取該無人機在第二預定區(qū)域的第二標識信息；其中，該第一標識信息與第一預定區(qū)域內(nèi)的其他無人機的標識信息不同，該第二標識信息與該第二預定區(qū)域內(nèi)的其他無人機的標識信息不同，該第二預定區(qū)域包含該第一預定區(qū)域。

可選地，如圖14所示，該系統(tǒng)1000還包括收發(fā)單元1040，用于：在該獲取單元獲取該無人機的適航檢查數(shù)據(jù)之前，向該服務器發(fā)送指示消息，該指示消息用于指示該服務器需要向該信息處理系統(tǒng)1000輸入的針對該無人機的適航檢查項。

可選地，如圖14所示，該系統(tǒng)1000還包括確定單元1050，用于：根據(jù)該無人機的產(chǎn)品型號，確定需要向該信息處理系統(tǒng)1000輸入的針對該無人機的適航檢查項。

可選地，如圖14所示，該系統(tǒng)1000還包括分配單元1060，用于：獲取該無人機的設計信息；根據(jù)該無人機的設計信息，對該無人機進行該產(chǎn)品型號的分配。

可選地，該服務器是用于存儲該無人機的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的服務器。

應理解，該系統(tǒng)可以對應于圖4所示的方法400中的第二信息處理系統(tǒng)，可以實現(xiàn)該第二信息處理系統(tǒng)的相應操作，為了簡潔，在此不再贅述。

圖15收根據(jù)本申請實施例的無人機的控制設備1100的示意性框圖。如圖15所示，該設備1100包括收發(fā)單元1110和處理單元1120。

其中，收發(fā)單元1110，用于：接收終端設備發(fā)送的服務請求消息，該服務請求消息用于請求針對無人機進行服務；響應于該服務請求消息，向信息處理系統(tǒng)發(fā)送確認請求消息，該確認請求消息用于請求確認該無人機是否已進行無人機登記，該無人機登記包括國籍注冊登記和適航認證登記中的至少一種；接收該信息處理系統(tǒng)發(fā)送的確認響應消息，該確認響應消息用于指示該無人機是否已進行該無人機登記；處理單元1120，用于根據(jù)該確認響應消息，執(zhí)行針對該無人機的操作。

可選地，該針對該無人機的服務為：對該無人機進行激活，或對該無人機是否已進行無人機登記進行確認。

可選地，該確認響應消息用于指示該無人機已進行該無人機登記，該針對該無人機的服務為對該無人機進行激活；該處理單元1120進一步用于：對該無人機進行激活。

可選地，該確認響應消息用于指示該無人機未進行該無人機登記，該處理單元1120進一步用于：向終端設備發(fā)送指示消息，該指示消息用于指示該無人機未進行該無人機登記。

可選地，該針對該無人機的服務為該無人機是否已進行無人機登記的狀態(tài)確認，該處理單元1120進一步用于：向該終端設備或無人機發(fā)送鎖定指令，該鎖定指令用于指示鎖定該無人機。

可選地，該收發(fā)單元1110進一步用于：接收該終端設備發(fā)送的登記請求，該登記請求攜帶用于對該無人機進行該無人機登記所需的信息；向該信息處理系統(tǒng)發(fā)送該登記請求；接收該信息處理系統(tǒng)發(fā)送的登記響應，該登記響應用于指示該無人機已進行該無人機登記；該處理單元1120進一步用于：向該終端設備或無人機發(fā)送解除鎖定指令，該解除鎖定指令用于指示解除對該無人機的鎖定。

可選地，該針對該無人機的服務為對該無人機進行激活；該收發(fā)單元1110進一步用于：接收該終端設備發(fā)送的登記請求，該登記請求攜帶用于對該無人機進行該無人機登記所需的信息；向該信息處理系統(tǒng)發(fā)送該登記請求；接收該信息處理系統(tǒng)發(fā)送的登記響應，該登記響應用于指示該無人機已進行該無人機登記；該處理單元1120進一步用于：激活該無人機。

應理解，該設備1100可以對應于圖6所示的方法500中的服務器，可以實現(xiàn)該服務器的相應操作，為了簡潔，在此不再贅述。

圖16收根據(jù)本申請實施例的無人機的控制設備1200的示意性框圖。如圖16所示，該設備1200包括收發(fā)單元1210和處理單元1220。

收發(fā)單元1210，用于向服務器發(fā)送服務請求消息，該服務請求消息用于請求針對無人機進行服務；接收該服務器發(fā)送的響應于該服務請求消息的指示消息，該指示消息用于指示該無人機未進行無人機登記，該無人機登記包括國籍注冊登記以及適航認證登記中的至少一種；處理單元1220，用于響應于該指示消息，向用戶輸出通知消息，該通知消息用于通知用戶進行該無人機登記。

可選地，該針對該無人機的服務為：對該無人機進行激活，或對該無人機是否已進行無人機登記進行確認。

可選地，該收發(fā)單元1210進一步用于：向所述無人機發(fā)送鎖定指令，以用于鎖定所述無人機。

可選地，該處理單元1220進一步用于：調用信息處理系統(tǒng)的接口，以用于該用戶通過該接口進行該無人機登記，該信息處理系統(tǒng)用于實現(xiàn)該無人機登記。

可選地，該處理單元1220進一步用于：獲取用戶輸入的登記信息，該登記信息包括用于對該無人機進行該無人機登記所需的信息；該收發(fā)單元1210進一步用于：向信息處理系統(tǒng)發(fā)送登記請求，該登記請求攜帶該登記信息，以用于對該無人機進行該無人機登記，該信息處理系統(tǒng)用于實現(xiàn)該無人機登記；或者，向該服務器發(fā)送該登記信息，以用于該服務器根據(jù)該登記信息請求該信息處理系統(tǒng)對該無人機進行該無人機登記。

應理解，該設備1200可以對應于圖7所示的方法600中的終端設備，可以實現(xiàn)該終端設備的相應操作，為了簡潔，在此不再贅述。

圖17是根據(jù)本申請實施例的設備1300的示意性框圖。如圖15所示，該設備1300包括處理器1310和存儲器1320，其中，該存儲器用于存儲指令，該處理器用于調用該存儲器中的存儲的指令執(zhí)行相應的操作。

可選地，該設備1300包括收發(fā)器1330，處理器1310可以控制該收發(fā)器1330對外通信。

可選地，該設備1300可以實現(xiàn)圖2、圖4、圖6或圖7所示的方法。

以下以設備1300可以實現(xiàn)圖2所示的方法為例，以簡潔而非贅述的方式進行闡述。此時該設備1300可以對應于第一信息處理系統(tǒng)，可以實現(xiàn)該第一信息處理系統(tǒng)的相應操作。

具體地，該處理器1310用于調用該存儲器1320中的存儲的指令，執(zhí)行以下操作：獲取對無人機進行國籍注冊登記的登記請求；響應于該登記請求，獲取該無人機的國籍注冊信息；根據(jù)該國籍注冊信息，對該無人機進行國籍注冊登記。

可選地，該處理器1310用于調用該存儲器1320中的存儲的指令，進一步執(zhí)行以下操作：在獲取對無人機進行國籍注冊登記的登記請求之后，觸發(fā)第二信息處理系統(tǒng)發(fā)送該無人機的適航認證信息；根據(jù)該適航認證信息，對該無人機進行適航認證登記。

可選地，該處理器1310用于調用該存儲器1320中的存儲的指令，進一步執(zhí)行以下操作：獲取對無人機進行國籍注冊登記的登記請求之后，觸發(fā)第二信息處理系統(tǒng)發(fā)送該無人機的適航認證信息；該國籍注冊信息包括該適航認證信息。

可選地，該處理器1310用于調用該存儲器1320中的存儲的指令，進一步執(zhí)行以下操作：根據(jù)該適航認證信息，對該無人機進行適航認證登記。

可選地，該處理器1310用于調用該存儲器1320中的存儲的指令，進一步執(zhí)行以下操作：調用用于輸入該無人機的設備信息的輸入接口，該國籍注冊信息包括該設備信息；通過該輸入接口獲取該無人機的設備信息。

可選地，該處理器1310用于調用該存儲器1320中的存儲的指令，進一步執(zhí)行以下操作：在根據(jù)該國籍注冊信息，對該無人機進行國籍注冊登記之前，獲取該無人機的用戶的實名信息。

可選地，該處理器1310用于調用該存儲器1320中的存儲的指令，進一步執(zhí)行以下操作：利用第三方網(wǎng)絡，對該實名信息進行認證且認證成功。

可選地，該登記請求攜帶該無人機在第一預定區(qū)域的第一標識信息；該處理器1310用于調用該存儲器1320中的存儲的指令，進一步執(zhí)行以下操作：

根據(jù)該第一標識信息，獲取該無人機在第二預定區(qū)域的第二標識信息；根據(jù)該國籍注冊信息，利用該第一標識信息和該第二標識信息，對該無人機進行國籍注冊登記；其中，該第一標識信息與第一預定區(qū)域內(nèi)的其他無人機的標識信息不同，該第二標識信息與該第二預定區(qū)域內(nèi)的其他無人機的標識信息不同，該第二預定區(qū)域的無人機除包括該第一預定區(qū)域的無人機之外，還包括其他區(qū)域的無人機。

可選地，該處理器1310用于調用該存儲器1320中的存儲的指令，進一步執(zhí)行以下操作：接收服務器發(fā)送的確認請求消息，該確認請求消息用于請求確認特定無人機是否已進行國籍注冊登記，該確認請求消息中攜帶有該特定無人機的標識信息；根據(jù)該標識信息確認該特定無人機已經(jīng)進行國籍注冊登記時，該第一信息處理系統(tǒng)向該服務器發(fā)送確認響應消息，該確認響應消息用于指示該特定無人機已進行國籍注冊登記。

以下以設備1300可以實現(xiàn)圖4所示的方法為例，以簡潔而非贅述的方式進行闡述。此時該設備1300可以對應于第二信息處理系統(tǒng)，可以實現(xiàn)該第二信息處理系統(tǒng)的相應操作。

具體地，該處理器1310用于調用該存儲器1320中的存儲的指令，執(zhí)行以下操作：獲取無人機的適航檢查數(shù)據(jù)的輸入請求；響應于該輸入請求，獲取該無人機的適航檢查數(shù)據(jù)；根據(jù)該適航檢查數(shù)據(jù)，生成用于對該無人機進行適航認證登記和/或國籍注冊登記的適航認證信息。

可選地，該處理器1310用于調用該存儲器1320中的存儲的指令，進一步執(zhí)行以下操作：根據(jù)該適航認證信息，對該無人機進行適航認證登記。

可選地，該處理器1310用于調用該存儲器1320中的存儲的指令，進一步執(zhí)行以下操作：在接收到第一信息處理系統(tǒng)獲取該適航認證信息的消息時，向該第一信息處理系統(tǒng)發(fā)送該適航認證信息，用于該第一信息處理系統(tǒng)對該無人機進行適航認證登記。

可選地，該處理器1310用于調用該存儲器1320中的存儲的指令，進一步執(zhí)行以下操作：獲取服務器發(fā)送的適航檢查數(shù)據(jù)。

可選地，該適航檢查數(shù)據(jù)包括該無人機在第一預定區(qū)域的第一標識信息；該處理器1310用于調用該存儲器1320中的存儲的指令，進一步執(zhí)行以下操作：根據(jù)該第一標識信息，獲取該無人機在第二預定區(qū)域的第二標識信息；其中，該第一標識信息與第一預定區(qū)域內(nèi)的其他無人機的標識信息不同，該第二標識信息與該第二預定區(qū)域內(nèi)的其他無人機的標識信息不同，該第二預定區(qū)域包含該第一預定區(qū)域。

可選地，該處理器1310用于調用該存儲器1320中的存儲的指令，進一步執(zhí)行以下操作：在獲取該無人機的適航檢查數(shù)據(jù)之前，向該服務器發(fā)送指示消息，該指示消息用于指示該服務器需要向該第二信息處理系統(tǒng)輸入的針對該無人機的適航檢查項。

可選地，該處理器1310用于調用該存儲器1320中的存儲的指令，進一步執(zhí)行以下操作：根據(jù)該無人機的產(chǎn)品型號，確定需要向該第二信息處理系統(tǒng)輸入的針對該無人機的適航檢查項。

可選地，該處理器1310用于調用該存儲器1320中的存儲的指令，進一步執(zhí)行以下操作：在向該服務器發(fā)送指示消息之前，獲取該無人機的設計信息；根據(jù)該無人機的設計信息，對該無人機進行該產(chǎn)品型號的分配。

可選地，該服務器是用于存儲該無人機的生產(chǎn)數(shù)據(jù)的服務器。

以下以設備1300可以實現(xiàn)圖6所示的方法為例，以簡潔而非贅述的方式進行闡述。此時該設備1300可以對應于服務器，可以實現(xiàn)該服務器的相應操作。

具體地，該處理器1310用于調用該存儲器1320中的存儲的指令，執(zhí)行以下操作：接收終端設備發(fā)送的服務請求消息，該服務請求消息用于請求針對無人機進行服務；響應于該服務請求消息，向信息處理系統(tǒng)發(fā)送確認請求消息，該確認請求消息用于請求確認該無人機是否已進行無人機登記，該無人機登記包括國籍注冊登記和適航認證登記中的至少一種；接收該信息處理系統(tǒng)發(fā)送的確認響應消息，該確認響應消息用于指示該無人機是否已進行該無人機登記；根據(jù)該確認響應消息，執(zhí)行針對該無人機的操作。

可選地，該針對該無人機的服務為：對該無人機進行激活，或對該無人機是否已進行無人機登記進行確認。

可選地，該確認響應消息用于指示該無人機已進行該無人機登記，該針對該無人機的服務為對該無人機進行激活；該處理器1310用于調用該存儲器1320中的存儲的指令，進一步執(zhí)行以下操作：對該無人機進行激活。

可選地，該確認響應消息用于指示該無人機未進行該無人機登記，該處理器1310用于調用該存儲器1320中的存儲的指令，進一步執(zhí)行以下操作：

向終端設備發(fā)送指示消息，該指示消息用于指示該無人機未進行該無人機登記。

可選地，該針對該無人機的服務為該無人機是否已進行無人機登記的狀態(tài)確認，該處理器1310用于調用該存儲器1320中的存儲的指令，進一步執(zhí)行以下操作：向該終端設備或無人機發(fā)送鎖定指令，該鎖定指令用于指示鎖定該無人機。

可選地，該處理器1310用于調用該存儲器1320中的存儲的指令，進一步執(zhí)行以下操作：接收該終端設備發(fā)送的登記請求，該登記請求攜帶用于對該無人機進行該無人機登記所需的信息；向該信息處理系統(tǒng)發(fā)送該登記請求；接收該信息處理系統(tǒng)發(fā)送的登記響應，該登記響應用于指示該無人機已進行該無人機登記；向該終端設備或無人機發(fā)送解除鎖定指令，該解除鎖定指令用于指示解除對該無人機的鎖定。

可選地，該針對該無人機的服務為對該無人機進行激活；該處理器1310用于調用該存儲器1320中的存儲的指令，進一步執(zhí)行以下操作：接收該終端設備發(fā)送的登記請求，該登記請求攜帶用于對該無人機進行該無人機登記所需的信息；向該信息處理系統(tǒng)發(fā)送該登記請求；接收該信息處理系統(tǒng)發(fā)送的登記響應，該登記響應用于指示該無人機已進行該無人機登記；激活該無人機。

以下以設備1300可以實現(xiàn)圖7所示的方法為例，以簡潔而非贅述的方式進行闡述。此時該設備1300可以對應于終端設備，可以實現(xiàn)該終端設備相應操作。

具體地，該處理器1310用于調用該存儲器1320中的存儲的指令，執(zhí)行以下操作：向服務器發(fā)送服務請求消息，該服務請求消息用于請求針對無人機進行服務；接收該服務器發(fā)送的響應于該服務請求消息的指示消息，該指示消息用于指示該無人機未進行無人機登記，該無人機登記包括國籍注冊登記以及適航認證登記中的至少一種；響應于該指示消息，向用戶輸出通知消息，該通知消息用于通知用戶進行該無人機登記。

可選地，該針對該無人機的服務為：對該無人機進行激活，或對該無人機是否已進行無人機登記進行確認。

可選地，所述處理器1310用于調用所述存儲器1320中的存儲的指令，進一步執(zhí)行以下操作：向所述無人機發(fā)送鎖定指令，以用于鎖定所述無人機。

可選地，該處理器1310用于調用該存儲器1320中的存儲的指令，進一步執(zhí)行以下操作：調用信息處理系統(tǒng)的接口，以用于該用戶通過該接口進行該無人機登記，該信息處理系統(tǒng)用于實現(xiàn)該無人機登記。

可選地，該處理器1310用于調用該存儲器1320中的存儲的指令，進一步執(zhí)行以下操作：獲取用戶輸入的登記信息，該登記信息包括用于對該無人機進行該無人機登記所需的信息；向信息處理系統(tǒng)發(fā)送登記請求，該登記請求攜帶該登記信息，以用于對該無人機進行該無人機登記，該信息處理系統(tǒng)用于實現(xiàn)該無人機登記；或者，向該服務器發(fā)送該登記信息，以用于該服務器根據(jù)該登記信息請求該信息處理系統(tǒng)對該無人機進行該無人機登記。

本申請實施例還提供一種存儲介質，本發(fā)明實施例還提供了一種計算機存儲介質，該計算機存儲介質中存儲有指令，所述指令執(zhí)行時可包括圖2，圖4，圖6，或圖7所示的方法的部分或全部步驟，為了簡潔，在此不再贅述。

以上所述，僅為本申請的具體實施方式，但本申請的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本申請揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本申請的保護范圍之內(nèi)。因此，本申請的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。