本發(fā)明涉及共享交通工具管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種對共享交通工具進(jìn)行歸位的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，隨著機(jī)動車輛對環(huán)境的污染越來多大，嚴(yán)重的交通擁堵現(xiàn)象和車輛廢氣污染環(huán)境問題困擾著很多大城市，人們都希望能有一個良好的空氣質(zhì)量，擁有健康的身體，很多城市都積極倡導(dǎo)市民使用自行車作為交通工具，不僅可以減少污染，還可以鍛煉身體。為了方便市民，在城市內(nèi)設(shè)立自行車租賃站，市民在自行車租賃站租賃自行車，使用完后歸還自行車租賃站即可。

當(dāng)前，市民需要租賃公用自行車(也稱共享自行車)時，首先需要辦理租賃卡并在租賃卡里充滿足夠的金額，然后在公用自行車專用?？奎c(diǎn)，通過刷租賃卡的方式取車并用車，當(dāng)用戶還車時，用戶前去公用自行車專用?？奎c(diǎn)，通過刷租賃卡的方式還車。

在上述公用自行車租賃管理中，不能實(shí)時采集自行車的運(yùn)行信息和監(jiān)控信息，不能對自行車進(jìn)行自動控制和管理，導(dǎo)致自行車的共享頻率和自行車管理的效率較低，自行車管理成本較大。

比如在停車問題上，一般要求公用自行車不能停在小區(qū)，但實(shí)際操作中自行車卻被停的到處都是，與此同時，車輛定位不準(zhǔn)確，且沒有導(dǎo)航，用戶找車成了大問題，往往找車的時間比騎車時間還長。另外，由于不按規(guī)則停放，隨處亂放的共享自行車被惡意損壞、或被人擅自上鎖成為自己專用等等，都很常見，進(jìn)一步導(dǎo)致自行車的共享頻率和自行車管理的效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種對共享交通工具進(jìn)行歸位的方法及系統(tǒng)，利用本發(fā)明，能夠?qū)⑽捶胖迷谝?guī)定位置的(比如租賃點(diǎn))、需要?dú)w位的共享交通工具歸位到規(guī)定位置進(jìn)行放置，方便其他用戶使用共享交通工具，也在一定程度上提高了公用自行車的共享頻率，提高了自行車的管理效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案。

一種對共享交通工具進(jìn)行歸位的方法，包括如下步驟：自動駕駛機(jī)器人行進(jìn)至需要?dú)w位的共享交通工具所在位置；通過自動駕駛機(jī)器人駕駛前述共享交通工具，將共享交通工具行進(jìn)至目標(biāo)位置進(jìn)行歸位。

進(jìn)一步，所述共享交通工具為汽車、船舶、自行車、電動車、摩托車或載人飛行器。

進(jìn)一步，通過采集周邊的環(huán)境信息，判定是否存在需要?dú)w位的共享交通工具，判定存在的情況下，自動駕駛機(jī)器人行進(jìn)至需要?dú)w位的共享交通工具所在位置。

進(jìn)一步，通過無線定位獲取共享交通工具的地理位置信息，判定所述地理位置信息與預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置信息是否一致，判定不一致的情況下，自動駕駛機(jī)器人行進(jìn)至需要?dú)w位的共享交通工具所在位置。

進(jìn)一步，采集用戶的指示信息，根據(jù)用戶的指示信息獲取共享交通工具的地理位置信息，自動駕駛機(jī)器人行進(jìn)至所述共享交通工具所在的位置。

進(jìn)一步，采集預(yù)約的地理位置信息，自動駕駛機(jī)器人根據(jù)該預(yù)約的地理位置信息，行進(jìn)至對應(yīng)的共享交通工具所在的位置。

進(jìn)一步，采集系統(tǒng)服務(wù)器的指示位置信息，自動駕駛機(jī)器人根據(jù)系統(tǒng)服務(wù)器的指示位置信息，行進(jìn)至對應(yīng)的共享交通工具所在的位置。

進(jìn)一步，自動駕駛機(jī)器人通過駕駛位登陸結(jié)構(gòu)移動至共享交通工具的駕駛位上。

進(jìn)一步，自動駕駛機(jī)器人通過自身的駕駛操作結(jié)構(gòu)對共享交通工具進(jìn)行駕駛。

進(jìn)一步，自動駕駛機(jī)器人通過駕駛控制結(jié)構(gòu)調(diào)整共享交通工具的行進(jìn)參數(shù)。

進(jìn)一步，自動駕駛機(jī)器人駕駛前述共享交通工具時，采集周邊環(huán)境信息，尋找適合該共享交通工具停放的位置作為歸位的目標(biāo)位置。

進(jìn)一步，自動駕駛機(jī)器人接收鄰近的共享交通工具發(fā)來的可停放位置信息，將前述可停放位置信息作為歸位的目標(biāo)位置，自動駕駛機(jī)器人駕駛前述共享交通工具行進(jìn)至該位置。

進(jìn)一步，接收系統(tǒng)服務(wù)器的指令信息，根據(jù)所述指令信息，自動駕駛機(jī)器人駕駛前述共享交通工具行進(jìn)至歸位的目標(biāo)位置。

進(jìn)一步，采集用戶預(yù)約的地理位置信息，將前述預(yù)約的地理位置信息作為歸位的目標(biāo)位置，自動駕駛機(jī)器人駕駛前述共享交通工具行進(jìn)至該位置。

本發(fā)明還提供了一種對共享交通工具進(jìn)行歸位的系統(tǒng)，包括：

系統(tǒng)服務(wù)器，用以向自動駕駛機(jī)器人發(fā)出待歸位共享交通工具的位置信息，以及需要?dú)w位的目標(biāo)位置信息；

自動駕駛機(jī)器人，所述自動駕駛機(jī)器人包括，

行進(jìn)單元，用以通過自動駕駛機(jī)器人自身的動力結(jié)構(gòu)，行進(jìn)于待歸位的共享交通工具所在位置；

駕駛單元，用以駕駛前述共享交通工具，將共享交通工具行進(jìn)至目標(biāo)位置進(jìn)行歸位。

進(jìn)一步，還包括環(huán)境信息處理單元，所述環(huán)境信息處理單元用以采集周邊的環(huán)境信息，判定是否存在需要?dú)w位的共享交通工具，并將判定結(jié)果發(fā)送至系統(tǒng)服務(wù)器。

進(jìn)一步，還包括無線定位單元，通過無線定位單元獲取共享交通工具的地理位置信息，判定所述地理位置信息與預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置信息是否一致，并將判定結(jié)果發(fā)送至系統(tǒng)服務(wù)器。

進(jìn)一步，還包括用戶信息采集單元，所述用戶信息采集單元用以采集用戶的指示信息，根據(jù)用戶的指示信息獲取共享交通工具的地理位置信息，并將該地理位置信息發(fā)送至系統(tǒng)服務(wù)器。

進(jìn)一步，還包括共享交通工具識別單元，用于獲取共享交通工具的識別信息，并根據(jù)該識別信息獲取該共享交通工具對應(yīng)的歸位位置信息，將獲取的位置信息發(fā)送至系統(tǒng)服務(wù)器。

進(jìn)一步，自動駕駛機(jī)器人上設(shè)置有通信單元，所述通信單元用以接收鄰近的共享交通工具發(fā)來的可停放位置信息，并將前述接收的可停放位置信息發(fā)送給系統(tǒng)服務(wù)器。

本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，作為舉例,具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：本發(fā)明的自動駕駛機(jī)器人能夠?qū)⑽捶胖迷谝?guī)定位置的、需要?dú)w位的共享交通工具行進(jìn)到規(guī)定位置進(jìn)行放置，不僅方便其他用戶使用共享交通工具，也在一定程度上提高了公用自行車的共享頻率，提高了自行車的管理效率，且進(jìn)一步提高了共享交通工具的管理自動化程度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的對共享交通工具進(jìn)行歸位的方法的流程圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動駕駛機(jī)器人發(fā)現(xiàn)待歸位共享交通工具的示例圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動駕駛機(jī)器人駕駛待歸位共享交通工具的示例圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的自動駕駛機(jī)器人將待歸位共享交通工具歸位到目標(biāo)位置的示例圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的對共享交通工具進(jìn)行歸位的系統(tǒng)。

附圖標(biāo)記說明：

共享交通工具100；

自動駕駛機(jī)器人200，行進(jìn)單元210，駕駛單元220；

系統(tǒng)服務(wù)器300；

共享交通工具歸位點(diǎn)400。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明提供的對共享交通工具進(jìn)行歸位的方法及系統(tǒng)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)注意的是，下述實(shí)施例中描述的技術(shù)特征或者技術(shù)特征的組合不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是孤立的，它們可以被相互組合從而達(dá)到更好的技術(shù)效果。在下述實(shí)施例的附圖中，各附圖所出現(xiàn)的相同標(biāo)號代表相同的特征或者部件，可應(yīng)用于不同實(shí)施例中。因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

需說明的是，本說明書所附圖中所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定發(fā)明可實(shí)施的限定條件，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)落在發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容所能涵蓋的范圍內(nèi)。本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所述的或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。

實(shí)施例

參見圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種對共享交通工具進(jìn)行歸位的方法，所述方法包括以下步驟。

S100，自動駕駛機(jī)器人行進(jìn)至需要?dú)w位的共享交通工具所在位置。

共享交通工具，是指可以為公眾共用的交通工具，其也可以稱為公共交通工具(公共交通工具出現(xiàn)系統(tǒng)的簡稱)，其一般被認(rèn)為是一種新興的城市出行服務(wù)。目前普通在各個城市推廣的共享交通工具，主要為共享自行車，其向居民和旅游者提供便捷的綠色出行。本發(fā)明的共享交通工具，包括但不限于汽車、船舶、自行車、電動車、摩托車或載人飛行器。

自動駕駛機(jī)器人，是指能夠駕駛交通工具的智能機(jī)器人。作為舉例而非限制，所述自動駕駛機(jī)器人可以是具有能夠行走的腿、具有六自由度的雙機(jī)械臂的人體仿生機(jī)器人；也可以是通過輪子結(jié)構(gòu)行走的機(jī)器人；也可以是具有飛行功能的機(jī)器人。上述智能機(jī)器人能夠通過腿、輪子和/或飛行結(jié)構(gòu)運(yùn)動至共享交通工具的駕駛位置，對共享交通工具執(zhí)行駕駛操作。

自動駕駛機(jī)器人行進(jìn)至需要?dú)w位的共享交通工具所在位置之前，還可以尋找需要?dú)w位的共享交通工具，獲取需要?dú)w位的共享交通工具的地理位置信息。具體的，在本實(shí)施例中，可以采用如下方式。自動駕駛機(jī)器人采集自身周邊的環(huán)境信息，比如自動駕駛機(jī)器人在預(yù)設(shè)的管理范圍內(nèi)以類似于巡邏的方式進(jìn)行搜索，判定所述管理范圍內(nèi)是否存在需要?dú)w位的共享交通工具，判定存在的情況下，自動駕駛機(jī)器人行進(jìn)至需要?dú)w位的共享交通工具所在位置。自動駕駛機(jī)器人采集自身周邊的環(huán)境信息的方式，作為舉例而非限制，可以是通過安裝在自動駕駛機(jī)器人上的圖像采集結(jié)構(gòu)進(jìn)行信息采集，比如通過攝像頭。圖像采集結(jié)構(gòu)采集環(huán)境的圖像信息后，自動駕駛機(jī)器人對采集的圖像信息進(jìn)行識別，判定是否有需要?dú)w位的共享交通工具。參見圖2所示，為自動駕駛機(jī)器人200在某小區(qū)內(nèi)通過采集環(huán)境圖像信息，發(fā)現(xiàn)了一輛未按規(guī)則進(jìn)行放置的、需要?dú)w位的共享交通工具100。

尋找需要?dú)w位的共享交通工具的方式，除上述方式外，還可以通過無線定位方式。作為舉例而非限制，可以在自動駕駛機(jī)器人上安裝無線定位裝置，對應(yīng)的，共享交通工具上安裝有無線收發(fā)裝置，無線定位裝置可以與無線收發(fā)裝置進(jìn)行無線通信。操作時，通過無線定位裝置獲取共享交通工具上的無線收發(fā)裝置的地理位置信息，即可獲取共享交通工具的地理位置信息；然后，自動駕駛機(jī)器人判定所述地理位置信息與預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置信息是否一致，判定不一致的情況下，判定該共享交通工具為需要?dú)w位的共享交通工具，自動駕駛機(jī)器人行進(jìn)至需要?dú)w位的共享交通工具所在位置。

所述預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置信息，可以是針對該共享交通工具預(yù)先規(guī)定的、存儲在自動駕駛機(jī)器人中的放置位置信息。也可以是通過采集共享交通工具上的識別碼信息——比如二維識別碼——獲取的地理位置信息，將該識別碼對應(yīng)的地理位置信息與該共享交通工具當(dāng)前的位置信息進(jìn)行比對，判定當(dāng)前地理位置信息與識別碼對應(yīng)的位置信息是否一致，判定不一致的情況下，判定該共享交通工具為需要?dú)w位的共享交通工具，自動駕駛機(jī)器人行進(jìn)至需要?dú)w位的共享交通工具所在位置。

尋找需要?dú)w位的共享交通工具的方式，還可以是采集用戶的指示信息，根據(jù)用戶的指示信息獲取共享交通工具的地理位置信息，自動駕駛機(jī)器人行進(jìn)至所述共享交通工具所在的位置。作為舉例而非限制，比如用戶的指示信息為“在**路**號**大廈南門處有一輛共享交通工具，需要?dú)w位”，則自動駕駛機(jī)器人獲取該信息后，可直接行進(jìn)至上述指定的位置。

尋找需要?dú)w位的共享交通工具的方式，還可以是，采集用戶預(yù)約的地理位置信息，自動駕駛機(jī)器人根據(jù)該預(yù)約的地理位置信息，行進(jìn)至對應(yīng)的共享交通工具所在的位置。作為舉例而非限制，比如預(yù)約的地理位置信息為“今天下午14:00，預(yù)約在**路**號**大廈南門處，有一輛共享交通工具需要?dú)w位”，則自動駕駛機(jī)器人獲取該信息后，在合適的時間點(diǎn)行進(jìn)至上述地理位置。

尋找需要?dú)w位的共享交通工具的方式，還可以是，采集系統(tǒng)服務(wù)器的指示位置信息，自動駕駛機(jī)器人根據(jù)系統(tǒng)服務(wù)器的指示位置信息，行進(jìn)至對應(yīng)的共享交通工具所在的位置。作為舉例而非限制，比如系統(tǒng)服務(wù)器的指示信息為“在**路**號**大廈南門處有三輛共享交通工具，需要?dú)w位”，則自動駕駛機(jī)器人獲取該信息后，可直接行進(jìn)至上述指定的位置。

自動駕駛機(jī)器人200獲取上述共享交通工具100的信息后，可以通過自身的行進(jìn)單元，行進(jìn)至待歸位的共享交通工具所在位置。所述的行進(jìn)單元，可以是通過自動駕駛機(jī)器人自身的動力結(jié)構(gòu)驅(qū)動的，其包括但不限于可行走的腿、固定腳輪、活動腳輪以及飛行結(jié)構(gòu)。當(dāng)采用飛行結(jié)構(gòu)時，飛行結(jié)構(gòu)可以包括飛行翼和飛行動力裝置。飛行結(jié)構(gòu)的飛行翼，可以是旋翼結(jié)構(gòu)、固定翼結(jié)構(gòu)、傘翼結(jié)構(gòu)、噴氣式結(jié)構(gòu)、撲翼結(jié)構(gòu)中的一種或多種。飛行動力裝置可采用活塞式、電動式、渦噴式、渦扇式、渦槳式、沖壓式或噴氣式。繼續(xù)參見圖2，本實(shí)施例中，是通過可行走的腿行進(jìn)至共享交通工具處。

S200，通過自動駕駛機(jī)器人駕駛前述共享交通工具，將共享交通工具行進(jìn)至目標(biāo)位置進(jìn)行歸位。

自動駕駛機(jī)器人行進(jìn)到需要?dú)w位的共享交通工具的位置后，通過駕駛位登陸結(jié)構(gòu)移動至共享交通工具的駕駛位上。所述駕駛位登錄結(jié)構(gòu)，作為舉例而非限制，比如仿生人體的腿、輪子或飛行結(jié)構(gòu)。自動駕駛機(jī)器人通過腿、輪子或飛行結(jié)構(gòu)運(yùn)動至共享交通工具的駕駛位置后，便可對共享交通工具執(zhí)行駕駛操作。優(yōu)選的，自動駕駛機(jī)器人可以通過自身的駕駛操作結(jié)構(gòu)對共享交通工具進(jìn)行駕駛。駕駛操作結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中，是人體仿生的腿部和機(jī)械臂。自動駕駛機(jī)器人通過腿部騎行共享自行車，通過機(jī)械臂保持騎行方向，從而實(shí)現(xiàn)駕駛，參見圖3所示。

上述駕駛方式作為舉例而非限制，自動駕駛機(jī)器人還可以是能夠啟動發(fā)動機(jī)駕駛機(jī)動車輛、電動車、飛行器等的智能機(jī)器人。

優(yōu)選的，自動駕駛機(jī)器人還可以通過其自身的駕駛控制結(jié)構(gòu)調(diào)整共享交通工具的行進(jìn)參數(shù)。所述行進(jìn)的參數(shù)，包括但不限于行進(jìn)的速度、行進(jìn)的路線、行進(jìn)的方向等。

在本實(shí)例中，自動駕駛機(jī)器人獲取歸位的目標(biāo)位置的方式，可以是自動駕駛機(jī)器人在駕駛前述共享交通工具時，采集周邊環(huán)境信息，尋找適合該共享交通工具停放的位置作為歸位的目標(biāo)位置。作為舉例而非限制，比如自動駕駛機(jī)器人在某小區(qū)里面發(fā)現(xiàn)需要?dú)w位的共享交通工具后，將該共享交通工具駕駛出該小區(qū)并尋找共享交通工具歸位點(diǎn)，駕駛過程中，在**路的公交站旁發(fā)現(xiàn)了一個具有空位的共享交通工具歸位點(diǎn)400，于是將該共享交通工具停放在該共享交通工具歸位點(diǎn)400，參見圖4所示。

除上述方式外，獲取歸位的目標(biāo)位置的方式，還可以是，自動駕駛機(jī)器人接收鄰近的共享交通工具發(fā)來的可停放位置信息，將前述可停放位置信息作為歸位的目標(biāo)位置，自動駕駛機(jī)器人駕駛前述共享交通工具行進(jìn)至該位置。

獲取歸位的目標(biāo)位置的方式，還可以是，接收系統(tǒng)服務(wù)器的指令信息，根據(jù)所述指令信息，自動駕駛機(jī)器人駕駛前述共享交通工具行進(jìn)至歸位的目標(biāo)位置。

獲取歸位的目標(biāo)位置的方式，還可以是，采集用戶預(yù)約的地理位置信息，將前述預(yù)約的地理位置信息作為歸位的目標(biāo)位置，自動駕駛機(jī)器人駕駛前述共享交通工具行進(jìn)至該位置。

參見圖5，為本發(fā)明的另一實(shí)施例，提供了一種對共享交通工具進(jìn)行歸位的系統(tǒng)，包括系統(tǒng)服務(wù)器300和自動駕駛機(jī)器人200。

所述系統(tǒng)服務(wù)器300，用以向自動駕駛機(jī)器人發(fā)出待歸位共享交通工具的位置信息，以及需要?dú)w位的目標(biāo)位置信息。

所述自動駕駛機(jī)器人200，包括行進(jìn)單元210和駕駛單元220。

所述行進(jìn)單元210用以通過自動駕駛機(jī)器人自身的動力結(jié)構(gòu)，行進(jìn)于待歸位的共享交通工具所在位置。

所述駕駛單元220，用以駕駛前述共享交通工具，將共享交通工具行進(jìn)至目標(biāo)位置進(jìn)行歸位。

在本實(shí)例中，所述對共享交通工具100進(jìn)行歸位的系統(tǒng)還包括：環(huán)境信息處理單元，所述環(huán)境信息處理單元用以采集周邊的環(huán)境信息，判定是否存在需要?dú)w位的共享交通工具，并將判定結(jié)果發(fā)送至系統(tǒng)服務(wù)器。

所述對共享交通工具100進(jìn)行歸位的系統(tǒng)還可以包括無線定位單元。操作時，通過無線定位單元獲取共享交通工具的地理位置信息，判定所述地理位置信息與預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置信息是否一致，并將判定結(jié)果發(fā)送至系統(tǒng)服務(wù)器。

所述對共享交通工具100進(jìn)行歸位的系統(tǒng)還可以包括用戶信息采集單元。操作時，所述用戶信息采集單元用以采集用戶的指示信息，根據(jù)用戶的指示信息獲取共享交通工具的地理位置信息，并將該地理位置信息發(fā)送至系統(tǒng)服務(wù)器。

所述對共享交通工具100進(jìn)行歸位的系統(tǒng)還可以包括共享交通工具識別單元。所述共享交通工具識別單元用于獲取共享交通工具的識別信息，并根據(jù)該識別信息獲取該共享交通工具對應(yīng)的歸位位置信息，將獲取的位置信息發(fā)送至系統(tǒng)服務(wù)器。

共享交通工具識別單元獲取共享交通工具100的識別信息的方式，作為舉例而非限制，比如通過拍攝共享交通工具的條碼信息進(jìn)行識別，獲取相關(guān)信息。此時，共享交通工具100上可設(shè)置有條碼作為信息識別碼，通過采集上述信息識別碼進(jìn)行識別，獲取信息識別碼對應(yīng)的信息中的地理位置信息。所述條碼包括但不限于一維條碼、二維碼等。還可以采用任何其他類別的信息識別裝置。比如采用無線射頻識別技術(shù)，采集共享交通工具100上設(shè)置的無線射頻標(biāo)簽，通過射頻信號識別后獲取該共享交通工具100的數(shù)據(jù)信息。

所述對共享交通工具100進(jìn)行歸位的系統(tǒng)的自動駕駛機(jī)器人上還可以設(shè)置通信單元，所述通信單元用以接收鄰近的共享交通工具發(fā)來的可停放位置信息，并將前述接收的可停放位置信息發(fā)送給系統(tǒng)服務(wù)器。

系統(tǒng)服務(wù)器300在接收到上述位置信息后，向自動駕駛機(jī)器人200發(fā)出待歸位共享交通工具100的位置信息，以及需要?dú)w位的目標(biāo)位置信息。自動駕駛機(jī)器人200在獲取上述信息后，通過自身的動力結(jié)構(gòu)控制行進(jìn)單元210行走，行進(jìn)于待歸位的共享交通工具100所在位置；然后，通過駕駛單元220駕駛前述共享交通工具100，將共享交通工具100行進(jìn)至目標(biāo)位置進(jìn)行歸位。

上述描述僅是對本發(fā)明較佳實(shí)施例的描述，并非對本發(fā)明范圍的任何限定，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所述出或討論的順序來執(zhí)行功能。本發(fā)明領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)上述揭示內(nèi)容做的任何變更、修飾，均屬于權(quán)利要求書的保護(hù)范圍。