1.一種多聲道音響系統(tǒng)，包括多個(gè)揚(yáng)聲器(210、220)、圖像傳感器(202)、聲音傳感器(201)、以及控制器(230)，所述圖像傳感器和所述聲音傳感器之間具有預(yù)定的第一相對(duì)位置，所述控制器包括：
揚(yáng)聲器位置檢測(cè)單元(231)，配置為基于所述聲音傳感器檢測(cè)到的來(lái)自所述多個(gè)揚(yáng)聲器的預(yù)定音頻信號(hào)來(lái)確定所述多個(gè)揚(yáng)聲器相對(duì)于所述聲音傳感器的第二相對(duì)位置；
用戶位置檢測(cè)單元(232)，配置為基于所述圖像傳感器檢測(cè)到的用戶圖像來(lái)確定用戶相對(duì)于所述圖像傳感器的第三相對(duì)位置；
位置融合單元(233)，配置為融合所述第一相對(duì)位置、所述第二相對(duì)位置、以及所述第三相對(duì)位置，從而確定用戶相對(duì)于各個(gè)揚(yáng)聲器的第四相對(duì)位置；
延遲補(bǔ)償計(jì)算單元(234)，配置為基于所述第四相對(duì)位置來(lái)計(jì)算用于各個(gè)揚(yáng)聲器的音頻信號(hào)的延遲補(bǔ)償值；以及
延遲調(diào)節(jié)單元(236)，配置為根據(jù)所述延遲補(bǔ)償值來(lái)調(diào)節(jié)各個(gè)揚(yáng)聲器的音頻信號(hào)的相位。
2.如權(quán)利要求1所述的多聲道音響系統(tǒng)，其中，所述圖像傳感器和所述聲音傳感器設(shè)置在所述多個(gè)揚(yáng)聲器中的一個(gè)上，從而所述聲音傳感器和所述一個(gè)揚(yáng)聲器之間具有預(yù)定的第二相對(duì)位置。
3.如權(quán)利要求1所述的多聲道音響系統(tǒng)，其中，所述聲音傳感器包括麥克風(fēng)陣列，所述揚(yáng)聲器位置檢測(cè)單元配置為基于聲源定位來(lái)確定各個(gè)揚(yáng)聲器相對(duì)于所述麥克風(fēng)陣列的方向，并且基于各個(gè)揚(yáng)聲器發(fā)出預(yù)定音頻信號(hào)和所述麥克風(fēng)陣列接收到所述音頻信號(hào)之間的時(shí)間差來(lái)確定各個(gè)揚(yáng)聲器相對(duì)于所述麥克風(fēng)陣列的距離。
4.如權(quán)利要求1所述的多聲道音響系統(tǒng)，其中，所述控制器還包括：
增益補(bǔ)償計(jì)算單元(235)，配置為基于所述第四相對(duì)位置來(lái)計(jì)算用于各個(gè)揚(yáng)聲器的音頻信號(hào)的增益補(bǔ)償值；以及
增益調(diào)節(jié)單元(237)，配置為根據(jù)所述增益補(bǔ)償值來(lái)調(diào)節(jié)各個(gè)揚(yáng)聲器的音頻信號(hào)的增益。
5.一種包括權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的多聲道音響系統(tǒng)的設(shè)備。
6.如權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備是電視機(jī)或汽車。
7.一種利用多聲道音響系統(tǒng)來(lái)重現(xiàn)聲音的方法，所述多聲道音響系統(tǒng)包括多個(gè)揚(yáng)聲器，所述方法包括：
從聲音傳感器接收各個(gè)揚(yáng)聲器發(fā)出的預(yù)定音頻信號(hào)，并且基于所接收到的預(yù)定音頻信號(hào)確定各個(gè)揚(yáng)聲器的第二相對(duì)位置；
從圖像傳感器接收用戶圖像，并且基于所接收到的用戶圖像確定用戶的第三相對(duì)位置；
對(duì)所述第二相對(duì)位置、所述第三相對(duì)位置、以及聲音傳感器和圖像傳感器之間預(yù)定的第一相對(duì)位置進(jìn)行融合，以確定用戶相對(duì)于各個(gè)傳感器的第四相對(duì)位置；以及
基于所述第四相對(duì)位置確定用于各個(gè)揚(yáng)聲器的音頻信號(hào)的延遲補(bǔ)償值，并且根據(jù)所述延遲補(bǔ)償值來(lái)調(diào)節(jié)各個(gè)揚(yáng)聲器的音頻信號(hào)的相位。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述圖像傳感器和所述聲音傳感器設(shè)置在所述多個(gè)揚(yáng)聲器中的一個(gè)上，從而所述聲音傳感器和所述一個(gè)揚(yáng)聲器之間具有預(yù)定的第二相對(duì)位置。
9.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，確定各個(gè)揚(yáng)聲器的第二相對(duì)位置包括：
基于聲源定位來(lái)確定各個(gè)揚(yáng)聲器相對(duì)于所述聲音傳感器的方向，并且基于各個(gè)揚(yáng)聲器發(fā)出預(yù)定音頻信號(hào)和所述聲音傳感器接收到所述音頻信號(hào)之間的時(shí)間差來(lái)確定各個(gè)揚(yáng)聲器相對(duì)于所述聲音傳感器的距離。
10.如權(quán)利要求7所述的方法，還包括：
基于所述第四相對(duì)位置確定用于各個(gè)揚(yáng)聲器的音頻信號(hào)的增益補(bǔ)償值，并且根據(jù)所述增益補(bǔ)償值來(lái)調(diào)節(jié)各個(gè)揚(yáng)聲器的音頻信號(hào)的增益。
11.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序指令，所述計(jì)算機(jī)程序指令在被處理器運(yùn)行時(shí)使所述處理器執(zhí)行權(quán)利要求7至10中的任一項(xiàng)所述的方法。