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      基于自學(xué)習(xí)改進(jìn)的電網(wǎng)時(shí)間同步測(cè)量系統(tǒng)和方法與流程

      文檔序號(hào):11147192閱讀:388來(lái)源:國(guó)知局
      基于自學(xué)習(xí)改進(jìn)的電網(wǎng)時(shí)間同步測(cè)量系統(tǒng)和方法與制造工藝

      本發(fā)明涉及通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種通過(guò)自學(xué)習(xí)方法實(shí)現(xiàn)判斷電網(wǎng)時(shí)間同步測(cè)量延遲請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送時(shí)間方法,具體是一種基于自學(xué)習(xí)改進(jìn)的電網(wǎng)時(shí)間同步測(cè)量系統(tǒng)和方法。用于解決電網(wǎng)中同步測(cè)量時(shí)延遲請(qǐng)求報(bào)文與電網(wǎng)其他報(bào)文碰撞概率過(guò)大問(wèn)題,通過(guò)電網(wǎng)同步測(cè)量精度并降低電網(wǎng)其他報(bào)文延遲。



      背景技術(shù):

      我國(guó)電網(wǎng)已初步建成了以大機(jī)組,自動(dòng)化和超高壓機(jī)組為主要特征的現(xiàn)代化大型電網(wǎng)系統(tǒng),為了保證電網(wǎng)的安全和經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行,各種以通信和計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化裝置被廣泛應(yīng)用,如電力故障錄波裝置、同步向量測(cè)量裝置、調(diào)度自動(dòng)化裝置、變電站計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)和火電廠機(jī)組自動(dòng)控制系統(tǒng)等。這些裝置的正常工作和使用離不開統(tǒng)一的全網(wǎng)時(shí)間同步。此外,各種微機(jī)型裝置內(nèi)部都帶有實(shí)時(shí)時(shí)鐘,其運(yùn)行時(shí)的固有誤差無(wú)法避免,隨著運(yùn)行時(shí)間的增加,累積誤差就會(huì)越來(lái)越大,從而無(wú)法正確的計(jì)算時(shí)間,因此,也要求由外部時(shí)間源定期輸入使其時(shí)間同步。

      隨著IT技術(shù)的發(fā)展,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)為電網(wǎng)授時(shí)成為了可能,目前的網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議主要有基于1588協(xié)議的NTP和PTP兩種。

      NTP(Network Time Protocol)是設(shè)計(jì)用來(lái)同步網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)計(jì)算機(jī)時(shí)間的協(xié)議,其同步精度在局域網(wǎng)內(nèi)可達(dá)0.1ms,在互聯(lián)網(wǎng)上絕大多數(shù)的地方其精度可以達(dá)到1-50ms。

      PTP(Precision Time Protocol)精密時(shí)間協(xié)議,相對(duì)NTP,PTP提高了設(shè)備同步精度,其同步精度可達(dá)到微妙(us)級(jí)。PTP協(xié)議有4種報(bào)文類型,包括同步報(bào)文,跟隨報(bào)文,延遲請(qǐng)求報(bào)文和延遲應(yīng)答報(bào)文。

      現(xiàn)有的電網(wǎng)同步網(wǎng)絡(luò)協(xié)議普遍使用1588協(xié)議的PTP協(xié)議,但并未考慮PTP報(bào)文與電網(wǎng)中其他網(wǎng)絡(luò)報(bào)文之間的影響。由于網(wǎng)絡(luò)中的其他報(bào)文是隨機(jī)到達(dá)的,因此現(xiàn)有方法無(wú)法預(yù)測(cè)網(wǎng)絡(luò)中其他報(bào)文到達(dá)時(shí)間,受網(wǎng)絡(luò)帶寬限制,實(shí)際應(yīng)用中,當(dāng)PTP報(bào)文與電網(wǎng)其他網(wǎng)絡(luò)報(bào)文沖突時(shí)有可能造成同步報(bào)文或網(wǎng)絡(luò)報(bào)文的延遲不確定,也會(huì)造成其他網(wǎng)絡(luò)報(bào)文延遲增加。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本發(fā)明的目的在于提供一種基于網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)的改進(jìn)的電網(wǎng)時(shí)間同步測(cè)量系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)在不影響電網(wǎng)各節(jié)點(diǎn)同步精度的前提下減少同步報(bào)文與電網(wǎng)其他網(wǎng)絡(luò)報(bào)文的碰撞。

      本發(fā)明是一種基于網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)改進(jìn)的電網(wǎng)時(shí)間同步測(cè)量系統(tǒng),電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)備包括故障錄波裝置、同步向量測(cè)量裝置、調(diào)度自動(dòng)化裝置、變電站計(jì)算機(jī)監(jiān)控裝置和火電廠機(jī)組自動(dòng)控制裝置,這些設(shè)備稱作待測(cè)設(shè)備,待測(cè)設(shè)備均通過(guò)交換機(jī)連接到1588協(xié)議時(shí)間同步模塊上,電網(wǎng)通過(guò)1588協(xié)議時(shí)間同步,1588協(xié)議包括網(wǎng)絡(luò)中的主時(shí)鐘與從時(shí)鐘,1588協(xié)議時(shí)間同步模塊通過(guò)交換機(jī)網(wǎng)絡(luò)接口作為從時(shí)鐘與電網(wǎng)中的主時(shí)鐘同步,其特征在于,在1588協(xié)議時(shí)間同步模塊上附加有自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊,自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊通過(guò)交換機(jī)獲取網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文,同時(shí)通過(guò)1588協(xié)議時(shí)間同步模塊上時(shí)間輸出接口記錄來(lái)自網(wǎng)絡(luò)各個(gè)待測(cè)設(shè)備的其他報(bào)文到達(dá)時(shí)間,計(jì)算出改進(jìn)的1588協(xié)議同步報(bào)文中延遲請(qǐng)求報(bào)文的最佳發(fā)送時(shí)間,通過(guò)配置輸出接口,設(shè)置1588協(xié)議時(shí)間同步模塊延遲請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送時(shí)間,1588協(xié)議時(shí)間同步模塊于最佳發(fā)送時(shí)間時(shí)發(fā)送延遲請(qǐng)求報(bào)文,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與主時(shí)鐘同步,減少延遲請(qǐng)求報(bào)文與電網(wǎng)中其他報(bào)文的碰撞概率,實(shí)現(xiàn)更精確的網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步。

      本發(fā)明還是一種基于網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)改進(jìn)的電網(wǎng)時(shí)間同步測(cè)量方法,其特征在于,包括有以下步驟:

      (1)網(wǎng)絡(luò)傳輸中,傳輸1588協(xié)議同步報(bào)文、跟隨報(bào)文、延遲請(qǐng)求報(bào)文和延遲請(qǐng)求響應(yīng)報(bào)文,以及各待測(cè)設(shè)備輸出的網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文;

      (2)網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文通過(guò)交換機(jī)到達(dá)自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊,同時(shí)自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊還通過(guò)1588協(xié)議時(shí)間同步模塊時(shí)間輸出接口讀取網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文的到達(dá)時(shí)間,并為所有到達(dá)的其他報(bào)文打上時(shí)間戳并轉(zhuǎn)發(fā)給下一節(jié)點(diǎn);

      (3)自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊記錄并存儲(chǔ)一段時(shí)間內(nèi)所有到達(dá)其他報(bào)文及其到達(dá)時(shí)間,通過(guò)自學(xué)習(xí)方法根據(jù)所述一段時(shí)間內(nèi)的其他報(bào)文到達(dá)時(shí)間及時(shí)間差概率分布,計(jì)算出最佳PTP延遲請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送時(shí)間;

      (4)1588協(xié)議時(shí)間同步模塊根據(jù)自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊計(jì)算得到的最佳PTP延遲請(qǐng)求報(bào)文時(shí)間,在最佳PTP延遲請(qǐng)求報(bào)文時(shí)間點(diǎn)上向網(wǎng)絡(luò)主時(shí)鐘采用單播方式發(fā)送延遲請(qǐng)求報(bào)文給主時(shí)鐘,降低延遲請(qǐng)求報(bào)文與網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文的碰撞概率,1588協(xié)議時(shí)間同步模塊計(jì)算出從時(shí)鐘與主時(shí)鐘的時(shí)間誤差,并消除時(shí)間誤差,1588協(xié)議時(shí)間同步模塊誤差消除后與主時(shí)鐘同步,更新本地時(shí)間,在從時(shí)鐘與主時(shí)鐘穩(wěn)定同步前暫停記錄其他報(bào)文到達(dá)時(shí)間;

      (5)在從時(shí)鐘與主時(shí)鐘保持穩(wěn)定同步后,返回步驟2,自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊重新開始不斷記錄來(lái)自各待測(cè)設(shè)備其他報(bào)文及其到達(dá)時(shí)間,并根據(jù)之前一段時(shí)間的到達(dá)時(shí)間數(shù)據(jù)不斷更新計(jì)算最佳PTP延遲請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送時(shí)間,在最佳時(shí)間發(fā)送PTP延遲請(qǐng)求報(bào)文,以減少PTP延遲請(qǐng)求報(bào)文和電網(wǎng)其他網(wǎng)絡(luò)報(bào)文碰撞的概率,減少同步誤差。

      與現(xiàn)有技術(shù)相比,發(fā)本明優(yōu)點(diǎn)

      1.傳統(tǒng)電網(wǎng)時(shí)間同步系統(tǒng)中延遲請(qǐng)求報(bào)文易與電網(wǎng)中其他報(bào)文碰撞,造成同步誤差增大,電網(wǎng)其他報(bào)文延遲增大,本發(fā)明在原有1588協(xié)議模塊上增設(shè)了自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊,用自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊記錄網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文到達(dá)時(shí)間,計(jì)算最佳延遲請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送時(shí)間,并在最佳延遲請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送時(shí)間發(fā)送延遲請(qǐng)求報(bào)文,降低延遲請(qǐng)求報(bào)文與電網(wǎng)中其他報(bào)文碰撞概率,可降低電網(wǎng)中各類網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的延遲,提高時(shí)間同步精度。

      2.與普通1588協(xié)議相比,本發(fā)明僅改變延遲請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送時(shí)間,根據(jù)1588議不會(huì)降低1588協(xié)議從時(shí)鐘的同步精度。本發(fā)明可優(yōu)化電網(wǎng)中的時(shí)間同步測(cè)量系統(tǒng)。

      3.本發(fā)明的自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊可以用FPGA電路方式實(shí)現(xiàn),通過(guò)接口與1588協(xié)議時(shí)間同步模塊通過(guò)接口連接,同時(shí)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與交換機(jī)連接,具有成本低、安裝配置簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。

      附圖說(shuō)明

      圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)構(gòu)成示意圖;

      圖2是本發(fā)明的自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊的構(gòu)成示意圖;

      圖3是本發(fā)明的同步測(cè)量方法示意圖;

      圖4是本發(fā)明改進(jìn)的1588協(xié)議示意圖。

      具體實(shí)施方式

      現(xiàn)有的電網(wǎng)同步網(wǎng)絡(luò)協(xié)議普遍使用PTP協(xié)議,但并未考慮PTP報(bào)文與電網(wǎng)中其他網(wǎng)絡(luò)報(bào)文之間的影響,存在網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文與同步報(bào)文相互碰撞問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的、技術(shù)方案以及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,下面參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

      實(shí)施例1

      本發(fā)明是一種基于網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)改進(jìn)的電網(wǎng)時(shí)間同步測(cè)量系統(tǒng),電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)備包括故障錄波裝置、同步向量測(cè)量裝置、調(diào)度自動(dòng)化裝置、變電站計(jì)算機(jī)監(jiān)控裝置和火電廠機(jī)組自動(dòng)控制裝置等,上述設(shè)備統(tǒng)稱為待測(cè)設(shè)備,待測(cè)設(shè)備均各自通過(guò)交換機(jī)連接到1588協(xié)議時(shí)間同步模塊上,1588協(xié)議時(shí)間同步模塊簡(jiǎn)稱同步模塊,電網(wǎng)通過(guò)1588協(xié)議時(shí)間同步,1588協(xié)議包括網(wǎng)絡(luò)中的主時(shí)鐘與從時(shí)鐘,1588協(xié)議時(shí)間同步模塊通過(guò)交換機(jī)網(wǎng)絡(luò)接口作為從時(shí)鐘與電網(wǎng)中的主時(shí)鐘同步,參見(jiàn)圖1,本發(fā)明在1588協(xié)議時(shí)間同步模塊上附加有自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊,自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊簡(jiǎn)稱自學(xué)習(xí)模塊。自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊通過(guò)交換機(jī)獲取網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文,同時(shí)通過(guò)1588協(xié)議時(shí)間同步模塊上時(shí)間輸出接口記錄來(lái)自網(wǎng)絡(luò)各個(gè)待測(cè)設(shè)備的其他報(bào)文到達(dá)時(shí)間,計(jì)算出改進(jìn)的1588協(xié)議同步報(bào)文中延遲請(qǐng)求報(bào)文的最佳發(fā)送時(shí)間,通過(guò)配置輸出接口,設(shè)置1588協(xié)議時(shí)間同步模塊延遲請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送時(shí)間,1588協(xié)議時(shí)間同步模塊于最佳發(fā)送時(shí)間時(shí)發(fā)送延遲請(qǐng)求報(bào)文,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與主時(shí)鐘同步,減少延遲請(qǐng)求報(bào)文與電網(wǎng)中其他報(bào)文的碰撞概率,實(shí)現(xiàn)更精確的網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步。

      本發(fā)明中作為從時(shí)鐘的1588協(xié)議時(shí)間同步模塊,在計(jì)算出的延遲請(qǐng)求報(bào)文最佳發(fā)送時(shí)間時(shí)發(fā)送延遲請(qǐng)求報(bào)文,由于通過(guò)自學(xué)習(xí)方法學(xué)習(xí)了網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文到達(dá)時(shí)間間隔概率分布,因此可減少延遲請(qǐng)求報(bào)文與網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文碰撞概率,提高電網(wǎng)同步精度,這就是本發(fā)明對(duì)于1588同步協(xié)議基于電網(wǎng)系統(tǒng)的改進(jìn)點(diǎn)。

      從實(shí)際應(yīng)用的角度來(lái)講,本發(fā)明在1588協(xié)議時(shí)間同步模塊上附加有自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊,同步報(bào)文和網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文通過(guò)交換機(jī)時(shí),自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊接收網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文,并通過(guò)1588協(xié)議時(shí)間同步模塊時(shí)間輸出接口獲取其他網(wǎng)絡(luò)報(bào)文到達(dá)時(shí)間,不斷記錄和存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文及其到達(dá)時(shí)間,通過(guò)自學(xué)習(xí)方法,根據(jù)存儲(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文的到達(dá)時(shí)間計(jì)算出最佳延遲請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送時(shí)間,并設(shè)置1588協(xié)議時(shí)間同步模塊在計(jì)算的最佳延遲請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送時(shí)間發(fā)送延遲請(qǐng)求報(bào)文。由于在最佳延遲請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送時(shí)間發(fā)送延遲請(qǐng)求報(bào)文,可以減少延遲請(qǐng)求報(bào)文與網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文的碰撞概率。

      通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與主時(shí)鐘同步,減少延遲請(qǐng)求報(bào)文與電網(wǎng)中其他報(bào)文的碰撞概率,實(shí)現(xiàn)更精確的網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步。

      實(shí)施例2

      基于網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)改進(jìn)的電網(wǎng)時(shí)間同步測(cè)量系統(tǒng)的總體構(gòu)成同實(shí)施例1,自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊與1588協(xié)議時(shí)間同步模塊數(shù)據(jù)雙向交互,自學(xué)習(xí)模塊通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口連接網(wǎng)絡(luò),通過(guò)時(shí)間輸出接口與各待測(cè)設(shè)備連接,自學(xué)習(xí)模塊通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口接收網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文,同時(shí)通過(guò)時(shí)間輸出接口讀取網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文到達(dá)時(shí)間并記錄。并根據(jù)記錄的待測(cè)設(shè)備其他報(bào)文到達(dá)時(shí)間,通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘和統(tǒng)計(jì)分析預(yù)測(cè)和計(jì)算精密時(shí)間協(xié)議(PTP)報(bào)文中的延遲請(qǐng)求報(bào)文最佳發(fā)送時(shí)間,在最佳時(shí)間發(fā)送PTP延遲請(qǐng)求報(bào)文給網(wǎng)絡(luò)中的主時(shí)鐘,以減少PTP延遲請(qǐng)求報(bào)文和電網(wǎng)其他網(wǎng)絡(luò)報(bào)文碰撞的概率,減少同步誤差。

      本發(fā)明中自學(xué)習(xí)過(guò)程可使用C4.5算法、最大期望算法等機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘算法,通過(guò)概率統(tǒng)計(jì)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文到達(dá)時(shí)間預(yù)測(cè)最佳延遲請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送時(shí)間。

      實(shí)施例3

      基于網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)改進(jìn)的電網(wǎng)時(shí)間同步測(cè)量系統(tǒng)的總體構(gòu)成同實(shí)施例1-2,自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊可由FPGA電路或計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn),參見(jiàn)圖2,本例中自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊使用FPGA實(shí)現(xiàn)。自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊內(nèi)設(shè)有存儲(chǔ)單元、計(jì)算單元,其中,存儲(chǔ)單元連接網(wǎng)絡(luò)接口接收網(wǎng)絡(luò)報(bào)文,通過(guò)時(shí)間輸入接口從1588協(xié)議時(shí)間同步模塊獲取網(wǎng)絡(luò)報(bào)文到達(dá)時(shí)間并存儲(chǔ)報(bào)文到達(dá)時(shí)間數(shù)據(jù)。計(jì)算單元與存儲(chǔ)單元連接,讀取存儲(chǔ)單元的報(bào)文到達(dá)時(shí)間數(shù)據(jù)并計(jì)算得到最佳延遲請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送時(shí)間,計(jì)算單元通過(guò)配置輸出接口設(shè)置改進(jìn)的1588協(xié)議時(shí)間同步模塊延遲請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送時(shí)間。

      工作時(shí),自學(xué)習(xí)模塊通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與網(wǎng)絡(luò)中的交換機(jī)相連,輸入網(wǎng)絡(luò)報(bào)文,同時(shí),自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊通過(guò)時(shí)間輸入接口獲得網(wǎng)絡(luò)報(bào)文到達(dá)時(shí)間,為網(wǎng)絡(luò)報(bào)文打上時(shí)間戳,計(jì)算單元根據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)報(bào)文到達(dá)時(shí)間數(shù)據(jù)計(jì)算出最佳延遲請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送時(shí)間,并通過(guò)延遲請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送時(shí)間配置輸出接口設(shè)置1588協(xié)議時(shí)間同步模塊的延遲請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送時(shí)間。

      實(shí)施例4

      本發(fā)明還是一種基于網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)改進(jìn)的電網(wǎng)時(shí)間同步測(cè)量方法,是在上述的基于網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)改進(jìn)的電網(wǎng)時(shí)間同步測(cè)量系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn),參見(jiàn)圖3,包括有以下步驟:

      (1)網(wǎng)絡(luò)傳輸中,傳輸1588協(xié)議同步報(bào)文、跟隨報(bào)文、延遲請(qǐng)求報(bào)文和延遲請(qǐng)求響應(yīng)報(bào)文,以及各待測(cè)設(shè)備輸出的網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文;

      (2)網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文通過(guò)交換機(jī)到達(dá)自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊,同時(shí)自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊還通過(guò)1588協(xié)議時(shí)間同步模塊時(shí)間輸出接口讀取網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文的到達(dá)時(shí)間,并為所有到達(dá)的其他報(bào)文打上時(shí)間戳并轉(zhuǎn)發(fā)給下一節(jié)點(diǎn);

      (3)自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊記錄并存儲(chǔ)一段時(shí)間內(nèi)所有到達(dá)其他報(bào)文及其到達(dá)時(shí)間,通過(guò)自學(xué)習(xí)方法根據(jù)所述一段時(shí)間內(nèi)的其他報(bào)文到達(dá)時(shí)間及時(shí)間差概率分布,計(jì)算出最佳PTP延遲請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送時(shí)間;本例中,一段時(shí)間取值為4分鐘。

      (4)1588協(xié)議時(shí)間同步模塊根據(jù)自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊計(jì)算得到的最佳PTP延遲請(qǐng)求報(bào)文時(shí)間,在最佳PTP延遲請(qǐng)求報(bào)文時(shí)間點(diǎn)上向網(wǎng)絡(luò)主時(shí)鐘采用單播方式發(fā)送延遲請(qǐng)求報(bào)文給主時(shí)鐘,降低延遲請(qǐng)求報(bào)文與網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文的碰撞概率,形成改進(jìn)的1588協(xié)議。1588協(xié)議時(shí)間同步模塊計(jì)算出從時(shí)鐘與主時(shí)鐘的時(shí)間誤差,并消除時(shí)間誤差,1588協(xié)議時(shí)間同步模塊誤差消除后與主時(shí)鐘同步,更新本地時(shí)間,在從時(shí)鐘與主時(shí)鐘穩(wěn)定同步前暫停記錄其他報(bào)文到達(dá)時(shí)間。

      (5)在從時(shí)鐘與主時(shí)鐘保持穩(wěn)定同步后,即誤差波動(dòng)范圍小于協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)時(shí),返回步驟2,自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊重新開始不斷記錄來(lái)自各待測(cè)設(shè)備其他報(bào)文到達(dá)時(shí)間,并根據(jù)之前一段時(shí)間的到達(dá)時(shí)間數(shù)據(jù)不斷更新計(jì)算最佳PTP延遲請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送時(shí)間,在最佳時(shí)間發(fā)送PTP延遲請(qǐng)求報(bào)文,以減少PTP延遲請(qǐng)求報(bào)文和電網(wǎng)其他網(wǎng)絡(luò)報(bào)文碰撞的概率,減少同步誤差。

      簡(jiǎn)而言之,參見(jiàn)圖3,自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊工作時(shí)具體包括有以下步驟:

      1)網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文通過(guò)交換機(jī)網(wǎng)絡(luò)接口進(jìn)入自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊。

      2)自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊通過(guò)1588協(xié)議時(shí)間同步模塊時(shí)間輸出接口獲取網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文到達(dá)時(shí)間并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元。

      3)存儲(chǔ)一段時(shí)間數(shù)據(jù)后自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊計(jì)算模塊根據(jù)存儲(chǔ)的一段時(shí)間內(nèi)網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文到達(dá)時(shí)間計(jì)算最佳延遲請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送時(shí)間。

      4)自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊控制1588協(xié)議時(shí)間同步模塊在最佳延遲請(qǐng)求發(fā)送時(shí)間發(fā)送延遲請(qǐng)求報(bào)文,與主時(shí)鐘同步,并暫時(shí)停止記錄其他網(wǎng)絡(luò)報(bào)文到達(dá)時(shí)間。

      5)1588協(xié)議時(shí)間同步模塊與主時(shí)鐘保持穩(wěn)定同步后自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊重新開始記錄其他報(bào)文到達(dá)時(shí)間。

      6)自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊持續(xù)計(jì)算更新最佳延遲請(qǐng)求發(fā)送時(shí)間,控制1588協(xié)議時(shí)間同步模塊在計(jì)算的最佳延遲請(qǐng)求發(fā)送時(shí)間發(fā)送延遲請(qǐng)求報(bào)文。

      實(shí)施例5

      基于網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)改進(jìn)的電網(wǎng)時(shí)間同步測(cè)量方法同實(shí)施例4,步驟3所述的一段時(shí)間取值在3-5分鐘。根據(jù)電網(wǎng)中各類報(bào)文頻率,設(shè)置3-5分鐘為自學(xué)習(xí)時(shí)間可充分學(xué)習(xí)電網(wǎng)中各類報(bào)文的周期性發(fā)送規(guī)律。本例中,一段時(shí)間取值為3分鐘。

      實(shí)施例6

      基于網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)改進(jìn)的電網(wǎng)時(shí)間同步測(cè)量方法同實(shí)施例4-5,步驟3所述的通過(guò)自學(xué)習(xí)方法根據(jù)所述一段時(shí)間內(nèi)的其他報(bào)文到達(dá)時(shí)間分布,具體包括:

      3.1)自學(xué)習(xí)方法記錄一段時(shí)間內(nèi)網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文到達(dá)時(shí)間;

      3.2)統(tǒng)計(jì)各待測(cè)設(shè)備每?jī)蓚€(gè)網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文到達(dá)時(shí)間間隔概率分布;

      3.3)根據(jù)其他報(bào)文到達(dá)時(shí)間間隔概率分布,選取分布概率較小的時(shí)間間隔;

      3.4)將上個(gè)報(bào)文到達(dá)時(shí)間加上選取的分布概率較小的時(shí)間間隔得到最佳PTP延遲請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送時(shí)間。

      自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊通過(guò)上述步驟,完成最佳延遲請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送時(shí)間分析,得到最佳延遲請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送時(shí)間。

      實(shí)施例7

      基于網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)改進(jìn)的電網(wǎng)時(shí)間同步測(cè)量方法同實(shí)施例4-6,步驟4中所述的1588協(xié)議時(shí)間同步模塊消除時(shí)間誤差后與主時(shí)鐘同步,更新本地時(shí)間的過(guò)程包括:

      4.1.主時(shí)鐘首先采用多播方式周期性的發(fā)出同步報(bào)文給從時(shí)鐘;

      4.2然后緊接著主時(shí)鐘發(fā)出跟隨報(bào)文給從時(shí)鐘,該跟隨報(bào)文中包含同步報(bào)文發(fā)出時(shí)的精確時(shí)間戳值;

      4.3從時(shí)鐘接收同步報(bào)文并記下接收的時(shí)間戳值;

      4.4從時(shí)鐘采用單播方式在最佳延遲請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送時(shí)間發(fā)出延遲請(qǐng)求報(bào)文給主時(shí)鐘,并記下發(fā)出的時(shí)間戳值,最佳延遲請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送時(shí)間是從時(shí)鐘在上個(gè)網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文到達(dá)時(shí)間加上選取的分布概率較小的時(shí)間間隔;

      本發(fā)明在這一步中采用了自學(xué)習(xí)方式改進(jìn)了電網(wǎng)中1588協(xié)議,學(xué)習(xí)了之前一段時(shí)間的網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文到達(dá)規(guī)律,改變了延遲請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送時(shí)間,減少了延遲請(qǐng)求報(bào)文與網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文的碰撞概率。

      4.5主時(shí)鐘收到延遲請(qǐng)求報(bào)文后,記下接收的時(shí)間戳值,并隨之產(chǎn)生延遲請(qǐng)求響應(yīng)報(bào)文反饋給從時(shí)鐘,該響應(yīng)報(bào)文包含延遲請(qǐng)求報(bào)文的接收時(shí)間戳值;

      4.6最后從時(shí)鐘根據(jù)這四個(gè)記錄的時(shí)間值由同步算法計(jì)算出與主時(shí)鐘的時(shí)間偏差,從而根據(jù)時(shí)間偏差來(lái)調(diào)整從時(shí)鐘的本地時(shí)間,以實(shí)現(xiàn)從時(shí)鐘和主時(shí)鐘的時(shí)間同步。

      下面結(jié)合圖4進(jìn)一步說(shuō)明基于自學(xué)習(xí)方法改進(jìn)的1588協(xié)議的同步過(guò)程:

      (1)主時(shí)鐘首先發(fā)送同步報(bào)文給從時(shí)鐘,并記錄發(fā)送時(shí)間t1;

      (2)從時(shí)鐘記錄接收同步報(bào)文時(shí)間t2

      (3)主時(shí)鐘發(fā)送跟隨報(bào)文給從時(shí)鐘,跟隨報(bào)文包括時(shí)間t1;

      (4)從時(shí)鐘接收同步報(bào)文和跟隨報(bào)文后在自學(xué)習(xí)模塊計(jì)算的最佳時(shí)間發(fā)送延遲請(qǐng)求報(bào)文;

      (5)主時(shí)鐘記錄收到延遲請(qǐng)求報(bào)文時(shí)間t3;

      (6)主時(shí)鐘發(fā)送延遲請(qǐng)求響應(yīng)報(bào)文給從時(shí)鐘,延遲請(qǐng)求響應(yīng)報(bào)文包括時(shí)間t1;

      上述步驟完成后從時(shí)鐘得到時(shí)間t1、t2、t3和t4,通過(guò)公式OFFSET=(t1-t2+t3-t4)/2得到主從時(shí)鐘間誤差OFFSET,并修正從時(shí)鐘時(shí)間與主時(shí)鐘同步。

      與普通1588協(xié)議相比,本發(fā)明僅改變延遲請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送時(shí)間,根據(jù)1588協(xié)議公式OFFSET=(t1-t2+t3-t4)/2,不會(huì)造成協(xié)議計(jì)算錯(cuò)誤,不會(huì)降低1588協(xié)議從時(shí)鐘的同步精度。

      實(shí)施例8

      基于網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)改進(jìn)的電網(wǎng)時(shí)間同步測(cè)量系統(tǒng)和方法同實(shí)施例1-7,本發(fā)明的基于網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)的改進(jìn)的電網(wǎng)時(shí)間同步測(cè)量系統(tǒng)也可以從另一角度描述,即包括待測(cè)設(shè)備和測(cè)量設(shè)備。

      A.待測(cè)設(shè)備模塊

      待測(cè)設(shè)備模塊包括故障錄波裝置、同步向量測(cè)量裝置、調(diào)度自動(dòng)化裝置、變電站計(jì)算機(jī)監(jiān)控裝置和火電廠機(jī)組自動(dòng)控制裝置等電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)備,輸出電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)報(bào)文。

      B.測(cè)量設(shè)備模塊,包括:

      (B1)1588協(xié)議時(shí)間同步模塊:通過(guò)1588協(xié)議與PTP主時(shí)鐘同步,為電網(wǎng)其他設(shè)備提供精確時(shí)鐘源。

      (B2)自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊:用于記錄歷史網(wǎng)絡(luò)報(bào)文到達(dá)時(shí)間,并通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘和統(tǒng)計(jì)分析等方法預(yù)測(cè)PTP延遲請(qǐng)求報(bào)文最佳發(fā)送時(shí)間,以減少PTP延遲請(qǐng)求報(bào)文和電網(wǎng)其他網(wǎng)絡(luò)報(bào)文碰撞的概率。

      基于網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)的改進(jìn)的電網(wǎng)時(shí)間同步測(cè)量方法包括以下步驟:

      (1)網(wǎng)絡(luò)傳輸中,傳輸1588協(xié)議同步報(bào)文、跟隨報(bào)文、延遲請(qǐng)求報(bào)文和延遲請(qǐng)求響應(yīng)報(bào)文,以及各待測(cè)設(shè)備輸出的網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文。

      (2)包含時(shí)間同步報(bào)文的網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文到達(dá)自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊,自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊通過(guò)1588協(xié)議時(shí)間同步模塊時(shí)間輸出接口讀取網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文到達(dá)時(shí)間并為所有到達(dá)的其他報(bào)文打上時(shí)間戳并轉(zhuǎn)發(fā)給下一節(jié)點(diǎn)。

      (3)自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊記錄一段時(shí)間內(nèi)所有到達(dá)其他報(bào)文的到達(dá)時(shí)間,通過(guò)自學(xué)習(xí)方法根據(jù)之前一段時(shí)間內(nèi)的其他報(bào)文到達(dá)時(shí)間分布,計(jì)算出最佳PTP延遲請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送時(shí)間。本例中,一段時(shí)間取值為5分鐘。

      (4)自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊根據(jù)計(jì)算的最佳PTP延遲請(qǐng)求報(bào)文時(shí)間向網(wǎng)絡(luò)主時(shí)鐘采用單播方式發(fā)送延遲請(qǐng)求報(bào)文給主時(shí)鐘,自學(xué)習(xí)測(cè)量設(shè)備模塊根據(jù)1588協(xié)議計(jì)算出從時(shí)鐘與主時(shí)鐘的時(shí)間誤差,1588協(xié)議時(shí)間同步模塊消除時(shí)間誤差后與主時(shí)鐘同步,更新本地時(shí)間,在從時(shí)鐘與主時(shí)鐘穩(wěn)定同步前暫停記錄其他報(bào)文到達(dá)時(shí)間。

      (5)在從時(shí)鐘與主時(shí)鐘保持穩(wěn)定同步后,返回步驟2,重新開始通過(guò)1588協(xié)議時(shí)間同步模塊時(shí)間輸出接口不斷記錄來(lái)自各待測(cè)設(shè)備其他報(bào)文到達(dá)時(shí)間,并根據(jù)之前一段時(shí)間的到達(dá)時(shí)間數(shù)據(jù)不斷更新計(jì)算最佳PTP延遲請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送時(shí)間,用最佳時(shí)間發(fā)送PTP延遲請(qǐng)求報(bào)文,以減少PTP延遲請(qǐng)求報(bào)文和電網(wǎng)其他網(wǎng)絡(luò)報(bào)文碰撞的概率,減少同步誤差。

      綜上所述,本發(fā)明公開的基于網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)的改進(jìn)的電網(wǎng)時(shí)間同步測(cè)量系統(tǒng)和方法,主要解決電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中1588同步協(xié)議延遲請(qǐng)求報(bào)文與電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中其他報(bào)文碰撞概率過(guò)大問(wèn)題。本發(fā)明在原有同步測(cè)量系統(tǒng)中增設(shè)自學(xué)習(xí)模塊,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接收各類網(wǎng)絡(luò)報(bào)文,記錄報(bào)文到達(dá)時(shí)間,計(jì)算并設(shè)置同步模塊最佳延遲請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送時(shí)間,以減少延遲請(qǐng)求報(bào)文與網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文的碰撞概率。同步測(cè)量方法為:在原有1588同步協(xié)議基礎(chǔ)上增加了網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)功能,用自學(xué)習(xí)方法學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文到達(dá)規(guī)律,計(jì)算最佳延遲請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送時(shí)間,并控制1588協(xié)議同步模塊在計(jì)算的最佳延遲請(qǐng)求報(bào)文發(fā)送時(shí)間發(fā)送延遲請(qǐng)求報(bào)文,減少延遲請(qǐng)求報(bào)文與網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文的碰撞概率,可提高電網(wǎng)中同步測(cè)量精度,并降低網(wǎng)絡(luò)其他報(bào)文的時(shí)延。

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