1.一種使用在快遞定點投放的無人機裝置,其特征在于:包括中央處理器,以及中央處理器的信號輸入端和輸出端;其中,
所述輸入端:包括發(fā)射模塊、攝像頭模塊和距離傳感器,所述發(fā)射模塊發(fā)送快遞信息指令,攝像頭模塊發(fā)送檢測范圍內(nèi)的圖像指令,距離傳感器采集檢測范圍內(nèi)的障礙物信息,均發(fā)送至中央處理器;
所述中央處理器:接收輸入端發(fā)送的所有信息,通過GPS模塊對快遞信息中的位置信息進行定位,達到定位點時,提取圖像信息和障礙物信息,判斷為安全投放,發(fā)送投放指令到輸出端,判斷為不安全投放,發(fā)送延時指令到計時模塊;
所述GPS模塊:為無人機定位導航;
所述計時模塊:接收中央處理器發(fā)送的延時指令,開始計時五分鐘,所述中央處理器再發(fā)送二次檢測指令到二次檢測模塊;
所述二次檢驗?zāi)K:接收中央處理器發(fā)送的二次檢測指令;對輸入端發(fā)出開啟檢測;
所述輸出端:包括降落模塊、投放模塊和艙門;所述降落接收中央處理器發(fā)送的投放指令,降落模塊控制無人機下降,發(fā)送投放信息到投放模塊,所述投放模塊接收信息并控制艙門打開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種使用在快遞定點投放的無人機裝置,其特征在于:還包括報警模塊,所述中央處理器幾率檢測次數(shù),連續(xù)三次無法安全投放時,發(fā)送報警信息到報警模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種使用在快遞定點投放的無人機裝置,其特征在于:所述報警模塊包括語音模塊和GSM模塊,接收報警信息后,通過語音模塊播放語音,通過GSM模塊發(fā)送報警信息到控制中心。