技術(shù)特征：

1.一種應(yīng)用于移動車聯(lián)網(wǎng)的節(jié)點自動調(diào)節(jié)廣播信標(biāo)間隔的方法，其特征在于，具體按照以下步驟進(jìn)行：

S301：啟動廣播信標(biāo)間隔調(diào)節(jié)程序；

S302：采集車輛節(jié)點本身的瞬時速度；

S303：統(tǒng)計車輛節(jié)點的鄰居車輛信息表中的鄰居車輛節(jié)點數(shù)量、鄰居車輛節(jié)點的平均速度及鄰居車輛節(jié)點變更的信息；

S304：在移動車聯(lián)網(wǎng)交通環(huán)境中，根據(jù)車輛節(jié)點的瞬時速度和道路上鄰居車輛節(jié)點的平均速度，計算車輛節(jié)點的相對活躍程度Mu1；

S305：根據(jù)鄰居車輛節(jié)點數(shù)量及鄰居車輛節(jié)點變更信息計算鄰居車輛節(jié)點的相對變化率Mu2；

S306：根據(jù)車輛節(jié)點的相對活躍度Mu1和鄰居車輛節(jié)點的相對變化率Mu2，計算廣播信標(biāo)間隔的調(diào)節(jié)尺度U，然后根據(jù)調(diào)節(jié)尺度U的大小計算廣播信標(biāo)間隔的值；對比廣播信標(biāo)間隔的值與最大廣播信標(biāo)間隔、最小廣播信標(biāo)間隔，確定下一次廣播信標(biāo)距當(dāng)前信標(biāo)廣播時刻的時間間隔；

S307：啟動下一次廣播信標(biāo)的計時器，將下一次廣播信標(biāo)距當(dāng)前信標(biāo)廣播時刻的時間間隔設(shè)定為計時器的延時值；

S308：系統(tǒng)計時器根據(jù)延時值進(jìn)行延時等待；

S309：判斷計時器是否延時完畢溢出，如果計時器未溢出，則繼續(xù)延時等待；如果計時器溢出，則觸發(fā)廣播信標(biāo)機制；

S310：獲取廣播信標(biāo)數(shù)據(jù)包；

S311：結(jié)束本次廣播信標(biāo)間隔的調(diào)節(jié)過程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于移動車聯(lián)網(wǎng)的節(jié)點自動調(diào)節(jié)廣播信標(biāo)間隔的方法，其特征在于，所述步驟S304中，車輛節(jié)點的相對活躍程度Mu1根據(jù)式(1)計算得到，

其中

其中，代表道路平均速度，v代表車輛節(jié)點的瞬時速度，n代表鄰居車輛節(jié)點數(shù)，V_lim-max代表道路限速的最大限速值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于移動車聯(lián)網(wǎng)的節(jié)點自動調(diào)節(jié)廣播信標(biāo)間隔的方法，其特征在于，所述步驟S305中，鄰居車輛節(jié)點的相對變化率Mu2根據(jù)式(2)計算得到，

其中

其中，F(xiàn)₀代表鄰居車輛節(jié)點的平均變化率，F(xiàn)代表鄰居車輛節(jié)點的變化率，M_leave代表某時刻離開的鄰居車輛節(jié)點數(shù)，M_arrive代表某時刻加入的鄰居車輛節(jié)點數(shù)，M₀代表某時刻道路上已有的鄰居車輛節(jié)點數(shù)；F₀是一個經(jīng)驗值，可以根據(jù)具體路段、道路的級別、道路上的交通量等因素設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于移動車聯(lián)網(wǎng)的節(jié)點自動調(diào)節(jié)廣播信標(biāo)間隔的方法，其特征在于，所述步驟S306中，廣播信標(biāo)間隔的調(diào)節(jié)尺度U根據(jù)式(3)計算得到，

U＝α×Mu1+β×Mu2,其中α≥0，β≥0,α+β＝1 (3)

其中，調(diào)節(jié)因子α、調(diào)節(jié)因子β的選擇根據(jù)經(jīng)驗值來調(diào)整。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于移動車聯(lián)網(wǎng)的節(jié)點自動調(diào)節(jié)廣播信標(biāo)間隔的方法，其特征在于，所述步驟S306中，下一次廣播信標(biāo)距當(dāng)前信標(biāo)廣播時刻的時間間隔T_n根據(jù)式(4)計算得到，

其中T_i＝T_p+D,D＝U(T_max-T_min) (4)

其中，D代表調(diào)節(jié)余量，T_max代表最大時間間隔，T_min代表最小時間間隔，T_p代表上一次廣播時間間隔，T_i代表根據(jù)計算所得的時間間隔值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于移動車聯(lián)網(wǎng)的節(jié)點自動調(diào)節(jié)廣播信標(biāo)間隔的方法，其特征在于，所述步驟S303中，鄰居車輛節(jié)點的平均速度通過傳感器獲取或者通過鄰居信息表讀取。