本發(fā)明涉及信息處理技術(shù)，尤其涉及一種基于位置的場景切換式共享觀景系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著旅游經(jīng)濟(jì)日益發(fā)達(dá)，旅游觀光產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，其中自然風(fēng)景觀光是最重要的一部分。自然風(fēng)景的美感往往取決于觀景的角度和時間，很多絕美的風(fēng)景需要在極其特殊的位置和角度才能看到，正所謂“無限風(fēng)光在險峰”，遺憾的是出于成本和安全的考慮，絕大多數(shù)景區(qū)的觀景模式都是遵循既定路線，用戶沒有機(jī)會從最佳的觀賞角度領(lǐng)略自然風(fēng)景，這不失為一大遺憾。另一方面，如果能夠解決用戶在任意位置、視角欣賞景點(diǎn)風(fēng)光的問題，必將大大提升用戶觀光的體驗(yàn)。

目前已有的拓展觀光視角/視野的手段主要有望遠(yuǎn)鏡、纜車、熱氣球、圖片、紀(jì)錄片(包括3D紀(jì)錄片)、虛擬現(xiàn)實(shí)(VR)等，還沒有一種手段能夠讓觀光者以極低的成本達(dá)到面向游覽現(xiàn)場的自由視角的觀景體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在下文中給出了關(guān)于本發(fā)明的簡要概述，以便提供關(guān)于本發(fā)明的某些方面的基本理解。應(yīng)當(dāng)理解，這個概述并不是關(guān)于本發(fā)明的窮舉性概述。它并不是意圖確定本發(fā)明的關(guān)鍵或重要部分，也不是意圖限定本發(fā)明的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念，以此作為稍后論述的更詳細(xì)描述的前序。

鑒于此，本發(fā)明提供了一種基于位置的場景切換式共享觀景系統(tǒng)，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)景點(diǎn)任意視角觀景的低成本、實(shí)時觀看、多用戶共享的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種基于位置的場景切換式共享觀景系統(tǒng)，所述基于位置的場景切換式共享觀景系統(tǒng)包括圖像/視頻采集單元、第一存儲單元、第二存儲單元、處理單元、無線傳輸單元和位置獲取單元；所述位置獲取單元用于實(shí)時獲取所述圖像/視頻采集單元的位置；所述處理單元用于在識別采集指令后通過所述圖像/視頻采集單元開始采集其視野內(nèi)圖像/視頻數(shù)據(jù)，將采集的所述圖像/視頻數(shù)據(jù)存儲于所述第一存儲單元中；其中，所述圖像/視頻數(shù)據(jù)包括由一個或多個廣視角圖像組成的廣視角圖像序列；所述第二存儲單元用于存儲多組預(yù)定圖像序列，每組預(yù)定圖像序列包括多個預(yù)存廣視角圖像，其中每個預(yù)存廣視角圖像具有位置信息和參考信息；所述處理單元還用于通過所述無線傳輸單元接收來自一個或多個用戶設(shè)備的至少一個傳輸指令，針對該至少一個傳輸指令中的每一個，判定該傳輸指令中是否包含場景切換指令：在該傳輸指令中不包含場景切換指令的情況下，從所述第一存儲單元中獲取與該傳輸指令包含的發(fā)送姿態(tài)相匹配的圖像幀序列來發(fā)送給該傳輸指令的用戶設(shè)備；在該傳輸指令中包含場景切換指令的情況下，從該傳輸指令中提取對應(yīng)用戶設(shè)備的參考信息，以從所述第二存儲單元中獲取與該用戶設(shè)備的參考信息、所述圖像/視頻采集單元的當(dāng)前位置以及該傳輸指令包含的發(fā)送姿態(tài)相匹配的圖像幀序列，來發(fā)送給該用戶設(shè)備；其中，所述參考信息包括季節(jié)信息、時間段信息和天氣信息中的任意一種或多種信息。

進(jìn)一步地，所述基于位置的場景切換式共享觀景系統(tǒng)還包括姿態(tài)傳感器和第一方向校正單元；所述姿態(tài)傳感器用于在識別采集指令后采集所述場景切換式共享觀景系統(tǒng)的姿態(tài)數(shù)據(jù)，其中，所述場景切換式共享觀景系統(tǒng)的姿態(tài)數(shù)據(jù)包含有與所述圖像/視頻采集單元所采集的所述廣視角圖像序列對應(yīng)的取景方向信息序列；所述第一方向校正單元用于利用所述場景切換式共享觀景系統(tǒng)的姿態(tài)數(shù)據(jù)對所述圖像/視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行方向校正，以使得所述圖像/視頻數(shù)據(jù)中的每個廣視角圖像中各像素位置的方向信息從相對方向校正為絕對方向。

進(jìn)一步地，所述第二存儲單元中預(yù)先存儲的每組預(yù)定圖像序列中的每個預(yù)存廣視角圖像是預(yù)先經(jīng)過方向校正處理的，且經(jīng)過方向校正處理的預(yù)存廣視角圖像中各像素位置對應(yīng)的方向信息為絕對方向。

進(jìn)一步地，所述第二存儲單元中預(yù)先存儲的每組預(yù)定圖像序列中的每個預(yù)存廣視角圖像是未經(jīng)過方向校正處理的，且未經(jīng)方向校正處理的預(yù)存廣視角圖像中各像素位置對應(yīng)的方向信息為相對方向，所述第二存儲單元中還存儲有用于計算出與每個預(yù)存廣視角圖像中各像素位置對應(yīng)的絕對方向的相關(guān)信息；所述基于位置的場景切換式共享觀景系統(tǒng)還包括第二方向校正單元；所述第二方向校正單元用于預(yù)先利用所述相關(guān)信息來計算每個預(yù)存廣視角圖像中各像素位置對應(yīng)的絕對方向，以將該預(yù)存廣視角圖像中各像素位置的方向信息從相對方向校正為絕對方向。

進(jìn)一步地，所述處理單元用于在該傳輸指令中不包含場景切換指令的情況下，通過如下方式來從所述第一存儲單元中獲取與該傳輸指令包含的發(fā)送姿態(tài)相匹配的圖像幀序列：判斷接收的傳輸指令中是否包含發(fā)送時間：在該傳輸指令中包含發(fā)送時間的情況下，在所述第一存儲單元存儲的圖像/視頻數(shù)據(jù)中選擇采集時間在該發(fā)送時間及該發(fā)送時間以后的多幀廣視角圖像作為候選圖像，直到接收到發(fā)出該傳輸指令的用戶設(shè)備再次發(fā)來的新傳輸指令為止；在該傳輸指令中不包含發(fā)送時間的情況下，在所述第一存儲單元存儲的圖像/視頻數(shù)據(jù)中選擇當(dāng)前存儲的最后一幀廣視角圖像及之后將要存儲的多幀廣視角圖像作為候選圖像，直到接收到發(fā)出該傳輸指令的用戶設(shè)備再次發(fā)來的新傳輸指令為止；針對已選擇的所有候選圖像中的每一幀廣視角圖像，利用該廣視角圖像各像素位置對應(yīng)的方向信息，在該廣視角圖像中截取方向與該發(fā)送姿態(tài)對應(yīng)的截圖，其中，該截圖的尺寸為預(yù)設(shè)值；利用所截取的所有截圖按照時間順序形成圖像幀序列，作為所述與該傳輸指令包含的發(fā)送姿態(tài)相匹配的圖像幀序列。

進(jìn)一步地，所述處理單元用于在該傳輸指令中包含場景切換指令的情況下，通過如下方式從所述第二存儲單元中獲取與該用戶設(shè)備的參考信息、所述圖像/視頻采集單元的當(dāng)前位置以及該傳輸指令包含的發(fā)送姿態(tài)相匹配的圖像幀序列：在所述第二存儲單元存儲的多組預(yù)定圖像序列中選擇與該用戶設(shè)備的參考信息以及所述圖像/視頻采集單元的當(dāng)前位置相匹配的一幀或多幀預(yù)存廣視角圖像作為候選圖像；針對已選擇的所有候選圖像中的每一幀預(yù)存廣視角圖像，利用該預(yù)存廣視角圖像中各像素位置對應(yīng)的方向信息，在該預(yù)存廣視角圖像中截取方向與該傳輸指令包含的發(fā)送姿態(tài)對應(yīng)的截圖，其中，該截圖的尺寸為預(yù)設(shè)值；利用所截取的所有截圖按照時間順序形成圖像幀序列，作為所述與該用戶設(shè)備的參考信息、所述圖像/視頻采集單元的當(dāng)前位置以及該傳輸指令包含的發(fā)送姿態(tài)相匹配的圖像幀序列。

進(jìn)一步地，所述基于位置的場景切換式共享觀景系統(tǒng)還包括用戶管理單元；其中，所述用戶管理單元用于接收來自每個用戶設(shè)備的身份認(rèn)證請求，并基于該身份認(rèn)證請求對對應(yīng)的用戶設(shè)備進(jìn)行身份認(rèn)證，在認(rèn)證成功后向該對應(yīng)的用戶設(shè)備發(fā)送認(rèn)證成功信息以與該用戶設(shè)備建立數(shù)據(jù)連接。

進(jìn)一步地，所述處理單元還用于：在接收到來自所述來自一個或多個用戶設(shè)備的至少一個傳輸指令時，針對該至少一個傳輸指令中的每一個，判定該傳輸指令中是否包含已支付信息，并在該傳輸指令中包含已支付信息的情況下建立與發(fā)出該傳輸指令的用戶設(shè)備之間的數(shù)據(jù)連接。

進(jìn)一步地，所述發(fā)送姿態(tài)包括：對應(yīng)的用戶設(shè)備中顯示模塊的屏幕法線方向或屏幕背面法線方向。

進(jìn)一步地，所述基于位置的場景切換式共享觀景系統(tǒng)用于設(shè)置在以下設(shè)備中的任一個上：無人機(jī)、纜車、觀光車、火車、飛機(jī)或船舶。

本發(fā)明的基于位置的場景切換式共享觀景系統(tǒng)，具有以下有益效果：

1)用戶可以在現(xiàn)場隨時觀看到與本系統(tǒng)的圖像/視頻采集單元當(dāng)前位置相匹配的、不同條件下的風(fēng)景，如同一景點(diǎn)位置在不同季節(jié)和/或不同天氣和/或不同時間段內(nèi)的風(fēng)景，實(shí)現(xiàn)基于位置的不同場景切換；

2)將本發(fā)明的基于位置的場景切換式共享觀景系統(tǒng)設(shè)于可觀景的移動設(shè)備上或游覽現(xiàn)場固定位置，用戶通過該場景切換式共享觀景系統(tǒng)可以在其用戶設(shè)備上觀看到用戶無法到達(dá)的位置及視角的獨(dú)特風(fēng)景；

3)多名用戶可以同時共享本系統(tǒng)進(jìn)行觀景，而且，用戶可以借助該系統(tǒng)來拍攝獨(dú)特氣候、季節(jié)以及時間條件下獨(dú)特位置、視角的風(fēng)景照片及視頻；

4)本系統(tǒng)能夠面向游覽現(xiàn)場支持多用戶自主選擇觀景角度，且支持用戶設(shè)備的屏幕顯示圖像的取景方向匹配用戶設(shè)備的屏幕朝向；

使用該系統(tǒng)時，在來自用戶設(shè)備的傳輸指令包含用戶設(shè)備的發(fā)送姿態(tài)的情況下，用戶通過改變發(fā)送姿態(tài)(如改變用戶設(shè)備的姿態(tài)，或通過觸屏操作等設(shè)置不同的發(fā)送姿態(tài)等)能夠從本系統(tǒng)獲取不同取景角度的圖像幀序列(因?yàn)榘l(fā)送姿態(tài)不同，所以得到的與發(fā)送姿態(tài)匹配的圖像幀序列也不同)，由此實(shí)現(xiàn)了自主選擇觀景角度；這樣，對于多個用戶的情況，系統(tǒng)回傳給各個用戶的圖像幀序列也由于各用戶設(shè)備的發(fā)送姿態(tài)的不同而不同，由此顯示在各個用戶設(shè)備上的圖像也就不同，從而能夠?qū)崿F(xiàn)多個用戶自主選擇觀景角度；

此外，通過第一方向校正單元和第二方向校正單元的方向校正處理，使得顯示在用戶設(shè)備屏幕上的圖像幀序列中的每一幀對應(yīng)的取景方向與發(fā)出該傳輸指令的用戶設(shè)備顯示模塊的屏幕背面法線方向(或屏幕法線方向)一致。而且，用戶還可以在屏幕背面法線方向與屏幕法線方向之間切換選擇，以此實(shí)現(xiàn)拍攝外景和自拍兩種功能之間的快速切換。

5)用戶可以通過諸如手機(jī)等移動終端以電子支付的形式支付租用費(fèi)、取景費(fèi)；

6)景區(qū)或相關(guān)運(yùn)營商等可以通過將該基于位置的場景切換式共享觀景系統(tǒng)設(shè)置于無人機(jī)、觀光車等可觀景移動設(shè)備上而向更多的用戶分享景點(diǎn)最好的觀景體驗(yàn)。

通過以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的最佳實(shí)施例的詳細(xì)說明，本發(fā)明的這些以及其他優(yōu)點(diǎn)將更加明顯。

附圖說明

本發(fā)明可以通過參考下文中結(jié)合附圖所給出的描述而得到更好的理解，其中在所有附圖中使用了相同或相似的附圖標(biāo)記來表示相同或者相似的部件。所述附圖連同下面的詳細(xì)說明一起包含在本說明書中并且形成本說明書的一部分，而且用來進(jìn)一步舉例說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例和解釋本發(fā)明的原理和優(yōu)點(diǎn)。在附圖中：

圖1是示意性地示出本發(fā)明的基于位置的場景切換式共享觀景系統(tǒng)的一個示例的結(jié)構(gòu)框圖。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，附圖中的元件僅僅是為了簡單和清楚起見而示出的，而且不一定是按比例繪制的。例如，附圖中某些元件的尺寸可能相對于其他元件放大了，以便有助于提高對本發(fā)明實(shí)施例的理解。

具體實(shí)施方式

在下文中將結(jié)合附圖對本發(fā)明的示范性實(shí)施例進(jìn)行描述。為了清楚和簡明起見，在說明書中并未描述實(shí)際實(shí)施方式的所有特征。然而，應(yīng)該了解，在開發(fā)任何這種實(shí)際實(shí)施例的過程中必須做出很多特定于實(shí)施方式的決定，以便實(shí)現(xiàn)開發(fā)人員的具體目標(biāo)，例如，符合與系統(tǒng)及業(yè)務(wù)相關(guān)的那些限制條件，并且這些限制條件可能會隨著實(shí)施方式的不同而有所改變。此外，還應(yīng)該了解，雖然開發(fā)工作有可能是非常復(fù)雜和費(fèi)時的，但對得益于本公開內(nèi)容的本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，這種開發(fā)工作僅僅是例行的任務(wù)。

在此，還需要說明的一點(diǎn)是，為了避免因不必要的細(xì)節(jié)而模糊了本發(fā)明，在附圖中僅僅示出了與根據(jù)本發(fā)明的方案密切相關(guān)的裝置結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本發(fā)明關(guān)系不大的其他細(xì)節(jié)。

本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種基于位置的場景切換式共享觀景系統(tǒng)，所述基于位置的場景切換式共享觀景系統(tǒng)包括圖像/視頻采集單元、第一存儲單元、第二存儲單元、處理單元、無線傳輸單元和位置獲取單元；所述位置獲取單元用于實(shí)時獲取所述圖像/視頻采集單元的位置；所述處理單元用于在識別采集指令后通過所述圖像/視頻采集單元開始采集其視野內(nèi)圖像/視頻數(shù)據(jù)，將采集的所述圖像/視頻數(shù)據(jù)存儲于所述第一存儲單元中；其中，所述圖像/視頻數(shù)據(jù)包括由一個或多個廣視角圖像組成的廣視角圖像序列；所述第二存儲單元用于存儲多組預(yù)定圖像序列，每組預(yù)定圖像序列包括多個預(yù)存廣視角圖像，其中每個預(yù)存廣視角圖像具有位置信息和參考信息；所述處理單元還用于通過所述無線傳輸單元接收來自一個或多個用戶設(shè)備的至少一個傳輸指令，針對該至少一個傳輸指令中的每一個，判定該傳輸指令中是否包含場景切換指令：在該傳輸指令中不包含場景切換指令的情況下，從所述第一存儲單元中獲取與該傳輸指令包含的發(fā)送姿態(tài)相匹配的圖像幀序列來發(fā)送給該傳輸指令的用戶設(shè)備；在該傳輸指令中包含場景切換指令的情況下，從該傳輸指令中提取對應(yīng)用戶設(shè)備的參考信息，以從所述第二存儲單元中獲取與該用戶設(shè)備的參考信息、所述圖像/視頻采集單元的當(dāng)前位置以及該傳輸指令包含的發(fā)送姿態(tài)相匹配的圖像幀序列，來發(fā)送給該用戶設(shè)備；其中，所述參考信息包括季節(jié)信息、時間段信息和天氣信息中的任意一種或多種信息。

下面，結(jié)合圖1來描述本發(fā)明的基于位置的場景切換式共享觀景系統(tǒng)的一個示例。該基于位置的場景切換式共享觀景系統(tǒng)可設(shè)置于可觀景的移動設(shè)備上。其中，上述可觀景的移動設(shè)備可以是可觀景的交通工具(例如纜車、觀光車、火車、飛機(jī)或船舶等)，或者也可以是諸如無人機(jī)或移動機(jī)械手臂等可觀景的移動對象。此外，本發(fā)明的共享式觀景裝置也可以設(shè)在觀景區(qū)域的固定位置處，比如懸崖峭壁上某處，等等。

如圖1所示，基于位置的場景切換式共享觀景系統(tǒng)包括圖像/視頻采集單元1、第一存儲單元2-1、第二存儲單元2-2、處理單元3、無線傳輸單元4和位置獲取單元5。

其中，位置獲取單元5用于實(shí)時獲取圖像/視頻采集單元1的位置。

處理單元3在識別到上述采集指令后，控制圖像/視頻采集單元1開始采集其視野內(nèi)的圖像/視頻數(shù)據(jù)，直到接收到停止采集指令為止。其中，圖像/視頻數(shù)據(jù)例如是視頻數(shù)據(jù)，或是圖像集數(shù)據(jù)，等等。處理單元3例如可以是CPU、微處理器等具有控制處理功能的設(shè)備。無線傳輸單元4例如為WIFI傳輸模塊或藍(lán)牙傳輸模塊等。

在一個例子中，上述采集指令可以來自諸如遙控器、控制按鍵等控制設(shè)備，圖像/視頻采集設(shè)備1-2可以通過無線傳輸單元4接收上述采集指令，而控制設(shè)備例如可由景區(qū)工作人員操作。

在另一個例子中，處理單元3在通過無線傳輸單元4接收到來自用戶設(shè)備的傳輸指令后，在與該用戶設(shè)備建立數(shù)據(jù)連接關(guān)系的情況下，生成一個采集指令，然后圖像/視頻采集單元1根據(jù)該采集指令來采集上述圖像/視頻數(shù)據(jù)。

圖像/視頻采集單元1例如為廣視角攝像模塊，其采集的圖像/視頻數(shù)據(jù)可包括由一個或多個廣視角圖像構(gòu)成的廣視角圖像序列，廣視角圖像序列中的每幀廣視角圖像例如均具有該圖像的采集時間。此外，在每幀廣視角圖像中的每個像素位置例如也可以含有該像素位置對應(yīng)的方向信息(如相對方向)。

其中，廣視角圖像各像素位置對應(yīng)的相對方向是指相對于圖像/視頻采集單元1的整體朝向而言的方向，是個相對量。當(dāng)圖像/視頻采集單元1設(shè)置在可觀景的移動設(shè)備上時，圖像/視頻采集單元1的朝向在該移動設(shè)備行駛或者飛行期間會隨著其朝向的改變而改變，廣視角圖像各像素位置對應(yīng)的相對方向(即，相對于圖像/視頻采集單元1的方向)是不變的。其中，廣視角圖像各像素位置對應(yīng)的相對方向是可以利用現(xiàn)有技術(shù)獲得的，比如，根據(jù)圖像/視頻采集單元1的朝向、其包含的各個鏡頭分別的朝向等計算而得。

在一種實(shí)現(xiàn)方式(以下稱為第一實(shí)現(xiàn)方式)中，處理單元3將圖像/視頻采集單元1所采集到的圖像/視頻數(shù)據(jù)存儲在第一存儲單元2-1中。在該實(shí)現(xiàn)方式中，第一存儲單元2-1中存儲的圖像/視頻數(shù)據(jù)中，每一個廣視角圖像中各像素位置對應(yīng)的方向信息為相對方向。

在另一種實(shí)現(xiàn)方式(以下稱為第二實(shí)現(xiàn)方式)中，當(dāng)場景切換式共享觀景系統(tǒng)設(shè)置在可觀景的移動設(shè)備上時，場景切換式共享觀景系統(tǒng)還可以包括姿態(tài)傳感器和第一方向校正單元(圖中未示出)。這樣，在識別到上述采集指令后，姿態(tài)傳感器實(shí)時地采集場景切換式共享觀景系統(tǒng)的姿態(tài)數(shù)據(jù)(由于圖像/視頻采集單元1是設(shè)置在場景切換式共享觀景系統(tǒng)上的，所以場景切換式共享觀景系統(tǒng)的姿態(tài)數(shù)據(jù)相當(dāng)于圖像/視頻采集單元1的姿態(tài)數(shù)據(jù))。

其中，場景切換式共享觀景系統(tǒng)的姿態(tài)數(shù)據(jù)包含有與圖像/視頻采集單元1所采集的廣視角圖像序列對應(yīng)的取景方向信息序列。也就是說，圖像/視頻采集單元1采集的每一幀廣視角圖像在上述取景方向信息序列中都有一個取景方向信息與之對應(yīng)。取景方向信息序列包括的每一個取景方向信息是用來描述圖像/視頻采集單元1整體朝向的。圖像/視頻采集單元1設(shè)于場景切換式共享觀景系統(tǒng)上，并假設(shè)圖像/視頻采集單元1的整體朝向與場景切換式共享觀景系統(tǒng)正前方(如可觀景的移動設(shè)備的正前方)是一致的。這樣，假設(shè)可觀景的移動設(shè)備朝正南方向行駛或飛行時，并假設(shè)此時圖像/視頻采集單元1采集了一幀廣視角圖像(并存入廣視角圖像序列中)，那么該幀廣視角圖像對應(yīng)的取景方向信息(由姿態(tài)傳感器采集并存入取景方向信息序列中)則是正南方向，依此類推。

舉例來說，假設(shè)圖像/視頻采集單元1所采集的廣視角圖像序列可以用{I₁，I₂，I₃，……，I_M}表示，M表示該廣視角圖像序列中所包含的廣視角圖像數(shù)量，其為正整數(shù)；并且，假設(shè)姿態(tài)傳感器所采集的取景方向信息序列(與上述廣視角圖像序列對應(yīng))可以用{D₁，D₂，D₃，……，D_M}表示。在該例子中，廣視角圖像I₁與取景方向信息D₁對應(yīng)(即取景方向信息D₁表示圖像/視頻采集單元1在采集廣視角圖像I₁時的整體朝向)，廣視角圖像I₂與取景方向信息D₂對應(yīng)(即取景方向信息D₂表示圖像/視頻采集單元1在采集廣視角圖像I₂時的整體朝向)，依此類推。

這樣，第一方向校正單元可以利用場景切換式共享觀景系統(tǒng)的姿態(tài)數(shù)據(jù)對圖像/視頻采集單元1采集到的圖像/視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行方向校正，以使得上述圖像/視頻數(shù)據(jù)中的每個廣視角圖像中各像素位置的方向信息從相對方向校正為絕對方向。

以上述例子中的廣視角圖像I₁為例，在第一方向校正單元進(jìn)行方向校正之前，廣視角圖像I₁中各像素位置對應(yīng)的方向信息為相對方向。根據(jù)其對應(yīng)的取景方向信息D₁，可知圖像/視頻采集單元1在采集廣視角圖像I₁時的整體朝向，進(jìn)而可以計算出廣視角圖像I₁中各像素位置對應(yīng)的絕對方向。利用廣視角圖像I₁中各像素位置對應(yīng)的絕對方向代替對應(yīng)像素位置的相對方向，即完成第一方向校正單元的方向校正處理。第一方向校正單元對其他廣視角圖像的方向校正處理與此類似，不再詳述。

這樣，第一方向校正單元將校正后的圖像/視頻數(shù)據(jù)保存在第一存儲單元2-1。也就是說，在該實(shí)現(xiàn)方式(即第二實(shí)現(xiàn)方式)中，第一存儲單元2-1中存儲的圖像/視頻數(shù)據(jù)中，每一個廣視角圖像中各像素位置對應(yīng)的方向信息為絕對方向。

此外，如圖1所示，第二存儲單元2-2用于存儲多組預(yù)定圖像序列，每組預(yù)定圖像序列包括多個預(yù)存廣視角圖像，其中，每個預(yù)存廣視角圖像均具有位置信息和參考信息。

其中，每個預(yù)存廣視角圖像的位置信息是指該圖像在被采集時所使用的采集設(shè)備(如圖像/視頻采集單元1或其他圖像/采集設(shè)備)所處的位置，例如可以通過采集設(shè)備中的GPS定位模塊獲得。

此外，每個預(yù)存廣視角圖像的參考信息可以是以下信息中的任意一種或幾種：季節(jié)信息、時間段信息和天氣信息。季節(jié)信息例如是春季、夏季、秋季或冬季中的任一個；或者，也可將季節(jié)信息劃分的更細(xì)，如早春、盛夏、初冬，等等。時間段信息例如是一天24小時內(nèi)所屬的時間段，如中午(12:00-14:00)，傍晚(17:00-19:00)，等等；或者時間段也可以按照等間隔將24小時進(jìn)行劃分，如(0:00-4:00)、(4:00-8:00)、……、(20:00-24:00)，等等。此外，天氣信息例如是中雨、晴或小雪，等等。

在一種實(shí)現(xiàn)方式(以下稱為第三實(shí)現(xiàn)方式)中，第二存儲單元2-2所存儲的每組預(yù)定圖像序列中的每個預(yù)存廣視角圖像是未經(jīng)方向校正處理的。換句話說，第二存儲單元2-2所存儲的每組預(yù)定圖像序列中，每個預(yù)存廣視角圖像中各像素位置對應(yīng)的方向信息為相對方向。

在另一種實(shí)現(xiàn)方式(以下稱為第四實(shí)現(xiàn)方式)中，第二存儲單元2-2所存儲的每組預(yù)定圖像序列中的每個預(yù)存廣視角圖像是預(yù)先經(jīng)過方向校正處理的。換句話說，第二存儲單元2-2所存儲的每組預(yù)定圖像序列中，每個預(yù)存廣視角圖像中各像素位置對應(yīng)的方向信息為絕對方向。

在又一種實(shí)現(xiàn)方式(以下稱為第五實(shí)現(xiàn)方式)中，上述基于位置的場景切換式共享觀景系統(tǒng)還可以包括第二方向校正單元，但第二存儲單元2-2中預(yù)先存儲的每組預(yù)定圖像序列中的每個預(yù)存廣視角圖像是未經(jīng)過方向校正處理的。換句話說，未經(jīng)方向校正處理的預(yù)存廣視角圖像中各像素位置對應(yīng)的方向信息為相對方向。此外，第二存儲單元2-2中還存儲有用于計算出與每個預(yù)存廣視角圖像中各像素位置對應(yīng)的絕對方向的相關(guān)信息。

其中，相關(guān)信息例如是多組預(yù)定取景方向序列，而每組預(yù)定取景方向序列分別對應(yīng)一組預(yù)定圖像序列，且該組預(yù)定取景方向序列中的每個預(yù)定取景方向分別表示其在該組預(yù)定圖像序列中對應(yīng)的那個預(yù)存廣視角圖像的取景方向。需要說明的是，預(yù)存廣視角圖像的取景方向是指相應(yīng)采集設(shè)備在采集該圖像時的整體朝向。這樣，通過采用與在上文第二實(shí)現(xiàn)方式中所描述的處理方式相類似的方式，即可獲得第二存儲單元2-2中每個預(yù)存廣視角圖像的絕對方向，由此第二方向校正單元可以完成對每組預(yù)定圖像序列中每個預(yù)存廣視角圖像的方向校正處理，以使每個預(yù)存廣視角圖像中各像素位置對應(yīng)的方向信息從相對方向校正為絕對方向。也就是說，在該實(shí)現(xiàn)方式(即第五實(shí)現(xiàn)方式)中，第二存儲單元2-2所存儲的每組預(yù)定圖像序列中，每個預(yù)存廣視角圖像中各像素位置對應(yīng)的方向信息為絕對方向。

需要說明的是，各像素位置的絕對方向是指相對于環(huán)境絕對坐標(biāo)系而言的方向，而環(huán)境絕對坐標(biāo)系各坐標(biāo)軸向是不變的；而各像素位置的相對方向如上所述，是相對于圖像/視頻采集單元1的朝向而言的方向，而圖像/視頻采集單元1的朝向是變化的。

此外，如圖1所示，處理單元3通過無線傳輸單元4還可以接收來自一個或多個用戶設(shè)備的至少一個傳輸指令。針對上述至少一個傳輸指令中的每一個，處理單元3首先判定該傳輸指令中是否包含場景切換指令(以下分兩種情況來分別描述，即第一種情況和第二種情況)。其中，用戶設(shè)備發(fā)來的傳輸指令中還包含用戶設(shè)備的發(fā)送姿態(tài)。用戶設(shè)備的發(fā)送姿態(tài)是指用戶設(shè)備在發(fā)送該傳輸指令時的姿態(tài)，例如可以是用戶設(shè)備中顯示模塊的屏幕法線方向或其屏幕背面法線方向。用戶設(shè)備的發(fā)送姿態(tài)可以是由用戶通過在用戶設(shè)備上進(jìn)行觸屏操作來設(shè)置的；或者，也可以通過在用戶設(shè)備中集成姿態(tài)傳感子模塊來獲取用戶設(shè)備的當(dāng)前姿態(tài)來作為上述發(fā)送姿態(tài)。此外，用戶設(shè)備例如可以是智能手機(jī)、平板電腦和頭戴式VR(虛擬現(xiàn)實(shí))系統(tǒng)等終端設(shè)備中的任一種。

當(dāng)上述傳輸指令中不包含場景切換指令時(即第一種情況下)，處理單元3可從第一存儲單元2-1中獲取與該傳輸指令包含的發(fā)送姿態(tài)相匹配的圖像幀序列來發(fā)送給該傳輸指令的用戶設(shè)備。

例如，處理單元3可以通過如下將要描述的步驟101～103從第一存儲單元2-1中獲取與該傳輸指令包含的發(fā)送姿態(tài)相匹配的圖像幀序列。

首先執(zhí)行步驟101。在步驟101中，判斷接收的傳輸指令中是否包含發(fā)送時間：1)在該傳輸指令中包含發(fā)送時間的情況下，在第一存儲單元2-1存儲的圖像/視頻數(shù)據(jù)中選擇采集時間在該發(fā)送時間及該發(fā)送時間以后的多幀廣視角圖像作為候選圖像，直到接收到發(fā)出該傳輸指令的用戶設(shè)備再次發(fā)來的新傳輸指令為止；2)在該傳輸指令中不包含發(fā)送時間的情況下，在第一存儲單元2-1存儲的圖像/視頻數(shù)據(jù)中選擇當(dāng)前存儲的最后一幀廣視角圖像及之后將要存儲的多幀廣視角圖像作為候選圖像，直到接收到發(fā)出該傳輸指令的用戶設(shè)備再次發(fā)來的新傳輸指令為止。其中，發(fā)送時間是指用戶設(shè)備在發(fā)送傳輸指令時的時間。

需要說明的是，在上述“在第一存儲單元2-1存儲的圖像/視頻數(shù)據(jù)中選擇采集時間在該發(fā)送時間及該發(fā)送時間以后的多幀廣視角圖像”中提到的“多幀廣視角圖像”可能是一幀或多幀廣視角圖像，也可能是0幀(例如在第一存儲單元2-1存儲的圖像/視頻數(shù)據(jù)中選擇出一幀采集時間為該發(fā)送時間的廣視角圖像后，立即收到上述新傳輸指令的情況下)。此外，在上述“在第一存儲單元2-1存儲的圖像/視頻數(shù)據(jù)中選擇當(dāng)前存儲的最后一幀廣視角圖像及之后將要存儲的多幀廣視角圖像”中提到的“之后將要存儲的多幀廣視角圖像”可能是一幀或多幀廣視角圖像，有可能是0幀(例如在第一存儲單元2-1存儲的圖像/視頻數(shù)據(jù)中選擇出當(dāng)前存儲的最后一幀廣視角圖像后，立即收到上述新傳輸指令的情況下)。

接著，在步驟102中，針對步驟101中已選擇的所有候選圖像中的每一幀廣視角圖像，利用該廣視角圖像各像素位置對應(yīng)的方向信息，在該廣視角圖像中截取方向與該傳輸指令中的發(fā)送姿態(tài)對應(yīng)的截圖，其中，該截圖的尺寸為預(yù)設(shè)值，該預(yù)設(shè)值例如可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值設(shè)定，或者可以根據(jù)用戶設(shè)備發(fā)來的傳輸指令中包含的屏幕尺寸參數(shù)來設(shè)定，等等。

然后，在步驟103中，利用步驟102中所截取的所有截圖按照時間順序形成圖像幀序列，作為與該傳輸指令包含的發(fā)送姿態(tài)相匹配的圖像幀序列。

需要說明的是，在實(shí)施第一實(shí)現(xiàn)方式的情況下，第一存儲單元2-1中存儲的圖像/視頻數(shù)據(jù)中，每一個廣視角圖像中各像素位置對應(yīng)的方向信息為相對方向。在這種情況下，針對某個廣視角圖像，通過步驟102所截取的“方向與該傳輸指令中的發(fā)送姿態(tài)對應(yīng)的截圖”實(shí)際是“相對方向與該傳輸指令中的發(fā)送姿態(tài)對應(yīng)的截圖”。在這種情況下，最終通過用戶設(shè)備所看到的圖像或視頻就像是用戶坐在可觀景的移動設(shè)備上看到的一樣，即使保持用戶設(shè)備朝著一個方向不變，其顯示的圖像或視頻也會隨著該可觀景的移動設(shè)備運(yùn)動方向的改變而改變。

此外，在實(shí)施第二實(shí)現(xiàn)方式的情況下，第一存儲單元2-1中存儲的圖像/視頻數(shù)據(jù)中，每一個廣視角圖像中各像素位置對應(yīng)的方向信息為絕對方向。在這種情況下，針對某個廣視角圖像，通過步驟102所截取的“方向與該傳輸指令中的發(fā)送姿態(tài)對應(yīng)的截圖”實(shí)際是“絕對方向與該傳輸指令中的發(fā)送姿態(tài)對應(yīng)的截圖”。由此，最終通過用戶設(shè)備所看到的圖像或視頻就是用戶設(shè)備的屏幕背面法線方向(或屏幕法線方向)所指的絕對方向，如果保持用戶設(shè)備朝著一個方向不變，其顯示的圖像或視頻則不會隨著可觀景的移動設(shè)備運(yùn)動方向的改變而改變。換句話說，通過第二實(shí)現(xiàn)方式中的第一方向校正單元進(jìn)行方向校正后，顯示在用戶設(shè)備的顯示模塊屏幕上的圖像幀序列中的每一幀對應(yīng)的取景方向與發(fā)出該傳輸指令的用戶設(shè)備顯示模塊的屏幕背面法線方向(或屏幕法線方向)一致。其中，用戶例如可以在屏幕背面法線方向與屏幕法線方向之間切換選擇，以此實(shí)現(xiàn)拍攝外景和自拍兩種功能之間的快速切換。此外，需要說明的是，對于一幀圖像而言，取景方向可以指該圖像中心位置的取景方向，也就是說，該中心位置是朝向哪個方向拍攝的。

當(dāng)上述傳輸指令中包含場景切換指令時(第二種情況下)，處理單元3可從該傳輸指令中提取對應(yīng)用戶設(shè)備的參考信息，并從第二存儲單元2-2中獲取與該用戶設(shè)備的參考信息、圖像/視頻采集單元1的當(dāng)前位置以及該傳輸指令包含的發(fā)送姿態(tài)相匹配的圖像幀序列來發(fā)送給該用戶設(shè)備。也就是說，在這種情況下，上述傳輸指令中包含有該用戶設(shè)備的參考信息以及發(fā)送姿態(tài)。其中，用戶設(shè)備的參考信息例如包括季節(jié)信息、時間段信息和天氣信息中的任意一種或多種信息。

例如，處理單元3可以通過如下將要描述的步驟201～203從第二存儲單元2-2中獲取與該用戶設(shè)備的參考信息、所述圖像/視頻采集單元的當(dāng)前位置以及該傳輸指令包含的發(fā)送姿態(tài)相匹配的圖像幀序列。

首先執(zhí)行步驟201。在步驟201中，在第二存儲單元2-2存儲的多組預(yù)定圖像序列中選擇與該用戶設(shè)備的參考信息以及圖像/視頻采集單元1的當(dāng)前位置相匹配的一幀或多幀預(yù)存廣視角圖像作為候選圖像。

以傳輸指令中的參考信息同時包含季節(jié)信息(記為S1)、時間段信息(記為T1)和天氣信息(記為W1)為例，假設(shè)位置獲取單元5獲取到圖像/視頻采集單元1的當(dāng)前位置為P1，并假設(shè)第二存儲單元2-2中存儲的每一組預(yù)定圖像序列中的每個圖像也均具有該圖像的位置信息、季節(jié)信息、時間段信息和天氣信息。在第二存儲單元2-2存儲的所有預(yù)定圖像序列中，獲取滿足“位置信息為P1，季節(jié)信息為S1，時間段信息為T1，以及天氣信息為W1”的圖像序列。應(yīng)當(dāng)注意的是，此時獲得的滿足“位置信息為P1，季節(jié)信息為S1，時間段信息為T1，以及天氣信息為W1”的圖像序列可能是一個圖像，也可能是多個圖像。這樣，處理單元3通過無線傳輸單元4可以將上述滿足“位置信息為P1，季節(jié)信息為S1，時間段信息為T1，以及天氣信息為W1”的圖像序列(即，與該用戶設(shè)備的參考信息及圖像/視頻采集單元1的當(dāng)前位置相匹配的圖像幀序列)確定為候選圖像序列。其中，處理單元3可按照時間先后順序形成上述候選圖像序列。

接著，在步驟202中，針對步驟201中已選擇的所有候選圖像中的每一幀預(yù)存廣視角圖像，利用該預(yù)存廣視角圖像各像素位置對應(yīng)的方向信息，在該預(yù)存廣視角圖像中截取方向與該傳輸指令中的發(fā)送姿態(tài)對應(yīng)的截圖，其中，該截圖的尺寸為預(yù)設(shè)值，該預(yù)設(shè)值例如可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值設(shè)定，或者可以根據(jù)用戶設(shè)備發(fā)來的傳輸指令中包含的屏幕尺寸參數(shù)來設(shè)定，等等。

然后，在步驟203中，利用步驟202中所截取的所有截圖按照時間順序形成圖像幀序列，作為與該用戶設(shè)備的參考信息、圖像/視頻采集單元1的當(dāng)前位置以及該傳輸指令包含的發(fā)送姿態(tài)相匹配的圖像幀序列。

需要說明的是，在實(shí)施第三實(shí)現(xiàn)方式的情況下，第二存儲單元2-2中存儲的每一幀預(yù)存廣視角圖像中各像素位置對應(yīng)的方向信息為相對方向。在這種情況下，針對某一幀預(yù)存廣視角圖像，通過步驟202所截取的“方向與該傳輸指令中的發(fā)送姿態(tài)對應(yīng)的截圖”實(shí)際是“相對方向與該傳輸指令中的發(fā)送姿態(tài)對應(yīng)的截圖”。由此，最終通過用戶設(shè)備所看到的圖像或視頻就像是用戶坐在可觀景的移動設(shè)備上看到的一樣，即使保持用戶設(shè)備朝著一個方向不變，其顯示的圖像或視頻也會隨著該移動設(shè)備運(yùn)動方向的改變而改變。

此外，在實(shí)施第四或第五實(shí)現(xiàn)方式的情況下，第二存儲單元2-2中存儲的每一幀預(yù)存廣視角圖像中各像素位置對應(yīng)的方向信息為絕對方向。在這種情況下，針對某一幀預(yù)存廣視角圖像，通過步驟202所截取的“方向與該傳輸指令中的發(fā)送姿態(tài)對應(yīng)的截圖”實(shí)際是“絕對方向與該傳輸指令中的發(fā)送姿態(tài)對應(yīng)的截圖”。由此，最終通過用戶設(shè)備所看到的圖像或視頻就是用戶設(shè)備的屏幕背面法線方向(或屏幕法線方向)所指的絕對方向，如果保持用戶設(shè)備朝著一個方向不變，其顯示的圖像或視頻則不會隨著可觀景的移動設(shè)備運(yùn)動方向的改變而改變。換句話說，通過第四或第五實(shí)現(xiàn)方式中的第二方向校正單元進(jìn)行方向校正后，顯示在用戶設(shè)備的顯示模塊屏幕上的圖像幀序列中的每一幀對應(yīng)的取景方向與發(fā)出該傳輸指令的用戶設(shè)備顯示模塊的屏幕背面法線方向(或屏幕法線方向)一致。類似地，用戶例如也可以在屏幕背面法線方向與屏幕法線方向之間切換選擇，以此實(shí)現(xiàn)拍攝外景和自拍兩種功能之間的快速切換。

此外，還需要說明的是，當(dāng)場景切換式共享觀景系統(tǒng)設(shè)于諸如纜車、觀光車、火車、飛機(jī)或船舶等載人交通工具上時，一個或多個用戶攜帶其各自的用戶設(shè)備乘坐于該交通工具上，且該交通工具是位于游覽現(xiàn)場的。當(dāng)場景切換式共享觀景系統(tǒng)設(shè)于諸如無人機(jī)、移動機(jī)械手臂等其他可觀景的移動設(shè)備上時，無人機(jī)、移動機(jī)械手臂等其他可觀景的移動設(shè)備位于游覽現(xiàn)場，而且一個或多個用戶攜帶其各自的用戶設(shè)備也同樣位于游覽現(xiàn)場，以與上述場景切換式共享觀景系統(tǒng)通過無線方式建立連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。此外，當(dāng)場景切換式共享觀景系統(tǒng)設(shè)于諸如游覽現(xiàn)場的固定位置處時，一個或多個用戶攜帶其各自的用戶設(shè)備也同樣位于游覽現(xiàn)場。

根據(jù)另一種實(shí)現(xiàn)方式，處理單元3還可以在接收到來自來自一個或多個用戶設(shè)備的至少一個傳輸指令時，針對該至少一個傳輸指令中的每一個，判定該傳輸指令中是否包含已支付信息，并在該傳輸指令中包含已支付信息的情況下建立與發(fā)出該傳輸指令的用戶設(shè)備之間的數(shù)據(jù)連接；而若判定傳輸指令中未包含已支付信息則不與對應(yīng)用戶設(shè)備建立數(shù)據(jù)連接。其中，已支付信息例如是通過諸如掃碼支付等在線支付方式獲得的。

此外，根據(jù)一種實(shí)現(xiàn)方式，基于位置的場景切換式共享觀景系統(tǒng)還可以包括用戶管理單元。用戶管理單元可以通過無線傳輸單元4接收來自每個用戶設(shè)備的身份認(rèn)證請求，并基于該身份認(rèn)證請求對對應(yīng)的用戶設(shè)備進(jìn)行身份認(rèn)證，在認(rèn)證成功后向該對應(yīng)的用戶設(shè)備發(fā)送認(rèn)證成功信息以與該用戶設(shè)備建立數(shù)據(jù)連接。

應(yīng)用本發(fā)明的基于位置的場景切換式共享觀景系統(tǒng)，用戶可以通過手機(jī)等用戶設(shè)備實(shí)現(xiàn)自身無法到達(dá)的位置處的攝影、攝像或自拍，由此使得用戶體驗(yàn)大大增強(qiáng)，而且可同時適用于多個用戶，操作便捷。

盡管根據(jù)有限數(shù)量的實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是受益于上面的描述，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員明白，在由此描述的本發(fā)明的范圍內(nèi)，可以設(shè)想其它實(shí)施例。此外，應(yīng)當(dāng)注意，本說明書中使用的語言主要是為了可讀性和教導(dǎo)的目的而選擇的，而不是為了解釋或者限定本發(fā)明的主題而選擇的。因此，在不偏離所附權(quán)利要求書的范圍和精神的情況下，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。對于本發(fā)明的范圍，對本發(fā)明所做的公開是說明性的，而非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求書限定。