本發(fā)明屬于異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地講，涉及一種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)作感知方法。

背景技術(shù)：

未來的通信網(wǎng)絡(luò)，將會是多種網(wǎng)絡(luò)共存的環(huán)境，即5G、WLAN、WiMax等將構(gòu)成Multi-RAT(Radio Access Technology，無線接入技術(shù))異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)。Multi-RAT異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)具有容量大、干擾小、頻譜利用率高等優(yōu)點(diǎn)，是通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的趨勢。圖1是異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，在Multi-RAT異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中，可以存在多種無線接入方式。

Multi-RAT異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中，RAT層之間采用了正交頻率資源，例如wifi使用2.4GHz頻段，LTE采用正交的執(zhí)照頻段，因此很好地解決了干擾問題，并且用戶可以同時接入到不同的RAT同時通信，給用戶帶來了新的通信自由，因而能獲得復(fù)用增益，提升系統(tǒng)容量；最后，不同的RAT之間使用部分頻率復(fù)用(Fractional Frequency Reuse,FFR)，能夠提升系統(tǒng)頻譜利用率。對Multi-RAT異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)來說，引入認(rèn)知無線電技術(shù)，系統(tǒng)可以自動感知地址位置信息和狀態(tài)信息來選擇合適的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，將負(fù)載適當(dāng)?shù)胤峙涞讲煌腞AT，優(yōu)化中繼節(jié)點(diǎn)的選擇和接入頻段，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)能效最大化。

由于移動用戶日益增加的帶寬需求和終端設(shè)備對無線網(wǎng)絡(luò)模塊能源的渴望，目前關(guān)于異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的研究方向逐漸轉(zhuǎn)移到消耗更少的能量來獲得更多的頻譜這個看似矛盾的問題。在文獻(xiàn)“Celik A,Kamal A E.More spectrum for less energy:Green cooperative sensing scheduling in CRNs[C]//2015IEEE International Conference on Communications(ICC).IEEE,2015:62-67.”中，作者將每單位頻譜消耗的能源定義為機(jī)會成本，基于此，提出了一種協(xié)作感知調(diào)度框架，從能量消耗的角度來優(yōu)化感知、匯報(bào)和通道轉(zhuǎn)化的成本。認(rèn)知無線電的實(shí)現(xiàn)過程，首先會讓未授權(quán)的用戶決定哪一部分頻譜未被使用(頻譜空洞)并檢測授權(quán)用戶是否存在(頻譜感知)。這些未授權(quán)的用戶要保持持續(xù)檢測頻譜，因此它們一直保持活躍。由于此樞軸作用，頻譜感知被認(rèn)為是認(rèn)知無線電設(shè)備中最損耗時間和能量的部分。在頻譜感知領(lǐng)域，此前的研究工作主要集中在頻譜感知過程中的時間開銷，隨著綠色通信的研究趨勢，頻譜感知過程中的能量消耗變成了學(xué)術(shù)研究中最大的挑戰(zhàn)之一。

圖2是基于頻譜感知的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)圖。如圖2所示，基于頻譜感知的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)由多模傳輸用戶MUE、主發(fā)送用戶PU(TX)、主接收用戶PU(RX)等組成，多模傳輸用戶將在協(xié)作感知過程發(fā)揮重要作用。假設(shè)圖2中有M+1個多模傳輸用戶，其中有一個用戶是認(rèn)知用戶SU，另外M個多模傳輸用戶MUE_i為協(xié)作認(rèn)知用戶，i＝1,2,…,M，當(dāng)認(rèn)知用戶未感知到主用戶存在，即令M個協(xié)作認(rèn)知用戶MUE_i進(jìn)行協(xié)作認(rèn)知。

圖3傳統(tǒng)協(xié)作感知方法的時隙分配圖。如圖3所示，設(shè)置系統(tǒng)的感知時段長度為T，將其劃分為M+1個子時段，每個子時段長度為t，則T＝(M+1)t。系統(tǒng)中的M+1個多模傳輸用戶在第一個子時段完成本地感知，在接下來的M個時段，按照特定的規(guī)則，每個協(xié)作認(rèn)知用戶MUE_i依次向融合中心(Fusion Center，F(xiàn)C)進(jìn)行判決匯報(bào)，接著融合中心根據(jù)所有的本地判決，按照一定的準(zhǔn)則，做出最終的主用戶是否存在的判決結(jié)果，然后將判決結(jié)果發(fā)送給認(rèn)知用戶，而后由認(rèn)知用戶根據(jù)判決結(jié)果來選擇頻譜進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。根據(jù)T的表達(dá)式，顯而易見，隨著參與協(xié)作的用戶的增加，感知時間會增加，一個時隙的長度是固定的，那么可以用來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r間就會減少。而且假設(shè)每個用戶的平均感知能耗相同，參與協(xié)作的用戶越多，感知能量也會越大，這不利于實(shí)現(xiàn)綠色通信。并且，目前本地判決結(jié)果多采用感知信道進(jìn)行匯報(bào)判決，還會對主傳輸用戶產(chǎn)生干擾，降低傳輸質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)作感知方法，有效減少感知過程的時間開銷和能量開銷，實(shí)現(xiàn)低成本的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)協(xié)作感知。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)作感知方法包括以下步驟：

S1：將異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中需要進(jìn)行主用戶感知的多模傳輸用戶作為認(rèn)知用戶SU，其余多模傳輸用戶作為協(xié)作認(rèn)知用戶MUE_i，i＝1,2,…,M，M表示異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中協(xié)作認(rèn)知用戶數(shù)量；認(rèn)知用戶SU對主用戶進(jìn)行本地感知，如果感知到主用戶存在，認(rèn)知用戶SU廣播主用戶存在消息給其他協(xié)作認(rèn)知用戶MUE_i，結(jié)束協(xié)作感知，如果未感知到主用戶存在，廣播協(xié)作感知消息給協(xié)作認(rèn)知用戶MUE_i；

S2：每個協(xié)作認(rèn)知用戶MUE_i進(jìn)行消息監(jiān)聽，如果監(jiān)聽得到主用戶存在消息，不作任何操作，如果監(jiān)聽得到協(xié)作感知消息，進(jìn)入步驟S3；

S3：協(xié)作認(rèn)知用戶分別對主用戶進(jìn)行本地感知，如果感知到主用戶存在，則向融合中心上報(bào)感知結(jié)果，否則不作任何操作；

S4：融合中心將預(yù)設(shè)時間內(nèi)接收到感知結(jié)果的協(xié)作認(rèn)知用戶集合記為A，判定主用戶是否存在，如果不存在進(jìn)入步驟S5，如果存在進(jìn)入步驟S6；

S5：融合中心向認(rèn)知用戶發(fā)送主用戶不存在消息；

S6：融合中心實(shí)時檢測協(xié)作認(rèn)知用戶集合A中每個協(xié)作認(rèn)知用戶到認(rèn)知用戶SU的信噪比，選擇信噪比最大的作為最佳協(xié)作認(rèn)知用戶，向其發(fā)送指令，由最佳協(xié)作用戶發(fā)送主用戶存在消息給認(rèn)知用戶。

本發(fā)明異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)作感知方法，多模傳輸用戶中的認(rèn)知用戶首先進(jìn)行本地感知，當(dāng)未感知到主用戶存在時，廣播協(xié)作感知消息給其他多模傳輸用戶，即協(xié)作認(rèn)知用戶，每個協(xié)作認(rèn)知用戶分別對主用戶進(jìn)行本地感知，如果感知到主用戶存在，則向融合中心上報(bào)感知結(jié)果，融合中心根據(jù)接收到的感知結(jié)果判定主用戶是否存在，如果不存在向認(rèn)知用戶發(fā)送主用戶不存在消息，如果存在則實(shí)時檢測上報(bào)感知結(jié)果的每個協(xié)作認(rèn)知用戶到認(rèn)知用戶的信噪比，選擇信噪比最大的作為最佳協(xié)作認(rèn)知用戶，向認(rèn)知用戶發(fā)送主用戶存在消息。本發(fā)明方法將認(rèn)知無線電技術(shù)和協(xié)作通信技術(shù)進(jìn)行結(jié)合，可以有效減少感知過程的時間開銷和能量開銷，實(shí)現(xiàn)低成本的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)協(xié)作感知。

附圖說明

圖1是異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖；

圖2是基于頻譜感知的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)架構(gòu)圖；

圖3傳統(tǒng)頻譜感知方法的時隙分配圖；

圖4是本發(fā)明異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)作感知方法的具體實(shí)施方式流程圖；

圖5是本發(fā)明異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)作感知方法的時隙分配圖；

圖6是能量消耗與參數(shù)α的關(guān)系圖；

圖7是能量消耗與參數(shù)η的關(guān)系圖；

圖8是平均感知時間和整體虛警概率的關(guān)系圖；

圖9是能量消耗與整體虛警概率的關(guān)系圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行描述，以便本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明。需要特別提醒注意的是，在以下的描述中，當(dāng)已知功能和設(shè)計(jì)的詳細(xì)描述也許會淡化本發(fā)明的主要內(nèi)容時，這些描述在這里將被忽略。

實(shí)施例

圖4是本發(fā)明異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)作感知方法的具體實(shí)施方式流程圖。如圖4所示，本發(fā)明異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)作感知方法的具體步驟包括：

S401：認(rèn)知用戶感知：

將異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中需要進(jìn)行主用戶感知的多模傳輸用戶作為認(rèn)知用戶SU，其余多模傳輸用戶作為協(xié)作認(rèn)知用戶MUE_i，i＝1,2,…,M，M表示異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中協(xié)作認(rèn)知用戶數(shù)量。認(rèn)知用戶SU對主用戶進(jìn)行本地感知，如果感知到主用戶存在，認(rèn)知用戶SU廣播主用戶存在消息給其他協(xié)作認(rèn)知用戶MUE_i，結(jié)束協(xié)作感知，如果未感知到主用戶存在，廣播協(xié)作感知消息給協(xié)作認(rèn)知用戶MUE_i。

S402：協(xié)作認(rèn)知用戶監(jiān)聽：

每個協(xié)作認(rèn)知用戶MUE_i進(jìn)行消息監(jiān)聽，如果監(jiān)聽得到主用戶存在消息，不作任何操作，如果監(jiān)聽得到協(xié)作感知消息，進(jìn)入步驟S403。

S403：協(xié)作認(rèn)知用戶感知及上報(bào)：

協(xié)作認(rèn)知用戶分別對主用戶進(jìn)行本地感知，如果感知到主用戶存在，則向融合中心上報(bào)感知結(jié)果，否則不作任何操作。在本發(fā)明中，由于協(xié)作認(rèn)知用戶是多模傳輸用戶，具有多點(diǎn)接入特性，因此協(xié)作認(rèn)知用戶在向融合中心上報(bào)感知結(jié)果時可以采用不同系統(tǒng)(RAT)進(jìn)行上報(bào)，所采用的系統(tǒng)在與融合中心建立通信連接時由融合中心確定，其頻段與主用戶通信頻段不同，從而防止協(xié)作認(rèn)知用戶上報(bào)感知結(jié)果對主用戶造成干擾。

S404：融合中心判定主用戶是否存在：

融合中心將預(yù)設(shè)時間內(nèi)接收到感知結(jié)果的協(xié)作認(rèn)知用戶集合記為A，判定主用戶是否存在，如果不存在進(jìn)入步驟S405，如果存在進(jìn)入步驟S406。本實(shí)施例中融合中心根據(jù)協(xié)作認(rèn)知用戶集合A中用戶數(shù)量來判定主用戶是否存在，如果A中用戶數(shù)量小于預(yù)設(shè)閾值，一般閾值設(shè)置為協(xié)作認(rèn)知用戶數(shù)量的一半，則判定主用戶不存在，否則判定主用戶存在。

S405：發(fā)送主用戶不存在報(bào)告：

融合中心向認(rèn)知用戶發(fā)送主用戶不存在消息。

S406：選擇最佳協(xié)作認(rèn)知用戶發(fā)送主用戶存在消息：

融合中心實(shí)時檢測協(xié)作認(rèn)知用戶集合A中每個協(xié)作認(rèn)知用戶到認(rèn)知用戶SU的信噪比，選擇信噪比最大的作為最佳協(xié)作認(rèn)知用戶，向其發(fā)送指令，由最佳協(xié)作用戶發(fā)送主用戶存在消息給認(rèn)知用戶。選擇信噪比最大的用戶，可以有效提高主用戶存在消息到達(dá)認(rèn)知用戶的可靠性。對于認(rèn)知用戶而言，可以設(shè)置為只有收到主用戶存在消息才判定主用戶存在，也可以設(shè)置為沒有收到主用戶不存在消息即判定主用戶存在，該設(shè)置可以根據(jù)實(shí)際需要來進(jìn)行選擇。

為了說明本發(fā)明的技術(shù)效果，首先對本發(fā)明中協(xié)作感知的關(guān)鍵性能參數(shù)進(jìn)行推導(dǎo)說明。

1)感知精度分析

本實(shí)施例中本地感知采用最常用的能量檢測方案，能量探測器在一個特定的感知時間測量接收信號的能量，并與既定閾值進(jìn)行比較來確定這兩個假設(shè)。

y_i(k)是MUE_i第k次接收的樣本信號，s(k)和n_i(k)表示PU信號和高斯白噪聲，每個s(k)和n_i(k)是獨(dú)立同分布的隨機(jī)過程，h_i表示PU和第i個MUE_i之間的信道增益。H₁表示認(rèn)知用戶存在，H₀表示認(rèn)知用戶不存在。對于用戶MUE_i來說，能量檢測的檢測概率可表示為：

能量檢測的虛警概率為：

式中，表示主傳輸用戶存在的判決；μ_i表示能量檢測器的時域帶寬乘積，ε_i表示能量門限；表示主傳輸用戶的信號功率與噪聲功率的比；表示平均功率噪聲比，e表示常數(shù)，Γ()表示伽馬函數(shù)。

圖5是本發(fā)明異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)作感知方法的時隙分配圖。如圖5所示，令感知時長為αT(0＜α≤1)，將其劃分成{t₀,t₁,t₂}三個時隙：t₀＝t₁＝ηT，t₂＝(α-2η)T，t₀時段是認(rèn)知用戶感知時段，t₁時段是協(xié)作認(rèn)知用戶感知和上報(bào)時段，t₂時段是判決匯報(bào)時段。對于本發(fā)明的協(xié)作感知方法，用λ表示本地虛警概率，其范圍為0＜λ＜1，并做出協(xié)作認(rèn)知用戶都相等的假設(shè)，λ₀表示整體虛警概率。由此，能量門限可以推導(dǎo)為其中是φ_f的反函數(shù)。

為便于后續(xù)分析，用表示本地檢測概率函數(shù)，用φ_f(μ_i,ε_i)表示本地虛警概率函數(shù)。根據(jù)式(2)和式(3)，t₀時段，認(rèn)知用戶SU的本地檢測概率和虛警概率為：

其中，W_e為能量檢測器的系統(tǒng)帶寬，T表示整個感知過程的持續(xù)時間。λ表示本地虛警概率，

t₀時段，認(rèn)知用戶SU若能檢測到主用戶PU存在，認(rèn)知用戶SU選擇立即廣播信號到協(xié)作認(rèn)知用戶MUE_i，結(jié)束協(xié)作感知的過程，暫時不接入主用戶的頻譜。如果主認(rèn)知用戶SU沒有檢測到主用戶PU存在，其他協(xié)作認(rèn)知用戶MUE_i將在t₁時段完成本地頻譜感知和匯報(bào)。在t₁時段，協(xié)作認(rèn)知用戶MUE_i進(jìn)行本地頻譜感知，同樣采取能量檢測技術(shù)。MUE_i的本地檢測概率和本地虛警概率為：

式中

假設(shè)融合中心判定主用戶存在，那么在t₂時段，根據(jù)協(xié)作認(rèn)知用戶集合A中的次級協(xié)作MUE_i的狀態(tài)，選擇最佳的MUE判決匯報(bào)。具體過程參照如下描述：t₂時刻，選擇協(xié)作認(rèn)知用戶集合A中使得認(rèn)知用戶SU接收信噪比最大的協(xié)作認(rèn)知用戶進(jìn)行結(jié)果匯報(bào)。假設(shè)MUE_i為最佳協(xié)作用戶，那么t₂時段內(nèi)，SU接收到的信號可以表示為：

最佳協(xié)作用戶的選擇，可以根據(jù)式(9)的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行：

其中，A是協(xié)作認(rèn)知用戶集合，這些用戶能夠檢測到主傳輸用戶的存在。在此方案中，對于集合A，SU在H₀的情況下，能夠成功解碼MUE_best的判決結(jié)果的概率：

認(rèn)知用戶SU在H₁的情況下，成功解碼MUE_best的判決結(jié)果的概率：

式中W_s表示感知信道的信道帶寬；A(n)表示集合A的第n個非空子集，|A|和|A(n)|分別表示集合A和A(n)中用戶數(shù)量。

根據(jù)解碼成功的概率，主用戶SU在t₂里成功接收到一個虛警判決的概率為：

主用戶SU在t₂里成功接收到一個檢測判決的概率為：

式中A_i表示集合A的第i個非空子集；表示A_i的補(bǔ)集。

所以，該方案下的整體虛警概率為：

P_f＝P_f⁰+(1-P_f⁰)P_f¹ (14)

該方案下的整體檢測概率為：

P_d＝P_d⁰+(1-P_d⁰)P_d¹ (15)

定義P_m為整體漏檢概率，可以得到：

P_m＝1-P_d (16)

令φ(λ)＝P_f＝λ₀，則可得ORS方案的本地虛警概率為：

λ＝φ^-1(λ₀) (17)

其中，φ^-1表示φ的反函數(shù)。

由于在第三時段(即t₂階段)，本發(fā)明從集合A中選擇能使得認(rèn)知用戶SU接收信噪比最大的協(xié)作認(rèn)知用戶來執(zhí)行判決匯報(bào)，因此不會出現(xiàn)隨機(jī)選擇帶來的匯報(bào)信道質(zhì)量差的問題。

與傳統(tǒng)協(xié)作感知方法對比，通過調(diào)整t₀的值，本地感知時間能夠得到延長，檢測精度能得到提升。由于本發(fā)明是進(jìn)行選擇匯報(bào)，因此整體感知時間降低，α的取值可以表示整體感知時間的降低值，通過對α和η的調(diào)整，能在檢測精度和檢測時間之間找到均衡。

2)感知開銷分析

●感知時間

定義感知時間(ST)為次級用戶感知主傳輸用戶的存在并接入授權(quán)頻譜所用的時長。傳統(tǒng)的協(xié)作感知方法中，ST與參加協(xié)作的次級用戶數(shù)量和單位感知時隙長度有關(guān)。

ST₀＝T＝(M+1)t (18)

本發(fā)明協(xié)作感知方法中，感知時間的長短取決于認(rèn)知用戶SU能否感知到PU的存在。如果認(rèn)知用戶SU在t₀檢測到PU，則感知時間為t₀＝ηT，發(fā)生這種情況的概率為P_d，否則，t₀t₁t₂三個時段都會被使用，從而跟傳統(tǒng)方案相同。因此本發(fā)明協(xié)作感知方法的平均感知時間為：

已知0＜P_d＜1、0＜α＜1，從而

即ST₁＜ST₀，所以在時間開銷上，本發(fā)明比傳統(tǒng)協(xié)作感知方法較優(yōu)。如果P_d→1，ST₁→(M+1)tη，如果P_d→0，ST₁→(M+1)tα，表明，如果次級用戶的本地檢測概率較高的時候，本發(fā)明方法能大大降低感知時間，即使次級用戶的本地檢測概率較低，本發(fā)明方法的感知時間也是傳統(tǒng)方案的α(0＜α＜1)倍，因此能證明本發(fā)明方法的優(yōu)越性。

●機(jī)會成本

在傳統(tǒng)協(xié)作感知方法中，感知能量用E_S0表示，則：

匯報(bào)能量用E_X0表示，則：

機(jī)會成本，即累積能量消耗E_T0為：

E_T0＝E_S0+E_X0＝(P_s+P_x)T (23)

本發(fā)明中，感知能量用E_S1表示，則：

匯報(bào)能量用E_X1表示，則：

E_X1＝P_xt₂＝P_x(α-2η)T (25)

機(jī)會成本，即累積能量消耗E_T1為：

E_T1＝E_S1+E_X1＝P_s(M+1)ηT+P_x(α-2η)T (26)

接下來采用仿真對本發(fā)明的開銷節(jié)省效果進(jìn)行說明。假設(shè)用戶的感知能量P_s＝0.25W，匯報(bào)能量為P_x＝0.11W，報(bào)告時長t_x＝100μs。

圖6是能量消耗與參數(shù)α的關(guān)系圖。如圖6所示，在協(xié)作感知方法相同的情況下，當(dāng)協(xié)作用戶數(shù)量增加的時候，能量消耗也會增加。對于相同的協(xié)作用戶數(shù)量，本發(fā)明方法比傳統(tǒng)協(xié)作感知方法的能量消耗會小很多，因此可以證明本發(fā)明能夠很好地實(shí)現(xiàn)綠色通信。

圖7是能量消耗與參數(shù)η的關(guān)系圖。如圖7所示，設(shè)置參與協(xié)作的用戶數(shù)量相同，當(dāng)α相同的情況下，隨著η的增加，能量消耗會增加，是因?yàn)楸镜馗兄芰勘扰袥Q匯報(bào)的能量消耗要大，隨著本地感知的占比增加，總的能量消耗就會增加。在η相同的條件下，α越大，能量消耗越大，是因?yàn)?，?dāng)α越大時候，η相同，但是本地感知的總占比會增加，與此同時，判決匯報(bào)的總占比也會增加，因此，α越大，能量消耗越大。

圖8是平均感知時間和整體虛警概率的關(guān)系圖。如圖8所示，本發(fā)明方法在降低平均感知時間上面相對于傳統(tǒng)協(xié)作感知方法具有很大的優(yōu)勢，能夠大大降低感知時間。對于本發(fā)明方法來說，當(dāng)主傳輸用戶的發(fā)送信噪比越高的時候，能量消耗越低，是因?yàn)樵礁?，在相同的整體虛警概率的情況下，次級用戶的本地虛警概率越低，感知時間就會降低。當(dāng)主傳輸用戶的相同的情況下，當(dāng)主傳輸用戶和次級用戶之間的信道質(zhì)量越高，能量消耗越低，這是因?yàn)?，在其他條件相同的情況下，信道質(zhì)量越高，次級用戶的本地感知能量越低，因此會帶來較少的能量消耗。

圖9是能量消耗與整體虛警概率的關(guān)系圖。如圖9所示，本發(fā)明方法相對于傳統(tǒng)方案，具有明顯的優(yōu)勢。對于本發(fā)明方法來說，當(dāng)主傳輸用戶的發(fā)送信噪比越高的時候，能量消耗越低，是因?yàn)樵礁?，在相同的整體虛警概率的情況下，次級用戶的本地虛警概率越低，能量消耗就會越低。當(dāng)主傳輸用戶的相同的情況下，當(dāng)主傳輸用戶和次級用戶之間的信道質(zhì)量越高，能量消耗越低，這是因?yàn)椋谄渌麠l件相同的情況下，信道質(zhì)量越高，次級用戶的本地感知能量越低，因此會帶來較少的能量消耗。

綜上可知，本發(fā)明方法在異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)中將認(rèn)知無線電技術(shù)和協(xié)作通信技術(shù)進(jìn)行結(jié)合，可以有效減少感知過程的時間開銷和能量開銷，實(shí)現(xiàn)低成本的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)協(xié)作感知。

盡管上面對本發(fā)明說明性的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，以便于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員理解本發(fā)明，但應(yīng)該清楚，本發(fā)明不限于具體實(shí)施方式的范圍，對本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，只要各種變化在所附的權(quán)利要求限定和確定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，這些變化是顯而易見的，一切利用本發(fā)明構(gòu)思的發(fā)明創(chuàng)造均在保護(hù)之列。