1.一種攝像機(jī)的錄像回放方法，所述攝像機(jī)包括帶動(dòng)所述攝像機(jī)的攝像鏡頭進(jìn)行移動(dòng)的云臺(tái)，其特征在于，所述方法包括：
根據(jù)需要進(jìn)行錄像回放的目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的目標(biāo)云臺(tái)位置信息，確定與所述目標(biāo)云臺(tái)位置信息相匹配的索引云臺(tái)位置信息，所述索引云臺(tái)位置信息為索引記錄中關(guān)鍵幀時(shí)刻所述云臺(tái)的位置信息；
獲取與所述索引云臺(tái)位置信息相匹配的錄像文件偏移地址信息，所述錄像文件偏移地址信息用于確定與所述索引云臺(tái)位置信息相匹配的關(guān)鍵幀在錄像文件中的存儲(chǔ)位置，一條所述錄像文件偏移地址信息與相匹配的一條所述索引云臺(tái)位置信息在錄像過程中保存到索引記錄的一條索引記錄條中；
根據(jù)獲取到的錄像文件偏移地址信息，讀取存儲(chǔ)的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行播放。
2.如權(quán)利要求1所述的錄像回放方法，其特征在于，所述目標(biāo)云臺(tái)位置信息包括目標(biāo)云臺(tái)位置坐標(biāo)，所述索引云臺(tái)位置信息包括索引云臺(tái)位置坐標(biāo)；
所述確定與所述目標(biāo)云臺(tái)位置信息相匹配的索引云臺(tái)位置信息，具體包括：
逐條獲取所述索引記錄條的所述索引云臺(tái)位置坐標(biāo)；
每獲取到一所述索引云臺(tái)位置坐標(biāo)時(shí)，計(jì)算該索引云臺(tái)位置坐標(biāo)與目標(biāo)云臺(tái)位置坐標(biāo)的差值，當(dāng)該差值小于或等于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，確定所述目標(biāo)云臺(tái)位置信息與該索引云臺(tái)位置信息匹配。
3.如權(quán)利要求2所述的錄像回放方法，其特征在于，在根據(jù)獲取到的錄像文件偏移地址信息，讀取存儲(chǔ)的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行播放之后，所述方法還包括：
以與所述目標(biāo)云臺(tái)位置信息相匹配的索引云臺(tái)位置信息所在的索引記錄條為當(dāng)前索引記錄條，向前和/或向后依次逐條獲取相鄰索引記錄條中的索引云臺(tái)位置坐標(biāo)；
每獲取到一所述索引云臺(tái)位置坐標(biāo)時(shí)，計(jì)算該所述索引云臺(tái)位置坐標(biāo)與所述目標(biāo)云臺(tái)位置坐標(biāo)的差值，當(dāng)所述差值小于或等于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，獲取與該所述索引云臺(tái)位置坐標(biāo)相匹配的所述錄像文件偏移地址信息，其中，所述第二預(yù)設(shè)值大于所述第一預(yù)設(shè)值；
根據(jù)獲取到的多個(gè)所述錄像文件偏移地址信息，讀取存儲(chǔ)的視頻數(shù)據(jù)段進(jìn)行播放。
4.如權(quán)利要求1所述的錄像回放方法，其特征在于，所述目標(biāo)云臺(tái)位置信息的獲取方法，具體包括：
通過轉(zhuǎn)動(dòng)云臺(tái)使所述攝像機(jī)的攝像鏡頭拍攝到所述目標(biāo)場(chǎng)景，以獲取與所述目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的目標(biāo)云臺(tái)位置信息；或者，通過輸入與目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的云臺(tái)位置坐標(biāo)，以獲取與所述目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的目標(biāo)云臺(tái)位置信息。
5.一種攝像機(jī)的錄像方法，所述攝像機(jī)包括帶動(dòng)所述攝像機(jī)的攝像鏡頭進(jìn)行移動(dòng)的云臺(tái)，其特征在于，所述錄像方法包括：
獲取視頻數(shù)據(jù)；
當(dāng)獲取到的視頻數(shù)據(jù)為關(guān)鍵幀的視頻數(shù)據(jù)時(shí)，保存該視頻數(shù)據(jù)，并同時(shí)形成一條索引記錄條，其中，每一所述索引記錄條至少包括：一條索引云臺(tái)位置信息以及一條錄像文件偏移地址信息，所述索引云臺(tái)位置信息為獲取到該關(guān)鍵幀的視頻數(shù)據(jù)時(shí)所述云臺(tái)的位置信息，所述錄像文件偏移地址信息為用于保存該關(guān)鍵幀的視頻數(shù)據(jù)的地址信息；
將包括多條所述索引記錄條的索引記錄保存到錄像文件中。
6.如權(quán)利要求6所述的錄像方法，其特征在于，所述方法還包括：
當(dāng)確定獲取到的視頻數(shù)據(jù)不為關(guān)鍵幀的視頻數(shù)據(jù)時(shí)，直接保存視頻數(shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求6所述的錄像方法，其特征在于，所述確定獲取到的視頻數(shù)據(jù)為關(guān)鍵幀的視頻數(shù)據(jù)，具體包括：
當(dāng)獲取到的視頻數(shù)據(jù)包括預(yù)設(shè)幀類型字段時(shí)，確定該視頻數(shù)據(jù)為關(guān)鍵幀的視頻數(shù)據(jù)。
8.一種攝像機(jī)的錄像回放裝置，所述攝像機(jī)包括帶動(dòng)所述攝像機(jī)的攝像鏡頭進(jìn)行移動(dòng)的云臺(tái)，其特征在于，所述裝置包括：
確定模塊，用于根據(jù)需要進(jìn)行錄像回放的目標(biāo)場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的目標(biāo)云臺(tái)位置信息，確定與所述目標(biāo)云臺(tái)位置信息相匹配的索引云臺(tái)位置信息，所述索引云臺(tái)位置信息為索引記錄中關(guān)鍵幀時(shí)刻所述云臺(tái)的位置信息；
獲取模塊，用于獲取與所述索引云臺(tái)位置信息相匹配的錄像文件偏移地址信息，所述錄像文件偏移地址信息用于確定與所述索引云臺(tái)位置信息相匹配的關(guān)鍵幀在錄像文件中的存儲(chǔ)位置，一條所述錄像文件偏移地址信息與相匹配的一條所述索引云臺(tái)位置信息在錄像過程中保存到索引記錄的一條索引記錄條中；
第一讀取模塊，用于根據(jù)獲取到的錄像文件偏移地址信息，讀取存儲(chǔ)的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行播放。
9.如權(quán)利要求8所述的錄像回放裝置，其特征在于，所述目標(biāo)云臺(tái)位置信息包括目標(biāo)云臺(tái)位置坐標(biāo)，所述索引云臺(tái)位置信息包括索引云臺(tái)位置坐標(biāo)，所述確定模塊，具體用于，
逐條獲取所述索引記錄條的所述索引云臺(tái)位置坐標(biāo)；
每獲取到一所述索引云臺(tái)位置坐標(biāo)時(shí)，計(jì)算該索引云臺(tái)位置坐標(biāo)與目標(biāo)云臺(tái)位置坐標(biāo)的差值，當(dāng)該差值小于或等于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，確定所述目標(biāo)云臺(tái)位置信息與該索引云臺(tái)位置信息匹配。
10.如權(quán)利要求9所述的錄像回放裝置，其特征在于，所述裝置還包括：第二讀取模塊，用于在根據(jù)獲取到的錄像文件偏移地址信息，讀取存儲(chǔ)的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行播放之后，
以與所述目標(biāo)云臺(tái)位置信息相匹配的索引云臺(tái)位置信息所在的索引記錄條為當(dāng)前索引記錄條，向前和/或向后依次逐條獲取相鄰索引記錄條中的索引云臺(tái)位置坐標(biāo)；
每獲取到一所述索引云臺(tái)位置坐標(biāo)時(shí)，計(jì)算該所述索引云臺(tái)位置坐標(biāo)與所述目標(biāo)云臺(tái)位置坐標(biāo)的差值，當(dāng)所述差值小于或等于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，獲取與該所述索引云臺(tái)位置坐標(biāo)相匹配的所述錄像文件偏移地址信息，其中，所述第二預(yù)設(shè)值大于所述第一預(yù)設(shè)值；
根據(jù)獲取到的多個(gè)所述錄像文件偏移地址信息，讀取存儲(chǔ)的視頻數(shù)據(jù)段進(jìn)行播放。
11.一種攝像機(jī)的錄像裝置，所述攝像機(jī)包括帶動(dòng)所述攝像機(jī)的攝像鏡頭進(jìn)行移動(dòng)的云臺(tái)，其特征在于，所述錄像裝置包括：
視頻獲取模塊，用于獲取視頻數(shù)據(jù)；
生成模塊，用于當(dāng)獲取到的視頻數(shù)據(jù)為關(guān)鍵幀的視頻數(shù)據(jù)時(shí)，保存該視頻數(shù)據(jù)，并同時(shí)形成一條索引記錄條，其中，每一所述索引記錄條至少包括：一條索引云臺(tái)位置信息以及一條錄像文件偏移地址信息，所述索引云臺(tái)位置信息為獲取到該關(guān)鍵幀的視頻數(shù)據(jù)時(shí)所述云臺(tái)的位置信息，所述錄像文件偏移地址信息為用于保存該關(guān)鍵幀的視頻數(shù)據(jù)的地址信息；
保存模塊，用于將包括多條所述索引記錄條的索引記錄保存到錄像文件中。
12.如權(quán)利要求11所述的錄像裝置，其特征在于，所述生成模塊，還用于：
當(dāng)確定獲取到的視頻數(shù)據(jù)不為關(guān)鍵幀的視頻數(shù)據(jù)時(shí)，直接保存視頻數(shù)據(jù)。
13.如權(quán)利要求11所述的錄像裝置，其特征在于，所述生成模塊，具體用于：
當(dāng)獲取到的視頻數(shù)據(jù)包括預(yù)設(shè)幀類型字段時(shí)，確定該視頻數(shù)據(jù)為關(guān)鍵幀的視頻數(shù)據(jù)。