技術(shù)特征：

1.基于多參數(shù)估計(jì)的單基站移動(dòng)用戶定位方法，其特征在于包含以下步驟：

S1：使用到達(dá)時(shí)間(TOA)區(qū)分直徑到達(dá)信號(hào)；

S2：使用到達(dá)角(AOA)估計(jì)直徑到達(dá)信號(hào)的到達(dá)角，獲得移動(dòng)用戶相對(duì)于基站的方位；

S3：分別使用TOA和信道狀態(tài)信息(CSI)測(cè)算出單基站與移動(dòng)用戶之間的距離；

S4：對(duì)通過TOA測(cè)出的距離和CSI測(cè)出的距離進(jìn)行加權(quán)處理得到加權(quán)距離；

S5：結(jié)合測(cè)算出的到達(dá)角和加權(quán)距離，估算得到移動(dòng)用戶的位置。

2.如權(quán)利要求1所述的基于多參數(shù)估計(jì)的單基站移動(dòng)用戶定位方法，所述步驟S2進(jìn)一步包括：根據(jù)天線陣列中各陣元接受的數(shù)據(jù)估計(jì)協(xié)方差矩陣，然后進(jìn)行特征值分解，在閾值中確定最小特征值，從而來估計(jì)入射信號(hào)的個(gè)數(shù)，計(jì)算出MUSIC空間譜，即得出到達(dá)角。

3.如權(quán)利要求1所述的基于多參數(shù)估計(jì)的單基站移動(dòng)用戶定位方法，所述步驟S3進(jìn)一步包括：首先，對(duì)采集到的CSI在頻域進(jìn)行平方加權(quán)平均處理，獲得有效的CSI(CSI_eff)；然后建立基站與移動(dòng)用戶之間的距離d和CSI_eff之間的多項(xiàng)式數(shù)學(xué)模型，并在線下利用已知用戶與基站之間的距離和測(cè)得的CSI_eff建立方程組，求解該數(shù)學(xué)模型中的參數(shù)；最后，利用該數(shù)學(xué)模型，根據(jù)實(shí)時(shí)CSI_eff，估算出基站與移動(dòng)用戶之間的距離d。

4.如權(quán)利要求1所述的基于多參數(shù)估計(jì)的單基站移動(dòng)用戶定位方法，所述步驟S4進(jìn)一步包括：使用TOA時(shí)間同步誤差期望和CSI信道估計(jì)誤差期望分別作為通過TOA測(cè)出的距離和CSI測(cè)出的距離的加權(quán)因子。由于移動(dòng)用戶與基站之間很難實(shí)現(xiàn)同步，因此通過CSI測(cè)得的距離的加權(quán)因子較大。