本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種萊斯因子估計(jì)方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù):
在車載移動(dòng)通信中,多徑嚴(yán)重影響著無線信號(hào)的傳播。實(shí)際上,路邊的建筑、樹木以及其它障礙會(huì)造成信號(hào)的隨機(jī)衰落,當(dāng)信號(hào)強(qiáng)度變小時(shí),車輛之間的通信將變得非常困難。人們采用主路徑(信號(hào)路徑)和輔助路徑(所有非信號(hào)路徑)的能量之比來衡量無線多徑信道的衰落程度,稱為萊斯(Rician)因子。該名稱源于眾所周知的萊斯模型,即當(dāng)接收信號(hào)是一個(gè)復(fù)數(shù)常值(對(duì)應(yīng)于主路徑)加上一個(gè)復(fù)高斯隨機(jī)變量(對(duì)應(yīng)于所有的輔助路徑)時(shí),其幅度服從萊斯分布。萊斯因子的引入目的是用來區(qū)分主路徑和輔助路徑的,一旦多徑特性被確定,人們就可以采用合適的信號(hào)檢測(cè)策略來完成無線通信或定位。
萊斯因子估計(jì)的準(zhǔn)確性對(duì)無線通信性能的影響至關(guān)重要,常用的估計(jì)方法是借助接收樣本的二階矩和四階矩。從數(shù)學(xué)角度來看,它是一個(gè)方程組的解,該方程組具有兩個(gè)未知數(shù)(主路徑能量和噪聲能量)和兩個(gè)方程(所測(cè)量的二、四矩)。但是,這個(gè)模型不適用于典型城市環(huán)境的車載移動(dòng)通信,這是因?yàn)檫@時(shí)發(fā)射機(jī)和接收機(jī)的相對(duì)運(yùn)動(dòng),將導(dǎo)致隨機(jī)衰落從而影響接收信號(hào)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于,解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題,提供了一種萊斯因子估計(jì)方法及系統(tǒng),通過采用Nagakami分布對(duì)接收樣本的主路徑分量進(jìn)行建模,計(jì)算接收樣本的二、四和六階矩以構(gòu)建估計(jì)參數(shù)方程組和建立接收樣本的似然函數(shù),能夠有效提高萊斯因子的估計(jì)精度。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,一方面,本發(fā)明提供了一種萊斯因子估計(jì)方法。該方法包括步驟:采用Nagakami分布對(duì)接收樣本的主路徑分量進(jìn)行建模,獲得接收樣本模型;根據(jù)接收樣本模型計(jì)算接收樣本的二階矩、四階矩和六階矩,構(gòu)建并求解估計(jì)參數(shù)的方程組,以獲取估計(jì)參數(shù)的數(shù)值;根據(jù)估計(jì)參數(shù)的數(shù)值對(duì)萊斯因子進(jìn)行估計(jì)。
優(yōu)選地,該方法還包括:當(dāng)估計(jì)參數(shù)的數(shù)值有多組取值時(shí),根據(jù)接收樣本模型,建立接收樣本似然函數(shù);根據(jù)估計(jì)參數(shù)的多組取值確定估計(jì)參數(shù)的唯一取值,并根據(jù)估計(jì)參數(shù)的唯一取值對(duì)萊斯因子進(jìn)行估計(jì)。
優(yōu)選地,采用Nagakami分布對(duì)接收樣本的主路徑分量進(jìn)行建模,獲得接收樣本模型步驟具體包括:
其中,g(sl;ml,Ωl)為sl的概率密度函數(shù);sl為第l個(gè)接收樣本的主路徑分量的幅度,服從Nakagami分布;ml為的第l個(gè)接收樣本的未知的形狀參數(shù),Ωl為第l個(gè)接收樣本的未知的擴(kuò)展參數(shù),Γ(ml)為伽馬函數(shù)。
優(yōu)選地,根據(jù)接收樣本模型計(jì)算接收樣本的二階矩、四階矩和六階矩,構(gòu)建并求解估計(jì)參數(shù)的方程組,以獲取估計(jì)參數(shù)的數(shù)值步驟具體包括:
其中,和分別表示接收信號(hào)的二階矩、四階矩和六階矩的估計(jì),Ω表示未知的擴(kuò)展參數(shù),m表示未知的形狀參數(shù),σ2表示噪聲方差。
優(yōu)選地,根據(jù)接收樣本模型,建立接收樣本似然函數(shù)步驟具體包括:
其中,m表示未知的形狀參數(shù),σ2表示方差,r表示接收信號(hào),Ω表示未知的擴(kuò)展參數(shù),θ表示主路徑分量的相位。
另一方面,本發(fā)明提供了一種萊斯因子估計(jì)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括第一計(jì)算模塊用于采用Nagakami分布對(duì)接收樣本的主路徑分量進(jìn)行建模,獲得接收樣本模型;第二計(jì)算模塊,用于根據(jù)接收樣本模型計(jì)算接收樣本的二階矩、四階矩和六階矩,構(gòu)建并求解估計(jì)參數(shù)的方程組,以獲取估計(jì)參數(shù)的數(shù)值;第三計(jì)算模塊,用于根據(jù)估計(jì)參數(shù)的數(shù)值對(duì)萊斯因子進(jìn)行估計(jì)。
優(yōu)選地于,第二計(jì)算模塊還用于:當(dāng)估計(jì)參數(shù)的數(shù)值有多組取值時(shí),根據(jù)接收樣本模型,建立接收樣本似然函數(shù);根據(jù)估計(jì)參數(shù)的多組取值確定估計(jì)參數(shù)的唯一取值。
優(yōu)選地,第一計(jì)算模塊具體用于:
其中,g(sl;ml,Ωl)為sl的概率密度函數(shù);sl為第l個(gè)接收樣本的主路徑分量的幅度,服從Nakagami分布;ml為的第l個(gè)接收樣本的未知的形狀參數(shù),Ωl為第l個(gè)接收樣本的未知的擴(kuò)展參數(shù),Γ(ml)為伽馬函數(shù)。
優(yōu)選地,第二計(jì)算模塊具體用于:
其中,和分別表示接收信號(hào)的二階矩、四階矩和六階矩的估計(jì),Ω表示未知的擴(kuò)展參數(shù),m表示未知的形狀參數(shù),σ2表示噪聲方差。優(yōu)選地,第二模塊用于根據(jù)接收樣本模型,建立接收樣本似然函數(shù),具體包括:
其中,m表示未知的形狀參數(shù),σ2表示噪聲方差,r表示接收信號(hào),Ω表示未知的擴(kuò)展參數(shù),θ表示主路徑分量的相位。
本發(fā)明提供的一種萊斯因子估計(jì)方法及系統(tǒng),通過采用Nagakami分布對(duì)接收樣本的主路徑分量進(jìn)行建模,計(jì)算接收樣本的二、四和六階矩以構(gòu)建估計(jì)參數(shù)方程組和建立接收樣本的似然函數(shù),能夠有效提高萊斯因子的估計(jì)精度。
附圖說明
圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種萊斯因子估計(jì)方法的流程示意圖;
圖2為性能仿真中圖1中萊斯因子與采用傳統(tǒng)方法計(jì)算的萊斯因子的均值和標(biāo)準(zhǔn)差隨K值的變化圖;
圖3為性能仿真中圖1中萊斯因子與采用傳統(tǒng)方法計(jì)算的萊斯因子的均值和標(biāo)準(zhǔn)差隨參數(shù)m的變化圖;
圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種萊斯因子估計(jì)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)、清楚、完整的說明。顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種萊斯因子估計(jì)方法的流程示意圖。如圖1所示,該方法包括步驟101-104:
步驟101:采用Nagakami分布對(duì)接收樣本的主路徑分量進(jìn)行建模,獲得接收樣本模型。
將經(jīng)預(yù)處理和數(shù)字采樣后獲得的第l個(gè)接收樣本記為rl,其中,l=1,…,L,L為接收樣本的總數(shù)。接收樣本中包括主路徑分量和輔路徑分量:
rl表示第l個(gè)接收樣本;θl為第l個(gè)接收樣本的主路徑分量的相位,服從在區(qū)間[0,2π]上的均勻分布;nl是第l個(gè)接收樣本的噪聲分量,服從方差為σ2的復(fù)高斯分布,即L為接收樣本總數(shù);sl表示第l個(gè)接收樣本的主路徑分量的幅度,服從Nakagami分布,其概率密度函數(shù)為:
其中,ml為第l個(gè)接收樣本的未知的形狀參數(shù),Ωl為第l個(gè)接收樣本的未知的擴(kuò)展參數(shù),Γ(ml)為伽馬函數(shù)。
此外,r1,…,rL是獨(dú)立同分布的隨機(jī)變量。萊斯因子為主路徑和輔助路徑的能量之比,根據(jù)式(1)和(2)可以推導(dǎo)出其表達(dá)式為:
步驟102,根據(jù)接收樣本模型計(jì)算接收樣本的二階矩、四階矩和六階矩,構(gòu)建并求解估計(jì)參數(shù)的方程組,以獲取估計(jì)參數(shù)的數(shù)值。
根據(jù)(3)式可知,為了得到萊斯因子K的可靠估計(jì),需要先求出Ω和σ2的有效估計(jì)。記r=[r1,…,rL]T,和分別為2、4和6階非中心矩的一致估計(jì),如式(4)-(6)所示,它們均為r的函數(shù)。
其中,|r|=|re-jθ|,結(jié)合式(1)進(jìn)行推導(dǎo)可得:
根據(jù)式(4)-(7)可得出估計(jì)參數(shù)方程組:
為了更加清楚地展現(xiàn)方程組(8)的求解過程,記x1=Ω,x2=σ2,x3=1/m,則相應(yīng)的方程組(8)可以記為:
根據(jù)方程組(9)中的第1個(gè)和第2個(gè)方程,可得:
其中,根據(jù)式(10)和(11),方程組(9)中的第3個(gè)方程可以寫為:
根據(jù)式(10),可以將式(12)重寫為:
根據(jù)式(11)可得:
將式(14)代入式(12)中可得:
進(jìn)一步可以得到:
進(jìn)一步可以得到:
其中,由方程組(9)中第一個(gè)方程可知將其代入式(17)中可得:
其中且進(jìn)一步可以得到:
因式(19)是x1的一元二次方程,求解它我們能夠得到x1的兩個(gè)解。顯然,x1的估計(jì)值必須是正實(shí)數(shù),即其中代表正實(shí)數(shù)集合。在計(jì)算時(shí),如果有充足的接收樣本,那么一定存在。求解出后,通過方程組(9)可以得到x2,x3的估計(jì)和同樣地,和也必須是正實(shí)數(shù),即
步驟103,根據(jù)估計(jì)參數(shù)的數(shù)值對(duì)萊斯因子進(jìn)行估計(jì)。
將估計(jì)參數(shù)的數(shù)值代入式(3)中,以對(duì)萊斯因子進(jìn)行估計(jì):
如果方程組(9)的解均不符合式(20),則需要更多的接收樣本重新進(jìn)行計(jì)算以對(duì)方程組(9)進(jìn)行求解。如果根據(jù)方程組(9)求解的估計(jì)參數(shù)的數(shù)值有多組取值時(shí),根據(jù)接收樣本模型,建立接收樣本似然函數(shù)。根據(jù)估計(jì)參數(shù)的多組取值確定估計(jì)參數(shù)的唯一取值,并根據(jù)估計(jì)參數(shù)的唯一取值對(duì)萊斯因子進(jìn)行估計(jì)。
其中,根據(jù)接收樣本模型,建立接收樣本似然函數(shù)的過程如下,且為了簡化推導(dǎo)過程,將rl的下角標(biāo)省略,統(tǒng)一用r表示:
利用全概率定理可以得到
其中hrsθ(r,s,θ;σ2,m,Ω)是r,s和θ的聯(lián)合概率密度函數(shù),hr(r;σ2,m,Ω)是r的概率密度函數(shù),hr|sθ(r;s,θ,σ2)是在給定s和θ時(shí)r的條件概率密度函數(shù)。當(dāng)給定s和θ時(shí),其概率密度函數(shù)為
根據(jù)上式,式(22)可以被改寫為
其中,C=(mmexp{-|r|2/σ2})/((πσ)2Γ(m)Ωm),
β=1/σ2+m/Ω>0,μ=2>0,
是拋物柱面(Parabolic Cylinder Function)函數(shù),Φ(x;y;a)=1F1(;y;a)是Kummer Confluent超幾何函數(shù)。由上可知,r的似然函數(shù)可以寫為:
需要說明的是,式(25)可以通過數(shù)值計(jì)算方法來求解。將估計(jì)參數(shù)的數(shù)值的多組取值代入式(25)中,選取使該似然函數(shù)的取值最大的那組估計(jì)參數(shù)的數(shù)值為估計(jì)參數(shù)的唯一取值,并將估計(jì)參數(shù)的唯一取值代入式(3)中,以對(duì)萊斯因子進(jìn)行估計(jì)。
通過以下性能仿真實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步證明本發(fā)明提出的一種萊斯因子估計(jì)方法能達(dá)到的有益效果。
基于萊斯信號(hào)模型的傳統(tǒng)估計(jì)方法采用二、四階矩進(jìn)行計(jì)算可以得到萊斯因子的估計(jì)統(tǒng)計(jì)量為:
采用蒙特卡洛方法對(duì)采用本發(fā)明實(shí)施例提供的萊斯因子估計(jì)法計(jì)算出的萊斯因子和采用傳統(tǒng)估計(jì)方法計(jì)算出的萊斯因子進(jìn)行性能分析,獨(dú)立仿真的次數(shù)是1000。假設(shè)隨機(jī)信號(hào)具有Nagakami模型,噪聲服從高斯分布,σ2=1。仿真結(jié)果如圖2和3所示。
圖2為和的均值和標(biāo)準(zhǔn)差隨K值的變化曲線,其中和的標(biāo)準(zhǔn)差作為置信區(qū)間,考慮了兩種典型的m值,即m=5和參數(shù)m=20。從圖中可以看出的均值偏差遠(yuǎn)小于與真值相差無幾。圖3給出的是和的均值和置信區(qū)間隨參數(shù)m的變化曲線,考慮了兩種K值,即K=5和K=15。圖3的結(jié)果表明的均值偏差仍小于尤其是在K值比較大的情況。注意到當(dāng)K=5時(shí),隨著m的增大,的均值和真值之間的偏差隨之增大,說明所提出的估計(jì)方法在K=5時(shí)更適用于小m值情況。
本發(fā)明實(shí)施例提供的一種萊斯因子估計(jì)方法,通過采用Nagakami分布對(duì)接收樣本的主路徑分量進(jìn)行建模,計(jì)算接收樣本的二、四和六階矩以構(gòu)建估計(jì)參數(shù)方程組和建立接收樣本的似然函數(shù),能夠有效提高萊斯因子的估計(jì)精度。
圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種萊斯因子估計(jì)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。該系統(tǒng)200包括第一計(jì)算模塊201,第二計(jì)算模塊202和第三計(jì)算模塊203。
第一計(jì)算模塊201用于采用Nagakami分布對(duì)接收樣本的主路徑分量進(jìn)行建模,獲得接收樣本模型。
第一計(jì)算模塊具體用于:
其中,g(sl;ml,Ωl)為sl的概率密度函數(shù);sl為第l個(gè)接收樣本的主路徑分量的幅度,服從Nakagami分布;ml為的第l個(gè)接收樣本的未知的形狀參數(shù),Ωl為第l個(gè)接收樣本的未知的擴(kuò)展參數(shù),Γ(ml)為伽馬函數(shù)。
第二計(jì)算模塊202用于根據(jù)接收樣本模型計(jì)算接收樣本的二階矩、四階矩和六階矩,構(gòu)建并求解估計(jì)參數(shù)的方程組,以獲取估計(jì)參數(shù)的數(shù)值。
第二計(jì)算模塊具體用于:
其中,和分別表示接收信號(hào)的二階矩、四階矩和六階矩的估計(jì),Ω表示未知的擴(kuò)展參數(shù),m表示未知的形狀參數(shù),σ2表示噪聲方差。
第二計(jì)算模塊還用于當(dāng)估計(jì)參數(shù)的數(shù)值有多組取值時(shí),根據(jù)接收樣本模型,建立接收樣本似然函數(shù);根據(jù)估計(jì)參數(shù)的多組取值確定估計(jì)參數(shù)的唯一取值。
第二模塊用于根據(jù)接收樣本模型,建立接收樣本似然函數(shù),具體包括:
其中,m表示未知的形狀參數(shù),σ2表示噪聲方差,r表示接收信號(hào),Ω表示未知的擴(kuò)展參數(shù),θ表示主路徑分量的相位。
第三計(jì)算模塊203用于根據(jù)估計(jì)參數(shù)的數(shù)值對(duì)萊斯因子進(jìn)行估計(jì)。
本發(fā)明提供的系統(tǒng)實(shí)施例與方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng),在此不作贅述。
本發(fā)明實(shí)施例提供的一種萊斯因子估計(jì)系統(tǒng),通過采用Nagakami分布對(duì)接收樣本的主路徑分量進(jìn)行建模,計(jì)算接收樣本的二、四和六階矩以構(gòu)建估計(jì)參數(shù)方程組和建立接收樣本的似然函數(shù),能夠有效提高萊斯因子的估計(jì)精度。
以上的具體實(shí)施方式,對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明,所應(yīng)理解的是,以上僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已,并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。