本發(fā)明涉及信息領(lǐng)域，尤其涉及一種基于智能終端信息傳輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著4G無線通信技術(shù)的出現(xiàn)和普及，徹底改變了以傳統(tǒng)的GPRS為代表的無線通信中帶寬低延時(shí)大的瓶頸，使得無線網(wǎng)絡(luò)傳輸實(shí)時(shí)視頻成為了可能WCDMA網(wǎng)絡(luò)以其技術(shù)成熟高，覆蓋范圍廣，終端產(chǎn)品豐富使得WCDMA無線網(wǎng)絡(luò)視頻傳輸系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用，如無線視頻監(jiān)控、無線可視電話、視頻點(diǎn)播、手機(jī)電視直播、移動(dòng)視頻會(huì)議等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了基于智能終端信息傳輸系統(tǒng)，包括信息采集子系統(tǒng)、手機(jī)客戶端接收子系統(tǒng)和WCDMA無線傳輸系統(tǒng)，所述信息采集子系統(tǒng)與手機(jī)客戶端接收子系統(tǒng)通過WCDMA無線傳輸系統(tǒng)相連，所述信息采集子系統(tǒng)由采集模塊、編碼模塊、寬帶控制模塊和傳輸模塊組成，所述傳輸模塊與WCDMA無線傳輸系統(tǒng)相連，所述傳輸模塊依次連接寬帶控制模塊、編碼模塊和采集模塊，所述手機(jī)客戶端接收子系統(tǒng)由顯示模塊、解碼模塊和接收模塊組成，所述接收模塊與WCDMA無線傳輸系統(tǒng)相連，所述接收模塊連接解碼模塊，所述解碼模塊連接顯示模塊，所述WCDMA無線傳輸系統(tǒng)通過TMS320DM3730開發(fā)板控制。

優(yōu)選地，所述信息采集子系統(tǒng)采用CCD線性攝像頭。

優(yōu)選地，所述WCDMA無線傳輸系統(tǒng)通過IP協(xié)議與傳輸模塊、接收模塊相連。

本發(fā)明以實(shí)時(shí)檢測(cè)無線網(wǎng)絡(luò)信道傳輸H.264視頻流的質(zhì)量，通過智能判斷，自適應(yīng)控制各種顆粒度帶寬的碼流，大大節(jié)省了4G網(wǎng)絡(luò)流量，視頻數(shù)據(jù)的丟包率、延時(shí)等指標(biāo)得到了較大的提升，也為用戶節(jié)省了4G帶寬網(wǎng)絡(luò)流量。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供了基于智能終端信息傳輸系統(tǒng)，包括信息采集子系統(tǒng)、手機(jī)客戶端接收子系統(tǒng)和WCDMA無線傳輸系統(tǒng)，所述信息采集子系統(tǒng)與手機(jī)客戶端接收子系統(tǒng)通過WCDMA無線傳輸系統(tǒng)相連，所述信息采集子系統(tǒng)由采集模塊、編碼模塊、寬帶控制模塊和傳輸模塊組成，所述傳輸模塊與WCDMA無線傳輸系統(tǒng)相連，所述傳輸模塊依次連接寬帶控制模塊、編碼模塊和采集模塊，所述手機(jī)客戶端接收子系統(tǒng)由顯示模塊、解碼模塊和接收模塊組成，所述接收模塊與WCDMA無線傳輸系統(tǒng)相連，所述接收模塊連接解碼模塊，所述解碼模塊連接顯示模塊，所述WCDMA無線傳輸系統(tǒng)通過TMS320DM3730開發(fā)板控制。

優(yōu)選地，所述信息采集子系統(tǒng)采用CCD線性攝像頭。

優(yōu)選地，所述WCDMA無線傳輸系統(tǒng)通過IP協(xié)議與傳輸模塊、接收模塊相連。

目前隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，最成熟的一個(gè)方向就是無人駕駛汽車的研制。由于無人駕駛的屬性，對(duì)于外部信息的傳輸具有一定要求。因此本發(fā)明人考慮將所述基于智能終端信息傳輸系統(tǒng)安裝在無人駕駛汽車中以接收外部指令。同時(shí)，本發(fā)明人還引進(jìn)一種無人駕駛汽車虛擬環(huán)境搭建平臺(tái)，改造現(xiàn)有技術(shù)中的無人駕駛汽車電控平臺(tái)，通過引入三維環(huán)境搭建設(shè)備對(duì)機(jī)動(dòng)車周圍環(huán)境進(jìn)行虛擬化搭建，重點(diǎn)加入了對(duì)附近行人距離的檢測(cè)和判斷，并通過顯示設(shè)備為機(jī)動(dòng)車駕駛員進(jìn)行顯示或回放，還通過引入應(yīng)急反應(yīng)設(shè)備以在附近行人快速接近時(shí)進(jìn)行緊急避險(xiǎn)，避免交通事故的發(fā)生。

基于此，本發(fā)明提供一種自動(dòng)導(dǎo)航的無人駕駛汽車，包括基于智能終端信息傳輸系統(tǒng)，所述基于智能終端信息傳輸系統(tǒng)包括信息采集子系統(tǒng)、手機(jī)客戶端接收子系統(tǒng)和WCDMA無線傳輸系統(tǒng)，所述信息采集子系統(tǒng)與手機(jī)客戶端接收子系統(tǒng)通過WCDMA無線傳輸系統(tǒng)相連，所述信息采集子系統(tǒng)由采集模塊、編碼模塊、寬帶控制模塊和傳輸模塊組成，所述傳輸模塊與WCDMA無線傳輸系統(tǒng)相連，所述傳輸模塊依次連接寬帶控制模塊、編碼模塊和采集模塊，所述手機(jī)客戶端接收子系統(tǒng)由顯示模塊、解碼模塊和接收模塊組成，所述接收模塊與WCDMA無線傳輸系統(tǒng)相連，所述接收模塊連接解碼模塊，所述解碼模塊連接顯示模塊，所述WCDMA無線傳輸系統(tǒng)通過TMS320DM3730開發(fā)板控制。

在第一方面，所述無人駕駛汽車包括導(dǎo)航儀。

在第二方面，所述信息采集子系統(tǒng)采用CCD線性攝像頭。

在第三方面，所述WCDMA無線傳輸系統(tǒng)通過IP協(xié)議與傳輸模塊、接收模塊相連。

在第四方面，所述無人駕駛汽車還包括一種無人駕駛汽車虛擬環(huán)境搭建平臺(tái)，所述平臺(tái)包括三維環(huán)境搭建設(shè)備和行人目標(biāo)檢測(cè)設(shè)備，三維環(huán)境搭建設(shè)備包括多個(gè)高清攝像機(jī)，用于搭建無人駕駛汽車車體周圍的三維虛擬環(huán)境，行人目標(biāo)檢測(cè)設(shè)備與三維環(huán)境搭建設(shè)備連接，用于基于無人駕駛汽車車體周圍的三維虛擬環(huán)境檢測(cè)并輸出鄰近行人目標(biāo)距離無人駕駛汽車的實(shí)時(shí)距離。

在第五方面，所述平臺(tái)包括實(shí)時(shí)報(bào)警設(shè)備，與行人目標(biāo)檢測(cè)設(shè)備，用于接收鄰近行人目標(biāo)距離無人駕駛汽車的實(shí)時(shí)距離，并在鄰近行人目標(biāo)距離無人駕駛汽車的實(shí)時(shí)距離小于等于預(yù)設(shè)距離閾值時(shí)，進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警操作。

在第六方面，實(shí)時(shí)報(bào)警設(shè)備被設(shè)置在無人駕駛汽車的車身上，包括雙聲道揚(yáng)聲器。

在第七方面，所述平臺(tái)還包括：

備用電源，分別與熄火狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備、振動(dòng)傳感設(shè)備和無線通信設(shè)備連接，用于為熄火狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備、振動(dòng)傳感設(shè)備和無線通信設(shè)備提供電力供應(yīng)；

熄火狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備，用于檢測(cè)無人駕駛汽車當(dāng)前是否處于熄火狀態(tài)，并在檢測(cè)到處于熄火狀態(tài)時(shí)，發(fā)出非駕駛狀態(tài)信號(hào)，在檢測(cè)到未處于熄火狀態(tài)時(shí)，發(fā)出駕駛狀態(tài)信號(hào)；

振動(dòng)傳感設(shè)備，設(shè)置在無人駕駛汽車車身內(nèi)側(cè)，與熄火狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到非駕駛狀態(tài)信號(hào)時(shí)，啟動(dòng)對(duì)車身的振動(dòng)幅值的檢測(cè)，并在檢測(cè)到車身的振動(dòng)幅值大于預(yù)設(shè)幅度閾值時(shí)，發(fā)出車輛警報(bào)信號(hào)，在檢測(cè)到車身的振動(dòng)幅值小于等于預(yù)設(shè)幅度閾值且大于預(yù)設(shè)幅度閾值的一半時(shí)，發(fā)出車輛預(yù)警信號(hào)，在檢測(cè)到車身的振動(dòng)幅值小于等于預(yù)設(shè)幅度閾值的一半時(shí)，發(fā)出車輛正常信號(hào)；振動(dòng)傳感設(shè)備還用于在接收到駕駛狀態(tài)信號(hào)時(shí)，停止對(duì)車身的振動(dòng)幅值的檢測(cè)；

GPRS通訊設(shè)備，設(shè)置在無人駕駛汽車車身內(nèi)側(cè)，與振動(dòng)傳感設(shè)備連接，用于在接收并無線轉(zhuǎn)發(fā)車輛警報(bào)信號(hào)或車輛預(yù)警信號(hào)到無人駕駛汽車駕駛員的手持通訊終端上；

行駛方向控制設(shè)備，設(shè)置在無人駕駛汽車的儀表盤內(nèi)，與無人駕駛汽車的方向盤控制設(shè)備連接，用于對(duì)無人駕駛汽車的行駛方向進(jìn)行實(shí)時(shí)控制；

緊急躲閃設(shè)備，設(shè)置在無人駕駛汽車的儀表盤內(nèi)，分別與行駛方向控制設(shè)備和車距監(jiān)測(cè)設(shè)備連接，用于在目標(biāo)距離小于等于預(yù)設(shè)車距時(shí)，控制行駛方向控制設(shè)備以實(shí)現(xiàn)對(duì)無人駕駛汽車的行駛方向的實(shí)時(shí)控制，保證無人駕駛汽車向遠(yuǎn)離鄰近行人目標(biāo)的方向進(jìn)行躲閃；

車距監(jiān)測(cè)設(shè)備，設(shè)置在無人駕駛汽車的儀表盤內(nèi)，與場(chǎng)景融合設(shè)備連接，用于接收融合圖像幀，在融合圖像幀中，基于鄰近行人目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)位置以及虛擬場(chǎng)景中無人駕駛汽車所在位置確定鄰近行人目標(biāo)距離無人駕駛汽車的實(shí)時(shí)距離以作為目標(biāo)距離輸出；

模式控制設(shè)備，設(shè)置在無人駕駛汽車的儀表盤內(nèi)，與緊急躲閃設(shè)備連接，用于在無人駕駛汽車駕駛員的操作下確定是否使能緊急躲閃設(shè)備；

多個(gè)高清攝像機(jī)，分別設(shè)置在無人駕駛汽車車身的不同位置，每一個(gè)高清攝像機(jī)包括亮度補(bǔ)償設(shè)備、CMOS傳感設(shè)備、直方圖均衡設(shè)備、邊緣增強(qiáng)設(shè)備、小波濾波設(shè)備、畸變類型檢測(cè)設(shè)備、畸變處理設(shè)備、參考點(diǎn)選擇設(shè)備、畸變坐標(biāo)映射設(shè)備、畸變灰度映射設(shè)備、目標(biāo)識(shí)別設(shè)備和目標(biāo)坐標(biāo)提取設(shè)備；

攝像機(jī)定標(biāo)設(shè)備，與每一個(gè)高清攝像機(jī)連接，用于獲取每一個(gè)高清攝像機(jī)的內(nèi)參數(shù)和每一個(gè)高清攝像機(jī)的外參數(shù)，每一個(gè)高清攝像機(jī)的內(nèi)參數(shù)包括高清攝像機(jī)的焦距、CMOS傳感設(shè)備尺寸、攝像鏡頭失真度，每一個(gè)高清攝像機(jī)的外參數(shù)包括高清攝像機(jī)在無人駕駛汽車車身的位置以及高清攝像機(jī)的拍攝方向；

坐標(biāo)映射設(shè)備，與攝像機(jī)定標(biāo)設(shè)備連接，用于接收每一個(gè)高清攝像機(jī)的內(nèi)參數(shù)和每一個(gè)高清攝像機(jī)的外參數(shù)，并基于每一個(gè)高清攝像機(jī)的內(nèi)參數(shù)和每一個(gè)高清攝像機(jī)的外參數(shù)確定每一個(gè)高清攝像機(jī)的圖像空間中像素點(diǎn)坐標(biāo)與三維世界坐標(biāo)之間的映射關(guān)系；

三維坐標(biāo)擬合設(shè)備，用于分別與多個(gè)高清攝像機(jī)的目標(biāo)坐標(biāo)提取設(shè)備連接，用于接收多個(gè)平面坐標(biāo)參數(shù)，還與攝像機(jī)定標(biāo)設(shè)備連接，用于接收多個(gè)高清攝像機(jī)的圖像空間中像素點(diǎn)坐標(biāo)分別與三維世界坐標(biāo)之間的映射關(guān)系，三維坐標(biāo)擬合設(shè)備基于上述多個(gè)平面坐標(biāo)參數(shù)以及上述多個(gè)高清攝像機(jī)對(duì)應(yīng)的映射關(guān)系擬合出鄰近行人目標(biāo)在三維世界坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)并作為三維目標(biāo)坐標(biāo)輸出；

環(huán)境重建設(shè)備，與每一個(gè)高清攝像機(jī)連接，用于接收分別來自多個(gè)高清攝像機(jī)的多個(gè)幾何校準(zhǔn)圖像，基于多個(gè)幾何校準(zhǔn)圖像對(duì)無人駕駛汽車車身周圍進(jìn)行環(huán)境重建，以獲得并輸出無人駕駛汽車車身周圍的虛擬場(chǎng)景；

場(chǎng)景融合設(shè)備，分別與環(huán)境重建設(shè)備和三維坐標(biāo)擬合設(shè)備連接，用于基于三維目標(biāo)坐標(biāo)將鄰近行人目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)位置融合到虛擬場(chǎng)景中以獲得并輸出融合圖像幀；

視頻播放設(shè)備，與場(chǎng)景融合設(shè)備連接以接收并回放融合圖像幀，視頻播放設(shè)備包括液晶顯示器、顯示驅(qū)動(dòng)器和顯示緩存。

在第七方面，其中，在每一個(gè)高清攝像機(jī)中，亮度補(bǔ)償設(shè)備與CMOS傳感設(shè)備連接，用于接收CMOS傳感設(shè)備采集的高清圖像，基于高清圖像中各個(gè)像素的灰度值確定高清圖像的平均亮度，并將高清圖像的平均亮度與預(yù)設(shè)亮度進(jìn)行比較，當(dāng)高清圖像的平均亮度大于等于預(yù)設(shè)亮度時(shí)，對(duì)高清圖像進(jìn)行亮度降低調(diào)整以獲得亮度調(diào)整圖像，當(dāng)高清圖像的平均亮度小于預(yù)設(shè)亮度，對(duì)高清圖像進(jìn)行亮度提升調(diào)整以獲得亮度調(diào)整圖像；CMOS傳感設(shè)備用于對(duì)無人駕駛汽車車身周圍進(jìn)行高清數(shù)據(jù)采集以輸出高清圖像；直方圖均衡設(shè)備與亮度補(bǔ)償設(shè)備連接，用于接收亮度調(diào)整圖像，并對(duì)亮度調(diào)整圖像進(jìn)行直方圖均衡處理以獲得均衡圖像；邊緣增強(qiáng)設(shè)備與直方圖均衡設(shè)備連接，用于接收均衡圖像，并對(duì)均衡圖像進(jìn)行邊緣增強(qiáng)處理以獲得增強(qiáng)圖像；小波濾波設(shè)備與邊緣增強(qiáng)設(shè)備連接，用于接收增強(qiáng)圖像，并對(duì)增強(qiáng)圖像進(jìn)行小波濾波處理以獲得濾波圖像。

在第八方面，其中，在每一個(gè)高清攝像機(jī)中，畸變類型檢測(cè)設(shè)備與小波濾波設(shè)備連接，用于接收濾波圖像，確定濾波圖像的外形尺寸，基于濾波圖像的外形尺寸與基準(zhǔn)參考圖像的外形尺寸確定濾波圖像的畸變類型，畸變類型包括扭曲畸變、徑向失真畸變、仿射變換畸變、類仿射變換畸變和投影變換畸變，基準(zhǔn)參考圖像為對(duì)高清攝像機(jī)負(fù)責(zé)區(qū)域進(jìn)行預(yù)先高清數(shù)據(jù)采集所輸出的無畸變的高清圖像；畸變處理設(shè)備與畸變類型檢測(cè)設(shè)備連接，當(dāng)接收到的畸變類型為扭曲畸變、徑向失真畸變、仿射變換畸變或類仿射變換畸變時(shí)，基于不同的畸變類型對(duì)濾波圖像進(jìn)行不同的預(yù)定幾何變換處理，以輸出幾何校準(zhǔn)圖像；參考點(diǎn)選擇設(shè)備與畸變類型檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到的畸變類型為投影變換畸變時(shí)，選擇無人駕駛汽車車身周圍的8個(gè)位置作為校準(zhǔn)參考點(diǎn)；畸變坐標(biāo)映射設(shè)備分別與參考點(diǎn)選擇設(shè)備和畸變類型檢測(cè)設(shè)備連接，用于確定濾波圖像中8個(gè)位置的坐標(biāo)，確定基準(zhǔn)參考圖像中8個(gè)位置的坐標(biāo)，基于濾波圖像中8個(gè)位置的坐標(biāo)以及基準(zhǔn)參考圖像中8個(gè)位置的坐標(biāo)確定幾何坐標(biāo)變換矩陣，并基于幾何坐標(biāo)變換矩陣對(duì)濾波圖像的所有像素點(diǎn)進(jìn)行幾何坐標(biāo)變換以獲得對(duì)應(yīng)的多個(gè)新像素點(diǎn)，濾波圖像的所有像素點(diǎn)的水平坐標(biāo)和垂直坐標(biāo)都為整數(shù)，而新像素點(diǎn)的水平坐標(biāo)或垂直坐標(biāo)不一定為整數(shù)；畸變灰度映射設(shè)備與畸變坐標(biāo)映射設(shè)備連接，用于接收多個(gè)新像素點(diǎn)，當(dāng)新像素點(diǎn)的水平坐標(biāo)和垂直坐標(biāo)都為整數(shù)時(shí)，新像素點(diǎn)的灰度值為濾波圖像中相同坐標(biāo)位置的像素點(diǎn)的灰度值，當(dāng)新像素點(diǎn)的水平坐標(biāo)或垂直坐標(biāo)為非整數(shù)時(shí)，基于濾波圖像中相同坐標(biāo)位置周圍的多個(gè)像素點(diǎn)的灰度值計(jì)算新像素點(diǎn)的灰度值，基于多個(gè)新像素點(diǎn)的灰度值輸出幾何校準(zhǔn)圖像。

在第九方面，其中，在每一個(gè)高清攝像機(jī)中，目標(biāo)識(shí)別設(shè)備分別與畸變處理設(shè)備和畸變灰度映射設(shè)備連接，用于接收幾何校準(zhǔn)圖像，并基于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)人體輪廓在幾何校準(zhǔn)圖像中識(shí)別出鄰近行人目標(biāo)；目標(biāo)坐標(biāo)提取設(shè)備與目標(biāo)識(shí)別設(shè)備連接，用于基于識(shí)別出的鄰近行人目標(biāo)在整個(gè)幾何校準(zhǔn)圖像中的相對(duì)位置，確定鄰近行人目標(biāo)的平面坐標(biāo)參數(shù)；

其中，熄火狀態(tài)檢測(cè)設(shè)備被設(shè)置在無人駕駛汽車后端的排氣管附近，包括尾氣濃度傳感器，用于檢測(cè)排氣管附近的濃度是否大于預(yù)設(shè)濃度閾值，在檢測(cè)到大于預(yù)設(shè)濃度閾值時(shí)，確定無人駕駛汽車當(dāng)前未處于熄火狀態(tài)，在檢測(cè)到小于等于預(yù)設(shè)濃度閾值時(shí)，確定無人駕駛汽車當(dāng)前處于熄火狀態(tài)；

其中，預(yù)設(shè)幅度閾值和預(yù)設(shè)濃度閾值都由駕駛員通過按鍵設(shè)備輸入到靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備中，靜態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備分別與尾氣濃度傳感器和振動(dòng)傳感設(shè)備連接；

其中，緊急躲閃設(shè)備控制行駛方向控制設(shè)備以實(shí)現(xiàn)對(duì)無人駕駛汽車的行駛方向的實(shí)時(shí)控制，保證無人駕駛汽車向遠(yuǎn)離鄰近行人目標(biāo)的方向進(jìn)行躲閃具體包括：目標(biāo)距離越小，躲閃幅度越大；

其中，顯示驅(qū)動(dòng)器還與緊急躲閃設(shè)備連接，用于在緊急躲閃設(shè)備控制行駛方向控制設(shè)備以實(shí)現(xiàn)對(duì)無人駕駛汽車的行駛方向的實(shí)時(shí)控制，保證無人駕駛汽車向遠(yuǎn)離鄰近行人目標(biāo)的方向進(jìn)行躲閃時(shí)，將目標(biāo)距離推送到顯示緩存內(nèi)以便于液晶顯示器進(jìn)行相應(yīng)顯示。

在第十方面，攝像機(jī)定標(biāo)設(shè)備設(shè)置在無人駕駛汽車的儀表盤內(nèi)。

在第十一方面，坐標(biāo)映射設(shè)備設(shè)置在無人駕駛汽車的儀表盤內(nèi)。

在第十二方面，三維坐標(biāo)擬合設(shè)備設(shè)置在無人駕駛汽車的儀表盤內(nèi)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。