本公開涉及電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能飛行設(shè)備的拍攝方法及智能飛行設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著電子設(shè)備技術(shù)的快速發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的智能飛行設(shè)備，例如，無人攝像機(jī)等。其中，無人攝像機(jī)可以在諸如遙控等之類設(shè)備的控制下，飛行至高空中對(duì)地面景物進(jìn)行拍攝。

然而，在實(shí)際應(yīng)用過程中，當(dāng)在有光源的環(huán)境下拍攝時(shí)，光源發(fā)出的光線經(jīng)過上述類型的智能飛行設(shè)備后容易產(chǎn)生投影。例如，在晴朗的天氣里使用無人攝像機(jī)進(jìn)行拍攝時(shí)，在太陽(yáng)光的照射下，無人攝像機(jī)可能會(huì)在地面上產(chǎn)生投影，在該種情況下，容易將所產(chǎn)生的投影一起拍攝至照片或視頻中。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種智能飛行設(shè)備的拍攝方法及智能飛行設(shè)備。

第一方面，提供一種智能飛行設(shè)備的拍攝方法，所述方法包括：

確定光源角度，所述光源角度為目標(biāo)光源當(dāng)前所在方位與豎直方向之間的夾角，所述目標(biāo)光源為能夠?qū)χ悄茱w行設(shè)備產(chǎn)生投影的光源，所述豎直方向?yàn)榕c水平面垂直的方向；

根據(jù)所述光源角度，確定所述目標(biāo)光源發(fā)出的光線經(jīng)過所述智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位；

基于當(dāng)前拍攝角度和所述投影的方位進(jìn)行拍攝。

可選地，所述確定光源角度包括如下實(shí)現(xiàn)方式中的任一種：

基于多個(gè)第一預(yù)設(shè)角度，通過配置的光線傳感器確定多個(gè)光線強(qiáng)度，并將最大光線強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)角度確定為所述光源角度，所述多個(gè)第一預(yù)設(shè)角度與所述多個(gè)光線強(qiáng)度一一對(duì)應(yīng)；

基于多個(gè)第二預(yù)設(shè)角度，確定多個(gè)曝光度，并將最大曝光度對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)角度確定為所述光源角度，所述多個(gè)第二預(yù)設(shè)角度與所述多個(gè)曝光度一一對(duì)應(yīng)。

可選地，所述根據(jù)所述光源角度，確定所述目標(biāo)光源發(fā)出的光線經(jīng)過所述智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位，包括：

當(dāng)所述光源角度為零時(shí)，確定所述目標(biāo)光源發(fā)出的光線經(jīng)過所述智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影位于所述智能飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的正下方；

當(dāng)所述光源角度不為零時(shí)，確定飛行高度，并根據(jù)所述光源角度和所述飛行高度，確定所述目標(biāo)光源發(fā)出的光線經(jīng)過所述智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位，所述飛行高度為所述智能飛行設(shè)備當(dāng)前距離水平面的高度。

可選地，所述基于當(dāng)前拍攝角度和所述投影的方位進(jìn)行拍攝，包括：

基于當(dāng)前拍攝角度和所述投影的方位，判斷所述投影的方位是否在拍攝范圍內(nèi)；

當(dāng)所述投影的方位在所述拍攝范圍內(nèi)且位于所述智能飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的正下方時(shí)，在豎直方向上向下垂直拍攝，得到拍攝圖片；

通過對(duì)所述拍攝圖片進(jìn)行預(yù)設(shè)圖像處理，確定所述智能飛行設(shè)備在所述拍攝圖片中的大??；

基于所述智能飛行設(shè)備在所述拍攝圖片中的大小和所述飛行高度，確定轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度是指避開所述投影需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；

基于所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行拍攝。

可選地，所述基于當(dāng)前拍攝角度和所述投影的方位，判斷所述投影的方位是否在拍攝范圍內(nèi)之后，還包括：

當(dāng)所述投影的方位在所述拍攝范圍內(nèi)，且所述光源角度不為零時(shí)，根據(jù)所述投影的方位，確定目標(biāo)方向，所述目標(biāo)方向?yàn)槌怂鐾队暗姆轿凰诘姆较蛑獾娜我环较颍?/p>

從多個(gè)預(yù)設(shè)投影范圍中確定投影距離所處的預(yù)設(shè)投影范圍，所述投影距離為所述投影的方位與所述智能飛行設(shè)備之間的水平距離；

從多個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度中確定所述投影距離所處的預(yù)設(shè)投影范圍對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述多個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度與所述多個(gè)預(yù)設(shè)投影范圍一一對(duì)應(yīng)；

相應(yīng)地，所述基于當(dāng)前拍攝角度和所述投影的方位進(jìn)行拍攝，包括：

基于所述目標(biāo)方向和所述投影距離所處的預(yù)設(shè)投影范圍對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行拍攝。

另一方面，提供一種智能飛行設(shè)備，所述智能飛行設(shè)備包括：

第一確定模塊，用于確定光源角度，所述光源角度為目標(biāo)光源當(dāng)前所在方位與豎直方向之間的夾角，所述目標(biāo)光源為能夠?qū)χ悄茱w行設(shè)備產(chǎn)生投影的光源，所述豎直方向?yàn)榕c水平面垂直的方向；

第二確定模塊，用于根據(jù)所述第一確定模塊確定的所述光源角度，確定所述目標(biāo)光源發(fā)出的光線經(jīng)過所述智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位；

拍攝模塊，用于基于當(dāng)前拍攝角度和所述第二確定模塊確定的所述投影的方位進(jìn)行拍攝。

可選地，所述第一確定模塊包括：

第一確定子模塊，用于基于多個(gè)第一預(yù)設(shè)角度，通過配置的光線傳感器確定多個(gè)光線強(qiáng)度，并將最大光線強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)角度確定為所述光源角度，所述多個(gè)第一預(yù)設(shè)角度與所述多個(gè)光線強(qiáng)度一一對(duì)應(yīng)；

第二確定子模塊，用于基于多個(gè)第二預(yù)設(shè)角度，確定多個(gè)曝光度，并將最大曝光度對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)角度確定為所述光源角度，所述多個(gè)第二預(yù)設(shè)角度與所述多個(gè)曝光度一一對(duì)應(yīng)。

可選地，所述第二確定模塊包括：

第三確定子模塊，用于當(dāng)所述光源角度為零時(shí)，確定所述目標(biāo)光源發(fā)出的光線經(jīng)過所述智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影位于所述智能飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的正下方；

第四確定子模塊，用于當(dāng)所述光源角度不為零時(shí)，確定飛行高度，并根據(jù)所述光源角度和所述飛行高度，確定所述目標(biāo)光源發(fā)出的光線經(jīng)過所述智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位，所述飛行高度為所述智能飛行設(shè)備當(dāng)前距離水平面的高度。

可選地，所述拍攝模塊包括：

判斷子模塊，用于基于當(dāng)前拍攝角度和所述投影的方位，判斷所述投影的方位是否在拍攝范圍內(nèi)；

第一拍攝子模塊，用于當(dāng)所述投影的方位在所述拍攝范圍內(nèi)且位于所述智能飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的正下方時(shí)，在豎直方向上向下垂直拍攝，得到拍攝圖片；

第五確定子模塊，用于通過對(duì)所述拍攝圖片進(jìn)行預(yù)設(shè)圖像處理，確定所述智能飛行設(shè)備在所述拍攝圖片中的大?。?/p>

第六確定子模塊，用于基于所述智能飛行設(shè)備在所述拍攝圖片中的大小和所述飛行高度，確定轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度是指避開所述投影需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；

第二拍攝子模塊，用于基于所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行拍攝。

可選地，所述拍攝模塊還包括：

第七確定子模塊，用于當(dāng)所述投影的方位在所述拍攝范圍內(nèi)，且所述光源角度不為零時(shí)，根據(jù)所述投影的方位，確定目標(biāo)方向，所述目標(biāo)方向?yàn)槌怂鐾队暗姆轿凰诘姆较蛑獾娜我环较颍?/p>

第八確定子模塊，用于從多個(gè)預(yù)設(shè)投影范圍中確定投影距離所處的預(yù)設(shè)投影范圍，所述投影距離為所述投影的方位與所述智能飛行設(shè)備之間的水平距離；

第九確定子模塊，用于從多個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度中確定所述投影距離所處的預(yù)設(shè)投影范圍對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，所述多個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度與所述多個(gè)預(yù)設(shè)投影范圍一一對(duì)應(yīng)；

相應(yīng)地，所述第二拍攝子模塊用于：

基于所述目標(biāo)方向和所述投影距離所處的預(yù)設(shè)投影范圍對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行拍攝。

第三方面，提供一種智能飛行設(shè)備，所述智能飛行設(shè)備包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，所述處理器被配置為：

確定光源角度，所述光源角度為目標(biāo)光源當(dāng)前所在方位與豎直方向之間的夾角，所述目標(biāo)光源為能夠?qū)χ悄茱w行設(shè)備產(chǎn)生投影的光源，所述豎直方向?yàn)榕c水平面垂直的方向；

根據(jù)所述光源角度，確定所述目標(biāo)光源發(fā)出的光線經(jīng)過所述智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位；

基于當(dāng)前拍攝角度和所述投影的方位進(jìn)行拍攝。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

確定能夠?qū)χ悄茱w行設(shè)備產(chǎn)生投影的目標(biāo)光源當(dāng)前所在方位與豎直方向之間的夾角，根據(jù)所確定的夾角，可以確定該目標(biāo)光源發(fā)出的光線經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位，由于已經(jīng)確定了該投影的方位，因此，根據(jù)智能飛行設(shè)備當(dāng)前拍攝角度和該投影的方位進(jìn)行拍攝，可以避免將該投影一起拍攝至照片或視頻中，提高了拍攝質(zhì)量。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能飛行設(shè)備的拍攝方法的流程圖。

圖2a是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種智能飛行設(shè)備的拍攝方法的流程圖。

圖2b是圖2a實(shí)施例涉及的一種智能飛行設(shè)備的拍攝方法的實(shí)施環(huán)境示意圖。

圖2c是圖2a實(shí)施例涉及的另一種智能飛行設(shè)備的拍攝方法的實(shí)施環(huán)境示意圖。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能飛行設(shè)備的框圖。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能飛行設(shè)備400的框圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的設(shè)備和方法的例子。

在對(duì)本公開實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)地解釋說明之前，先對(duì)本公開實(shí)施例的應(yīng)用場(chǎng)景予以說明。由于相關(guān)技術(shù)中，當(dāng)在有光源的環(huán)境下進(jìn)行拍攝時(shí)，光源發(fā)出的光線經(jīng)過智能飛行設(shè)備后會(huì)產(chǎn)生投影，在該種情況下，容易將所產(chǎn)生的投影一起拍攝至照片或視頻中，影響拍攝質(zhì)量，為此，在本公開實(shí)施例，提高了一種智能飛行設(shè)備的拍攝方法，可以避免將投影一起拍攝至圖片或視頻中，從而達(dá)到了提高拍攝質(zhì)量的效果。本公開實(shí)施例提供的智能飛行設(shè)備的拍攝方法由智能飛行設(shè)備作為執(zhí)行主體，該智能飛行設(shè)備可以為無人攝像機(jī)等設(shè)備。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能飛行設(shè)備的拍攝方法的流程圖，如圖1所示，該智能飛行設(shè)備的拍攝方法可以包括以下步驟。

在步驟101中，確定光源角度，該光源角度為目標(biāo)光源當(dāng)前所在方位與豎直方向之間的夾角，該目標(biāo)光源為能夠?qū)χ悄茱w行設(shè)備產(chǎn)生投影的光源，該豎直方向?yàn)榕c水平面垂直的方向。

在步驟102中，根據(jù)該光源角度，確定該目標(biāo)光源發(fā)出的光線經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位。

在步驟103中，基于當(dāng)前拍攝角度和該投影的方位進(jìn)行拍攝。

在本公開實(shí)施例中，確定能夠?qū)χ悄茱w行設(shè)備產(chǎn)生投影的目標(biāo)光源當(dāng)前所在方位與豎直方向之間的夾角，根據(jù)所確定的夾角，可以確定該目標(biāo)光源發(fā)出的光線經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位，由于已經(jīng)確定了該投影的方位，因此，根據(jù)智能飛行設(shè)備當(dāng)前拍攝角度和該投影的方位進(jìn)行拍攝，可以避免將該投影一起拍攝至照片或視頻中，提高了拍攝質(zhì)量。

可選地，確定光源角度包括如下實(shí)現(xiàn)方式中的任一種：

基于多個(gè)第一預(yù)設(shè)角度，通過配置的光線傳感器確定多個(gè)光線強(qiáng)度，并將最大光線強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)角度確定為該光源角度，該多個(gè)第一預(yù)設(shè)角度與該多個(gè)光線強(qiáng)度一一對(duì)應(yīng)；

基于多個(gè)第二預(yù)設(shè)角度，確定多個(gè)曝光度，并將最大曝光度對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)角度確定為該光源角度，該多個(gè)第二預(yù)設(shè)角度與該多個(gè)曝光度一一對(duì)應(yīng)。

可選地，根據(jù)該光源角度，確定該目標(biāo)光源發(fā)出的光線經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位，包括：

當(dāng)該光源角度為零時(shí)，確定該目標(biāo)光源發(fā)出的光線經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影位于該智能飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的正下方；

當(dāng)該光源角度不為零時(shí)，確定飛行高度，并根據(jù)該光源角度和該飛行高度，確定該目標(biāo)光源發(fā)出的光線經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位，該飛行高度為該智能飛行設(shè)備當(dāng)前距離水平面的高度。

可選地，基于當(dāng)前拍攝角度和該投影的方位進(jìn)行拍攝，包括：

基于當(dāng)前拍攝角度和該投影的方位，判斷該投影的方位是否在拍攝范圍內(nèi)；

當(dāng)該投影的方位在該拍攝范圍內(nèi)且位于該智能飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的正下方時(shí)，在豎直方向上向下垂直拍攝，得到拍攝圖片；

通過對(duì)該拍攝圖片進(jìn)行預(yù)設(shè)圖像處理，確定該智能飛行設(shè)備在該拍攝圖片中的大??；

基于該智能飛行設(shè)備在該拍攝圖片中的大小和該飛行高度，確定轉(zhuǎn)動(dòng)角度，該轉(zhuǎn)動(dòng)角度是指避開該投影需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；

基于該轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行拍攝。

可選地，基于當(dāng)前拍攝角度和該投影的方位，判斷該投影的方位是否在拍攝范圍內(nèi)之后，還包括：

當(dāng)該投影的方位在該拍攝范圍內(nèi)，且該光源角度不為零時(shí)，根據(jù)該投影的方位，確定目標(biāo)方向，該目標(biāo)方向?yàn)槌嗽撏队暗姆轿凰诘姆较蛑獾娜我环较颍?/p>

從多個(gè)預(yù)設(shè)投影范圍中確定投影距離所處的預(yù)設(shè)投影范圍，該投影距離為該投影的方位與該智能飛行設(shè)備之間的水平距離；

從多個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度中確定該投影距離所處的預(yù)設(shè)投影范圍對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，該多個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度與該多個(gè)預(yù)設(shè)投影范圍一一對(duì)應(yīng)；

相應(yīng)地，基于當(dāng)前拍攝角度和該投影的方位進(jìn)行拍攝，包括：

基于該目標(biāo)方向和該投影距離所處的預(yù)設(shè)投影范圍對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行拍攝。

上述所有可選技術(shù)方案，均可按照任意結(jié)合形成本公開的可選實(shí)施例，本公開實(shí)施例對(duì)此不再一一贅述。

圖2a是根據(jù)另一示例性實(shí)施例示出的一種智能飛行設(shè)備的拍攝方法的流程圖，如圖2a所示，該智能飛行設(shè)備方法用于智能控制設(shè)備中，該智能飛行設(shè)備方法包括以下步驟：

在步驟201中，確定光源角度，該光源角度為目標(biāo)光源當(dāng)前所在方位與豎直方向之間的夾角，該目標(biāo)光源為能夠?qū)χ悄茱w行設(shè)備產(chǎn)生投影的光源，該豎直方向?yàn)榕c水平面垂直的方向。

其中，上述目標(biāo)光源可以包括太陽(yáng)、燈光等，本公開實(shí)施例對(duì)此不做限定。例如，請(qǐng)參考圖2b，該圖2b中的目標(biāo)光源為太陽(yáng)21，且該目標(biāo)光源21當(dāng)前所在方位與豎直方向之間的夾角為α，即該光源角度為α。其中，確定光源角度的實(shí)現(xiàn)過程可以包括如下實(shí)現(xiàn)方式中的任一種：

第一種方式：基于多個(gè)第一預(yù)設(shè)角度，通過配置的光線傳感器確定多個(gè)光線強(qiáng)度，并將最大光線強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)角度確定為該光源角度，該多個(gè)第一預(yù)設(shè)角度與該多個(gè)光線強(qiáng)度一一對(duì)應(yīng)。

也即是，該智能飛行設(shè)備可以配置有光線傳感器，不難理解，由于只有當(dāng)目標(biāo)光源距離水平面的高度高于智能飛行設(shè)備距離水平面的高度時(shí)，該目標(biāo)光源才可能對(duì)該智能飛行設(shè)備產(chǎn)生投影，因此，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該光線傳感器可以配置在該智能飛行設(shè)備的頂端，并且，該光線傳感器可以轉(zhuǎn)動(dòng)，以基于多個(gè)第一預(yù)設(shè)角度，采集光源發(fā)出的光線。

其中，該多個(gè)第一預(yù)設(shè)角度中的每個(gè)第一預(yù)設(shè)角度均可以由于用戶根據(jù)實(shí)際需求自定義設(shè)置，也可以由該智能飛行設(shè)備默認(rèn)設(shè)置，本公開實(shí)施例對(duì)此不做限定。

例如，該多個(gè)第一預(yù)設(shè)角度可以分別為與豎直方向之間成30度、60度、90度、-30度和-60度夾角的預(yù)設(shè)角度。即該智能飛行設(shè)備通過該光線傳感器，每隔30度進(jìn)行一次光線采集，得到該多個(gè)第一預(yù)設(shè)角度對(duì)應(yīng)的多個(gè)光線強(qiáng)度。

由于光線強(qiáng)度越強(qiáng)，說明該光線強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)角度越接近于正對(duì)著該目標(biāo)光源，即該光線強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的該第一預(yù)設(shè)角度越接近于目標(biāo)光源的方位與豎直方向之間的夾角，因此，該智能飛行設(shè)備得到該多個(gè)光線強(qiáng)度后，從該多個(gè)光線強(qiáng)度中確定最大光線強(qiáng)度，并將該最大光線強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)角度確定為該光源角度。

第二種方式：基于多個(gè)第二預(yù)設(shè)角度，確定多個(gè)曝光度，并將最大曝光度對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)角度確定為該光源角度，該多個(gè)第二預(yù)設(shè)角度與該多個(gè)曝光度一一對(duì)應(yīng)。

在實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)，該智能飛行設(shè)備可以通過自身的攝像裝置，基于該多個(gè)第二預(yù)設(shè)角度采集光線，以確定多個(gè)曝光度。曝光度越大，對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)角度越接近于目標(biāo)光源的方位與豎直方向之間的夾角，因此，將最大曝光度對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)角度確定為該光源角度。

其中，該多個(gè)第二預(yù)設(shè)角度中的每個(gè)第二預(yù)設(shè)角度均可以由于用戶根據(jù)實(shí)際需求自定義設(shè)置，也可以由該智能飛行設(shè)備默認(rèn)設(shè)置，本公開實(shí)施例對(duì)此不做限定。

需要說明的是，上述提供了兩種確定光源角度的方法僅是示例性的，在另一實(shí)施例中，還可以通過其它方法來確定光源角度，例如，還可以包括如下實(shí)現(xiàn)方式中的任一種：

第三種方式：當(dāng)該目標(biāo)光源為太陽(yáng)時(shí)，該智能飛行設(shè)備通過定位功能，確定該智能飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的位置信息，獲取系統(tǒng)時(shí)間點(diǎn)，基于該位置信息和系統(tǒng)時(shí)間點(diǎn)，從指定服務(wù)器中獲取該位置信息和該系統(tǒng)時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)太陽(yáng)升起角度，該太陽(yáng)升起角度為太陽(yáng)與水平面之間的夾角，將90度與該太陽(yáng)升起角度之間的差值確定為上述光源角度，其中，該指定服務(wù)器用于存儲(chǔ)系統(tǒng)時(shí)間點(diǎn)和位置信息與太陽(yáng)升起角度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

也即是，在該種實(shí)現(xiàn)方式中，該智能飛行設(shè)備可以通過諸如gps(globalpositioningsystem，全球定位系統(tǒng))等之類定位技術(shù)，確定自身當(dāng)前所在位置的位置信息以及系統(tǒng)時(shí)間點(diǎn)，之后，該智能飛行設(shè)備可以向指定服務(wù)器發(fā)送光源角度獲取請(qǐng)求，該光源角度獲取請(qǐng)求中攜帶該位置信息和該系統(tǒng)時(shí)間點(diǎn)，該指定服務(wù)器接收到光源角度獲取請(qǐng)求，可以從該光源角度獲取請(qǐng)求中提取該位置信息和該系統(tǒng)時(shí)間點(diǎn)，并從預(yù)先存儲(chǔ)的系統(tǒng)時(shí)間點(diǎn)和位置信息與太陽(yáng)升起角度之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取該位置信息和該系統(tǒng)時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的太陽(yáng)升起角度，并將確定該太陽(yáng)升起角度發(fā)送給智能飛行設(shè)備，由于該太陽(yáng)升起角度可以近似地認(rèn)為的該智能飛行設(shè)備與水平地面之間的夾角，因此，該智能飛行設(shè)備將90度與該太陽(yáng)升起角度之間的差值確定為上述光源角度。

第四種方式：通過捕捉同維度物體的投影確定光源角度。

在該種實(shí)現(xiàn)方式中，該智能飛行設(shè)備還可以對(duì)與自身處于同一空間內(nèi)，且與自身處于同一高度的物體以及該物體的投影進(jìn)行拍攝，以根據(jù)該投影物體的投影與該智能飛行設(shè)備當(dāng)前的飛行高度，確定該光源角度，具體可以根據(jù)三角形的勾股定理進(jìn)行確定，這里不再詳細(xì)描述。

需要說明的是，上述僅是以通過智能飛行設(shè)備確定光源角度為例進(jìn)行說明，在另一實(shí)施例中，還可以通過與該智能飛行設(shè)備關(guān)聯(lián)的智能終端來獲取光源角度后，將該光源角度發(fā)送給該智能飛行設(shè)備，本公開實(shí)施例對(duì)此不做限定。

在步驟202中，根據(jù)該光源角度，確定該目標(biāo)光源發(fā)出的光線經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位。

根據(jù)該光源角度不同，確定該目標(biāo)光源發(fā)出的光線經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位可以包括如下實(shí)現(xiàn)方式：

第一種方式：當(dāng)該光源角度為零時(shí)，確定該目標(biāo)光源發(fā)出的光線經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影位于該智能飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的正下方。

請(qǐng)參考圖2c，當(dāng)該光源角度為零時(shí)，該目標(biāo)光源21發(fā)出的光線經(jīng)過該智能飛行設(shè)備23后在水平面上產(chǎn)生的投影22位于該智能飛行設(shè)備23當(dāng)前所在位置的正下方。

第二種方式：當(dāng)該光源角度不為零時(shí)，確定飛行高度，并根據(jù)該光源角度和該飛行高度，確定該目標(biāo)光源發(fā)出的光線經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位，該飛行高度為該智能飛行設(shè)備當(dāng)前距離水平面的高度。

請(qǐng)參考圖2b，若該飛行高度為h，由于光源角度α已知，因此，根據(jù)公式tanα＝d/h，可以確定該目標(biāo)光源發(fā)出的光線經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位d。

其中，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該智能飛行設(shè)備可以通過自身配置的紅外線傳感器等之類可以用于測(cè)量距離的設(shè)備來確定飛行高度，本公開實(shí)施例對(duì)此不作限定。

在步驟203中，基于當(dāng)前拍攝角度和該投影的方位進(jìn)行拍攝。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，該智能飛行設(shè)備可以通過自身配置的角度傳感器來確定當(dāng)前的拍攝角度，也即是，當(dāng)自身的攝像裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以通過該角度傳感器來獲取該攝像裝置所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，從而得到當(dāng)前拍攝角度。

之后，該智能飛行設(shè)備基于當(dāng)前拍攝角度和該投影的方位，判斷該投影的方位是否在拍攝范圍內(nèi)。

其中，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，判斷該投影的方位是否在該拍攝范圍內(nèi)的具體實(shí)現(xiàn)過程可以包括：判斷當(dāng)前拍攝角度所對(duì)應(yīng)的拍攝方向與該投影的方位所在的方向是否同向，若當(dāng)前拍攝角度所對(duì)應(yīng)的拍攝方向與該投影的方位所在的方向不同向，則確定該投影的方位不在該拍攝范圍內(nèi)，若當(dāng)前拍攝角度所對(duì)應(yīng)的拍攝方向與該投影的方位所在的方向同向，則判斷該拍攝角度與豎直方向之間的夾角是否小于光源角度，若該拍攝角度與豎直方向之間的夾角小于光源角度，則確定該投影的方位在該拍攝范圍內(nèi)，若該拍攝角度與豎直方向之間的夾角大于或等于光源角度，則確定該投影的方位不在該拍攝范圍內(nèi)。

例如，請(qǐng)參考圖2b，若當(dāng)前的拍攝角度為向右，則由于該投影的方位與該拍攝角度所對(duì)應(yīng)的拍攝方向反向，即該投影的方位在水平向左的方向上，因此，不難理解，該投影的方位不在該拍攝范圍內(nèi)。反之，如果該當(dāng)前的拍攝角度所對(duì)應(yīng)的拍攝方向與該投影的方位相同，且當(dāng)前拍攝角度與豎直方向之間的夾角小于光源角度時(shí)，例如，若當(dāng)前的拍攝角度為向左且與豎直方向之間的夾角為20度，且光源角度為60度，則該智能飛行設(shè)備確定該投影的方位在拍攝范圍內(nèi)。

需要說明的是，上述僅是以由該智能飛行設(shè)備基于當(dāng)前拍攝角度和該投影的方位，判斷該投影的方位是否在拍攝范圍內(nèi)為例進(jìn)行說明，在另一實(shí)施例中，還可以由該智能飛行設(shè)備將當(dāng)前拍攝角度和該投影的方位發(fā)送給與該智能飛行設(shè)備關(guān)聯(lián)的諸如手機(jī)、智能遙控器等之類的智能設(shè)備，由該智能設(shè)備基于當(dāng)前拍攝角度和該投影的方位，判斷該投影的方位是否在拍攝范圍內(nèi)，本公開實(shí)施例對(duì)此不做限定。

當(dāng)該投影的方位在拍攝范圍內(nèi)時(shí)，需要避開該投影進(jìn)行拍攝，具體實(shí)現(xiàn)方式可以包括如下實(shí)現(xiàn)方式中的任一種：

第一種方式：當(dāng)該投影的方位在拍攝范圍內(nèi)且位于該智能飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的正下方時(shí)，在豎直方向上向下垂直拍攝，得到拍攝圖片，通過對(duì)該拍攝圖片進(jìn)行預(yù)設(shè)圖像處理，確定該智能飛行設(shè)備在該拍攝圖片中的大小，基于該智能飛行設(shè)備在該拍攝圖片中的大小和該飛行高度，確定轉(zhuǎn)動(dòng)角度，該轉(zhuǎn)動(dòng)角度是指避開該投影需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，基于該轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行拍攝。

若該投影的方位位于該智能飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的正下方，則需要將該攝像裝置轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，以避開該投影進(jìn)行拍攝。請(qǐng)參考圖2c，若將攝像裝置向任一方向轉(zhuǎn)動(dòng)β角度，則可以避免將該投影拍攝至圖片或視頻中。因此，需要確定角度β的大小。

為此，本公開實(shí)施例對(duì)該投影進(jìn)行拍攝，得到拍攝圖片，由于該智能飛行設(shè)備通常包括多個(gè)用于助飛的機(jī)臂，基于該特點(diǎn)，實(shí)際上基于該投影可以得到該投影所在的圓形區(qū)域，如圖2c所示，該智能飛行設(shè)備可以通過對(duì)該拍攝圖片進(jìn)行預(yù)設(shè)圖像處理，來確定該智能飛行設(shè)備在該拍攝圖片中的大小，從而得到該智能飛行設(shè)備在該拍攝圖片中所在的圓形區(qū)域的半徑r的大小，之后，該智能飛行設(shè)備基于該半徑r的大小和上述飛行高度h，通過tanβ＝r/h，可以確定上述需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度β。

需要說明的是，由于上述半徑r的大小和該飛行高度的單位可能不相同，因此，在實(shí)際實(shí)現(xiàn)過程中，需要進(jìn)行單位換算處理，這里不做詳細(xì)描述。

其中，上述預(yù)設(shè)圖像處理的過程可以包括圖像歸一化處理、像素點(diǎn)掃描處理等執(zhí)行過程，本公開實(shí)施例對(duì)此不作限定。

第二種方式：當(dāng)該投影的方位在該拍攝范圍內(nèi)，且該光源角度不為零時(shí)，根據(jù)該投影的方位，確定目標(biāo)方向，該目標(biāo)方向?yàn)槌嗽撏队暗姆轿凰诘姆较蛑獾娜我环较?，從多個(gè)預(yù)設(shè)投影范圍中確定投影距離所處的預(yù)設(shè)投影范圍，該投影距離為該投影的方位與該智能飛行設(shè)備之間的水平距離，從多個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度中確定該投影距離所處的預(yù)設(shè)投影范圍對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，該多個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度與該多個(gè)預(yù)設(shè)投影范圍一一對(duì)應(yīng)，基于該目標(biāo)方向和該投影距離所處的預(yù)設(shè)投影范圍對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行拍攝。

其中，該多個(gè)預(yù)設(shè)投影范圍中的每個(gè)預(yù)設(shè)投影范圍均可以由用戶根據(jù)實(shí)際需求自定義設(shè)置，也可以由該智能飛行設(shè)備默認(rèn)設(shè)置，本公開實(shí)施例對(duì)此不作限定。

其中，該多個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度中的每個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度均可以由用戶根據(jù)實(shí)際需求自定義設(shè)置，也可以由該智能飛行設(shè)備默認(rèn)設(shè)置，本公開實(shí)施例對(duì)此不作限定。

當(dāng)該投影的方位在拍攝范圍內(nèi)，且該光源角度不為零時(shí)，若直接進(jìn)行拍攝，導(dǎo)致該投影一起拍攝至該圖片或視頻中，因此，需要調(diào)整拍攝角度。請(qǐng)參考圖2b，若投影的方位如圖2b中的22所示，則需要將攝像裝置向除了該投影的方位所在的方向之外的其它任一方向轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

在該種情況下，該預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度和該投影的方位與該智能飛行設(shè)備之間的水平距離有關(guān)，當(dāng)該投影的方位與該智能飛行設(shè)備之間的水平距離越大時(shí)，該目標(biāo)光源經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后，在水平地面上形成的投影越小，因此，該預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以設(shè)置的越小，即只需要轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)小角度，即可避免將該投影拍攝至圖片或視頻中。反之，如果該投影的方位與該智能飛行設(shè)備之間的水平距離越小，該目標(biāo)光源經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后，在水平地面上形成的投影越大，因此，若要避開該投影進(jìn)行拍攝，則需要轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)較大的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，可以由用戶根據(jù)大量的數(shù)據(jù)測(cè)試，來確定該多個(gè)預(yù)設(shè)投影范圍和多個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，之后將該多個(gè)預(yù)設(shè)投影范圍和多個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)至該智能飛行設(shè)備中。

需要說明的是，由于上述目標(biāo)方向?yàn)槌嗽撏队暗姆轿凰诘姆较蛑獾娜我环较颍布词?，用戶可以根?jù)自身偏好來設(shè)置該目標(biāo)方向，并將所設(shè)置的目標(biāo)方向與用戶賬號(hào)進(jìn)行對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)，之后，基于該目標(biāo)方向與用戶賬號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，該智能飛行設(shè)備可以選擇與該用戶賬號(hào)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)方向，從而提高了用戶體驗(yàn)。

另外，在上述執(zhí)行過程中，當(dāng)智能飛行設(shè)備向目標(biāo)方向轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度后，將導(dǎo)致無法拍攝到該投影的方位上的景物，為了能夠可以繼續(xù)拍攝到該投影的方位上的景物，在向目標(biāo)方向轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度后，可以根據(jù)該投影的方位和該目標(biāo)方向，規(guī)劃拍攝路徑。例如，請(qǐng)參考圖2b，若該智能飛行設(shè)備向水平向右方向轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，則該智能飛行設(shè)備可以向水平向左方向飛行，此時(shí)，由于該智能飛行設(shè)備的投影將隨著該智能飛行設(shè)備一起移動(dòng)，即該投影的方位也隨之向水平向左方向移動(dòng)，因此，該智能飛行設(shè)備即可對(duì)該投影的方位上的景物進(jìn)行拍攝。

需要說明的是，該智能飛行設(shè)備規(guī)劃拍攝路徑后，還可以將該拍攝路徑發(fā)送至諸如手機(jī)、遙控設(shè)備等之類的智能設(shè)備中，由該智能設(shè)備在接收到該拍攝路徑后進(jìn)行路徑演示，如此，可以使得用戶獲知該智能飛行設(shè)備接下來的拍攝路徑，提高了用戶體驗(yàn)。

在本公開實(shí)施例中，確定能夠?qū)χ悄茱w行設(shè)備產(chǎn)生投影的目標(biāo)光源當(dāng)前所在方位與豎直方向之間的夾角，根據(jù)所確定的夾角，可以確定該目標(biāo)光源發(fā)出的光線經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位，由于已經(jīng)確定了該投影的方位，因此，根據(jù)智能飛行設(shè)備當(dāng)前拍攝角度和該投影的方位進(jìn)行拍攝，可以避免將該投影一起拍攝至照片或視頻中，提高了拍攝質(zhì)量。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能飛行設(shè)備的框圖。參照?qǐng)D3，該智能飛行設(shè)備包括第一確定模塊310，第二確定模塊320和拍攝模塊330。

第一確定模塊310，用于確定光源角度，該光源角度為目標(biāo)光源當(dāng)前所在方位與豎直方向之間的夾角，該目標(biāo)光源為能夠?qū)χ悄茱w行設(shè)備產(chǎn)生投影的光源，該豎直方向?yàn)榕c水平面垂直的方向；

第二確定模塊320，用于根據(jù)該第一確定模塊310確定的該光源角度，確定該目標(biāo)光源發(fā)出的光線經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位；

拍攝模塊330，用于基于當(dāng)前拍攝角度和該第二確定模塊320確定的該投影的方位進(jìn)行拍攝。

可選地，該第一確定模塊310包括：

第一確定子模塊，用于基于多個(gè)第一預(yù)設(shè)角度，通過配置的光線傳感器確定多個(gè)光線強(qiáng)度，并將最大光線強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)角度確定為該光源角度，該多個(gè)第一預(yù)設(shè)角度與該多個(gè)光線強(qiáng)度一一對(duì)應(yīng)；

第二確定子模塊，用于基于多個(gè)第二預(yù)設(shè)角度，確定多個(gè)曝光度，并將最大曝光度對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)角度確定為該光源角度，該多個(gè)第二預(yù)設(shè)角度與該多個(gè)曝光度一一對(duì)應(yīng)。

可選地，該第二確定模塊320包括：

第三確定子模塊，用于當(dāng)該光源角度為零時(shí)，確定該目標(biāo)光源發(fā)出的光線經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影位于該智能飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的正下方；

第四確定子模塊，用于當(dāng)該光源角度不為零時(shí)，確定飛行高度，并根據(jù)該光源角度和該飛行高度，確定該目標(biāo)光源發(fā)出的光線經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位，該飛行高度為該智能飛行設(shè)備當(dāng)前距離水平面的高度。

可選地，該拍攝模塊330包括：

判斷子模塊，用于基于當(dāng)前拍攝角度和該投影的方位，判斷該投影的方位是否在拍攝范圍內(nèi)；

第一拍攝子模塊，用于當(dāng)該投影的方位在該拍攝范圍內(nèi)且位于該智能飛行設(shè)備當(dāng)前所在位置的正下方時(shí)，在豎直方向上向下垂直拍攝，得到拍攝圖片；

第五確定子模塊，用于通過對(duì)該拍攝圖片進(jìn)行預(yù)設(shè)圖像處理，確定該智能飛行設(shè)備在該拍攝圖片中的大??；

第六確定子模塊，用于基于該智能飛行設(shè)備在該拍攝圖片中的大小和該飛行高度，確定轉(zhuǎn)動(dòng)角度，該轉(zhuǎn)動(dòng)角度是指避開該投影需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；

第二拍攝子模塊，用于基于該轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行拍攝。

可選地，該拍攝模塊330還包括：

第七確定子模塊，用于當(dāng)該投影的方位在該拍攝范圍內(nèi)，且該光源角度不為零時(shí)，根據(jù)該投影的方位，確定目標(biāo)方向，該目標(biāo)方向?yàn)槌嗽撏队暗姆轿凰诘姆较蛑獾娜我环较颍?/p>

第八確定子模塊，用于從多個(gè)預(yù)設(shè)投影范圍中確定投影距離所處的預(yù)設(shè)投影范圍，該投影距離為該投影的方位與該智能飛行設(shè)備之間的水平距離；

第九確定子模塊，用于從多個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度中確定該投影距離所處的預(yù)設(shè)投影范圍對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，該多個(gè)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度與該多個(gè)預(yù)設(shè)投影范圍一一對(duì)應(yīng)；

相應(yīng)地，該第二拍攝子模塊用于：

基于該目標(biāo)方向和該投影距離所處的預(yù)設(shè)投影范圍對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行拍攝。

在本公開實(shí)施例中，確定能夠?qū)χ悄茱w行設(shè)備產(chǎn)生投影的目標(biāo)光源當(dāng)前所在方位與豎直方向之間的夾角，根據(jù)所確定的夾角，可以確定該目標(biāo)光源發(fā)出的光線經(jīng)過該智能飛行設(shè)備后在水平面上產(chǎn)生的投影的方位，由于已經(jīng)確定了該投影的方位，因此，根據(jù)智能飛行設(shè)備當(dāng)前拍攝角度和該投影的方位進(jìn)行拍攝，可以避免將該投影一起拍攝至照片或視頻中，提高了拍攝質(zhì)量。

關(guān)于上述實(shí)施例中的設(shè)備，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能飛行設(shè)備400的框圖。例如，智能飛行設(shè)備400可以是無人拍攝機(jī)等。

參照?qǐng)D4，智能飛行設(shè)備400可以包括以下一個(gè)或多個(gè)組件：處理組件402，存儲(chǔ)器404，電源組件406，多媒體組件408，音頻組件410，輸入/輸出(i/o)的接口412，傳感器組件414，以及通信組件416。

處理組件402通?？刂浦悄茱w行設(shè)備400的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件402可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器420來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件402可以包括一個(gè)或多個(gè)模塊，便于處理組件402和其他組件之間的交互。例如，處理組件402可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件408和處理組件402之間的交互。

存儲(chǔ)器404被配置為存儲(chǔ)各種類型的數(shù)據(jù)以支持在智能飛行設(shè)備400的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在智能飛行設(shè)備400上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲(chǔ)器404可以由任何類型的易失性或非易失性存儲(chǔ)設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(sram)，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eeprom)，可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom)，可編程只讀存儲(chǔ)器(prom)，只讀存儲(chǔ)器(rom)，磁存儲(chǔ)器，快閃存儲(chǔ)器，磁盤或光盤。

電源組件406為智能飛行設(shè)備400的各種組件提供電源。電源組件406可以包括電源管理系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)電源，及其他與為智能飛行設(shè)備400生成、管理和分配電源相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件408包括在所述智能飛行設(shè)備400和用戶之間的提供一個(gè)輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(lcd)和觸摸面板(tp)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號(hào)。觸摸面板包括一個(gè)或多個(gè)觸摸傳感器以感測(cè)觸摸、滑動(dòng)和觸摸面板上的手勢(shì)。所述觸摸傳感器可以不僅感測(cè)觸摸或滑動(dòng)動(dòng)作的邊界，而且還檢測(cè)與所述觸摸或滑動(dòng)操作相關(guān)的持續(xù)時(shí)間和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒體組件408包括一個(gè)前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)智能飛行設(shè)備400處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時(shí)，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個(gè)前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個(gè)固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。

音頻組件410被配置為輸出和/或輸入音頻信號(hào)。例如，音頻組件410包括一個(gè)麥克風(fēng)(mic)，當(dāng)智能飛行設(shè)備400處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識(shí)別模式時(shí)，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號(hào)。所接收的音頻信號(hào)可以被進(jìn)一步存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器404或經(jīng)由通信組件416發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件410還包括一個(gè)揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號(hào)。

i/o接口412為處理組件402和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁(yè)按鈕、音量按鈕、啟動(dòng)按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件414包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于為智能飛行設(shè)備400提供各個(gè)方面的狀態(tài)評(píng)估。例如，傳感器組件414可以檢測(cè)到智能飛行設(shè)備400的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對(duì)定位，例如所述組件為智能飛行設(shè)備400的顯示器和小鍵盤，傳感器組件414還可以檢測(cè)智能飛行設(shè)備400或智能飛行設(shè)備400一個(gè)組件的位置改變，用戶與智能飛行設(shè)備400接觸的存在或不存在，智能飛行設(shè)備400方位或加速/減速和智能飛行設(shè)備400的溫度變化。傳感器組件414可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時(shí)檢測(cè)附近物體的存在。傳感器組件414還可以包括光傳感器，如cmos或ccd圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件414還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件416被配置為便于智能飛行設(shè)備400和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。智能飛行設(shè)備400可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如wifi，2g或3g，或它們的組合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信組件416經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號(hào)或廣播相關(guān)信息。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述通信組件416還包括近場(chǎng)通信(nfc)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在nfc模塊可基于射頻識(shí)別(rfid)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(irda)技術(shù)，超寬帶(uwb)技術(shù)，藍(lán)牙(bt)技術(shù)和其他技術(shù)來實(shí)現(xiàn)。

在示例性實(shí)施例中，智能飛行設(shè)備400可以被一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用專用集成電路(asic)、數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(dspd)、可編程邏輯器件(pld)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。

在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，例如包括指令的存儲(chǔ)器404，上述指令可由智能飛行設(shè)備400的處理器420執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是rom、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、cd-rom、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等。

一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由智能飛行設(shè)備400的處理器執(zhí)行時(shí)，使得智能飛行設(shè)備400能夠執(zhí)行圖1或者圖2a實(shí)施例所涉及的智能飛行設(shè)備的拍攝方法。

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