本發(fā)明涉及用戶駕駛行為的判斷方法，特別涉及使用手機(jī)自動(dòng)判斷駕駛行為的方法。
背景技術(shù)：
已有的記錄駕駛者駕駛行為的方法是使用OBD(On-Board Diagnostic)盒子，即車載診斷系統(tǒng)；這種技術(shù)需要駕駛者額外的硬件投入，且收集到的駕駛行為數(shù)據(jù)僅能與車輛掛鉤，無(wú)法與駕駛者關(guān)聯(lián)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用戶不需要額外的硬件投入，僅使用智能手機(jī)就能完成全部判斷過(guò)程的使用手機(jī)自動(dòng)判斷駕駛行為的方法。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：
使用手機(jī)自動(dòng)判斷駕駛行為的方法，所述方法包括如下步驟：
(1)打開(kāi)手機(jī)端APP應(yīng)用軟件；點(diǎn)擊開(kāi)始按鍵進(jìn)入使用模式；此后無(wú)論用戶是否打開(kāi)App還是將App退出至后臺(tái)運(yùn)行都會(huì)自動(dòng)判斷用戶的駕駛行為；手機(jī)利用內(nèi)置的GPS定位模塊和傳感器模塊實(shí)時(shí)采集用戶駕駛速度數(shù)據(jù)；
(2)APP應(yīng)用軟件會(huì)以當(dāng)前位置為中心設(shè)置地理圍欄；
(3)APP應(yīng)用應(yīng)用軟件進(jìn)入休眠模式，停止定位；
(4)當(dāng)用戶出圍欄時(shí)對(duì)駕駛速度是否超過(guò)預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行判斷；如果駕駛速度超過(guò)預(yù)先設(shè)定的閾值，則進(jìn)入下個(gè)程序；如果駕駛速度沒(méi)有超過(guò)預(yù)先設(shè)定的閾值，則APP應(yīng)用軟件重復(fù)步驟(2)直至駕駛速度超過(guò)預(yù)先設(shè)定的閾值為止；
(5)對(duì)手機(jī)狀態(tài)是否滿足行程開(kāi)始條件進(jìn)行判斷；如果滿足，則進(jìn)入下個(gè)程序，如果不滿足，則APP應(yīng)用軟件返回步驟(2)重新判斷直至手機(jī)狀態(tài)滿足行程開(kāi)始條件；
(6)對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否滿足行程開(kāi)始條件進(jìn)行判斷；如果滿足，則進(jìn)入下個(gè)程序，如果不滿足，則APP應(yīng)用軟件返回步驟(2)重新判斷直至運(yùn)動(dòng)狀態(tài)滿足形成開(kāi)始條件；
(7)記錄GPS定位模塊采集的數(shù)據(jù)以及傳感器模塊采集的數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)傳遞給APP應(yīng)用軟件駕駛行為分析庫(kù)函數(shù)中進(jìn)行計(jì)算；
(8)對(duì)速度是否低于預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行判斷；如果速度低于預(yù)先設(shè)定的閾值，則進(jìn)入下個(gè)程序；如果不低于預(yù)先設(shè)定的閾值，則APP應(yīng)用軟件返回步驟(7)直至速度低于預(yù)先設(shè)定的閾值為止；
(9)對(duì)手機(jī)狀態(tài)是否滿足行程結(jié)束條件進(jìn)行判斷；如果滿足，則用戶駕駛行程結(jié)束；如果不滿足，則進(jìn)入下個(gè)程序；
(10)對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否滿足行程結(jié)束條件進(jìn)行判斷；如果滿足，則用戶駕駛行程結(jié)束；如果不滿足，則APP應(yīng)用軟件返回步驟(7)直至運(yùn)動(dòng)狀態(tài)滿足行程結(jié)束條件；
(11)APP應(yīng)用軟件在行程結(jié)束后進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗，然后在使用傳感器數(shù)據(jù)二次過(guò)濾行程過(guò)濾掉乘車者行程數(shù)據(jù)而僅留下駕駛者行程數(shù)據(jù)；
(12)對(duì)非駕車狀態(tài)點(diǎn)的比例是否超過(guò)閾值進(jìn)行判斷，如果超出閾值，則結(jié)束；如果未超出閾值，則將數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮、分片、上傳至APP應(yīng)用軟件服務(wù)端，并最終在APP應(yīng)用軟件上顯示出來(lái)。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)用戶出圍欄時(shí)對(duì)駕駛速度是否超過(guò)預(yù)先設(shè)定閾值的判斷方法為：使用手機(jī)GPS定位模塊返回的數(shù)據(jù)，其中包含有瞬時(shí)的原始速度，單位是米/秒，閾值是2.235m/s，等于8km/h，閾值是根據(jù)200個(gè)實(shí)驗(yàn)樣本，5分鐘的非駕駛行程數(shù)據(jù)，取上95分位數(shù)，取整后作為觸發(fā)閾值的。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)手機(jī)狀態(tài)是否滿足行程開(kāi)始條件的判斷方法為：在本步驟中存在最長(zhǎng)不超過(guò)一分鐘緩沖時(shí)長(zhǎng)，本階段開(kāi)始時(shí)，每秒從GPS定位模塊取一次速度，若任一次定位速度大于2.235m/s，則進(jìn)入下個(gè)程序；若在一分鐘內(nèi)所返回的速度均不超過(guò)2.235m/s，則App應(yīng)用軟件返回步驟(2)。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否滿足形成開(kāi)始條件的判斷方法為：在本步驟中存在最長(zhǎng)不超過(guò)一分鐘緩沖時(shí)長(zhǎng)，本階段開(kāi)始時(shí)，使用手機(jī)GPS定位模塊來(lái)獲取手機(jī)用戶的瞬時(shí)速度數(shù)值，每秒一次，共計(jì)60組，使用傳感器九軸數(shù)據(jù)得到用戶姿態(tài)判斷數(shù)據(jù)，每秒五次，共計(jì)300組；具體的做法是，使用重力傳感器和磁力傳感器回傳的六軸數(shù)據(jù)，合成旋轉(zhuǎn)矩陣R，使用R左乘加速度三軸向量數(shù)據(jù)，得到校正到車輛坐標(biāo)系后的三軸加速度向量(x，y，z)；若z軸大小不在0.9-1.1個(gè)重力加速度內(nèi)，且x與y的平方和大于1m/s2，則記錄該組數(shù)據(jù)判斷值為1；當(dāng)300組數(shù)中有100組以上為1時(shí)，返回步驟(2)，重新判斷直至運(yùn)動(dòng)狀態(tài)滿足行程開(kāi)始條件；當(dāng)300組數(shù)中沒(méi)有30組判斷值為1時(shí)，則進(jìn)入下個(gè)程序；當(dāng)300組數(shù)中有30-100個(gè)判斷值為1時(shí)，計(jì)算60s內(nèi)的平均速度，若平均速度大于3m/s則進(jìn)入下個(gè)程序，否則App應(yīng)用軟件返回步驟(2)。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)速度是否低于預(yù)先設(shè)定閾值的判斷方法為：使用手機(jī)GPS定位模塊返回的數(shù)據(jù)，其中包含有瞬時(shí)的原始速度，單位是米/秒，閾值是2.235m/s，等于8km/h，閾值是根據(jù)200個(gè)實(shí)驗(yàn)樣本，5分鐘的非駕駛行程數(shù)據(jù)，取上95分位數(shù)，取整后作為觸發(fā)閾值的。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)手機(jī)狀態(tài)是否滿足行程結(jié)束條件的判斷方法為：本階段仍存在最多不超過(guò)一分鐘的緩沖期，當(dāng)連續(xù)六十秒速度都低于2.235m/s時(shí)，行程結(jié)束，當(dāng)任意一次定位獲得的速度大于2.235m/s時(shí)，進(jìn)入下個(gè)程序。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否滿足行程結(jié)束條件的判斷方法為：在本步驟中存在一分鐘的緩沖時(shí)長(zhǎng)，使用手機(jī)GPS定位模塊手機(jī)用戶的瞬時(shí)速度數(shù)值，每秒一次，共計(jì)60組，使用傳感器九軸數(shù)據(jù)得到用戶姿態(tài)判斷數(shù)據(jù)，每秒五次，共計(jì)300組；具體的做法是，使用重力傳感器和磁力傳感器回傳的六軸數(shù)據(jù)，合成旋轉(zhuǎn)矩陣R，使用R左乘加速度三軸向量數(shù)據(jù)，得到校正到車輛坐標(biāo)系后的三軸加速度向量(x，y，z)；若z軸大小不在0.9-1.1個(gè)重力加速度內(nèi)，且x與y的平方和大于1m/s2，則記錄該組數(shù)據(jù)判斷值為1；當(dāng)300組判斷值中1的個(gè)數(shù)少于30個(gè)時(shí)，返回步驟(7)，否則進(jìn)入下個(gè)程序。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)清洗分為五步：
第一步，檢查每個(gè)字段是否存在不合理的錯(cuò)誤數(shù)值，longitude應(yīng)在0-360之間，latitude應(yīng)在-90-90之間，timestamp應(yīng)大于1356969600000，course應(yīng)在0-360之間，speed應(yīng)在0-56之間，以上區(qū)間均包含端點(diǎn)，對(duì)每行數(shù)據(jù)，僅當(dāng)所有字段均在范圍內(nèi)時(shí)保留；
第二步，用慣性導(dǎo)航的原理，線性差值補(bǔ)全GPS點(diǎn)的數(shù)據(jù)，使得相鄰的兩條數(shù)據(jù)間的間隔在800-1200毫秒之間；
第三步，若speed字段出現(xiàn)最多不超過(guò)連續(xù)3個(gè)缺失的，將speed缺失的幾行用前后非缺失行線性差值補(bǔ)全；
第四步，若course字段出現(xiàn)最多不超過(guò)連續(xù)3個(gè)缺失的，將course缺失的幾行用前后非缺失行線性差值補(bǔ)全；
第五步，計(jì)算速度的前10秒移動(dòng)平均速度。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，使用傳感器數(shù)據(jù)二次過(guò)濾行程過(guò)濾掉乘車者行程數(shù)據(jù)而僅留下駕駛者行程數(shù)據(jù)的方法為：將九軸傳感器的數(shù)據(jù)按每分鐘歸集，每分鐘為300組數(shù)據(jù)，每組數(shù)據(jù)計(jì)算出一個(gè)判斷值，0或者1；具體的做法是，使用重力傳感器和磁力傳感器回傳的六軸數(shù)據(jù)，合成旋轉(zhuǎn)矩陣R，使用R左乘加速度三軸向量數(shù)據(jù)，得到校正到車輛坐標(biāo)系后的三軸加速度向量(x，y，z)；若z軸大小不在0.9-1.1個(gè)重力加速度內(nèi)，且x與y的平方和大于1m/s2，則記錄該組數(shù)據(jù)判斷值為1，否則則為0；當(dāng)300組判斷值中1的個(gè)數(shù)少于30個(gè)時(shí)，該分鐘被用戶姿態(tài)被記為駕駛；當(dāng)300組判斷值中1的個(gè)數(shù)在30-100之間時(shí)，若該分鐘的平均速度小于3m/s，則標(biāo)記為非駕駛，若大于等于3m/s，則標(biāo)記為駕駛；當(dāng)300組判斷值中1的個(gè)數(shù)大于100個(gè)時(shí)，該分鐘被用戶姿態(tài)被記為非駕駛。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，非駕車狀態(tài)點(diǎn)的比例是否超過(guò)閾值的判斷方法為：對(duì)于總行程時(shí)間而言，若前一步驟中標(biāo)記的非駕駛狀態(tài)大于65％，則該段行程數(shù)據(jù)被過(guò)濾掉，直接丟棄；否則將數(shù)據(jù)壓縮、分片、上傳至服務(wù)器，進(jìn)行事件提取并對(duì)行程打分后，在App應(yīng)用軟件上顯示出來(lái)。
通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：
一、用戶不需要額外的硬件投入，僅使用智能手機(jī)就能完成全部的判斷過(guò)程。
二、在駕駛行為判斷中完全不需要駕駛者的人工干預(yù)，僅需要對(duì)手機(jī)APP授予GPS定位權(quán)限即可。
三、判斷與反饋是即時(shí)的，在行程結(jié)束后駕駛者即可看到該段行程的詳情，算法已自訓(xùn)練好，對(duì)新用戶無(wú)需額外的訓(xùn)練樣本。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明工作流程圖；
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
參見(jiàn)圖1所示，本發(fā)明公開(kāi)了使用手機(jī)自動(dòng)判斷駕駛行為的方法，方法包括如下步驟：
(1)打開(kāi)手機(jī)端APP應(yīng)用軟件；點(diǎn)擊開(kāi)始按鍵進(jìn)入使用模式；此后無(wú)論用戶是否打開(kāi)App還是將App退出至后臺(tái)運(yùn)行都會(huì)自動(dòng)判斷用戶的駕駛行為；手機(jī)利用內(nèi)置的GPS定位模塊和傳感器模塊實(shí)時(shí)采集用戶駕駛速度數(shù)據(jù)。
(2)手機(jī)端APP應(yīng)用軟件會(huì)以當(dāng)前位置為圓心，設(shè)置半徑120m的地理圍欄。
(3)APP應(yīng)用應(yīng)用軟件進(jìn)入休眠模式，停止定位。
(4)當(dāng)用戶出圍欄時(shí)對(duì)駕駛速度是否超過(guò)預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行判斷；如果駕駛速度超過(guò)預(yù)先設(shè)定的閾值，則進(jìn)入下個(gè)程序；如果駕駛速度沒(méi)有超過(guò)預(yù)先設(shè)定的閾值，則APP應(yīng)用軟件重復(fù)步驟(2)直至駕駛速度超過(guò)預(yù)先設(shè)定的閾值為止；當(dāng)用戶出圍欄時(shí)對(duì)駕駛速度是否超過(guò)預(yù)先設(shè)定閾值的判斷方法為：使用手機(jī)GPS定位模塊返回的數(shù)據(jù)，其中包含有瞬時(shí)的原始速度，單位是米/秒，閾值是2.235m/s，等于8km/h，閾值是根據(jù)200個(gè)實(shí)驗(yàn)樣本，5分鐘的非駕駛行程數(shù)據(jù)，取上95分位數(shù)，取整后作為觸發(fā)閾值的，如果駕駛速度超過(guò)2.235m/s，則進(jìn)入下個(gè)程序；如果駕駛速度沒(méi)有超過(guò)2.235m/s，則APP應(yīng)用軟件重復(fù)步驟(2)直至駕駛速度超過(guò)2.235m/s為止。
(5)對(duì)手機(jī)狀態(tài)是否滿足行程開(kāi)始條件進(jìn)行判斷；如果滿足，則進(jìn)入下個(gè)程序，如果不滿足，則APP應(yīng)用軟件返回步驟(2)重新判斷直至手機(jī)狀態(tài)滿足行程開(kāi)始條件；對(duì)手機(jī)狀態(tài)是否滿足行程開(kāi)始條件的判斷方法為：在本步驟中存在最長(zhǎng)不超過(guò)一分鐘緩沖時(shí)長(zhǎng)，本階段開(kāi)始時(shí)，每秒從GPS定位模塊取一次速度，若任一次定位速度大于2.235m/s，則進(jìn)入下個(gè)程序；若在一分鐘內(nèi)所返回的速度均不超過(guò)2.235m/s，則App應(yīng)用軟件返回步驟(2)。
(6)對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否滿足行程開(kāi)始條件進(jìn)行判斷；如果滿足，則進(jìn)入下個(gè)程序，如果不滿足，則APP應(yīng)用軟件返回步驟(2)重新判斷直至運(yùn)動(dòng)狀態(tài)滿足形成開(kāi)始條件；對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否滿足形成開(kāi)始條件的判斷方法為：在本步驟中存在最長(zhǎng)不超過(guò)一分鐘緩沖時(shí)長(zhǎng)，本階段開(kāi)始時(shí)，使用手機(jī)GPS定位模塊來(lái)獲取手機(jī)用戶的瞬時(shí)速度數(shù)值，每秒一次，共計(jì)60組，使用傳感器九軸數(shù)據(jù)得到用戶姿態(tài)判斷數(shù)據(jù)，每秒五次，共計(jì)300組；具體的做法是，使用重力傳感器和磁力傳感器回傳的六軸數(shù)據(jù)，合成旋轉(zhuǎn)矩陣R，使用R左乘加速度三軸向量數(shù)據(jù)，得到校正到車輛坐標(biāo)系后的三軸加速度向量(x，y，z)；若z軸大小不在0.9-1.1個(gè)重力加速度內(nèi)，且x與y的平方和大于1m/s2，則記錄該組數(shù)據(jù)判斷值為1；當(dāng)300組數(shù)中有100組以上為1時(shí)，返回步驟(2)，重新判斷直至運(yùn)動(dòng)狀態(tài)滿足行程開(kāi)始條件；當(dāng)300組數(shù)中沒(méi)有30組判斷值為1時(shí)，則進(jìn)入下個(gè)程序；當(dāng)300組數(shù)中有30-100個(gè)判斷值為1時(shí)，計(jì)算60s內(nèi)的平均速度，若平均速度大于3m/s則進(jìn)入下個(gè)程序，否則App應(yīng)用軟件返回步驟(2)。
(7)記錄GPS定位模塊采集的數(shù)據(jù)以及傳感器模塊采集的數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)傳遞給APP應(yīng)用軟件駕駛行為分析庫(kù)函數(shù)中進(jìn)行計(jì)算；本發(fā)明是用手機(jī)自動(dòng)判斷用戶駕駛行為并收集用戶駕駛行為數(shù)據(jù)的部分，不涉及到后期對(duì)收集到的駕駛行為進(jìn)行分析處理的部分；主要收集GPS模塊數(shù)據(jù)，每秒一次，三個(gè)傳感器的九軸數(shù)據(jù)，每秒五次，以及對(duì)點(diǎn)亮和熄滅屏幕的事件監(jiān)聽(tīng)，并將數(shù)據(jù)寫到sqlite數(shù)據(jù)庫(kù)中；后期服務(wù)器端的算法會(huì)通過(guò)這些數(shù)據(jù)判斷用戶是否存在不文明的駕駛行為：如急加速、急剎車、急左轉(zhuǎn)、急右轉(zhuǎn)、變道、使用手機(jī)等。
(8)對(duì)速度是否低于預(yù)先設(shè)定的閾值進(jìn)行判斷；如果速度低于預(yù)先設(shè)定的閾值，則進(jìn)入下個(gè)程序；如果不低于預(yù)先設(shè)定的閾值，則APP應(yīng)用軟件返回步驟(7)直至速度低于預(yù)先設(shè)定的閾值為止；對(duì)速度是否低于預(yù)先設(shè)定閾值的判斷方法為：使用手機(jī)GPS定位模塊返回的數(shù)據(jù)，其中包含有瞬時(shí)的原始速度，單位是米/秒，閾值是2.235m/s，等于8km/h，閾值是根據(jù)200個(gè)實(shí)驗(yàn)樣本，5分鐘的非駕駛行程數(shù)據(jù)，取上95分位數(shù)，取整后作為觸發(fā)閾值的；如果速度低于預(yù)先設(shè)定的2.235m/s，則進(jìn)入下個(gè)程序；如果不低于預(yù)先設(shè)定的2.235m/s，則APP應(yīng)用軟件返回步驟(7)直至速度低于預(yù)先設(shè)定的2.235m/s為止。
(9)對(duì)手機(jī)狀態(tài)是否滿足行程結(jié)束條件進(jìn)行判斷；如果滿足，則用戶駕駛行程結(jié)束；如果不滿足，則進(jìn)入下個(gè)程序；對(duì)手機(jī)狀態(tài)是否滿足行程結(jié)束條件的判斷方法為：本階段仍存在最多不超過(guò)一分鐘的緩沖期，當(dāng)連續(xù)六十秒速度都低于2.235m/s時(shí)，行程結(jié)束，當(dāng)任意一次定位獲得的速度大于2.235m/s時(shí)，進(jìn)入下個(gè)程序。
(10)對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否滿足行程結(jié)束條件進(jìn)行判斷；如果滿足，則用戶駕駛行程結(jié)束；如果不滿足，則APP應(yīng)用軟件返回步驟(7)直至運(yùn)動(dòng)狀態(tài)滿足行程結(jié)束條件；運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是否滿足行程結(jié)束條件的判斷方法為：在本步驟中存在一分鐘的緩沖時(shí)長(zhǎng)，使用手機(jī)GPS定位模塊手機(jī)用戶的瞬時(shí)速度數(shù)值，每秒一次，共計(jì)60組，使用傳感器九軸數(shù)據(jù)得到用戶姿態(tài)判斷數(shù)據(jù)，每秒五次，共計(jì)300組；具體的做法是，使用重力傳感器和磁力傳感器回傳的六軸數(shù)據(jù)，合成旋轉(zhuǎn)矩陣R，使用R左乘加速度三軸向量數(shù)據(jù)，得到校正到車輛坐標(biāo)系后的三軸加速度向量(x，y，z)；若z軸大小不在0.9-1.1個(gè)重力加速度內(nèi)，且x與y的平方和大于1m/s2，則記錄該組數(shù)據(jù)判斷值為1；當(dāng)300組判斷值中1的個(gè)數(shù)少于30個(gè)時(shí)，返回步驟(7)，否則進(jìn)入下個(gè)程序。
(11)APP應(yīng)用軟件在行程結(jié)束后進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗，然后在使用傳感器數(shù)據(jù)二次過(guò)濾行程過(guò)濾掉乘車者行程數(shù)據(jù)而僅留下駕駛者行程數(shù)據(jù)；
數(shù)據(jù)清洗分為五步：
第一步，檢查每個(gè)字段是否存在不合理的錯(cuò)誤數(shù)值，longitude應(yīng)在0-360之間，latitude應(yīng)在-90-90之間，timestamp應(yīng)大于1356969600000，course應(yīng)在0-360之間，speed應(yīng)在0-56之間，以上區(qū)間均包含端點(diǎn)，對(duì)每行數(shù)據(jù)，僅當(dāng)所有字段均在范圍內(nèi)時(shí)保留；
第二步，用慣性導(dǎo)航的原理，線性差值補(bǔ)全GPS點(diǎn)的數(shù)據(jù)，使得相鄰的兩條數(shù)據(jù)間的間隔在800-1200毫秒之間；
第三步，若speed字段出現(xiàn)最多不超過(guò)連續(xù)3個(gè)缺失的，將speed缺失的幾行用前后非缺失行線性差值補(bǔ)全；
第四步，若course字段出現(xiàn)最多不超過(guò)連續(xù)3個(gè)缺失的，將course缺失的幾行用前后非缺失行線性差值補(bǔ)全；
第五步，計(jì)算速度的前10秒移動(dòng)平均速度。
使用傳感器數(shù)據(jù)二次過(guò)濾行程過(guò)濾掉乘車者行程數(shù)據(jù)而僅留下駕駛者行程數(shù)據(jù)的方法為：將九軸傳感器的數(shù)據(jù)按每分鐘歸集，每分鐘為300組數(shù)據(jù)，每組數(shù)據(jù)計(jì)算出一個(gè)判斷值，0或者1；具體的做法是，使用重力傳感器和磁力傳感器回傳的六軸數(shù)據(jù)，合成旋轉(zhuǎn)矩陣R，使用R左乘加速度三軸向量數(shù)據(jù)，得到校正到車輛坐標(biāo)系后的三軸加速度向量(x，y，z)；若z軸大小不在0.9-1.1個(gè)重力加速度內(nèi)，且x與y的平方和大于1m/s2，則記錄該組數(shù)據(jù)判斷值為1，否則則為0；當(dāng)300組判斷值中1的個(gè)數(shù)少于30個(gè)時(shí)，該分鐘被用戶姿態(tài)被記為駕駛；當(dāng)300組判斷值中1的個(gè)數(shù)在30-100之間時(shí)，若該分鐘的平均速度小于3m/s，則標(biāo)記為非駕駛，若大于等于3m/s，則標(biāo)記為駕駛；當(dāng)300組判斷值中1的個(gè)數(shù)大于100個(gè)時(shí)，該分鐘被用戶姿態(tài)被記為非駕駛。
(12)對(duì)非駕車狀態(tài)點(diǎn)的比例是否超過(guò)閾值進(jìn)行判斷，如果超出閾值，則結(jié)束；如果未超出閾值，則將數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮、分片、上傳至APP應(yīng)用軟件服務(wù)端，并最終在APP應(yīng)用軟件上顯示出來(lái)。
非駕車狀態(tài)點(diǎn)的比例是否超過(guò)閾值的判斷方法為：對(duì)于總行程時(shí)間而言，若前一步驟中標(biāo)記的非駕駛狀態(tài)大于65％，則該段行程數(shù)據(jù)被過(guò)濾掉，直接丟棄；否則將數(shù)據(jù)壓縮、分片、上傳至服務(wù)器，進(jìn)行事件提取并對(duì)行程打分后，在App應(yīng)用軟件上顯示出來(lái)，該閾值是根據(jù)坐車與乘客行為樣本，使用SVM支持向量機(jī)算法學(xué)習(xí)得出的，此處不加贅述。
上述傳感器模塊還可以為重力感應(yīng)器和/或距離感應(yīng)器，其根據(jù)需要判斷的用戶駕駛行為而定，具體判斷方法和本發(fā)明基本相同，此處不加贅述。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。