本發(fā)明涉及一種電動(dòng)汽車平臺(tái)架構(gòu)，特別是涉及一種面向互聯(lián)網(wǎng)的智能化電動(dòng)汽車平臺(tái)架構(gòu)，具體是一種具備網(wǎng)絡(luò)化、模塊化、數(shù)字化、個(gè)性化、智能化的電動(dòng)汽車平臺(tái)架構(gòu)。

技術(shù)背景

電動(dòng)汽車的智能化、網(wǎng)絡(luò)化是未來(lái)電動(dòng)汽車的發(fā)展方向，越來(lái)越受到人們的重視，中國(guó)、美國(guó)、歐洲、日本等都制定了相應(yīng)的發(fā)展計(jì)劃，并開展了多個(gè)研究項(xiàng)目。為了實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車的智能化，通常是在現(xiàn)有汽車平臺(tái)架構(gòu)的基礎(chǔ)上，增加車載攝像頭、車載雷達(dá)、定位系統(tǒng)等環(huán)境識(shí)別模塊，并利用整車控制ECU對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后對(duì)車輛進(jìn)行控制。網(wǎng)絡(luò)化則是通過(guò)在現(xiàn)有汽車平臺(tái)構(gòu)架基礎(chǔ)上，增加網(wǎng)絡(luò)連接模塊，實(shí)現(xiàn)和車外網(wǎng)絡(luò)的通訊?？梢钥吹剑壳皩?shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車網(wǎng)絡(luò)化和智能化的方式是在原有的平臺(tái)上根據(jù)需求增加相應(yīng)的模塊，這種方案的各功能模塊網(wǎng)絡(luò)之間融合度較低，各功能模塊之間的數(shù)據(jù)交互不便，難以對(duì)車輛的所有模塊進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。由于未來(lái)面向互聯(lián)網(wǎng)的智能化電動(dòng)汽車具有多個(gè)功能模塊、多種交互網(wǎng)絡(luò)，傳統(tǒng)的平臺(tái)架構(gòu)未針對(duì)網(wǎng)絡(luò)化、智能化應(yīng)用對(duì)各功能模塊和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議之間進(jìn)行合理的規(guī)劃，難以滿足智能化電動(dòng)汽車的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于，提供一種面向互聯(lián)網(wǎng)的智能化電動(dòng)汽車平臺(tái)架構(gòu)，該平臺(tái)架構(gòu)能夠較好地實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車的多網(wǎng)絡(luò)融合、模塊化布局、數(shù)字化控制、個(gè)性化定制、智能化駕駛。

本發(fā)明目的通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種面向互聯(lián)網(wǎng)的智能化電動(dòng)汽車平臺(tái)架構(gòu)：包括整車控制ECU、CAN局域網(wǎng)、網(wǎng)關(guān)、多媒體系統(tǒng)模塊、車身附件系統(tǒng)模塊、空調(diào)系統(tǒng)模塊、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制模塊、電能儲(chǔ)存控制模塊、操縱/制動(dòng)防抱死控制模塊、電動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊、車輛狀態(tài)傳感器和環(huán)境識(shí)別模塊；CAN局域網(wǎng)分別與多媒體系統(tǒng)模塊、車身附件系統(tǒng)模塊、空調(diào)系統(tǒng)模塊、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制模塊、電能儲(chǔ)存控制模塊、操縱/制動(dòng)防抱死控制模塊、電動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊、車輛狀態(tài)傳感器和環(huán)境識(shí)別模塊連接組成CAN局域網(wǎng)，整車控制ECU18通過(guò)CAN局域網(wǎng)與上述各模塊連接；

網(wǎng)關(guān)由CAN接口、音頻接口、4G/5G接口、藍(lán)牙接口、WIFI接口、DSRC接口、生物識(shí)別接口、MOST接口、LIN接口、NFC接口45集成形成；網(wǎng)關(guān)與各接口之間進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換，通訊連接；

環(huán)境識(shí)別模塊分別與GPS定位模塊、車載攝像頭、車載雷達(dá)、車外溫度傳感器、車內(nèi)溫度傳感器連接；

4G/5G接口與互聯(lián)網(wǎng)連接；互聯(lián)網(wǎng)與車管中心、交管中心、整車廠、APP開發(fā)商和車主用戶連接。

為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的，優(yōu)選地，所述網(wǎng)關(guān)由MPC5668G芯片平臺(tái)搭建，MPC5668G芯片平臺(tái)配備有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN接口和I²C接口。

優(yōu)選地，所述IEEE802.3接口連接無(wú)線路由器；DSPI接口連接藍(lán)牙適配器和NFC適配器；eSCI接口連接4G/5G模塊；CAN接口連接車內(nèi)CAN總線；MLB接口連接車內(nèi)MOST總線，LIN接口連接車內(nèi)LIN總線；I²C接口連接DSRC模塊和指紋識(shí)別模塊。

優(yōu)選地，所述局域網(wǎng)按數(shù)據(jù)傳輸速度的不同要求分為低速CAN總線和高速CAN總線；車輛狀態(tài)傳感器；、電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模塊、操穩(wěn)/制動(dòng)防抱死控制模塊、電能儲(chǔ)存控制模塊、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制模塊連接到高速CAN總線；空調(diào)系統(tǒng)、車身附件系統(tǒng)、多媒體系統(tǒng)連接到低速CAN總線。

優(yōu)選地，所述環(huán)境識(shí)別模塊提供兩個(gè)CAN接口，GPS接受模塊、車載攝像頭、車載雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)通過(guò)環(huán)境識(shí)別模塊的高速接口連接到高速CAN總線；車外溫度傳感器和車內(nèi)溫度傳感器通過(guò)環(huán)境識(shí)別模塊的低速接口連接到高速CAN總線。

優(yōu)選地，所述多媒體系統(tǒng)模塊、車身附件系統(tǒng)模塊、空調(diào)系統(tǒng)模塊、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制模塊、電能儲(chǔ)存控制模塊、操縱/制動(dòng)防抱死控制模塊和電動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊分別與多媒體、車聲附件、電動(dòng)空調(diào)、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電能存儲(chǔ)系統(tǒng)、電液制動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，所述生物識(shí)別接口與DSRC收發(fā)模塊連接；DSRC收發(fā)模塊與其他車輛和路面信息連接。

本發(fā)明所涉及的面向互聯(lián)網(wǎng)的智能化電動(dòng)汽車平臺(tái)架構(gòu)，車內(nèi)CAN局域網(wǎng)、車外互聯(lián)網(wǎng)、車聯(lián)網(wǎng)通過(guò)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)多網(wǎng)絡(luò)的融合；車內(nèi)網(wǎng)關(guān)、多媒體系統(tǒng)模塊、車身附件系統(tǒng)模塊、空調(diào)系統(tǒng)模塊、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制模塊、電能儲(chǔ)存控制模塊、操縱/制動(dòng)防抱死控制模塊、電動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊、車輛狀態(tài)傳感器、環(huán)境識(shí)別模塊組成CAN局域網(wǎng)，整車控制ECU通過(guò)CAN局域網(wǎng)對(duì)各模塊進(jìn)行控制。本發(fā)明所涉及的面向互聯(lián)網(wǎng)的智能化電動(dòng)汽車平臺(tái)架構(gòu)將不同功能的模塊進(jìn)行分類組網(wǎng)，并通過(guò)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行集成，從平臺(tái)架構(gòu)上對(duì)不同網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了融合，并可以根據(jù)需求靈活地對(duì)各功能模塊進(jìn)行管理和定制。

本發(fā)明集成式網(wǎng)關(guān)、多媒體系統(tǒng)模塊、車身附件系統(tǒng)模塊、空調(diào)系統(tǒng)模塊、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制模塊、電能儲(chǔ)存控制模塊、操縱/制動(dòng)防抱死控制模塊、電動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊、車輛狀態(tài)傳感器、環(huán)境識(shí)別模塊通過(guò)CAN局域網(wǎng)進(jìn)行連接，在各模塊之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，整車控制ECU通過(guò)CAN局域網(wǎng)對(duì)各模塊進(jìn)行控制。

本發(fā)明集成式網(wǎng)關(guān)集成CAN接口、音頻接口、4G/5G接口、藍(lán)牙接口、WIFI接口、專用短程通訊(DSRC)接口、生物識(shí)別接口、面向媒體的系統(tǒng)傳輸(MOST)接口、局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN)接口、近距離無(wú)線通訊(NFC)接口，對(duì)各接口之間的協(xié)議進(jìn)行轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)不同總線協(xié)議之間的通訊。

本發(fā)明4G/5G接口通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò)連接到車外互聯(lián)網(wǎng)，電動(dòng)汽車通過(guò)所述4G/5G接口與連接到互聯(lián)網(wǎng)的云端服務(wù)器、整車集成制造商、APP開發(fā)商、車主用戶、交管中心、車管中心等節(jié)點(diǎn)進(jìn)行信息傳輸。

本發(fā)明多媒體系統(tǒng)模塊通過(guò)多媒體系統(tǒng)ECU進(jìn)行管理，并通過(guò)MOST接口連接到網(wǎng)關(guān)；車身附件系統(tǒng)模塊通過(guò)車身附件系統(tǒng)ECU進(jìn)行管理，并通過(guò)LIN接口連接到網(wǎng)關(guān)；空調(diào)系統(tǒng)模塊通過(guò)空調(diào)系統(tǒng)ECU進(jìn)行控制，并通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)連接到CAN局域網(wǎng)；動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制模塊通過(guò)PCU(動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制單元)進(jìn)行控制，并通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)連接到CAN局域網(wǎng)；電能儲(chǔ)存控制模塊通過(guò)ESSCU(能量存儲(chǔ)系統(tǒng)控制單元)進(jìn)行控制，并通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)連接到CAN局域網(wǎng)；操縱/制動(dòng)防抱死控制模塊通過(guò)操縱/制動(dòng)防抱死控制ECU進(jìn)行控制，并通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)連接到CAN局域網(wǎng)；電動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊通過(guò)ESCU(電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制單元)進(jìn)行控制，并通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)連接到CAN局域網(wǎng)；車輛狀態(tài)傳感器將采集到的車輛狀態(tài)信息傳輸?shù)紺AN網(wǎng)絡(luò)；環(huán)境識(shí)別模塊集成GPS定位模塊、車載攝像頭、車身雷達(dá)、車外溫度傳感器、車內(nèi)溫度傳感器，并將采集到的環(huán)境信息發(fā)送到CAN網(wǎng)絡(luò)。

網(wǎng)關(guān)在CAN協(xié)議、音頻協(xié)議、4G/5G協(xié)議、藍(lán)牙協(xié)議、WIFI協(xié)議、專用短程通訊(DSRC)協(xié)議、生物識(shí)別協(xié)議、面向媒體的系統(tǒng)傳輸(MOST)協(xié)議、局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN)協(xié)議、近距離無(wú)線通訊(NFC)協(xié)議之間進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)之間的融合；

所述的車內(nèi)各功能部件由模塊構(gòu)成，各模塊獨(dú)立構(gòu)成子系統(tǒng)，各模塊之間由CAN局域網(wǎng)連接，并通過(guò)整車ECU進(jìn)行協(xié)調(diào)控制；

車內(nèi)各模塊之間通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，全部信息交互由數(shù)字化協(xié)議完成，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的全數(shù)字化控制；

所述環(huán)境識(shí)別模塊能夠識(shí)別車輛周圍環(huán)境信息，通過(guò)整車控制ECU和云端服務(wù)器對(duì)數(shù)據(jù)的分析處理，對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行路徑規(guī)劃、自動(dòng)駕駛，實(shí)現(xiàn)智能化控制；

所述車主用戶在電動(dòng)汽車生產(chǎn)制造前，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連接到互聯(lián)網(wǎng)，向整車集成制造商定制所需的功能模塊，整車集成制造商根據(jù)需求對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行優(yōu)化匹配并制造；在車輛使用過(guò)程中，整車集成制造商通過(guò)4G/5G接口下發(fā)軟件升級(jí)文件，對(duì)電動(dòng)汽車的控制軟件進(jìn)行升級(jí)優(yōu)化。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下特點(diǎn)：

(1)多網(wǎng)絡(luò)融合。網(wǎng)關(guān)在CAN協(xié)議、音頻協(xié)議、4G/5G協(xié)議、藍(lán)牙協(xié)議、WIFI協(xié)議、專用短程通訊(DSRC)協(xié)議、生物識(shí)別協(xié)議、面向媒體的系統(tǒng)傳輸(MOST)協(xié)議、局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN)協(xié)議、近距離無(wú)線通訊(NFC)協(xié)議之間進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)之間的融合。

(2)功能模塊化實(shí)現(xiàn)。車內(nèi)各功能部件由模塊構(gòu)成，各模塊獨(dú)立構(gòu)成子系統(tǒng)，各模塊制定標(biāo)準(zhǔn)接口，各模塊之間由CAN局域網(wǎng)連接，并通過(guò)整車ECU進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。整車平臺(tái)由不同的標(biāo)準(zhǔn)模塊構(gòu)成，為電動(dòng)汽車個(gè)性化定制提供支持。

(3)智能化控制。整車控制ECU從環(huán)境識(shí)別模塊采集車輛周圍環(huán)境信息，并從DSRC網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)獲取路徑規(guī)劃、交管、路況、周邊車輛行駛信息數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)分析處理，對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行路徑規(guī)劃、自動(dòng)駕駛，實(shí)現(xiàn)智能化控制。

(4)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)。面向互聯(lián)網(wǎng)的智能化電動(dòng)汽車平臺(tái)架構(gòu)提供各功能部件的開放接口，APP開發(fā)人員可以利用開放的接口開發(fā)APP程序?yàn)檐囕v提供新聞咨詢、旅游信息、娛樂(lè)、生活服務(wù)、氣象服務(wù)。

(5)個(gè)性化定制。車主用戶在電動(dòng)汽車生產(chǎn)制造前，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連接到互聯(lián)網(wǎng)，向整車集成制造商定制所需的功能模塊，整車集成制造商根據(jù)需求對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行優(yōu)化匹配并制造；在車輛使用過(guò)程中，整車集成制造商通過(guò)4G/5G接口下發(fā)軟件升級(jí)文件，對(duì)電動(dòng)汽車的控制軟件進(jìn)行升級(jí)優(yōu)化。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1結(jié)構(gòu)原理圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例1網(wǎng)關(guān)結(jié)構(gòu)原理圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例1CAN局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)原理圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例2網(wǎng)關(guān)結(jié)構(gòu)原理圖。

具體實(shí)施方式

為更好地理解本發(fā)明，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。

實(shí)施例1

如圖1所示，面向互聯(lián)網(wǎng)的智能化電動(dòng)汽車平臺(tái)架構(gòu)，包括整車控制ECU18、CAN局域網(wǎng)28、網(wǎng)關(guān)49、多媒體系統(tǒng)模塊33、車身附件系統(tǒng)模塊31、空調(diào)系統(tǒng)模塊29、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制模塊26、電能儲(chǔ)存控制模塊24、操縱/制動(dòng)防抱死控制模塊22、電動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊20、車輛狀態(tài)傳感器19、環(huán)境識(shí)別模塊17、CAN接口42、音頻接口38、4G/5G接口40、藍(lán)牙接口41、WIFI接口43、專用短程通訊(DSRC)接口44、生物識(shí)別接口46、面向媒體的系統(tǒng)傳輸(MOST)接口37、局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN)接口39、近距離無(wú)線通訊(NFC)接口45。

其中，網(wǎng)關(guān)49集成了CAN接口42、音頻接口38、4G/5G接口40、藍(lán)牙接口41、WIFI接口43、專用短程通訊(DSRC)接口44、生物識(shí)別接口46、面向媒體的系統(tǒng)傳輸(MOST)接口37、局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN)接口39、近距離無(wú)線通訊(NFC)接口45。網(wǎng)關(guān)49在各接口之間進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換，以滿足不同協(xié)議接口之間的通訊。

網(wǎng)關(guān)49通過(guò)其CAN接口42，與多媒體系統(tǒng)模塊33、車身附件系統(tǒng)模塊31、空調(diào)系統(tǒng)模塊29、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制模塊26、電能儲(chǔ)存控制模塊24、操縱/制動(dòng)防抱死控制模塊22、電動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊20、車輛狀態(tài)傳感器19、環(huán)境識(shí)別模塊17連接組成CAN局域網(wǎng)，整車控制ECU18通過(guò)CAN局域網(wǎng)對(duì)各模塊進(jìn)行控制。

環(huán)境識(shí)別模塊17分別與GPS定位模塊12、車載攝像頭13、車載雷達(dá)14、車外溫度傳感器15、車內(nèi)溫度傳感器16連接，將GPS定位模塊12、車載攝像頭13、車載雷達(dá)14、車外溫度傳感器15、車內(nèi)溫度傳感器16采集到的環(huán)境信息數(shù)據(jù)傳送到CAN局域網(wǎng)28以供使用。

圖1中網(wǎng)關(guān)49的結(jié)構(gòu)如圖2所示，采用英飛凌公司針對(duì)汽車網(wǎng)關(guān)應(yīng)用開發(fā)的MPC5668G芯片平臺(tái)搭建，MPC5668G配備有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN接口、I²C接口。IEEE802.3接口連接無(wú)線路由器，為整車提供WIFI網(wǎng)絡(luò)；DSPI接口連接藍(lán)牙適配器和NFC適配器，提供藍(lán)牙連接和NFC連接；eSCI接口連接4G/5G模塊，與互聯(lián)網(wǎng)通訊；CAN接口連接車內(nèi)CAN總線；MLB接口連接車內(nèi)MOST總線，LIN接口連接車內(nèi)LIN總線；I²C接口連接DSRC模塊和指紋識(shí)別模塊。通過(guò)編寫軟件驅(qū)動(dòng)MPC5668G芯片對(duì)各個(gè)不同協(xié)議進(jìn)行相互轉(zhuǎn)換，將不同的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行融合。

車內(nèi)局域網(wǎng)結(jié)構(gòu)如圖3所示，整車局域網(wǎng)按數(shù)據(jù)傳輸速度的不同要求分為低速CAN總線和高速CAN總線。車輛狀態(tài)傳感器18、電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制模塊20、操穩(wěn)/制動(dòng)防抱死控制模塊22、電能儲(chǔ)存控制模塊24、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制模塊26連接到高速CAN總線，以滿足實(shí)時(shí)控制需求。對(duì)實(shí)時(shí)性要求不高的空調(diào)系統(tǒng)29、車身附件系統(tǒng)31、多媒體系統(tǒng)33連接到低速CAN總線。環(huán)境識(shí)別模塊17提供兩個(gè)CAN接口，GPS接受模塊12、車載攝像頭13、車載雷達(dá)14采集的數(shù)據(jù)通過(guò)環(huán)境識(shí)別模塊17的高速接口連接到高速CAN總線；車外溫度傳感器15、車內(nèi)溫度傳感器16采集的數(shù)據(jù)通過(guò)環(huán)境識(shí)別模塊17的低速接口連接到高速CAN總線。整車控制ECU1提供兩路CAN接口，一路配置為低速CAN接口，一路配置為高速CAN接口，通過(guò)軟件設(shè)置相應(yīng)的傳輸速率和中斷優(yōu)先等級(jí)。

多媒體系統(tǒng)模塊33、車身附件系統(tǒng)模塊31、空調(diào)系統(tǒng)模塊29、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制模塊26、電能儲(chǔ)存控制模塊24、操縱/制動(dòng)防抱死控制模塊22和電動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊20分別與多媒體34、車聲附件32、電動(dòng)空調(diào)30、電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)27、電能存儲(chǔ)系統(tǒng)25、電液制動(dòng)系統(tǒng)23和電動(dòng)轉(zhuǎn)向熊21連接。

本發(fā)明的工作模式如下：

如圖1所示，車輛平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，由多媒體系統(tǒng)模塊33、車身附件系統(tǒng)模塊31、空調(diào)系統(tǒng)模塊29、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制模塊26、電能儲(chǔ)存控制模塊24、操縱/制動(dòng)防抱死控制模塊22、電動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊20、車輛狀態(tài)傳感器19、環(huán)境識(shí)別模塊17組成。各類功能模塊和整車設(shè)計(jì)有標(biāo)準(zhǔn)的通訊、機(jī)械、電氣接口，不同技術(shù)參數(shù)的同功能模塊可以自由替換。

在電動(dòng)汽車制造前期，車主用戶1利用能夠連接互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備2向整車集成制造商7發(fā)送需求信息，提出對(duì)車輛的性能、功能、外觀的技術(shù)參數(shù)要求。整車集成制造商7收到需求信息后，提供解決方案提供給車主用戶1，確認(rèn)后整車集成制造商7進(jìn)行生產(chǎn)。整車集成制造商7根據(jù)需求，選擇合適的功能模塊對(duì)車輛進(jìn)行快速組裝生產(chǎn)，交付車主用戶1。

車輛用戶35在使用過(guò)程中，通過(guò)指紋識(shí)別模塊47確認(rèn)合法身份并開始使用汽車，控制指令可以通過(guò)車內(nèi)操作按鍵或麥克風(fēng)36下達(dá)。在車輛工作過(guò)程中，整車控制ECU17通過(guò)CAN局域網(wǎng)28和各功能模塊進(jìn)行信息交互，并對(duì)車輛進(jìn)行控制。車輛通過(guò)4G/5G接口40連接到互聯(lián)網(wǎng)3，并從同樣連接到互聯(lián)網(wǎng)3的云端數(shù)據(jù)庫(kù)4、車管中心5、交管中心6、整車集成制造商7、APP開發(fā)商8獲取包括路徑規(guī)劃、實(shí)時(shí)路況、天氣資訊、娛樂(lè)節(jié)目等服務(wù)信息。DSRC收發(fā)模塊獲取附件車輛9的行駛信息和路面信息10，進(jìn)行車到車、車到路的交互。整車控制ECU17對(duì)從互聯(lián)網(wǎng)3、DSRC收發(fā)模塊48和車內(nèi)其他模塊獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析，并發(fā)出指令對(duì)車輛進(jìn)行控制。

隨著使用時(shí)間的增加，整車集成制造商7根據(jù)車輛行駛的歷史數(shù)據(jù)和車輛用戶的駕駛習(xí)慣，對(duì)車輛控制軟件進(jìn)行優(yōu)化，同時(shí)對(duì)存在的系統(tǒng)漏洞進(jìn)行修復(fù)，并通過(guò)4G/5G接口推送升級(jí)文件更新車輛系統(tǒng)軟件。

衛(wèi)星11與CAN局域網(wǎng)28連接。

車輛的狀態(tài)傳感器19、環(huán)境識(shí)別模塊17、MOST接口37、藍(lán)牙接口41、WIFI接口43、生物識(shí)別接口46、DSRC接口44、音頻輸入接口38、空調(diào)系統(tǒng)模塊29、多媒體系統(tǒng)33的接口數(shù)據(jù)對(duì)外開放，APP開發(fā)商8可以讀取并使用相關(guān)數(shù)據(jù)，開發(fā)應(yīng)用軟件為車輛用戶35提供個(gè)性化服務(wù)支持。

實(shí)施例2

圖1中的網(wǎng)關(guān)49也可以按照?qǐng)D4的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，如圖4所示，麥克風(fēng)13、藍(lán)牙適配器6、無(wú)線路由器5、專用短程通訊(DSRC)模塊3、指紋識(shí)別模塊4、MOST總線10、LIN總線11、NFC適配器9分別通過(guò)CAN接口模塊13轉(zhuǎn)換后連接到CAN總線7。為了數(shù)據(jù)安全，4G/5G模塊通過(guò)防火墻2后再經(jīng)過(guò)CAN接口模塊13連接到CAN總線7。CAN總線7連接到整車控制器EUC8的CAN接口，和低速CAN接口、高速CAN接口相互獨(dú)立。本方案要求整車控制器ECU8具有3路獨(dú)立CAN端口。

和實(shí)施例1相比，實(shí)施例2的網(wǎng)關(guān)直接通過(guò)CAN接口模塊將各網(wǎng)絡(luò)協(xié)議轉(zhuǎn)換為CAN協(xié)議，通過(guò)CAN總線進(jìn)行傳輸，此方案可以方便以后對(duì)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行擴(kuò)展，若要加入新的接口，只需將其轉(zhuǎn)換為CAN協(xié)議后連接到CAN總線即可。

具體的工作原理與實(shí)施例1基本相同，此處不做贅述。