本發(fā)明涉及圖像讀取裝置、圖像形成系統(tǒng)及方法。

背景技術：

以往，在具備可雙面印刷的印刷機和包含掃描裝置的圖像讀取裝置的圖像形成系統(tǒng)中，具有使用一個掃描裝置來進行在紙張上形成的圖像的正反面位置測定及調(diào)整的結構(例如，參照專利文獻1)。

專利文獻1：(日本)特開2006－072075號公報

在專利文獻1所記載的現(xiàn)有技術中，為了利用一個掃描裝置來讀取在紙張上形成的圖像的正反面位置，對紙張進行兩次輸送。因此，隨著對每張紙張進行圖像正反面位置的讀取動作，為了讀取在紙張上形成的圖像而進行輸送所需的時間增加。其結果是，作為圖像形成系統(tǒng)的生產(chǎn)率降低。

于是，為了避免對每張紙張進行兩次紙張輸送，具有使用兩個掃描裝置對在紙張上形成的圖像的正反面位置進行讀取的結構。具體地說，使兩個掃描裝置中的一個讀取在紙張的正面形成的圖像，使兩個掃描裝置中的另一個讀取在紙張的反面形成的圖像。由此，對每一張紙張只進行一次紙張輸送，就能夠讀取在紙張的正反面上分別形成的圖像。

但是，各掃描裝置存在機器差異，即機差。因而，即使使用同一性能的兩個掃描裝置來讀取在紙張的正反面上形成的圖像，兩個掃描裝置的讀取位置也會產(chǎn)生偏移。因此，存在不能準確地讀取在紙張上形成的圖像的正反面位置的可能性。

另外，在對掃描裝置的機差進行機械調(diào)整的情況下，要求零件精度和位置精度為高精度，因此對掃描裝置的機差進行調(diào)整的成本增大。

此外，隨著利用印刷機進行雙面印刷，盡管沒有改變印刷機側的設定，但在紙張的兩面上形成的圖像會產(chǎn)生正反面位置偏移。這樣的圖像的正反面位置偏移是由于印刷場所的溫濕度或機器老化等環(huán)境條件而產(chǎn)生的。因此，存在由環(huán)境條件引起的圖像的正反面位置偏移突發(fā)性產(chǎn)生的可能性。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有的課題而做出的，其目的在于提供一種圖像讀取裝置、圖像形成系統(tǒng)及方法，能夠以低成本準確地讀取在紙張上形成的圖像的正反面位置，并且能夠容易地檢測到圖像突發(fā)性的正反面位置偏移。

為了達成上述目的，本發(fā)明的圖像讀取裝置由圖像形成裝置在紙張的正反面上分別形成標記，并且該圖像讀取裝置具備讀取所述標記的第一掃描裝置和設置在所述第一掃描裝置的下游側且讀取所述標記的第二掃描裝置，該圖像讀取裝置具備：位置調(diào)整部，其基于由所述第一掃描裝置和所述第二掃描裝置中的至少一個讀取到的所述標記的印刷位置，對所述標記的正反面位置進行調(diào)整；監(jiān)視部，其基于由所述位置調(diào)整部進行了調(diào)整的所述標記的正反面位置，對所述標記的正反面位置偏移進行監(jiān)視。

根據(jù)該圖像讀取裝置，能夠以低成本準確地讀取在紙張上形成的圖像的正反面位置，并且能夠容易地檢測圖像突發(fā)性的正反面位置偏移。

另外，在本發(fā)明的圖像讀取裝置中，優(yōu)選還具備機差調(diào)整部，該機差調(diào)整部基于由所述第一掃描裝置讀取到的所述標記的印刷位置和由所述第二掃描裝置讀取到的所述標記的印刷位置，對所述第一掃描裝置與所述第二掃描裝置的機差進行調(diào)整，在由所述機差調(diào)整部對所述機差進行了調(diào)整的情況下，所述位置調(diào)整部確定所述標記的調(diào)整基準位置，該調(diào)整基準位置成為所述監(jiān)視部對所述標記的正反面位置偏移進行監(jiān)視的基準。

根據(jù)該圖像讀取裝置，與利用一個掃描裝置進行兩次輸送的情況相比，能夠縮短對標記的正反面位置偏移進行檢測所需的時間。

另外，在本發(fā)明的圖像讀取裝置中，優(yōu)選所述機差調(diào)整部基于在所述紙張的同一面上形成的所述標記，對所述機差進行調(diào)整。

根據(jù)該圖像讀取裝置，能夠準確地檢測各掃描裝置的機差。

另外，在本發(fā)明的圖像讀取裝置中，優(yōu)選所述監(jiān)視部在對所述紙張上形成的所述標記的正反面位置偏移進行監(jiān)視時，對由所述位置調(diào)整部確定的所述標記的調(diào)整基準位置中在所述紙張的第一面上形成的所述標記的第一調(diào)整位置與由所述第一掃描裝置讀取到的在所述紙張的第一面上形成的所述標記的所述印刷位置之間的第一調(diào)整基準偏移量進行監(jiān)視，并且對由所述位置調(diào)整部確定的所述標記的調(diào)整基準位置中在所述紙張的第二面上形成的所述標記的第二調(diào)整位置與由所述第二掃描裝置讀取到的在所述紙張的第二面上形成的所述標記的所述印刷位置之間的第二調(diào)整基準偏移量進行監(jiān)視，所述位置調(diào)整部基于由所述監(jiān)視部所監(jiān)視的所述第一調(diào)整基準偏移量和由所述監(jiān)視部所監(jiān)視的所述第二調(diào)整基準偏移量，對所述標記的正反面位置進行調(diào)整。

根據(jù)該圖像讀取裝置，能夠以低成本對標記的正反面位置偏移進行監(jiān)視。

另外，在本發(fā)明的圖像讀取裝置中，優(yōu)選在對所述機差進行調(diào)整時，使用主原稿作為所述紙張，在所述主原稿的第一面上形成的所述標記的印刷位置和在所述主原稿的第二面上形成的所述標記的印刷位置分別在所述紙張的正反面貫通方向上形成于同一位置，所述機差調(diào)整部基于由所述第一掃描裝置讀取到的在所述主原稿的第一面上形成的所述標記的印刷位置和由所述第二掃描裝置讀取到的在所述主原稿的第二面上形成的所述標記的印刷位置，對所述機差進行調(diào)整，所述位置調(diào)整部在使用所述主原稿由所述機差調(diào)整部對所述機差進行了調(diào)整的情況下，作為所述標記的調(diào)整基準位置，將在所述主原稿上形成的所述標記的印刷位置設定為所述標記的設計基準位置。

根據(jù)該圖像讀取裝置，能夠精度良好地對各掃描裝置的機差和標記的正反面位置進行調(diào)整。

另外，在本發(fā)明的圖像讀取裝置中，優(yōu)選所述監(jiān)視部在對所述紙張上形成的所述標記的正反面位置偏移進行監(jiān)視時，對由所述第一掃描裝置讀取到的在所述紙張的第一面上形成的所述標記的印刷位置與由所述位置調(diào)整部設定的所述標記的設計基準位置中在所述主原稿的第一面上形成的所述標記的第一設計基準位置之間的第一設計基準偏移量進行監(jiān)視，并且對由所述第二掃描裝置讀取到的在所述紙張的第二面上形成的所述標記的印刷位置與由所述位置調(diào)整部設定的所述標記的設計基準位置中在所述主原稿的第二面上形成的所述標記的第二設計基準位置之間的第二設計基準偏移量進行監(jiān)視，所述位置調(diào)整部基于由所述監(jiān)視部所監(jiān)視的所述第一設計基準偏移量和由所述監(jiān)視部所監(jiān)視的所述第二設計基準偏移量，對所述標記的正反面位置進行調(diào)整。

根據(jù)該圖像讀取裝置，能夠精度良好地對標記的正反面位置偏移進行監(jiān)視。

另外，在本發(fā)明的圖像讀取裝置中，優(yōu)選所述位置調(diào)整部在基于由所述第一掃描裝置讀取到的在所述紙張的第一面上形成的所述標記的印刷位置和由所述第一掃描裝置讀取到的在所述紙張的第二面上形成的所述標記的印刷位置，對所述標記的正反面位置進行了調(diào)整的情況下，確定所述標記的調(diào)整基準位置，該調(diào)整基準位置成為所述監(jiān)視部對所述標記的正反面位置偏移進行監(jiān)視的基準。

根據(jù)該圖像讀取裝置，能夠不受各掃描裝置機差的影響地對標記的正反面位置偏移進行監(jiān)視。

另外，在本發(fā)明的圖像讀取裝置中，優(yōu)選所述第二掃描裝置在由所述監(jiān)視部對所述標記的正反面位置偏移進行監(jiān)視時，讀取在所述紙張上形成的所述標記，所述監(jiān)視部在對所述紙張上形成的所述標記的正反面位置偏移進行監(jiān)視時，對由所述位置調(diào)整部確定的所述標記的調(diào)整基準位置和由所述第二掃描裝置讀取到的所述標記的印刷位置之間的調(diào)整基準偏移量進行監(jiān)視，所述位置調(diào)整部基于由所述監(jiān)視部所監(jiān)視的所述調(diào)整基準偏移量，對所述標記的正反面位置進行調(diào)整。

根據(jù)該圖像讀取裝置，尤其能夠不受各掃描裝置機差的影響地對標記的正反面位置偏移進行監(jiān)視。

另外，為了達成上述目的，本發(fā)明的圖像形成系統(tǒng)具備上述圖像讀取裝置和上述圖像形成裝置。

根據(jù)該圖像形成系統(tǒng)，能夠與圖像讀取裝置的情況相同地以低成本準確地讀取在紙張上形成的圖像的正反面位置，并且容易地檢測圖像突發(fā)性的正反面位置偏移。

另外，根據(jù)該圖像形成系統(tǒng)，作為系統(tǒng)整體能夠提供低成本的反饋系統(tǒng)。

另外，為了達成上述目的，本發(fā)明的方法對圖像讀取裝置進行控制，由圖像形成裝置在紙張的正反面上分別形成標記，該圖形讀取裝置具備讀取所述標記的第一掃描裝置和設置在所述第一掃描裝置的下游側且讀取所述標記的第二掃描裝置，本發(fā)明的方法使對圖像讀取裝置進行控制的計算機作為基于由所述第一掃描裝置和所述第二掃描裝置中的至少一個讀取到的所述標記的印刷位置對所述標記的正反面位置的位置調(diào)整部、和基于由所述位置調(diào)整部進行了調(diào)整的所述標記的正反面位置對所述標記的正反面位置偏移進行監(jiān)視的監(jiān)視部發(fā)揮作用。

根據(jù)該方法，能夠與圖像讀取裝置的情況同樣地以低成本準確地讀取在紙張上形成的圖像的正反面位置，并且能夠容易地對圖像突發(fā)性的正反面位置偏移進行檢測。

根據(jù)本發(fā)明，能夠以低成本準確地讀取在紙張上形成的圖像的正反面位置，并且能夠容易地檢測圖像突發(fā)性的正反面位置偏移。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明實施方式一的圖像形成系統(tǒng)1的整體結構的一個例子的圖。

圖2是表示本發(fā)明實施方式一的圖像形成裝置5的結構例的圖。

圖3是表示本發(fā)明實施方式一的圖像讀取裝置7的結構例的圖。

圖4是表示本發(fā)明實施方式一的控制部51的功能結構例的圖。

圖5是表示本發(fā)明實施方式一的在紙張p上形成的標記a的一個例子的圖。

圖6是表示本發(fā)明實施方式一的在紙張p的輸送路徑700上對同一紙張p進行輸送的一個例子的圖。

圖7是對本發(fā)明實施方式一的控制例進行說明的流程圖。

圖8是表示本發(fā)明實施方式一的標記a的正反面位置調(diào)整例的圖。

圖9是表示本發(fā)明實施方式一的在紙張p的輸送路徑700上對不同紙張p進行輸送的一個例子的圖。

圖10是表示本發(fā)明實施方式二的紙張p的輸送路徑700的一個例子的圖。

圖11是對本發(fā)明實施方式二的控制例進行說明的流程圖。

圖12是表示本發(fā)明實施方式二的標記a的正反面位置調(diào)整例的圖。

圖13是表示本發(fā)明實施方式三的在紙張p的輸送路徑700上對不同紙張p進行輸送的一個例子的圖。

圖14是對本發(fā)明實施方式三的控制例進行說明的流程圖。

圖15是表示本發(fā)明實施方式三的標記a的正反面位置調(diào)整例的圖。

圖16是表示本發(fā)明實施方式三的在紙張p的輸送路徑700上對同一紙張p進行輸送的一個例子的圖。

附圖標記說明

1：圖像形成系統(tǒng)；

3：供紙裝置；

5：圖像形成裝置；

7：圖像讀取裝置；

8：排紙裝置；

9：排紙托盤；

11：圖像形成裝置主體；

12：圖像讀取部；

121：第一稿臺玻璃；

122：第二稿臺玻璃；

123：光源；

124～126：鏡；

127：成像光學部；

128：圖像傳感器；

14：自動原稿輸送裝置；

141：原稿載置部；

142a、142b、143、144：輥；

145：反轉部；

146：排紙盤；

20：供紙部；

200：供紙盒；

201：送出輥；

30：輸送部；

300：輸送路徑；

302a：供紙輥；

302b、302c、302d：輸送輥；

303：定位輥；

304：排紙輥；

305：排紙托盤；

306：分支部；

307a：循環(huán)走紙路；

307b：反轉輸送路；

307c：再供紙輸送路；

41：控制部；

43：圖像處理部；

51：控制部；

511：位置調(diào)整部；

513：監(jiān)視部；

515：機差調(diào)整部；

60：圖像形成部；

601、601y、601m、601c、601k：圖像形成單元；

611、611y、611m、611c、611k：led寫入單元；

612、612y、612m、612c、612k：顯影部；

613、613y、613m、613c、613k：感光鼓；

614、614y、614m、614c、614k：帶電部；

616、616y、616m、616c、616k：清潔部；

620：中間轉印部；

621：中間轉印帶；

622、622y、622m、622c、622k：一次轉印輥；

623：二次轉印輥；

624：帶清潔裝置；

630：定影部；

631：加熱輥；

632：加壓輥；

633：加熱部；

81：定位檢測部；

83：溫度檢測部；

700：輸送路徑；

701：掃描裝置；

701a：第一掃描裝置；

701b：第二掃描裝置；

703：色度計；

705、705a～705c：校正部；

731：輸送輥；

751、751a、751b：反轉路徑；

p：紙張。

具體實施方式

以下，基于附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明，但本發(fā)明不限于以下實施方式。

實施方式一.

圖1是表示本發(fā)明實施方式一的圖像形成系統(tǒng)1的整體結構的一個例子的圖。如圖1所示，圖像形成系統(tǒng)1具備：供紙裝置3、圖像形成裝置5、圖像讀取裝置7及排紙裝置8。供紙裝置3是向圖像形成裝置5供給紙張p的裝置。圖像形成裝置5是在從供紙裝置3供給的紙張p上形成圖像的裝置。圖像讀取裝置7是讀取由圖像形成裝置5形成有圖像的紙張p、執(zhí)行各種處理的裝置。排紙裝置8是具備排紙托盤9、將從圖像讀取裝置7輸送的紙張p排出到排紙托盤9的裝置。

接著，對圖像形成裝置5具體地進行說明。圖2是表示本發(fā)明實施方式一的圖像形成裝置5的內(nèi)部結構的一個例子的圖。如圖2所示，圖像形成裝置5是彩色復印機的一個例子，是通過對在原稿t上形成的彩色圖像進行讀取而取得圖像信息，基于所取得的圖像信息使顏色疊加，形成彩色圖像的裝置。除了彩色復印機以外，圖像形成裝置5還適用于彩色用打印機或傳真裝置、它們的一體機等。

圖像形成裝置5具備圖像形成裝置主體11。在圖像形成裝置主體11的上部配設有彩色用圖像讀取部12以及自動原稿輸送裝置14。圖像形成裝置主體11包括控制部41、圖像處理部43、圖像形成部60、供紙部20以及輸送部30，后文將對圖像形成裝置主體11的細節(jié)進行說明。

接著，對自動原稿輸送裝置14進行說明。自動原稿輸送裝置14設置在圖像讀取部12之上，在自動供紙模式時，進行對一張或多張原稿t自動供紙的動作。在這里，自動供紙模式是對載置于自動原稿輸送裝置14的原稿t進行供紙，讀取在原稿t上印刷的圖像的動作。

具體地說，自動原稿輸送裝置14具備原稿載置部141、輥142a、輥142b、輥143、輥144、反轉部145以及排紙盤146。原稿載置部141載置有一張或多張原稿t。在原稿載置部141的下游側設有輥142a及輥142b。在輥142a和輥142b的下游側設有輥143。另外，自動原稿輸送裝置14在輥143的外周側具備定位檢測部81。

在選擇自動供紙模式的情況下，利用輥143使從原稿載置部141送出的原稿t呈u形地旋轉而對其進行輸送。需要說明的是，在原稿t載置于原稿載置部141且選擇自動供紙模式的情況下，優(yōu)選原稿t的記錄面處于朝向上方的狀態(tài)。

另外，在圖像讀取部12對原稿t進行讀取后，利用輥144對原稿t進行輸送，將其向排紙盤146排出。需要說明的是，自動原稿輸送裝置14通過將原稿t輸送至反轉部145，不僅使原稿t的記錄面、也使原稿t的記錄面的反面?zhèn)饶軌虮粓D像讀取部12讀取。

接著，對定位檢測部81進行說明。定位檢測部81對印刷有圖像的原稿t進行檢測。定位檢測部81例如由反射型光電傳感器構成。在定位檢測部81檢測到原稿t時輸出信號上升，在不能檢測到原稿t時其輸出信號下降，并且該結果被發(fā)送到控制部41。即，在原稿t通過定位檢測部81期間，輸出信號維持恒定值。

接著，對圖像讀取部12進行說明。圖像讀取部12進行讀取在原稿t上形成的彩色圖像、即在原稿t上印刷的彩色圖像的動作。圖像讀取部12具備一維的圖像傳感器128。另外，除了圖像傳感器128之外，圖像讀取部12還具備第一稿臺玻璃121、第二稿臺玻璃122、光源123、鏡124、125、126、成像光學部127以及未圖示的光學驅(qū)動部。

光源123向原稿t照射光。未圖示的光學驅(qū)動部使原稿t或圖像傳感器128向副掃描方向相對移動。在這里，副掃描方向是在將構成圖像傳感器128的多個受光元件的配置方向設為主掃描方向的情況下，與主掃描方向正交的方向。

因此，由自動原稿輸送裝置14輸送原稿t，由圖像讀取部12的光學系統(tǒng)對原稿t的單面或雙面的圖像進行掃描曝光。接著，由圖像傳感器128讀入反映圖像讀取動作的入射光。圖像傳感器128在壓印(プラテン)模式時，將讀取原稿t而獲得的rgb色彩模式的圖像讀取信號sout輸出。在這里，壓印模式是通過未圖示的光學驅(qū)動部的驅(qū)動，自動地讀取在第一稿臺玻璃121及第二稿臺玻璃122那樣的稿臺玻璃上載置的原稿t上印刷的圖像的動作。

接著，對圖像傳感器128具體地進行說明。圖像傳感器128使用三線陣彩色ccd攝影裝置。圖像傳感器128構成為多個受光元件列沿主掃描方向配置。具體地說，紅(r)色、綠(g)色及藍(b)色各自的光檢測用讀取傳感器在與主掃描方向正交的副掃描方向上的不同位置對像素進行分割，并且同時讀取r色、g色及b色各自的光信息。例如，自動供紙模式時，在利用輥143使原稿t呈u形反轉的情況下，圖像傳感器128讀取原稿t的表面，輸出圖像讀取信號sout。

更具體地說，圖像傳感器128對入射光進行光電轉換，并且經(jīng)由控制部41與圖像處理部43連接。在圖像處理部43，對由圖像傳感器128進行了光電轉換的模擬圖像讀取信號sout執(zhí)行模擬信號處理、a/d轉換、濃淡校正、圖像壓縮處理及縮放處理等。其結果是，圖像讀取信號sout成為包括r色成分、g色成分及b色成分的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)。圖像處理部43通過三維顏色信息轉換表將該圖像數(shù)據(jù)、即rgb色碼轉換成y(黃)、m(品紅)、c(青)及k(黑)色的圖像數(shù)據(jù)即dy、dm、dc、dk。圖像處理部43將轉換后的圖像數(shù)據(jù)向圖像形成部60所包含的led寫入單元611y、611m、611c、611k轉送。

接著，對圖像形成部60的細節(jié)進行說明。圖像形成部60利用電子照相處理技術，形成中間轉印式的彩色圖像。圖像形成部60采用立式串列方式。

具體地說，圖像形成部60基于從圖像處理部43轉送的圖像數(shù)據(jù)即dy、dm、dc、dk來形成彩色圖像。圖像形成部60具備：各種顏色的圖像形成單元601y、601m、601c、601k、中間轉印部620、使調(diào)色劑像定影的定影部630。

接著，對圖像形成單元601y進行說明。圖像形成單元601y形成y(黃)色的圖像。圖像形成單元601y具備感光鼓613y、帶電部614y、led寫入單元611y、顯影部612y以及清潔部616y。

感光鼓613y形成y色的調(diào)色劑像。帶電部614y配置在感光鼓613y的周圍，并通過電暈放電使感光鼓613y的表面均勻地帶負電。led寫入單元611y對感光鼓613y照射與y色成分的圖像對應的光。顯影部612y使y色成分的調(diào)色劑附著在感光鼓613y的表面，由此使靜電潛像可視化而形成調(diào)色劑像。清潔部616y除去在一次轉印后殘存在感光鼓613y的表面的轉印殘余調(diào)色劑。

需要說明的是，與圖像形成單元601y相比，圖像形成單元601m、601c、601k除了所形成圖像的顏色不同以外，分別具有同樣的結構及功能，因此省略其說明。

需要說明的是，在將圖像形成單元601y、601m、601c、601k統(tǒng)稱的情況下，將其稱作圖像形成單元601。另外，在將led寫入單元611y、611m、611c、611k統(tǒng)稱的情況下，將其稱作led寫入單元611。另外，在將顯影部612y、612m、612c、612k統(tǒng)稱的情況下，將其稱作顯影部612。另外，在將感光鼓613y、613m、613c、613k統(tǒng)稱的情況下，將其稱作感光鼓613。另外，在將帶電部614y、614m、614c、614k統(tǒng)稱的情況下，將其稱作帶電部614。另外，在將清潔部616y、616m、616c、616k統(tǒng)稱的情況下，將其稱作清潔部616。

接著，對中間轉印部620進行說明。中間轉印部620具備：中間轉印帶621、一次轉印輥622y、622m、622c、622k、二次轉印輥623以及帶清潔裝置624等。

中間轉印帶621由環(huán)狀帶構成，被多個支承輥張緊而架設為環(huán)狀。多個支承輥中的至少一個利用驅(qū)動輥構成，其他的支承輥利用從動輥構成。例如，優(yōu)選在比k成分用的一次轉印輥622k靠帶行進方向的下游側配置的支承輥為驅(qū)動輥。通過驅(qū)動輥的旋轉，中間轉印帶621沿箭頭z方向以恒定速度行進。

一次轉印輥622y、622m、622c、622k與各顏色成分的感光鼓613相對而配置在中間轉印帶621的內(nèi)周面?zhèn)?。一次轉印輥622y、622m、622c、622k隔著中間轉印帶521而與感光鼓613y、613m、613c、613k壓接。由此，形成用于從感光鼓613y、613m、613c、613k向中間轉印帶621轉印調(diào)色劑像的一次轉印捏合部。

需要說明的是，在將一次轉印輥622y、622m、622c、622k統(tǒng)稱的情況下，將其稱作一次轉印輥622。

二次轉印輥623與多個支承輥中的一個相對而配置在中間轉印帶621的外周面?zhèn)?。與中間轉印帶621相對地配置的支承輥被稱作背支撐輥。二次轉印輥623隔著中間轉印帶621與背支撐輥壓接，由此形成用于從中間轉印帶621向紙張p轉印調(diào)色劑像的二次轉印捏合部。

在中間轉印帶621通過一次轉印捏合部時，感光鼓613上的調(diào)色劑像依次重疊在中間轉印帶621上而被一次轉印。具體地說，通過對一次轉印輥622施加一次轉印偏壓，從而對中間轉印帶621的背面?zhèn)?、即與一次轉印輥622抵接的一側賦予與調(diào)色劑極性相反的電荷，使調(diào)色劑像靜電轉印至中間轉印帶621。

之后，在紙張p通過二次轉印捏合部時，中間轉印帶621上的調(diào)色劑像被二次轉印至紙張p。具體地說，通過對二次轉印輥623施加二次轉印偏壓，從而對紙張p的反面?zhèn)取⒓磁c二次轉印輥623抵接的一側賦予與調(diào)色劑極性相反的電荷，使調(diào)色劑像靜電轉印至紙張p。轉印有調(diào)色劑像的紙張p朝向定影部630輸送。

帶清潔裝置624具有與中間轉印帶621的表面滑動接觸的帶清潔刮板等。帶清潔裝置624將二次轉印后殘留在中間轉印帶621的表面上的轉印殘余調(diào)色劑除去。

需要說明的是，在中間轉印部620中，可以采用所謂的帶式的二次轉印單元來代替二次轉印輥623，該帶式的二次轉印單元是將未圖示的二次轉印帶在包括二次轉印輥623的多個支承輥上張緊而將其架設為環(huán)狀的結構。

接著，對定影部630進行說明。定影部630具備加熱輥631、加壓輥632、加熱部633以及溫度檢測部83，使由圖像形成部60轉印的調(diào)色劑像在紙張p上定影。

具體地說，加熱部633設置在加熱輥631的內(nèi)部，對加熱輥631間歇地進行加熱。加壓輥632與加熱輥631相對地配置，對加熱輥631進行加壓。溫度檢測部83設置在加熱輥631的周圍，檢測加熱輥631的溫度。溫度檢測部83的采樣周期例如為100ms。

在定影部630，加熱部633根據(jù)對加熱輥631的溫度進行檢測的溫度檢測部83的檢測結果對加熱輥631進行加熱。定影部630通過使加熱輥631與加壓輥632相互壓接，從而在加熱輥631與加壓輥632之間形成定影捏合部。

定影部630通過加壓輥632所實現(xiàn)的加壓和加熱輥631所具有的熱的作用，使被轉印的調(diào)色劑像在紙張p上定影。在由定影部630定影的紙張p上印刷有圖像。利用排紙輥304使印刷有圖像的紙張p向機外排出，例如，輸送至圖像讀取裝置7。需要說明的是，印刷有圖像的紙張p可以不輸送至圖像讀取裝置7，而是堆疊在排紙托盤305上。

接著，對供紙部20進行說明。供紙部20具備供紙盒200及送出輥201等。供紙盒200收納紙張p。送出輥201取出收納于供紙盒200的紙張p，將其送出至輸送部30。

接著，對輸送部30進行說明。輸送部30具備輸送路徑300，沿著輸送路徑300輸送紙張p。輸送路徑300具備供紙輥302a、輸送輥302b、302c、302d以及定位輥303等。

輸送路徑300向圖像形成部60輸送從供紙部20供給的紙張p。需要說明的是，在對紙張p的反面也進行圖像形成的情況下，在對紙張p的正面進行圖像形成后，利用分支部306以循環(huán)走紙路307a、反轉輸送路307b以及再供紙輸送路307c的順序輸送紙張p。

接著，對控制系統(tǒng)進行說明。圖像形成裝置5經(jīng)由控制部41執(zhí)行各種處理。例如，從圖像讀取部12輸出的圖像讀取信號sout經(jīng)由控制部41發(fā)送至未圖示的圖像存儲器或圖像處理部43。圖像存儲器例如由硬盤等構成。

具體地說，控制部41構成為以未圖示的cpu、rom、ram以及i/o接口為主體。在控制部41中，cpu從rom或未圖示的存儲部讀取與處理內(nèi)容對應的各種程序并在ram中展開，通過與所展開的各種程序協(xié)同動作，對圖像形成裝置5的各部分的動作進行控制。

也就是說，控制部41是對圖像形成裝置5的動作進行控制的部件，能夠通過以未圖示的cpu、rom、ram以及i/o接口為主體而構成的微型計算機實現(xiàn)。通過使控制部41執(zhí)行規(guī)定的控制程序來實現(xiàn)各種功能。

接著，對圖像讀取裝置7具體地進行說明。圖3是表示本發(fā)明實施方式一的圖像讀取裝置7的結構例的圖。圖4是表示本發(fā)明實施方式一的控制部51的功能結構例的圖。

圖像讀取裝置7配置在圖像形成裝置5的下游側，讀取在紙張p的單面或雙面上印刷的圖像。圖像讀取裝置7基于在紙張p上印刷的圖像的顏色、位置以及倍率等讀取結果來求出圖像的校正量，并將求出的圖像的校正量反饋至圖像形成部5。

圖像讀取裝置7具備控制部51、第一掃描裝置701a、第二掃描裝置701b、色度計703、校正部705a～705c、輸送輥731以及輸送路徑700。輸送路徑700是使從圖像形成裝置5供給的紙張p通過的路徑，通過輸送輥731的驅(qū)動來輸送紙張p。

例如，圖像讀取裝置7在接收到從圖像形成裝置5供給的紙張p時，使第一掃描裝置701a、第二掃描裝置701b或色度計703檢測在紙張p上形成的圖像。圖像的檢測結果輸出至圖像讀取裝置7的控制部51。

控制部51是對圖像讀取裝置7的動作進行控制的部件，能夠通過以未圖示的cpu、rom、ram及i/o接口為主體而構成的微型計算機實現(xiàn)。通過使控制部51執(zhí)行規(guī)定的控制程序，如圖4所示，來實現(xiàn)包括位置調(diào)整部511、監(jiān)視部513以及機差調(diào)整部515在內(nèi)的各種功能。需要說明的是，控制部51基于圖像的檢測結果而執(zhí)行各種處理，并將執(zhí)行結果發(fā)送至圖像形成裝置5的控制部41。

位置調(diào)整部511基于由第一掃描裝置701a和第二掃描裝置701b中至少一方讀取到的標記a的印刷位置，對標記a的正反面位置進行調(diào)整。在這里，對在紙張p上形成的標記a進行說明。

圖5是表示本發(fā)明實施方式一的在紙張p上形成的標記a的一個例子的圖。如圖5所示，標記a是十字線，用于正反面位置偏移的檢測。標記a形成在沿縱向及橫向分別距紙張p的角的距離為t1的位置。紙張p的角有四個，因此標記a也形成有四個，但也可以不在所有的角上形成，只要能夠通過標記a檢測正反面的位置偏移即可。另外，標記a可以不為十字線。

返回圖4。監(jiān)視部513基于由位置調(diào)整部511進行了調(diào)整的標記a的正反面位置，對標記a的正反面位置進行監(jiān)視。機差調(diào)整部515基于由第一掃描裝置701a讀取到的標記a的印刷位置和由第二掃描裝置701b讀取到的標記a的印刷位置，對第一掃描裝置701a與第二掃描裝置701b的機差進行調(diào)整。

在由機差調(diào)整部515對第一掃描裝置701a與第二掃描裝置701b的機差進行了調(diào)整的情況下，位置調(diào)整部511確定標記a的調(diào)整基準位置，該位置成為監(jiān)視部513對標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視的基準。

第一掃描裝置701a及第二掃描裝置701b分別與在輸送路徑700上走紙的紙張p相對地配置，讀取印刷在紙張p上的圖像。第一掃描裝置701a讀取紙張p的反面，讀取結果例如用于在紙張p上印刷的圖像的正反面的偏移的檢查、有無預料外的圖像等的檢查。另一方面，第二掃描裝置701b讀取紙張p的表面，進行在紙張p上印刷的圖像、例如未圖示的色標的讀取動作。需要說明的是，在不對第一掃描裝置701a及第二掃描裝置701b做特別區(qū)分的情況下，將其稱作掃描裝置701。

此外，圖像讀取裝置7以聯(lián)機方式及脫機方式中的任一方式執(zhí)行動作。

聯(lián)機方式構成為將從圖像形成裝置5供給的進行了圖像形成的紙張p直接供給至圖像讀取裝置7。另一方面，脫機方式不是將從圖像形成裝置5供給的進行了圖像形成的紙張p直接供給至圖像讀取裝置7的方式，而是圖像形成裝置5與圖像讀取裝置7彼此獨立的方式。在這里，以聯(lián)機方式為前提進行之后的說明，但也可以是脫機方式。

色度計703比掃描裝置701處于下游側，并且配置在與在輸送路徑700上走紙的紙張p相對的位置。色度計703例如通過對在紙張p上形成的圖像中的色標進行色度測量，來保證在紙張p上形成的圖像的顏色的絕對值。

具體地說，色度計703從未圖示的可視光光源朝向色標照射可視光，并且取得校正部705c所反射的可視光的反射光的光譜，基于所取得的光譜，執(zhí)行向規(guī)定的色彩模式的運算，導出色標的色調(diào)。

色標的色度測量結果作為以規(guī)定的色彩模式、例如lab色彩空間數(shù)據(jù)或xyz色彩空間數(shù)據(jù)等表現(xiàn)的數(shù)值數(shù)據(jù)、即色度測量值生成，輸出至控制部51或控制部41。

需要說明的是，色度計703的色度測量范圍即視野角設定為比掃描裝置701的讀取范圍窄、且比沿著紙張寬度方向的色標的寬度窄。具體地說，取得色標的反射光的透鏡部例如為約4mm的程度。

這樣，色度計703限定于一定的視野角范圍而進行色度測量，因此能夠以比掃描裝置701高的精度再現(xiàn)色度信息。

此外，控制部51基于由色度計703進行色度測量而得到的色標的色度測量值，對掃描裝置701所讀取到的色標的色度信息進行校正。具體地說，控制部51使由色度計703進行色度測量而得到的色標的色度信息和由掃描裝置701讀取到的色標的色度信息相關聯(lián)。在由色度計703得到的色標的色度信息和由掃描裝置701得到的色標的色度信息相關聯(lián)時，能夠使色度計703的色度測量結果反映到掃描裝置701的讀取結果中，從而得到準確的校正量。

圖像處理部43基于由控制部51運算的校正量，對圖像形成部60所形成的圖像進行優(yōu)化。圖像處理部43所執(zhí)行的圖像的優(yōu)化處理包括在紙張p上印刷的圖像的正反面位置調(diào)整、濃度調(diào)整以及色調(diào)調(diào)整等。

也就是說，圖像處理部43根據(jù)圖像讀取裝置7對紙張p的讀取結果，對在紙張p上形成的圖像的顏色、位置或倍率進行校正。具體地說，圖像處理部43基于校正后的色度信息，對在紙張p上形成的圖像進行校正。圖像處理部43基于校正結果，向圖像形成部60輸出在紙張p上形成圖像的指令。

需要說明的是，校正部705a、705b配置在與掃描裝置701相對的位置，對圖像的讀取時照射到紙張p上的照射光進行反射。

接著，對輸送路徑700具體地進行說明。圖6是表示本發(fā)明實施方式一的在紙張p的輸送路徑700上對同一紙張p進行輸送的一個例子的圖。如圖6所示，沿著輸送路徑700，在第一掃描裝置701a與第二掃描裝置701b之間設有反轉路徑751a。反轉路徑751a使由處于上游側的第一掃描裝置701a讀取后的紙張p反轉，將其輸送至處于下游側的第二掃描裝置710b。

于是，如果紙張p通過反轉路徑751a，則第一掃描裝置701a能夠讀取紙張p的第一面p_1f，第二掃描裝置701b能夠讀取紙張p的第一面p_1f。

因此，圖6的輸送路徑700能夠通過第一掃描裝置701a及第二掃描裝置701b讀取在同一紙張p的同一面上形成的標記a。

另外，如果紙張p不通過反轉路徑751a，則第一掃描裝置701a能夠讀取紙張p的第一面p_1f，第二掃描裝置701b能夠讀取紙張p的第二面p_2f。

因此，圖6的輸送路徑700能夠由第一掃描裝置701a及第二掃描裝置701b讀取在紙張p的不同面上形成的標記a。

需要說明的是，紙張p的第一面p_1f表示紙張p的正面和反面中的任一面，紙張p的第二面p_2f表示紙張p的正面和反面中的另一面。在之后的說明中也是同樣的。

在圖6的輸送路徑700中，機差調(diào)整部515基于在紙張p的同一面上形成的標記a，對各掃描裝置701的機差進行調(diào)整。另外，在圖6的輸送路徑700中，監(jiān)視部513在對紙張p上形成的標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視時，對由位置調(diào)整部511確定的標記a的調(diào)整基準位置中在紙張p的第一面p_1f上形成的標記a的第一調(diào)整基準位置與由第一掃描裝置701a讀取的在紙張p的第一面p_1f上形成的標記a的印刷位置之間的第一調(diào)整基準偏移量進行監(jiān)視。另外，在圖6的輸送路徑700中，監(jiān)視部513在對紙張p上形成的標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視時，對由位置調(diào)整部511確定的標記a的調(diào)整基準位置中在紙張p的第二面p_2f上形成的標記a的第二調(diào)整基準位置與由第二掃描裝置701b讀取到的在紙張p的第二面p_2f上形成的標記a的印刷位置之間的第二調(diào)整基準偏移量進行監(jiān)視。

另外，在圖6的輸送路徑700中，位置調(diào)整部511基于由監(jiān)視部513監(jiān)視的第一調(diào)整基準偏移量和由監(jiān)視部513監(jiān)視的第二調(diào)整基準偏移量，對標記a的正反面位置進行調(diào)整。

需要說明的是，標記a的正反面位置的調(diào)整不限于該具體的調(diào)整處理，只要最終能夠?qū)擞沘的正反面位置進行調(diào)整即可。例如，可以對各掃描裝置701的讀取時間進行調(diào)整，將基于調(diào)整結果的校正量反饋至圖像形成裝置5。另外，例如可以將基于各掃描裝置701的讀取結果的校正量反饋至圖像形成裝置5，圖像形成裝置5在紙張p上形成標記a時，實際上可以調(diào)整該標記a的印刷位置。

接著，對圖6的輸送路徑700中的控制部51的控制例進行說明。圖7是對本發(fā)明實施方式一的控制例進行說明的流程圖。

在步驟s11中，第一掃描裝置701a讀取在紙張p的第一面p_1f上形成的標記a。在步驟s12中，第二掃描裝置701b讀取在紙張p的第一面p_1f上形成的標記a。在步驟s13中，對第一掃描裝置701a與第二掃描裝置701b的機差進行調(diào)整。

以上步驟s11～s13的處理為機差調(diào)整處理。

在步驟s14中，第一掃描裝置701a讀取在紙張p的第一面p_1f上形成的標記a。在步驟s15中，第二掃描裝置701b讀取在紙張p的第二面p_2f上形成的標記a。在步驟s16中，基于在紙張p的第一面p_1f上形成的標記a的印刷位置和在紙張p的第二面p_2f上形成的標記a的印刷位置，確定調(diào)整基準位置。

以上步驟s14～s16的處理為確定對紙張p的正反面位置偏移進行監(jiān)視時的調(diào)整基準位置的處理。

在步驟s17中，第一掃描裝置701a讀取在紙張p的第一面p_1f上形成的標記a。在步驟s18中，對在紙張p的第一面p_1f上形成的標記a與調(diào)整基準位置中的第一面p_1f的第一調(diào)整基準位置之間是否存在偏移進行判定。在判定為在紙張p的第一面p_1f上形成的標記a與調(diào)整基準位置中的第一面p_1f的第一調(diào)整基準位置之間存在偏移的情況下，進入步驟s19，在步驟s19中，對第一面p_1f的偏移進行調(diào)整，進入步驟s20。另一方面，在判定為在紙張p的第一面p_1f上形成的標記a與調(diào)整基準位置中的第一面p_1f的第一調(diào)整基準位置之間不存在偏移的情況下，進入步驟s20。

在步驟s20中，第二掃描裝置701b讀取在紙張p的第二面p_2f上形成的標記a。在步驟s21中，對在紙張p的第二面p_2f上形成的標記a與調(diào)整基準位置中的第二面p_2f的第二調(diào)整基準位置之間是否存在偏移進行判定。在判定為在紙張p的第二面p_2f上形成的標記a與調(diào)整基準位置中的第二面p_2f的第二調(diào)整基準位置之間存在偏移的情況下，進入步驟s22，在步驟s22中，對第二面p_2f的偏移進行調(diào)整，進入步驟s23。另一方面，在判定為在紙張p的第二面p_2f上形成的標記a與調(diào)整基準位置中的第二面p_2f的第二調(diào)整基準位置之間不存在偏移的情況下，進入步驟s23。

在步驟s23中，對監(jiān)視是否結束進行判定。在判定為監(jiān)視結束的情況下，結束處理。另一方面，在判定為監(jiān)視未結束的情況下，返回步驟s17。

以上步驟s17～s23的處理為監(jiān)視處理及位置調(diào)整處理。

需要說明的是，存在對印刷的正反面位置偏移的產(chǎn)生造成影響的條件。第一為環(huán)境條件，是印刷場所的溫濕度。具體地說，是高溫多濕的環(huán)境、低溫低濕的環(huán)境以及普通環(huán)境。在高溫多濕的環(huán)境下，紙張p的含水量容易增加，容易產(chǎn)生印刷位置偏移。在低溫低濕的環(huán)境下，紙張p容易打滑，容易產(chǎn)生印刷位置偏移。在普通環(huán)境下，紙張p穩(wěn)定，難以產(chǎn)生印刷位置偏移。

需要說明的是，在之后的說明中，將高溫多濕的環(huán)境稱為hh環(huán)境，將低溫低濕的環(huán)境稱為ll環(huán)境，將普通環(huán)境稱為nn環(huán)境。

第二為印刷的紙張p。紙張p包括高克重紙、大尺寸紙或厚紙等。高克重紙是克重大的紙，大多為厚的紙張p，含水量容易發(fā)生變化，印刷位置容易產(chǎn)生偏移。大尺寸紙由于印刷圖像大，因此容易產(chǎn)生與印刷倍率對應的印刷位置偏移。厚紙是相對克重而言更具有厚度的紙，含水量容易發(fā)生變化，容易產(chǎn)生印刷位置偏移。

第三為印刷機主體的機械老化。例如，如果圖像形成裝置5的各部分由于長時間使用而機械老化，容易產(chǎn)生印刷位置偏移。

另外，正反面位置的監(jiān)視期間由環(huán)境條件或使用者設定。例如，在hh環(huán)境或ll環(huán)境下的印刷或在厚度厚的紙張p上進行印刷的情況下，優(yōu)選每印刷一份均進行監(jiān)視。也就是說，在推測為容易產(chǎn)生突發(fā)性的正反面位置偏移的情況下為短期間的監(jiān)視。

另外，例如在印刷機主體的機械磨耗嚴重時，優(yōu)選每六小時進行監(jiān)視。也就是說，在推測為存在產(chǎn)生突發(fā)性的正反面位置偏移的可能性的情況下為中期間的監(jiān)視。

另外，例如在nn環(huán)境下的印刷或在標準推薦紙上進行印刷時，優(yōu)選在每天早上進行一次監(jiān)視。即，在推測為難以產(chǎn)生突發(fā)的正反面位置偏移的情況下為長期間的監(jiān)視。

接著，對機差調(diào)整及正反面位置偏移調(diào)整具體地進行說明。圖8是表示本發(fā)明實施方式一的標記a的正反面位置調(diào)整例的圖。圖8中的第0張與在監(jiān)視前用于進行機差調(diào)整的紙張p對應，第1張之后與在機差調(diào)整后用于進行監(jiān)視的紙張p對應。

具體地說，在第0張，實施在對紙張p上形成的標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視前所進行的各掃描裝置701的機差調(diào)整。例如，對由第二掃描裝置701b讀取到的第一面p_1f的標記a的印刷位置進行調(diào)整，使其與由第一掃描裝置701a讀取到的第一面p_1f的標記a的印刷位置對準。

另外，在第1張，實施確定用于監(jiān)視的調(diào)整基準位置的處理。在第2張之后，基于在第1張確定的調(diào)整基準位置，對標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視。例如，在第n張，對由第二掃描裝置701b讀取到的第二面p_2f的標記a的印刷位置進行調(diào)整，使其與在第1張確定的第二調(diào)整基準位置對準。

需要說明的是，即使標記a的印刷位置與設計值一致，在第1張確定了調(diào)整基準位置的情況下，以與在第1張確定的調(diào)整基準位置不存在差異的方式進行調(diào)整。

此外，在圖6的輸送路徑700上設置的反轉路徑751a的情況下，由各掃描裝置701對同一紙張p進行讀取，但不限于此，圖9是表示本發(fā)明實施方式一的在紙張p的輸送路徑700上對不同紙張p進行輸送的一個例子的圖。

在圖9的輸送路徑700中，反轉路徑751b設置在第一掃描裝置701a的上游側。因此，圖9的反轉路徑751b能夠使第一掃描裝置701a讀取第一面p’_1f面朝上的紙張p’，使第二掃描裝置701b讀取第一面p_1f面朝下的紙張p。由此，圖9的反轉路徑751b能夠使各掃描裝置701讀取不同的紙張p、p’的同一面即第一面p_1f、第一面p’_1f。需要說明的是，在不對反轉路徑751a、751b中的任一個進行區(qū)分的情況下，將其稱作反轉路徑751。

以上，圖像讀取位置7基于由第一掃描裝置701a和第二掃描裝置701b中的至少一個讀取到的在紙張p的正反面上分別形成的標記a的印刷位置，對該標記a的正反面位置進行調(diào)整。

例如，基于由第一掃描裝置701a讀取到的標記a的印刷位置對標記a的正反面位置進行調(diào)整，能夠?qū)τ傻谝粧呙柩b置701a單獨引起的標記a的正反面位置偏移進行調(diào)整。另外，例如基于由第二掃描裝置701b讀取到的標記a的印刷位置對標記a的正反面位置進行調(diào)整，能夠?qū)τ傻诙呙柩b置701b單獨引起的標記a的正反面位置偏移進行調(diào)整。另外，例如基于由第一掃描裝置701a和第二掃描裝置701b分別讀取到的標記a的印刷位置對標記a的正反面位置進行調(diào)整，能夠?qū)τ筛鲯呙柩b置701的機差引起的標記a的正反面位置偏移進行調(diào)整。

另外，圖像讀取裝置7基于進行了調(diào)整的標記a的正反面位置，對標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視。例如，以基于第一掃描裝置701a的讀取結果進行了調(diào)整的標記a的正反面位置為基準進行監(jiān)視，即使在第一掃描裝置701a與第二掃描裝置701b之間存在機差，也能夠以不存在機差影響的狀態(tài)對標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視。

另外，例如以基于第二掃描裝置701b的讀取結果進行了調(diào)整的標記a的正反面位置為基準進行監(jiān)視，即使在第二掃描裝置701b與第一掃描裝置701a之間存在機差，也能夠以不存在機差影響的狀態(tài)對標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視。

另外，例如以基于第一掃描裝置701a和第二掃描裝置701b各自的讀取結果進行了調(diào)整的標記a的正反面位置為基準進行監(jiān)視，能夠以對第一掃描裝置701a和第二掃描裝置701b之間的機差進行了調(diào)整的狀態(tài)對標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視。

無論如何，均能夠不進行機械調(diào)整地消除各掃描裝置701的機差的影響。

另外，由于能夠檢測標記a的正反面位置偏移，因此能夠檢測以標記a為基準而形成的圖像的正反面位置偏移。與僅檢測圖像的正反面位置偏移的情況相比，由于標記a的正反面位置偏移的檢測對象簡單且被限定，能夠不遺漏且容易地進行檢測。因此，能夠容易地檢測圖像突發(fā)性的正反面位置偏移。

換句話說，圖像讀取裝置7基于由第一掃描裝置701a及第二掃描裝置701b中的至少一個讀取到的在紙張p的正反面上分別形成的標記a的印刷位置，對該標記a的正反面位置進行調(diào)整，并且基于調(diào)整后的標記a的正反面位置，對該標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視，從而能夠不進行機械調(diào)整地消除各掃描裝置701的機差的影響，檢測標記a的正反面位置偏移，因此能夠以低成本且準確地讀取在紙張p上形成的圖像的正反面位置，并且能夠容易地檢測圖像突發(fā)性的正反面位置偏移。

另外，在圖像讀取裝置7中，在基于由第一掃描裝置701a讀取到的標記a的印刷位置和由第二掃描裝置701b讀取到的標記a的印刷位置，對第一掃描裝置701a與第二掃描裝置701b的機差進行了調(diào)整的情況下，通過確定成為標記a的正反面位置偏移的監(jiān)視基準的標記a的調(diào)整基準位置，標記a的調(diào)整基準位置成為對各掃描裝置701的機差進行了調(diào)整的狀態(tài)的基準，因此能夠使用第一掃描裝置701a和第二掃描裝置701b兩者對標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視。因此，能夠在一次輸送中同時監(jiān)視在紙張p的正反面上形成的標記a，因此在存在標記a的正反面位置偏移時，與利用一個掃描裝置701進行輸送兩次的情況相比，能夠縮短檢測標記a的正反面位置偏移所需的時間。

另外，在圖像讀取裝置7中，通過基于在紙張p的同一面上形成的標記a，對各掃描裝置701的機差進行調(diào)整，由于各掃描裝置701讀取的標記a形成在同一面上，因此通過對同一比較對象進行比較，能夠準確地檢測各掃描裝置710的機差。

另外，在圖像讀取裝置7中，對由第一掃描裝置701a讀取到的在紙張p的第一面p_1f上形成的標記a的印刷位置與在紙張p的第一面p_1f上形成的標記a的調(diào)整基準位置之間的第一調(diào)整基準偏移量進行監(jiān)視，對由第二掃描裝置701b讀取到的在紙張p的第二面p_2f上形成的標記a的印刷位置與在紙張p的第二面p_2f上形成的標記a的調(diào)整基準位置之間的第二調(diào)整基準偏移量進行監(jiān)視，基于第一調(diào)整基準偏移量和第二調(diào)整基準偏移量，對標記a的正反面位置進行調(diào)整。

因此，由于基于相對的標記a的正反面位置偏移對標記a的正反面位置進行調(diào)整，因此能夠以低成本對標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視。

這樣，根據(jù)本實施方式，能夠在不存在各掃描裝置701的機差的影響的狀態(tài)下對標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視。因此，不需要對零件精度及安裝位置精度等機械地進行調(diào)整時所要求的高的零件精度及高的安裝位置精度。因此，能夠以低成本形成圖像形成系統(tǒng)1。

需要說明的是，各掃描裝置701的機差是綜合透鏡個體差異、透鏡安裝位置不一致或掃描裝置701安裝位置不一致等各種原因而產(chǎn)生的。尤其是透鏡個體差異是基于透鏡畸變的，會導致產(chǎn)生讀取主掃描方向的倍率或局部倍率的偏移。因此，能夠在不存在各掃描裝置701的機差的影響的狀態(tài)下對標記a的正反面位置偏移進行檢測，在構筑圖像形成系統(tǒng)1時，有助于系統(tǒng)整體大幅的成本降低。

另外，在圖像形成裝置5中，隨著雙面印刷的進行，盡管沒有改變印刷設定，但有時會產(chǎn)生標記a的正反面位置偏移或由標記a的正反面位置偏移引起的圖像位置偏移。這種偏移是由于印刷場所的溫濕度或機械老化等環(huán)境條件而產(chǎn)生的，因此是突發(fā)性的偏移。因此，以往雖然每隔一定時間對標記a的正反面位置進行測定，但也會產(chǎn)生由標記a的正反面位置測定頻率帶來的副作用。

例如，如果提高標記a的正反面位置測定頻率，雖然能夠早期檢測出標記a的正反面位置偏移，但相應地檢測時間變長，作為系統(tǒng)整體來說生產(chǎn)率降低。另一方面，如果降低標記a的正反面位置測定頻率，能夠?qū)⑾鄳臅r間分配給生產(chǎn)，但有可能不能檢測到標記a的正反面位置偏移，不能檢測到標記a的正反面位置偏移而印刷出的輸出物成為廢棄物，成為成本增加的主要原因。

因此，如果像本實施方式這樣對標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視，能夠容易地檢測到由環(huán)境條件的變化而產(chǎn)生的突發(fā)性的標記a的正反面位置偏移，因此能夠使系統(tǒng)整體成本降低。

換句話說，圖像形成系統(tǒng)1具備圖像讀取裝置7和圖像形成裝置5，由此能夠與圖像讀取裝置7的情況同樣地以低成本準確地對在紙張p上形成的圖像的正反面位置進行讀取，并且能夠容易地檢測到圖像突發(fā)性的正反面位置偏移。

另外，圖像形成系統(tǒng)1能夠通過圖像讀取裝置7容易且低成本地對圖像形成裝置5的輸出物的正反面位置偏移進行檢測，因此作為系統(tǒng)整體來說，能夠提供低成本的反饋系統(tǒng)。

這樣，根據(jù)本實施方式的圖像讀取裝置7，由圖像形成裝置5在紙張p的正反面上分別形成有標記a，并且圖像讀取裝置7具備讀取標記a的第一掃描裝置701a和設置在第一掃描裝置701a的下游側且讀取標記a的第二掃描裝置701b，并且圖像讀取裝置7具備位置調(diào)整部511和監(jiān)視部513，位置調(diào)整部511基于由第一掃描裝置701a和第二掃描裝置701b中的至少一個讀取到的標記a的印刷位置，對標記a的正反面位置進行調(diào)整，監(jiān)視部513基于由位置調(diào)整部511進行了調(diào)整的標記a的正反面位置，對標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視。

由此，能夠以低成本準確地讀取在紙張p上形成的圖像的正反面位置，并且能夠容易地對圖像突發(fā)性的正反面位置偏移進行檢測。

另外，根據(jù)本實施方式的圖像讀取裝置7，還具備機差調(diào)整部515，機差調(diào)整部515基于由第一掃描裝置701a讀取到的標記a的印刷位置和由第二掃描裝置701b讀取到的標記a的印刷位置，對第一掃描裝置701a與第二掃描裝置701b的機差進行調(diào)整，在由機差調(diào)整部51對機差進行了調(diào)整的情況下，位置調(diào)整部511確定成為監(jiān)視部513對標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視的基準的標記a的調(diào)整基準位置。

由此，在圖像讀取裝置7中，如果存在標記a的正反面位置偏移，則與利用一個掃描裝置701進行兩次輸送的情況相比，能夠縮短對標記a的正反面位置偏移進行檢測所需的時間。

另外，根據(jù)本實施方式的圖像讀取裝置7，機差調(diào)整部515基于在紙張p的同一面上形成的標記a對機差進行調(diào)整。

由此，圖像讀取裝置7能夠準確地對各掃描裝置701的機差進行檢測。

另外，根據(jù)本實施方式的圖像讀取裝置7，在監(jiān)視部513對在紙張p上形成的標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視時，對由位置調(diào)整部511確定的標記a的調(diào)整基準位置中在紙張p的第一面p_1f上形成的標記a的第一調(diào)整基準位置與由第一掃描裝置701a讀取到的在紙張p的第一面p_1f上形成的標記a的印刷位置之間的第一調(diào)整基準偏移量進行監(jiān)視，并且對由位置調(diào)整部511確定的標記a的調(diào)整基準位置中在紙張p的第二面p_2f上形成的標記a的第二調(diào)整基準位置與由第二掃描裝置701b讀取到的在紙張p的第二面p_2f上形成的標記a的印刷位置之間的第二調(diào)整基準偏移量進行監(jiān)視，位置調(diào)整部511基于監(jiān)視部513所監(jiān)視的第一調(diào)整基準偏移量和監(jiān)視部513所監(jiān)視的第二調(diào)整基準偏移量，對標記a的正反面位置進行調(diào)整。

由此，圖像讀取裝置7能夠以低成本對標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視。

另外，根據(jù)本實施方式的圖像形成系統(tǒng)1，具備上述圖像讀取裝置7和在紙張p上形成圖像的圖像形成裝置5。

由此，圖像形成系統(tǒng)1能夠與圖像讀取裝置7的情況同樣地以低成本準確地讀取在紙張p上形成的圖像的正反面位置，并且能夠容易地對圖像突發(fā)性的正反面位置偏移進行檢測。

另外，圖像形成系統(tǒng)1作為系統(tǒng)整體能夠提供低成本的反饋系統(tǒng)。

另外，根據(jù)本實施方式的方法，使對圖像讀取裝置7進行控制的計算機作為位置調(diào)整部511和監(jiān)視部513發(fā)揮功能，其中，由圖像形成裝置5在紙張p的正反面上分別形成標記a，圖像讀取裝置7具備讀取標記a的第一掃描裝置701a和設置在第一掃描裝置701a的下游側且讀取標記a的第二掃描裝置701b，位置調(diào)整部511基于由第一掃描裝置701a和第二掃描裝置701b中的至少一個讀取到的標記a的印刷位置，對標記a的正反面位置進行調(diào)整，監(jiān)視部513基于由位置調(diào)整部511進行了調(diào)整的標記a的正反面位置，對標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視。

由此，該方法能夠與圖像讀取裝置7的情況同樣地以低成本準確地讀取在紙張p上形成的圖像的正反面位置，并且能夠容易地檢測到圖像突發(fā)性的正反面位置偏移。

實施方式二.

在實施方式二中，對與實施方式一相同的結構標注相同的附圖標記，并且省略其說明。在實施方式二中，使用主原稿對各掃描裝置701的機差進行調(diào)整，并且以在主原稿上形成的標記a為設計基準而實施紙張p的標記a的正反面位置偏移的監(jiān)視。

圖10是表示本發(fā)明實施方式二的紙張p的輸送路徑700的一個例子的圖。如圖10所示，沿著輸送路徑700設有第一掃描裝置701a和第二掃描裝置701b。因此，在圖10的輸送路徑700中，能夠利用第一掃描裝置701a讀取紙張p的第一面p_1f，并且能夠利用第二掃描裝置701b讀取紙張p的第二面p_2f。

在圖10的輸送路徑700中，在對各掃描裝置701的機差進行調(diào)整時，使用主原稿作為紙張p。主原稿的在第一面p_1f上形成的標記a的印刷位置及在第二面p_2f上形成的標記a的印刷位置分別在紙張p的貫通方向形成在同一位置。

另外，在圖10的輸送路徑700中，機差調(diào)整部515基于由第一掃描裝置701a讀取到的在主原稿的第一面p_1f上形成的標記a的印刷位置和由第二掃描裝置701b讀取到的在主原稿的第二面p_2f上形成的標記a的印刷位置，對各掃描裝置701的機差進行調(diào)整。

另外，在圖10的輸送路徑700中，位置調(diào)整部511在機差調(diào)整部515使用主原稿對各掃描裝置701的機差進行了調(diào)整的情況下，作為標記a的調(diào)整基準位置，將在主原稿上形成的標記a的印刷位置設定為標記a的設計基準位置。

另外，在圖10的輸送路徑700中，監(jiān)視部513在對紙張p上形成的標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視時，對由第一掃描裝置701a讀取到的在紙張p的第一面p_1f上形成的標記a的印刷位置與由位置調(diào)整部511設定的標記a的設計基準位置中的在主原稿的第一面p_1f上形成的標記a的第一設計基準位置之間的第一設計基準位置偏移量進行監(jiān)視。

另外，在圖10的輸送路徑700中，在監(jiān)視部513對在紙張p上形成的標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視時，對由第二掃描裝置701b讀取到的在紙張p的第二面p_2f上形成的標記a的印刷位置與由位置調(diào)整部511設定的標記a的設計基準位置中的在主原稿的第二面p_2f上形成的標記a的第二設計基準位置之間的第二設計基準位置偏移量進行監(jiān)視。

另外，在圖10的輸送路徑700中，位置調(diào)整部511基于由監(jiān)視部513監(jiān)視的第一設計基準偏移量和由監(jiān)視部513監(jiān)視的第二設計基準偏移量，對標記a的正反面位置進行調(diào)整。

接著，對圖10的輸送路徑700中的控制部51的控制例進行說明。圖10是表示本發(fā)明實施方式二的紙張p的輸送路徑700的一個例子的圖。

在步驟s41中，第一掃描裝置701a讀取在主原稿的第一面p_1f上形成的標記a。在步驟s42中，第二掃描裝置701b讀取在主原稿的第二面p_2f上形成的標記a。在步驟s43中，對第一掃描裝置701a與第二掃描裝置701b的機差進行調(diào)整。

以上步驟s41～s43的處理為機差調(diào)整處理。

在步驟s44中，將主原稿上形成的標記a設定為設計基準位置。

需要說明的是，步驟s44的處理為確定在對紙張p的正反面位置偏移進行監(jiān)視時的設計基準位置的處理。

在步驟s45中，第一掃描裝置701a讀取在紙張p的第一面p_1f上形成的標記a。在步驟s46中，對在紙張p的第一面p_1f上形成的標記a與設計基準位置中的第一面p_1f的第一設計基準位置之間是否存在偏移進行判定。在判定為在紙張p的第一面p_1f上形成的標記a與設計基準位置中的第一面p_1f的第一設計基準位置之間存在偏移的情況下，進入步驟s47，在步驟s47中，對第一面p_1f的偏移進行調(diào)整，進入步驟s48。另一方面，在判定為在紙張p的第一面p_1f上形成的標記a與設計基準位置中的第一面p_1f的第一設計基準位置之間不存在偏移的情況下，進入步驟s48。

在步驟s48中，第二掃描裝置701b讀取在紙張p的第二面p_2f上形成的標記a。在步驟s49中，對在紙張p的第二面p_2f上形成的標記a與設計基準位置中的第二面p_2f的第二設計基準位置之間是否存在偏移進行判定。在判定為在紙張p的第二面p_2f上形成的標記a與設計基準位置中的第二面p_2f的第二設計基準位置之間存在偏移的情況下，進入步驟s50，在步驟s50中，對第二面p_2f的偏移進行調(diào)整，進入步驟s51。另一方面，在判定為在紙張p的第二面p_2f上形成的標記a與設計基準位置中的第二面p_2f的第二設計基準位置之間不存在偏移的情況下，進入步驟s51。

在步驟s51中，對監(jiān)視是否結束進行判定。在判定為監(jiān)視結束的情況下，結束處理。另一方面，在判定為監(jiān)視未結束的情況下，返回步驟s45。

以上步驟s45～s51的處理為監(jiān)視處理及位置調(diào)整處理。

接著，對機差調(diào)整及正反面位置偏移調(diào)整具體地進行說明。圖12是表示本發(fā)明實施方式二中的標記a的正反面位置調(diào)整例的圖。圖12的第0張與在監(jiān)視前用于進行機差調(diào)整的主原稿對應，第1張以后與在機差調(diào)整后用于進行監(jiān)視的紙張p對應。

具體地說，在第0張，實施在對主原稿上形成的標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視前進行的各掃描裝置701的機差調(diào)整。例如，對由第二掃描裝置701b讀取到的第二面p_2f的標記a的印刷位置進行調(diào)整，使其與主原稿的第二面p_2f的標記a的印刷位置對準。另外，在監(jiān)視用的第1張被各掃描裝置701讀取前，實施對用于監(jiān)視的設計基準位置進行設定的處理。

另外，在第1張以后，基于在第1張之前設定的設計基準位置，對標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視。例如，在第0張，對由第二掃描裝置701b讀取到的第二面p_2f的標記a的印刷位置進行調(diào)整，使其與在第1張之前設定的第二設計基準位置對準。

需要說明的是，監(jiān)視用的設計基準位置設置為在主原稿上形成的標記a的印刷位置，但不限于此。例如，在第0張進行了機差調(diào)整時，由于與主原稿對應地進行調(diào)整，因此監(jiān)視用的設計基準位置可以是在第0張進行了機差調(diào)整的標記a的印刷位置。

在上述說明中，對使用主原稿的一個例子進行了說明，但不限于主原稿，只要像主原稿那樣不存在偏移即可。即，可以是從正反面以同一基準來讀入位置關系的原稿t。

具體地說，可以是具有從原稿t的正面向反面貫通的圓孔或方孔的原稿t。在該情況下，既可以從原稿t的正面也可以從反面讀取同一孔位置。另外，可以是通過從原稿t的正面向反面或從原稿t的反面向正面浸透那樣的特殊的墨水來標注正反面位置標記的原稿t。另外，還可以是使從原稿t的正面向反面貫通且不會妨礙走紙的部件，例如使訂書機的針等附著的原稿t。

以上，在圖像讀取裝置7中，基于在主原稿上形成的標記a，對各掃描裝置701的機差進行調(diào)整，將在主原稿上形成的標記a設定為標記a的設計基準位置。

因此，由于基于絕對基準對各掃描裝置701的機差進行調(diào)整，并且基于絕對基準對在紙張p上形成的標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視，因此能夠精度良好地對各掃描裝置701的機差和標記a的正反面位置進行調(diào)整。

另外，在圖像讀取裝置7中，對由第一掃描裝置701a讀取到的在紙張p的第一面p_1f上形成的標記a的印刷位置與在主原稿的第一面p_1f上形成的標記a的設計基準位置之間的第一設計基準偏移量進行監(jiān)視，對由第二掃描裝置701b讀取到的在紙張p的第二面p_2f上形成的標記a的印刷位置與在主原稿的第二面p_2f上形成的標記a的設計基準位置之間的第二設計基準偏移量進行監(jiān)視，基于第一設計基準偏移量和第二設計基準偏移量，對標記a的正反面位置進行調(diào)整。

因此，由于基于絕對的標記a的正反面位置偏移，對標記a的正反面位置進行調(diào)整，因此能夠精度良好地對標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視。

由以上說明可知，根據(jù)本實施方式的圖像讀取裝置7，在對機差進行調(diào)整時，使用主原稿作為紙張p，在主原稿的第一面p_1f上形成的標記a的印刷位置以及在主原稿的第二面p_2f上形成的標記a的印刷位置分別在紙張p的正反面貫通方向形成在同一位置，機差調(diào)整部515基于由第一掃描裝置701a讀取到的在主原稿的第一面p_1f上形成的標記a的印刷位置和由第二掃描裝置701b讀取到的在主原稿的第二面p_2f上形成的標記a的印刷位置，對機差進行調(diào)整，位置調(diào)整部511在機差調(diào)整部515使用主原稿對機差進行了調(diào)整的情況下，作為標記a的調(diào)整基準位置，將在主原稿上形成的標記a的印刷位置設定為標記a的設計基準位置。

由此，圖像讀取裝置7能夠精度良好地對各掃描裝置701的機差和標記a的正反面位置進行調(diào)整。

另外，根據(jù)本實施方式的圖像讀取裝置7，監(jiān)視部513在對在紙張p上形成的標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視時，對由第一掃描裝置701a讀取到的在紙張p的第一面p_1f上形成的標記a的印刷位置與由位置調(diào)整部511設定的標記a的設計基準位置中的在主原稿的第一面p_1f上形成的標記a的第一設計基準位置之間的第一設計基準偏移量進行監(jiān)視，并且對由第二掃描裝置701b讀取到的在紙張p的第二面p_2f上形成的標記a的印刷位置與由位置調(diào)整部511設定的標記a的設計基準位置中的在主原稿的第二面p_2f上形成的標記a的第二設計基準位置之間的第二設計基準偏移量進行監(jiān)視，位置調(diào)整部511基于監(jiān)視部513所監(jiān)視的第一設計基準偏移量和監(jiān)視部513所監(jiān)視的第二設計基準偏移量，對標記a的正反面位置進行調(diào)整。

由此，圖像讀取裝置7能夠精度良好地對標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視。

實施方式三.

在實施方式三中，對與實施方式一、二相同的結構標注相同的附圖標記，并省略其說明。在實施方式三中，以由第一掃描裝置701a進行了調(diào)整的標記a的正反面位置為基準，由第二掃描裝置701b實施對標記a的正反面位置偏移的監(jiān)視。

圖13是表示本發(fā)明的實施方式三的在紙張p的輸送路徑700對不同的紙張p進行輸送的一個例子的圖。在圖13的輸送路徑700在第一掃描裝置701a的上游側設有反轉路徑751b。在圖13的反轉路徑751b使從上游側輸送來的面朝上的紙張p面朝下，向處于下游側的第一掃描裝置701a輸送。因此，如果紙張p通過反轉路徑751b，則第一掃描裝置701a能夠讀取紙張p的第二面p_2f，第二掃描裝置701b能夠讀取紙張p的第一面p_1f。另外，如果紙張p沒有通過反轉路徑751b，則第一掃描裝置701a能夠讀取紙張p的第一面p_1f，第二掃描裝置701b能夠讀取紙張p的第二面p_2f。

在圖13的輸送路徑700中，位置調(diào)整部511基于由第一掃描裝置701a讀取到的在紙張p的第一面p_1f上形成的標記a的印刷位置和由第一掃描裝置701a讀取到的在紙張p的第二面p_2f上形成的標記a的印刷位置，對標記a的正反面位置進行調(diào)整。另外，在圖13的輸送路徑700中，在位置調(diào)整部511對標記a的正反面位置進行了調(diào)整的情況下，確定成為監(jiān)視部513對標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視的基準的標記a的調(diào)整基準位置。

另外，在圖13的輸送路徑700中，在由監(jiān)視部513對標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視時，第二掃描裝置701b讀取在紙張p上形成的標記a。另外，在圖13的輸送路徑700中，監(jiān)視部513在對紙張p上形成的標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視時，對由位置調(diào)整部511所確定的標記a的調(diào)整基準位置與由第二掃描裝置701b讀取到的標記a的印刷位置之間的調(diào)整基準位置偏移量進行監(jiān)視。

另外，在圖13的輸送路徑700中，位置調(diào)整部511基于監(jiān)視部513所監(jiān)視的調(diào)整基準偏移量，對標記a的正反面位置進行調(diào)整。

接著，對圖13的輸送路徑700中的控制部51的控制例進行說明。圖14是對本發(fā)明實施方式三的控制例進行說明的流程圖。

在步驟s71中，第一掃描裝置701a讀取在紙張p的第一面p_1f上形成的標記a。在步驟s72中，第一掃描裝置701a讀取在紙張p的第二面p_2f上形成的標記a。在步驟s73中，對是否對標記a的正反面位置進行了調(diào)整進行判定。在判定為對標記a的正反面位置進行了調(diào)整的情況下，進入步驟s75，在步驟s75中，基于在紙張p的第一面p_1f上形成的標記a的印刷位置和在紙張p的第二面p_2f上形成的標記a的印刷位置來確定調(diào)整基準位置。另一方面，在判定為未對標記a的正反面位置進行調(diào)整的情況下，在步驟s74中，基于在紙張p的第一面p_1f上形成的標記a的印刷位置和在紙張p的第二面p_2f上形成的標記a的印刷位置，對標記a的正反面位置進行調(diào)整，返回步驟s71。

以上步驟s71～s75的處理為確定在對紙張p的正反面位置偏移進行監(jiān)視時的調(diào)整基準位置的處理。

在步驟s76中，第二掃描裝置701b讀取在紙張p的第一面p_1f上形成的標記a。在步驟s77中，對在紙張p的第一面p_1f上形成的標記a與調(diào)整基準位置中的第一面p_1f的第一調(diào)整基準位置之間是否存在偏移進行判定。在判定為在紙張p的第一面p_1f上形成的標記a與調(diào)整基準位置中的第一面p_1f的第一調(diào)整基準位置之間存在偏移的情況下，進入步驟s78，在步驟s78中，對第一面p_1f的偏移進行調(diào)整，進入步驟s79。另一方面，在判定為在紙張p的第一面p_1f上形成的標記a與調(diào)整基準位置中的第一面p_1f的第一調(diào)整基準位置之間不存在偏移的情況下，進入步驟s79。

在步驟s79中，第二掃描裝置701b讀取在紙張p的第二面p_2f上形成的標記a。在步驟s80中，對在紙張p的第二面p_2f上形成的標記a與調(diào)整基準位置中的第二面p_2f的第二調(diào)整基準位置之間是否存在偏移進行判定。在判定為在紙張p的第二面p_2f上形成的標記a與調(diào)整基準位置中的第二面p_2f的第二調(diào)整基準位置之間存在偏移的情況下，進入步驟s81，在步驟s81中，對第二面p_2f的偏移進行調(diào)整。另一方面，在判定為在紙張p的第二面p_2f上形成的標記a與調(diào)整基準位置中的第二面p_2f的第二調(diào)整基準位置之間不存在偏移的情況下，進入步驟s82。

在步驟s82中，對監(jiān)視是否結束進行判定。在判定為監(jiān)視結束的情況下，結束處理。另一方面，在判定為監(jiān)視沒有結束的情況下，返回步驟s76。

以上步驟s76～s83的處理為監(jiān)視處理及位置調(diào)整處理。

接著，對正反面位置偏移調(diào)整具體地進行說明。圖15是表示本發(fā)明實施方式三的標記a的正反面位置調(diào)整例的圖。圖15的正反第0次與在監(jiān)視前用于進行正反面位置調(diào)整的紙張p對應，并且僅使用第一掃描裝置701a的讀取結果。圖15的正反第1次以后與在正反面位置調(diào)整后進行的監(jiān)視用的紙張p對應，并且僅使用第二掃描裝置701b的讀取結果。

具體地說，在正反第0次，由第一掃描裝置701a實施在監(jiān)視紙張p上形成的標記a的正反面位置偏移前進行的正反面位置調(diào)整。例如，對由第一掃描裝置701a讀取到的第二面p_2f的標記a的印刷位置進行調(diào)整，使其與由第一掃描裝置701a讀取到的第一面p_1f的標記a的印刷位置對準。

另外，在正反第1次，實施確定用于監(jiān)視的調(diào)整基準位置的處理。在正反第2次以后，基于在正反第1次確定的調(diào)整基準位置，對標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視。例如，在第n張，對由第二掃描裝置701b讀取到的第二面p_2f的標記a的印刷位置進行調(diào)整，使其與在第1張確定的第二調(diào)整基準位置對準。

需要說明的是，即使標記a的印刷位置與設計值一致，在第1張確定了調(diào)整基準位置的情況下，以與在第1張確定的調(diào)整基準位置不存在差異的方式進行調(diào)整。

此外，在圖13的輸送路徑700上設置的反轉路徑751b的情況下，利用不同的紙張p對正反面位置進行調(diào)整，但不限于此。圖16是表示本發(fā)明實施方式三的在紙張p的輸送路徑700上對同一紙張p進行輸送的一個例子的圖。

圖16的輸送路徑700在第一掃描裝置701a與第二掃描裝置701b之間設有反轉路徑751a。因此，第一掃描裝置701a能夠讀取面朝上輸送的紙張p。另外，反轉路徑751a能夠使面朝上輸送的紙張p面朝下地向下游側輸送。因此，圖16的反轉路徑751a使第一掃描裝置701a在第1次讀取紙張p的第一面p_1f，在第2次讀取在紙張p的第二面p_2f。由此，圖9的反轉路徑751a能夠使各掃描裝置701讀取同一紙張p的不同面，即第一面p_1f及第二面p_2f。

以上，在圖像讀取裝置7中，由第一掃描裝置701a，基于在紙張p的第一面p_1f上形成的標記a的印刷位置和在紙張p的第二面p_2f上形成的標記a的印刷位置，對標記a的正反面位置進行調(diào)整。

此外，在圖像讀取裝置7中，在由第一掃描裝置701a對標記a的正反面位置進行了調(diào)整的情況下，確定成為標記a的正反面位置偏移的基準的標記a的調(diào)整基準位置。

因此，由于以第一掃描裝置701a的讀取結果為基準對標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視，因此不需要對各掃描裝置701的機差進行調(diào)整。因此，能夠不受各掃描裝置701的機差影響地對標記a的正反面位置進行監(jiān)視。

另外，在圖像讀取裝置7中，由第二掃描裝置701b對標記a的正反面位置偏移量進行監(jiān)視，基于該監(jiān)視結果對標記a的正反面位置偏移進行調(diào)整。

因此，即使在第二掃描裝置701b與第一掃描裝置701a之間具有機差，由于第二掃描裝置701b只要檢測與基于第一掃描裝置701a的讀取結果確定的標記a的調(diào)整基準位置之間的相對差異即可，因此尤其是能夠不受各掃描裝置701的機差的影響地對標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視。

由以上說明可知，根據(jù)本實施方式的圖像讀取裝置7，位置調(diào)整部511在基于由第一掃描裝置701a讀取到的在紙張p的第一面p_1f上形成的標記a的印刷位置和由第一掃描裝置701a讀取到的在紙張p的第二面p_2f上形成的標記a的印刷位置，對標記a的正反面位置進行了調(diào)整的情況下，確定成為監(jiān)視部513對標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視的基準的標記a的調(diào)整基準位置。

由此，能夠不受各掃描裝置701的機差的影響地對標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視。

另外，根據(jù)圖像讀取裝置7，在由監(jiān)視部513對標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視時，第二掃描裝置701b讀取在紙張p上形成的標記a，監(jiān)視部513在對在紙張p上形成的標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視時，對由位置調(diào)整部511確定的標記a的調(diào)整基準位置與由第二掃描裝置701b讀取到的標記a的印刷位置之間的調(diào)整基準偏移量進行監(jiān)視，位置調(diào)整部511基于監(jiān)視部513所監(jiān)視的調(diào)整基準偏移量，對標記a的正反面位置進行調(diào)整。

由此，尤其能夠不受各掃描裝置701的機差的影響地對標記a的正反面位置偏移進行監(jiān)視。

以上，基于實施方式對本發(fā)明圖像形成裝置5及圖像讀取裝置7進行了說明，但本發(fā)明不限于此，在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)能夠?qū)嵤┳兏?/p>

例如，在本實施方式中，對紙張p為水平輸送的方向，且色度計703和校正部705在紙張p的上下方設置的配置結構的一個例子進行了說明，但不限于此。例如，也可以是紙張p為垂直輸送的方向，且色度計703和校正部705在紙張p的左右方設置的配置結構。

另外，對利用rgb色彩模式將圖像讀取信號sout規(guī)定為包括r色、g色及b色成分的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)(rgb色碼)的一個例子進行了說明，但不限于此，也可以利用l＊a＊b＊色彩模式等那樣的不同的色彩模式規(guī)定。