本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種現(xiàn)實(shí)設(shè)備與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的實(shí)時(shí)通信方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著虛擬現(xiàn)實(shí)行業(yè)的興起，越來(lái)越多人開(kāi)始嘗試和體驗(yàn)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。目前虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備大致分為：外接式頭戴設(shè)備、一體式頭戴設(shè)備、移動(dòng)端頭顯設(shè)備等。

上述的虛擬現(xiàn)實(shí)VR基本上是用錄制編輯好了的節(jié)目源在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備上進(jìn)行體驗(yàn)。例如將錄制好節(jié)目源在 VR頭盔中集成，用戶(hù)可通過(guò)VR頭盔查看節(jié)目源。這樣雖然用戶(hù)有身臨其境的感覺(jué)，但畢竟不能根據(jù)自己需要查看自己想查看的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，無(wú)法虛擬和現(xiàn)實(shí)有機(jī)結(jié)合，用戶(hù)無(wú)法根據(jù)自己的需求查看自己想查看的內(nèi)容，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備與用戶(hù)互動(dòng)差，用戶(hù)體驗(yàn)差，無(wú)法實(shí)現(xiàn)虛擬場(chǎng)景與現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的有機(jī)結(jié)合。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明目的在于提供一種現(xiàn)實(shí)設(shè)備與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的實(shí)時(shí)通信方法及系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中的內(nèi)容是預(yù)置的，用戶(hù)不能根據(jù)自己需要查看自己想查看的現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種現(xiàn)實(shí)設(shè)備與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的實(shí)時(shí)通信方法，其中，實(shí)時(shí)通信方法包括步驟：

A、虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備預(yù)先與現(xiàn)實(shí)設(shè)備建立通信連接；

B、虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將控制指令發(fā)送給現(xiàn)實(shí)設(shè)備，使現(xiàn)實(shí)設(shè)備接收到控制指令后執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作，并獲取操作過(guò)程中拍攝的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送給虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備；

C、虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備接收到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)后，將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備上進(jìn)行還原并顯示。

所述的現(xiàn)實(shí)設(shè)備與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的實(shí)時(shí)通信方法，其中，所述步驟A具體為：

A1、虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備預(yù)先與現(xiàn)實(shí)設(shè)備建立4G或5G網(wǎng)絡(luò)通信連接。

所述的現(xiàn)實(shí)設(shè)備與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的實(shí)時(shí)通信方法，其中，所述步驟B具體包括步驟：

B1、虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備通過(guò)4G或5G網(wǎng)絡(luò)將控制指令發(fā)送給現(xiàn)實(shí)設(shè)備；

B2、使現(xiàn)實(shí)設(shè)備接收到虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的控制指令后，根據(jù)控制指令執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作動(dòng)作，并實(shí)時(shí)記錄現(xiàn)實(shí)設(shè)備在執(zhí)行操作動(dòng)作過(guò)程中的實(shí)時(shí)圖像和實(shí)時(shí)狀態(tài)，并將實(shí)時(shí)圖像和實(shí)時(shí)狀態(tài)傳送給虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。

所述的現(xiàn)實(shí)設(shè)備與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的實(shí)時(shí)通信方法，其中，所述C具體包括步驟：

C1、虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備接收到現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的實(shí)時(shí)圖像和實(shí)時(shí)狀態(tài)后進(jìn)行還原成虛擬真實(shí)場(chǎng)景；

C2、虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備顯示還原后的真實(shí)場(chǎng)景。

所述的現(xiàn)實(shí)設(shè)備與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的實(shí)時(shí)通信方法，其中，所述步驟A之前還包括步驟：

S、預(yù)先在現(xiàn)實(shí)設(shè)備上設(shè)置用于獲取全景圖像的全景攝影機(jī)。

一種現(xiàn)實(shí)設(shè)備與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)，其中，系統(tǒng)包括：

通信連接建立模塊，用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備預(yù)先與現(xiàn)實(shí)設(shè)備建立通信連接；

拍攝與發(fā)送模塊，用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將控制指令發(fā)送給現(xiàn)實(shí)設(shè)備，使現(xiàn)實(shí)設(shè)備接收到控制指令后執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作，并獲取操作過(guò)程中拍攝的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送給虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備；

數(shù)據(jù)還原與顯示模塊，用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備接收到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)后，將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備上進(jìn)行還原并顯示。

所述的現(xiàn)實(shí)設(shè)備與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)，其中，所述通信連接建立模塊具體用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備預(yù)先與現(xiàn)實(shí)設(shè)備建立4G或5G網(wǎng)絡(luò)通信連接。

所述的現(xiàn)實(shí)設(shè)備與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)，其中，所述拍攝與發(fā)送模塊具體包括：

控制指令發(fā)送單元，用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備通過(guò)4G或5G網(wǎng)絡(luò)將控制指令發(fā)送給現(xiàn)實(shí)設(shè)備；

指令執(zhí)行單元與發(fā)送單元，用于使現(xiàn)實(shí)設(shè)備接收到虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的控制指令后，根據(jù)控制指令執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作動(dòng)作，并實(shí)時(shí)記錄現(xiàn)實(shí)設(shè)備在執(zhí)行操作動(dòng)作過(guò)程中的實(shí)時(shí)圖像和實(shí)時(shí)狀態(tài)，并將實(shí)時(shí)圖像和實(shí)時(shí)狀態(tài)傳送給虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。

所述的現(xiàn)實(shí)設(shè)備與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)，其中，所述數(shù)據(jù)還原與顯示模塊具體包括：

還原單元，用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備接收到現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的實(shí)時(shí)圖像和實(shí)時(shí)狀態(tài)后進(jìn)行還原成虛擬真實(shí)場(chǎng)景；

顯示單元，用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備顯示還原后的真實(shí)場(chǎng)景。

所述的現(xiàn)實(shí)設(shè)備與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)還包括：

預(yù)先設(shè)置單元，用于預(yù)先在現(xiàn)實(shí)設(shè)備上設(shè)置用于獲取全景圖像的全景攝影機(jī)。

本發(fā)明提供了一種現(xiàn)實(shí)設(shè)備與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的實(shí)時(shí)通信方法及系統(tǒng)，本發(fā)明可使現(xiàn)實(shí)設(shè)備獲取虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的執(zhí)令拍攝真實(shí)場(chǎng)景圖像，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備獲取現(xiàn)實(shí)設(shè)備返回的拍攝數(shù)據(jù)，并還原顯示，從而使用戶(hù)不出家門(mén)，也可以根據(jù)自己需求實(shí)時(shí)獲取遠(yuǎn)方的景物場(chǎng)景，為用戶(hù)帶來(lái)了方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一種現(xiàn)實(shí)設(shè)備與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的實(shí)時(shí)通信方法的較佳實(shí)施例的流程圖。

圖2為本發(fā)明的一種現(xiàn)實(shí)設(shè)備與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)的較佳實(shí)施例的功能原理框圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明還提供一種現(xiàn)實(shí)設(shè)備與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的實(shí)時(shí)通信方法的較佳實(shí)施例的流程圖，如圖1所示，其中，實(shí)時(shí)通信方法包括步驟：

S100、虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備預(yù)先與現(xiàn)實(shí)設(shè)備建立通信連接；

S200、虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將控制指令發(fā)送給現(xiàn)實(shí)設(shè)備，使現(xiàn)實(shí)設(shè)備接收到控制指令后執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作，并獲取操作過(guò)程中拍攝的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送給虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備；

S300、虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備接收到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)后，將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備上進(jìn)行還原并顯示。

具體實(shí)施時(shí)，S100中虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備預(yù)先與現(xiàn)實(shí)設(shè)備建立通信連接，該通信采用的網(wǎng)絡(luò)的蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，建立網(wǎng)絡(luò)后即執(zhí)行數(shù)據(jù)的發(fā)送，虛擬虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備和現(xiàn)實(shí)設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。其中虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，包括但不限于頭戴式虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備；現(xiàn)實(shí)設(shè)備包括但不限于無(wú)人機(jī)、過(guò)山車(chē)等可移動(dòng)的設(shè)備。

S200中虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可根據(jù)用戶(hù)的需求發(fā)送對(duì)應(yīng)的控制指令給現(xiàn)實(shí)設(shè)備，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可遠(yuǎn)程操控現(xiàn)實(shí)設(shè)備，現(xiàn)實(shí)設(shè)備的實(shí)時(shí)圖像、振動(dòng)等傳感數(shù)據(jù)、聲音等通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳給虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。

S300中虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備還原實(shí)時(shí)接收到的現(xiàn)實(shí)設(shè)備場(chǎng)景，使虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備用戶(hù)有身臨其境的感覺(jué)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)虛擬現(xiàn)實(shí)。

其中，步驟S100之前還包括步驟：

S、預(yù)先在現(xiàn)實(shí)設(shè)備上設(shè)置用于獲取全景圖像的全景攝影機(jī)。

具體實(shí)施時(shí)，預(yù)先在現(xiàn)實(shí)設(shè)備上設(shè)置用于獲取全景圖像的全景攝影機(jī)，拍攝的全景圖像用于發(fā)送給虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備后進(jìn)行還原。

進(jìn)一步的實(shí)施例中，步驟S100具體包括步驟：

S101、虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備預(yù)先與現(xiàn)實(shí)設(shè)備建立4G或5G網(wǎng)絡(luò)通信連接。

具體實(shí)施時(shí)，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備和現(xiàn)實(shí)設(shè)備都支持4G、5G網(wǎng)絡(luò)通信；虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備和現(xiàn)實(shí)設(shè)備通過(guò)4G、5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。

4G為第四代移動(dòng)電話(huà)行動(dòng)通信標(biāo)準(zhǔn)，指的是第四代移動(dòng)通信技術(shù)。4G是集3G與WLAN于一體，并能夠快速傳輸數(shù)據(jù)、高質(zhì)量、音頻、視頻和圖像等。4G能夠以100Mbps以上的速度下載，比目前的家用寬帶ADSL（4兆）快25倍，并能夠滿(mǎn)足幾乎所有用戶(hù)對(duì)于無(wú)線(xiàn)服務(wù)的要求。此外，4G可以在DSL和有線(xiàn)電視調(diào)制解調(diào)器沒(méi)有覆蓋的地方部署，然后再擴(kuò)展到整個(gè)地區(qū)。很明顯，4G有著不可比擬的優(yōu)越性。

5G為第五代移動(dòng)電話(huà)行動(dòng)通信標(biāo)準(zhǔn)，也稱(chēng)第五代移動(dòng)通信技術(shù)， 4G的進(jìn)一步延伸。

進(jìn)一步的實(shí)施例中，步驟S200具體包括步驟：

S201、虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備通過(guò)4G或5G網(wǎng)絡(luò)將控制指令發(fā)送給現(xiàn)實(shí)設(shè)備；

S202、使現(xiàn)實(shí)設(shè)備接收到虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的控制指令后，根據(jù)控制指令執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作動(dòng)作，并實(shí)時(shí)記錄現(xiàn)實(shí)設(shè)備在執(zhí)行操作動(dòng)作過(guò)程中的實(shí)時(shí)圖像和實(shí)時(shí)狀態(tài)，并將實(shí)時(shí)圖像和實(shí)時(shí)狀態(tài)傳送給虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。

具體實(shí)施時(shí)，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備通過(guò)4G、5G網(wǎng)絡(luò)和遠(yuǎn)端的現(xiàn)實(shí)設(shè)備實(shí)時(shí)通信：虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備通過(guò)4G、5G網(wǎng)絡(luò)把控制指令發(fā)送給現(xiàn)實(shí)設(shè)備，現(xiàn)實(shí)設(shè)備接收到虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的指令后就按虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的指令進(jìn)行動(dòng)作；現(xiàn)實(shí)設(shè)備通過(guò)4G、5G網(wǎng)絡(luò)把實(shí)時(shí)圖像、實(shí)時(shí)狀態(tài)等傳給虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。

虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備包括4G/5G通信模組、設(shè)備處理器、各種傳感器、顯示裝置等。4G/5G通信模組主要完成和4G/5G網(wǎng)絡(luò)的通信并通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò)和遠(yuǎn)端的現(xiàn)實(shí)設(shè)備進(jìn)行通信，設(shè)備處理器是虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的心臟，處理所有虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的事務(wù)；傳感器主要感知虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的各種動(dòng)作和狀態(tài)；顯示裝置用來(lái)顯示虛擬現(xiàn)實(shí)的圖像。

進(jìn)一步的實(shí)施例中，步驟S300具體包括步驟：

S301、虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備接收到現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的實(shí)時(shí)圖像和實(shí)時(shí)狀態(tài)后進(jìn)行還原成虛擬真實(shí)場(chǎng)景；

S302、虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備顯示還原后的真實(shí)場(chǎng)景。

具體實(shí)施時(shí)，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備接收到現(xiàn)實(shí)設(shè)備的實(shí)時(shí)圖像、實(shí)時(shí)狀態(tài)后在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備上還原出來(lái)，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的使用者體驗(yàn)到遠(yuǎn)端現(xiàn)實(shí)設(shè)備的實(shí)時(shí)圖像、實(shí)時(shí)狀態(tài)后使使用者體驗(yàn)到如臨其境的感覺(jué)，這樣就通過(guò)4G、5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)虛擬現(xiàn)實(shí)。

進(jìn)一步的實(shí)施例中，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備由CPU、傳感器、4G/5G通信裝置、顯示裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及相關(guān)結(jié)構(gòu)固定裝置等組成。虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的CPU處理各種事務(wù)，如處理傳感器的傳感數(shù)據(jù)并通過(guò)4G/5G通信裝置及4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳送給遠(yuǎn)端的現(xiàn)實(shí)設(shè)備；處理顯示數(shù)據(jù)并送出到顯示裝置進(jìn)行顯示；把要發(fā)射的數(shù)據(jù)處理后經(jīng)4G/5G通信裝置發(fā)射出去；處理從4G/5G通信裝置接收到的數(shù)據(jù)等。

虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備內(nèi)置了各種傳感器，這些傳感器對(duì)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的仰視、俯視、旋轉(zhuǎn)、加速度等各種動(dòng)作進(jìn)行虛擬傳感并把傳感數(shù)據(jù)送到CPU進(jìn)行處理，CPU處理完后送4G/5G通信裝置并通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳送給遠(yuǎn)端的現(xiàn)實(shí)設(shè)備，現(xiàn)實(shí)設(shè)備根據(jù)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的仰視、俯視、旋轉(zhuǎn)等各個(gè)動(dòng)作而去執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，就像虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備使用者直接操控現(xiàn)實(shí)設(shè)備一樣，現(xiàn)實(shí)設(shè)備根據(jù)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的操控指令進(jìn)行動(dòng)作，同時(shí)現(xiàn)實(shí)設(shè)備把實(shí)時(shí)圖像、狀態(tài)等通過(guò)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的4G/5G裝置再通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳給虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，就像虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備操作者在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)操作現(xiàn)實(shí)設(shè)備一樣，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備操作者有身臨其境的效果。虛擬現(xiàn)實(shí)的顯示裝置用來(lái)顯示虛擬現(xiàn)實(shí)圖像：虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備通過(guò)4G/5G通信裝置接收來(lái)自現(xiàn)實(shí)設(shè)備上的圖像，經(jīng)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的CPU處理后送顯示裝置進(jìn)行顯示。4G/5G通信裝置：用來(lái)連接4G/5G網(wǎng)絡(luò)，并通過(guò)4G/5G通信裝置實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備和現(xiàn)實(shí)設(shè)備之間的遠(yuǎn)程通信。

現(xiàn)實(shí)設(shè)備包括CPU、4G/5G通信裝置、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感檢測(cè)等裝置、攝像機(jī)等采集裝置。

CPU處理現(xiàn)實(shí)設(shè)備的各種事物；4G/5G通信裝置通過(guò)4G/5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)和遠(yuǎn)端虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的通信；執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要按指令要求進(jìn)行各種動(dòng)作；傳感檢測(cè)等裝置對(duì)現(xiàn)實(shí)設(shè)備進(jìn)行傳感檢測(cè)；攝像機(jī)等采集裝置進(jìn)行圖像和狀態(tài)動(dòng)作的采集。

由以上方法實(shí)施例可知，本發(fā)明還提供了一種現(xiàn)實(shí)設(shè)備與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的實(shí)時(shí)通信方法，通過(guò)4G、5G網(wǎng)絡(luò)把現(xiàn)實(shí)設(shè)備上采集到的實(shí)時(shí)圖像、振動(dòng)、聲音等傳給虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備上來(lái)還原現(xiàn)實(shí)設(shè)備上的實(shí)時(shí)場(chǎng)景，讓用戶(hù)有身臨其境的感覺(jué)，同時(shí)用戶(hù)可通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備通過(guò)4G、5G網(wǎng)絡(luò)來(lái)操控遠(yuǎn)端的現(xiàn)實(shí)設(shè)備，使現(xiàn)實(shí)設(shè)備按遠(yuǎn)端用戶(hù)的需求來(lái)動(dòng)作，這樣即使用戶(hù)在遠(yuǎn)方，但有身臨其境的感覺(jué)。通過(guò)虛擬和現(xiàn)實(shí)有機(jī)結(jié)合的系統(tǒng)，即用虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備通過(guò)4G、5G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和現(xiàn)實(shí)設(shè)備實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信，在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備上遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)體驗(yàn)現(xiàn)實(shí)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)設(shè)備的遠(yuǎn)程虛擬體驗(yàn)，使虛擬和現(xiàn)實(shí)有機(jī)結(jié)合起來(lái)。

在示例性實(shí)施例中，裝置可以被一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用專(zhuān)用集成電路（ASIC）、數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備（DSPD）、可編程邏輯器件（PLD）、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列（FPGA）、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。

在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，例如包括指令的存儲(chǔ)器，上述指令可由裝置的處理器執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是ROM、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）、CD-ROM、磁帶、軟盤(pán)和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等。

本發(fā)明還提供了一種現(xiàn)實(shí)設(shè)備與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)的較佳實(shí)施例的功能原理框圖，如圖2所示，其中，系統(tǒng)包括：

通信連接建立模塊100，用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備預(yù)先與現(xiàn)實(shí)設(shè)備建立通信連接；具體如方法實(shí)施例所述。

拍攝與發(fā)送模塊200，用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將控制指令發(fā)送給現(xiàn)實(shí)設(shè)備，使現(xiàn)實(shí)設(shè)備接收到控制指令后執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作，并獲取操作過(guò)程中拍攝的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送給虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備；具體如方法實(shí)施例所述。

數(shù)據(jù)還原與顯示模塊300，用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備接收到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)后，將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備上進(jìn)行還原并顯示；具體如方法實(shí)施例所述。

所述的現(xiàn)實(shí)設(shè)備與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)，其中，所述通信連接建立模塊具體用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備預(yù)先與現(xiàn)實(shí)設(shè)備建立4G或5G網(wǎng)絡(luò)通信連接；具體如方法實(shí)施例所述。

所述的現(xiàn)實(shí)設(shè)備與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)，其中，所述拍攝與發(fā)送模塊具體包括：

控制指令發(fā)送單元，用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備通過(guò)4G或5G網(wǎng)絡(luò)將控制指令發(fā)送給現(xiàn)實(shí)設(shè)備；具體如方法實(shí)施例所述。

指令執(zhí)行單元與發(fā)送單元，用于使現(xiàn)實(shí)設(shè)備接收到虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的控制指令后，根據(jù)控制指令執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作動(dòng)作，并實(shí)時(shí)記錄現(xiàn)實(shí)設(shè)備在執(zhí)行操作動(dòng)作過(guò)程中的實(shí)時(shí)圖像和實(shí)時(shí)狀態(tài)，并將實(shí)時(shí)圖像和實(shí)時(shí)狀態(tài)傳送給虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備；具體如方法實(shí)施例所述。

所述的現(xiàn)實(shí)設(shè)備與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)，其中，所述數(shù)據(jù)還原與顯示模塊具體包括：

還原單元，用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備接收到現(xiàn)實(shí)設(shè)備發(fā)送的實(shí)時(shí)圖像和實(shí)時(shí)狀態(tài)后進(jìn)行還原成虛擬真實(shí)場(chǎng)景；具體如方法實(shí)施例所述。

顯示單元，用于虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備顯示還原后的真實(shí)場(chǎng)景；具體如方法實(shí)施例所述。

所述的現(xiàn)實(shí)設(shè)備與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)還包括：

預(yù)先設(shè)置單元，用于預(yù)先在現(xiàn)實(shí)設(shè)備上設(shè)置用于獲取全景圖像的全景攝影機(jī)；具體如方法實(shí)施例所述。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種現(xiàn)實(shí)設(shè)備與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的實(shí)時(shí)通信方法及系統(tǒng)，實(shí)時(shí)通信方法包括步驟：虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備預(yù)先與現(xiàn)實(shí)設(shè)備建立通信連接；虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將控制指令發(fā)送給現(xiàn)實(shí)設(shè)備，使現(xiàn)實(shí)設(shè)備接收到控制指令后執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作，并獲取操作過(guò)程中拍攝的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送給虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備；虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備接收到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)后，將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備上進(jìn)行還原并顯示。本發(fā)明可使現(xiàn)實(shí)設(shè)備獲取虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的執(zhí)令拍攝真實(shí)場(chǎng)景圖像，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備獲取現(xiàn)實(shí)設(shè)備返回的拍攝數(shù)據(jù)，并還原顯示，從而使用戶(hù)不出家門(mén)，也可以根據(jù)自己需求實(shí)時(shí)獲取遠(yuǎn)方的景物場(chǎng)景，為用戶(hù)帶來(lái)了方便。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。