本發(fā)明涉及遠紅外波段的被動監(jiān)控圖像識別系統(tǒng)，特別是一種遠紅外智能監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的自動安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)，多工作在單一波段，如可見光波段，或近紅外波段，可見光波段的弱點是，在夜間無法使用，對偽裝物體發(fā)現(xiàn)較困難，近紅外波段的弱點是，需增加輔助紅外照明系統(tǒng)，作用距離較近，對偽裝物體發(fā)現(xiàn)困難，同時，同一時間只能工作在單一波段的監(jiān)控系統(tǒng)對于復雜背景，偽裝等物體發(fā)現(xiàn)困難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種遠紅外智能監(jiān)控系統(tǒng)。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種遠紅外智能監(jiān)控系統(tǒng)，包括遠紅外成像模塊、可見光近紅外成像模塊、圖像合成模塊和圖像分析模塊，所述遠紅外成像模塊、可見光近紅外成像模塊分別與圖像合成模塊相連接，所述圖像合成模塊和圖像分析模塊相連接，所述遠紅外成像模塊所獲取的遠紅外圖像和可見光近紅外成像模塊所獲取的圖像，存儲成數(shù)據(jù)，傳送到圖像合成模塊中合成為一幅針對目標區(qū)域的圖像，所述圖像分析模塊中形成的圖像通過圖像合成模塊對該圖像進行識別、壓縮、存儲，并對圖像進行分析及評估。

所述遠紅外成像模塊包括遠紅外攝像機和DSP視頻處理設備。

所述可見光近紅外成像模塊包括可見光攝像機和DSP視頻處理設備。

所述圖像合成模塊和圖像分析模塊可位于同一個中央處處理器內(nèi)，所述圖像合并電路和圖像識別電路可通過圖像增強電路相連接，所述圖像識別電路再通過結(jié)果輸出電路將數(shù)據(jù)輸出。

所述結(jié)果輸出電路可通過LCD顯示模塊和MCU上位機將數(shù)據(jù)輸出。

所述監(jiān)控系統(tǒng)中所有數(shù)據(jù)格式采用RAW Data格式。

所述遠紅外成像模塊、可見光近紅外成像模塊可通過MIPI接口分別與圖像合成模塊相連接。

所述圖像合成模塊可通過串口、USB、RGB接口和圖像分析模塊相連接。

所述遠紅外成像模塊可為FLIR熱成像模塊，所述可見光近紅外成像模塊可為OV2710模塊，所述圖像合成模塊和圖像分析模塊均可為4核1G Hz通用安卓模塊。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種遠紅外智能監(jiān)控系統(tǒng)，同時工作在至少兩個光譜范圍，且其中一個為遠紅外光波即波長8nm-14nm的成像系統(tǒng)。抗干擾能力強，觀測距離遠，容易透過偽裝。本發(fā)明在現(xiàn)有遠紅外成像的基礎上，通過增加多光譜疊加系統(tǒng)，拓展了遠紅外監(jiān)控的應用范圍。多光譜疊加系統(tǒng)，利用多顆攝像頭在不同光譜頻段成像，并將多個成像疊加成為一幅或一幀以供識別。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種遠紅外智能監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種遠紅外智能監(jiān)控系統(tǒng)的夜間對車前方障礙物進行碰撞檢測示意圖；

圖3是本發(fā)明所述一種遠紅外智能監(jiān)控系統(tǒng)的遠紅外成像模塊成像圖；

圖4是本發(fā)明所述一種遠紅外智能監(jiān)控系統(tǒng)的可見光近紅外成像模塊成像圖；

圖中，1、遠紅外成像模塊；2、可見光近紅外成像模塊；3、圖像合成模塊；4、圖像分析模塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1所示，一種遠紅外智能監(jiān)控系統(tǒng)，包括遠紅外成像模塊(1)、可見光近紅外成像模塊(2)、圖像合成模塊(3)和圖像分析模塊(4)，所述遠紅外成像模塊(1)、可見光近紅外成像模塊(2)分別與圖像合成模塊(3)相連接，所述圖像合成模塊(3)和圖像分析模塊(4)相連接，所述遠紅外成像模塊(1)所獲取的遠紅外圖像和可見光近紅外成像模塊(2)所獲取的圖像，存儲成數(shù)據(jù)，傳送到圖像合成模塊(3)中合成為一幅針對目標區(qū)域的圖像，所述圖像分析模塊中形成的圖像通過圖像合成模塊(3)對該圖像進行識別、壓縮、存儲，并對圖像進行分析及評估所述遠紅外成像模塊(1)包括遠紅外攝像機和DSP視頻處理設備所述可見光近紅外成像模塊(2)包括可見光攝像機和DSP視頻處理設備所述圖像合成模塊(3)和圖像分析模塊(4)可位于同一個中央處處理器內(nèi)，所述圖像合并電路和圖像識別電路可通過圖像增強電路相連接，所述圖像識別電路再通過結(jié)果輸出電路將數(shù)據(jù)輸出；所述結(jié)果輸出電路可通過LCD顯示模塊和MCU上位機將數(shù)據(jù)輸出；所述監(jiān)控系統(tǒng)中所有數(shù)據(jù)格式采用RAW Data格式；所述遠紅外成像模塊(1)、可見光近紅外成像模塊(2)可通過MIPI接口分別與圖像合成模塊(3)相連接；所述圖像合成模塊(3)可通過串口、USB、RGB接口和圖像分析模塊(4)相連接；所述遠紅外成像模塊可為FLIR熱成像模塊，所述可見光近紅外成像模塊可為OV2710模塊，所述圖像合成模塊(3)和圖像分析模塊均可為4核1G Hz通用安卓模塊。

本實施方案的特點為，包括遠紅外成像模塊、可見光近紅外成像模塊、圖像合成模塊和圖像分析模塊，遠紅外成像模塊、可見光近紅外成像模塊分別與圖像合成模塊相連接，圖像合成模塊和圖像分析模塊相連接，遠紅外成像模塊所獲取的遠紅外圖像和可見光近紅外成像模塊所獲取的圖像，存儲成數(shù)據(jù)，傳送到圖像合成模塊中合成為一幅針對目標區(qū)域的圖像，圖像分析模塊中形成的圖像通過圖像合成模塊對該圖像進行識別、壓縮、存儲，并對圖像進行分析及評估，同時工作在至少兩個光譜范圍，且其中一個為遠紅外光波即波長8nm-14nm的成像系統(tǒng)。抗干擾能力強，觀測距離遠，容易透過偽裝。本發(fā)明在現(xiàn)有遠紅外成像的基礎上，通過增加多光譜疊加系統(tǒng)，拓展了遠紅外監(jiān)控的應用范圍。多光譜疊加系統(tǒng)，利用多顆攝像頭在不同光譜頻段成像，并將多個成像疊加成為一幅或一幀以供識別。

在本實施方案中，遠紅外成像模塊和可見光近紅外成像模塊分別通過使用RAW Data格式，使用MIPI接口與圖像合成模塊相連接，圖像合成模塊和圖像分析模塊相連接，該系統(tǒng)的攝像頭采用遠紅外成像模塊、可見光近紅外成像模塊，兩顆攝像頭同時工作在至少兩個光譜范圍，且其中一個為遠紅外攝像頭，遠紅外光波波長8nm-14nm的成像系統(tǒng)，另外一顆為可見光或近紅外或激光光源，特征是，兩顆攝像頭的瞄準方向一致，成像范圍一致，幀率一致，成像時間一致，兩幅圖像分別進行預處理，包括輪廓識別，背景識別，目標物體識別等，系統(tǒng)通過遠紅外成像模塊和可見光近紅外成像模塊所獲取的圖像，在圖像合成模塊中合成為一幅針對目標區(qū)域的圖像，并將合成結(jié)果放入到一張新圖，新圖送入圖像分析模塊，圖像分析模塊對該圖像進行識別、壓縮、存儲，并對圖像進行分析及評估。

在本實施方案中，實施例一：夜間對車前方障礙物進行碰撞檢測，如圖2所示。

遠紅外成像模塊和可見光近紅外成像模塊檢測前方路面，其中，遠紅外成像模塊用遠紅外拍攝到人P1、P2并將其識別出來，如圖3所示，可見光近紅外成像模塊拍攝到燈光范圍內(nèi)的人P2并將其識別出來，如圖4所示。

遠紅外成像模塊和可見光近紅外成像模塊的圖像及識別結(jié)果分別送入圖像合成模塊，圖像合成模塊根據(jù)識別的位置、特征判斷遠紅外成像模塊和可見光近紅外成像模塊兩個畫面上共出現(xiàn)兩個人員P1、P2，通過圖像合成模塊把圖像合成后將合成結(jié)果傳送到圖像分析模塊，圖像分析模塊判斷P2危險等級高，P1危險等級低，并控制車輛燈光喇叭信號提醒駕駛員及P2人員。

在本實施方案中，該系統(tǒng)通過多光譜成像的交叉比對，可以較大幅度地提高全天候的圖像識別的精準程度，充分利用可見光精度高，同時在現(xiàn)有遠紅外成像的基礎上增加多光譜疊加系統(tǒng)，拓展了遠紅外監(jiān)控的應用范圍，多光譜疊加系統(tǒng)即利用多顆攝像頭在不同光譜頻段成像，并將多個成像疊加成為一幅以供識別，使該系統(tǒng)提高了抗干擾能力，使觀測距離變遠，容易透過偽裝，且本系統(tǒng)采用自動的圖像融合及識別技術(shù)，自動化程度高，使用簡便，尤其對于人眼不熟悉的遠紅外成像可以有較高的識別率。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。