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      一種拍攝任務(wù)分配方法及裝置與流程

      文檔序號(hào):11594315閱讀:521來源:國知局

      本發(fā)明涉及多媒體技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種拍攝任務(wù)分配方法及裝置。



      背景技術(shù):

      視頻云存儲(chǔ)系統(tǒng)是根據(jù)用戶的拍攝需求進(jìn)行拍攝,并將拍攝數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)的系統(tǒng)。所述視頻云存儲(chǔ)系統(tǒng)包括管理服務(wù)器、多個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器和云存儲(chǔ)設(shè)備。其中,所述管理服務(wù)器用于將拍攝任務(wù)分配給系統(tǒng)中的節(jié)點(diǎn)服務(wù)器;所述節(jié)點(diǎn)服務(wù)器用于根據(jù)所述拍攝任務(wù)指示的時(shí)間段控制拍攝設(shè)備進(jìn)行拍攝,獲取拍攝數(shù)據(jù),并將所述拍攝數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到所述云存儲(chǔ)設(shè)備中。

      目前,管理服務(wù)器在分配拍攝任務(wù)時(shí),通常采用以下兩種方法:

      第一種:管理服務(wù)器將第一待分配拍攝任務(wù)分配給一個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器后,將第二待分配拍攝任務(wù)按照設(shè)定順序分配給上述節(jié)點(diǎn)服務(wù)器的下一個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器。

      第二種:管理服務(wù)器在每次分配拍攝任務(wù)時(shí),首先確定當(dāng)前時(shí)刻正在進(jìn)行的拍攝任務(wù)數(shù)量最少的節(jié)點(diǎn)服務(wù)器,然后將待分配的拍攝任務(wù)分配給該節(jié)點(diǎn)服務(wù)器。

      隨著多媒體技術(shù)的不斷發(fā)展,用戶對(duì)拍攝數(shù)據(jù)的需求也越來越大,管理服務(wù)器為節(jié)點(diǎn)服務(wù)器分配的拍攝任務(wù)也越來越多,節(jié)點(diǎn)服務(wù)器執(zhí)行的拍攝任務(wù)數(shù)量也就越來越多。由于拍攝任務(wù)指示的時(shí)間段的隨機(jī)性,可能會(huì)造成在某個(gè)時(shí)間段內(nèi),一些節(jié)點(diǎn)服務(wù)器上正在進(jìn)行的拍攝任務(wù)數(shù)量多,一些節(jié)點(diǎn)服務(wù)器上正在進(jìn)行的拍攝任務(wù)數(shù)量少,造成負(fù)載不均衡的問題。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本發(fā)明提供一種拍攝任務(wù)分配方法及裝置,用以解決現(xiàn)有技術(shù)中的拍攝任務(wù)分配方法造成負(fù)載不均衡的問題。

      本發(fā)明實(shí)施例提供的具體技術(shù)方案如下:

      第一方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種拍攝任務(wù)分配方法,包括:

      確定待分配拍攝任務(wù)的第一時(shí)間信息以及多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中每個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中已分配拍攝任務(wù)的第二時(shí)間信息,其中,任一拍攝任務(wù)的時(shí)間信息用于通知節(jié)點(diǎn)服務(wù)器執(zhí)行該拍攝任務(wù)的時(shí)間;

      根據(jù)所述第一時(shí)間信息和所述第二時(shí)間信息,在所述多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中確定目標(biāo)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器;

      將所述待分配拍攝任務(wù)分配給所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器。

      結(jié)合第一方面,在第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,在確定所述第一時(shí)間信息以及所述第二時(shí)間信息之前,所述方法還包括:

      獲取拍攝任務(wù)數(shù)量閾值;

      在多個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中篩選出已分配拍攝任務(wù)的數(shù)量小于所述拍攝任務(wù)數(shù)量閾值的所述多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器。

      結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式,在第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,獲取所述拍攝任務(wù)數(shù)量閾值,包括:

      在每個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中已分配拍攝任務(wù)的數(shù)量中篩選出最小值;并

      確定每個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中已分配拍攝任務(wù)的數(shù)量的平均值;

      計(jì)算所述平均值與設(shè)定權(quán)值的乘積,并將所述最小值和所述乘積相加,得到所述拍攝任務(wù)數(shù)量閾值。

      結(jié)合第一方面、第一方面的第一種、第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的任一項(xiàng),在第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,根據(jù)所述第一時(shí)間信息和所述第二時(shí)間信息,在所述多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中確定所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器,包括:

      根據(jù)所述第一時(shí)間信息和所述第二時(shí)間信息,估計(jì)若將所述待分配拍攝任務(wù)分配給每個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器時(shí)每個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器的負(fù)載變化量;所述負(fù)載變化量為該第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器第一時(shí)間執(zhí)行的拍攝任務(wù)的數(shù)量與第二時(shí)間執(zhí)行的拍攝任務(wù)的數(shù)量之差,所述第一時(shí)間為該第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器并行執(zhí)行拍攝任務(wù)的數(shù)量最多的時(shí)間,所述第二時(shí)間為該第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器并行執(zhí)行的拍攝任務(wù)的數(shù)量最少的時(shí)間;

      在所述多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中篩選出所述負(fù)載變化量最小的至少一個(gè)第二節(jié)點(diǎn)服務(wù)器;

      在所述至少一個(gè)第二節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中確定所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器。

      結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式,在第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,當(dāng)所述至少一個(gè)第二節(jié)點(diǎn)服務(wù)器的數(shù)量為多個(gè)時(shí),在所述至少一個(gè)第二節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中確定所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器,包括:

      在多個(gè)第二節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中選擇一個(gè)已分配拍攝任務(wù)的數(shù)量最小的第二節(jié)點(diǎn)服務(wù)器,作為所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器。

      第二方面,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種拍攝任務(wù)分配裝置,包括:

      處理單元,用于確定待分配拍攝任務(wù)的第一時(shí)間信息以及多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中每個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中已分配拍攝任務(wù)的第二時(shí)間信息,其中,任一拍攝任務(wù)的時(shí)間信息用于通知節(jié)點(diǎn)服務(wù)器執(zhí)行該拍攝任務(wù)的時(shí)間;以及

      根據(jù)所述第一時(shí)間信息和所述第二時(shí)間信息,在所述多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中確定目標(biāo)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器;

      分配單元,用于將所述待分配拍攝任務(wù)分配給所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器。

      結(jié)合第二方面,在第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述處理單元,還用于:

      在確定所述第一時(shí)間信息以及所述第二時(shí)間信息之前,獲取拍攝任務(wù)數(shù)量閾值;

      在多個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中篩選出已分配拍攝任務(wù)的數(shù)量小于所述拍攝任務(wù)數(shù)量閾值的所述多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器。

      結(jié)合第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式,在第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述處理單元,在獲取所述拍攝任務(wù)數(shù)量閾值時(shí),具體用于:

      在每個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中已分配拍攝任務(wù)的數(shù)量中篩選出最小值;并

      確定每個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中已分配拍攝任務(wù)的數(shù)量的平均值;

      計(jì)算所述平均值與設(shè)定權(quán)值的乘積,并將所述最小值和所述乘積相加,得到所述拍攝任務(wù)數(shù)量閾值。

      結(jié)合第二方面、第二方面的第一種、第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中的任一項(xiàng),在第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,所述處理單元,在根據(jù)所述第一時(shí)間信息和所述第二時(shí)間信息,在所述多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中確定所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器時(shí),具體用于:

      根據(jù)所述第一時(shí)間信息和所述第二時(shí)間信息,估計(jì)若將所述待分配拍攝任務(wù)分配給每個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器時(shí)每個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器的負(fù)載變化量;所述負(fù)載變化量為該第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器第一時(shí)間執(zhí)行的拍攝任務(wù)的數(shù)量與第二時(shí)間執(zhí)行的拍攝任務(wù)的數(shù)量之差,所述第一時(shí)間為該第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器并行執(zhí)行拍攝任務(wù)的數(shù)量最多的時(shí)間,所述第二時(shí)間為該第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器并行執(zhí)行的拍攝任務(wù)的數(shù)量最少的時(shí)間;

      在所述多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中篩選出所述負(fù)載變化量最小的至少一個(gè)第二節(jié)點(diǎn)服務(wù)器;

      在所述至少一個(gè)第二節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中確定所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器。

      結(jié)合第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式,在第二方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中,當(dāng)所述至少一個(gè)第二節(jié)點(diǎn)服務(wù)器的數(shù)量為多個(gè)時(shí),所述處理單元,具體用于:

      在多個(gè)第二節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中選擇一個(gè)已分配拍攝任務(wù)的數(shù)量最小的第二節(jié)點(diǎn)服務(wù)器,作為所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器。

      本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案中,首先確定待分配拍攝任務(wù)的第一時(shí)間信息以及多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中每個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中已分配的拍攝任務(wù)的第二時(shí)間信息,其中,任一拍攝任務(wù)的時(shí)間信息用于通知節(jié)點(diǎn)服務(wù)器執(zhí)行該拍攝任務(wù)的時(shí)間;然后根據(jù)所述第一時(shí)間信息和所述第二時(shí)間信息,在所述多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中確定目標(biāo)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器;最后將所述待分配拍攝任務(wù)分配給所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器。在該方法中,考慮到了每個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器執(zhí)行拍攝任務(wù)的時(shí)間,進(jìn)而可以考慮到每個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器在某一時(shí)間同時(shí)執(zhí)行拍攝任務(wù)的數(shù)量,從而可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器的負(fù)載均衡。

      附圖說明

      圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種視頻云存儲(chǔ)系統(tǒng)的架構(gòu)圖;

      圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種拍攝任務(wù)分配方法的流程圖;

      圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種拍攝任務(wù)分配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

      具體實(shí)施方式

      為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

      本發(fā)明實(shí)施例提供一種拍攝任務(wù)分配方法及裝置,用以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于拍攝任務(wù)指示的時(shí)間段的隨機(jī)性,可能會(huì)造成在某個(gè)時(shí)間段內(nèi),一些節(jié)點(diǎn)服務(wù)器上正在進(jìn)行的拍攝任務(wù)數(shù)量多,一些節(jié)點(diǎn)服務(wù)器上正在進(jìn)行的拍攝任務(wù)數(shù)量少,造成負(fù)載不均衡的問題。其中,本發(fā)明所述方法和裝置基于同一發(fā)明構(gòu)思,由于方法及裝置解決問題的原理相似,因此裝置與方法的實(shí)施可以相互參見,重復(fù)之處不再贅述。

      本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案中,首先確定待分配拍攝任務(wù)的第一時(shí)間信息以及多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中每個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中已分配的拍攝任務(wù)的第二時(shí)間信息,其中,任一拍攝任務(wù)的時(shí)間信息用于通知節(jié)點(diǎn)服務(wù)器執(zhí)行該拍攝任務(wù)的時(shí)間;然后根據(jù)所述第一時(shí)間信息和所述第二時(shí)間信息,在所述多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中確定目標(biāo)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器;最后將所述待分配拍攝任務(wù)分配給所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器。在該方法中,考慮到了每個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器執(zhí)行拍攝任務(wù)的時(shí)間,進(jìn)而可以考慮到每個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器在某一時(shí)間同時(shí)執(zhí)行拍攝任務(wù)的數(shù)量,從而可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器的負(fù)載均衡。

      本發(fā)明實(shí)施例中,執(zhí)行拍攝任務(wù)分配方法的可以但不限于是管理服務(wù)器、控制設(shè)備,其中,當(dāng)所述執(zhí)行主體為所述控制設(shè)備時(shí),所述控制設(shè)備控制所述管理服務(wù)器執(zhí)行拍攝任務(wù)分配方法。在本發(fā)明實(shí)施例中,均以執(zhí)行主體為管理服務(wù)器為例進(jìn)行詳細(xì)說明。

      為了更加清晰地描述本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案,下面結(jié)合附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種拍攝任務(wù)分配方法及裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。

      圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種拍攝任務(wù)分配方法適用的一種可能的視頻云存儲(chǔ)系統(tǒng),所述視頻云存儲(chǔ)系統(tǒng)的架構(gòu)包括:管理服務(wù)器、節(jié)點(diǎn)服務(wù)器、云存儲(chǔ)設(shè)備和拍攝設(shè)備。其中

      所述管理服務(wù)器,用于管理所述視頻云存儲(chǔ)系統(tǒng)中的所述節(jié)點(diǎn)服務(wù)器,并將拍攝任務(wù)分配給所述節(jié)點(diǎn)服務(wù)器;具體流程包括:先在管理的多個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中篩選出待選的多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器;然后在確定待分配拍攝任務(wù)的第一時(shí)間信息以及每個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中已分配拍攝任務(wù)的第二時(shí)間信息后,在所述多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中確定目標(biāo)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器;最后將所述待分配任務(wù)分配給所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器。

      例如,圖1中的三個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中節(jié)點(diǎn)服務(wù)器a和節(jié)點(diǎn)服務(wù)器b負(fù)載相對(duì)較低,所述管理服務(wù)器即將所述節(jié)點(diǎn)服務(wù)器a和節(jié)點(diǎn)服務(wù)器b作為所述多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器,然后進(jìn)一步在所述節(jié)點(diǎn)服務(wù)器a和節(jié)點(diǎn)服務(wù)器b確定所述目標(biāo)服務(wù)器,例如所述目標(biāo)服務(wù)器確定為所述服務(wù)器a,則所述管理服務(wù)器將所述待分配拍攝任務(wù)分配給所述節(jié)點(diǎn)服務(wù)器a。

      所述節(jié)點(diǎn)服務(wù)器,用于根據(jù)管理服務(wù)器分配的拍攝任務(wù)指示的時(shí)間控制拍攝設(shè)備進(jìn)行拍攝,獲取拍攝數(shù)據(jù),并將所述拍攝數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到所述云存儲(chǔ)設(shè)備中。其中,每個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中存在至少一個(gè)已分配拍攝任務(wù)。

      所述拍攝設(shè)備,用于拍攝,獲取拍攝數(shù)據(jù)。

      所述云存儲(chǔ)設(shè)備,用于存儲(chǔ)所述節(jié)點(diǎn)服務(wù)器獲取的所述拍攝數(shù)據(jù)。

      上述視頻云存儲(chǔ)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)用戶的拍攝需求進(jìn)行拍攝,并將拍攝數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。并且通過上述方法可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器的負(fù)載均衡。

      本發(fā)明實(shí)施例提供的一種拍攝任務(wù)分配方法,適用于如圖1所示的視頻云存儲(chǔ)系統(tǒng)中管理服務(wù)器。參閱圖2所示,該方法的具體流程包括:

      步驟201:管理服務(wù)器確定待分配拍攝任務(wù)的第一時(shí)間信息以及多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中每個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中已分配拍攝任務(wù)的第二時(shí)間信息,其中,任一拍攝任務(wù)的時(shí)間信息用于通知節(jié)點(diǎn)服務(wù)器執(zhí)行該拍攝任務(wù)的時(shí)間。

      其中,拍攝任務(wù)可以分為兩類:一類為有計(jì)劃的拍攝任務(wù),此類拍攝任務(wù)按照系統(tǒng)預(yù)設(shè)的固定的拍攝周期(例如一周、一天等)被執(zhí)行,在每個(gè)拍攝周期中所述拍攝任務(wù)可以指示節(jié)點(diǎn)服務(wù)器在計(jì)劃好的任意時(shí)刻或者任意時(shí)間段執(zhí)行所述拍攝任務(wù),其它時(shí)間不進(jìn)行拍攝;一類為臨時(shí)的拍攝任務(wù),此類拍攝任務(wù)指示所述節(jié)點(diǎn)服務(wù)器在指定時(shí)間內(nèi)持續(xù)進(jìn)行拍攝,除所述指定時(shí)間以外的時(shí)間不進(jìn)行拍攝。

      可選的,所述管理服務(wù)器在執(zhí)行步驟201之前,先執(zhí)行以下兩個(gè)步驟:

      a1、所述管理服務(wù)器獲取拍攝任務(wù)數(shù)量閾值。

      a2、所述管理服務(wù)器在自身管理的多個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中篩選出已分配拍攝任務(wù)的數(shù)量小于所述拍攝任務(wù)數(shù)量閾值的所述多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器。其中,每個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中保存有已分配拍攝任務(wù)的數(shù)量。

      在上述方法中,由于所述管理服務(wù)器篩選出的所述多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中已分配拍攝任務(wù)的數(shù)量小于所述拍攝任務(wù)數(shù)量閾值,這樣可以使所述管理服務(wù)器在后續(xù)過程中確定目標(biāo)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器分配拍攝任務(wù)時(shí),排除一些負(fù)載比較高的節(jié)點(diǎn)服務(wù)器不參與分配,保證負(fù)載較低的一些節(jié)點(diǎn)服務(wù)器可以得到優(yōu)先分配,從而使多個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器的負(fù)載均衡。

      可選的,在上述步驟a1中,所述管理服務(wù)器獲取拍攝任務(wù)數(shù)量閾值的具體方法可以為:

      所述管理服務(wù)器在每個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中已分配拍攝任務(wù)的數(shù)量中篩選出最小值;并確定每個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中已分配拍攝任務(wù)的數(shù)量的平均值;

      所述管理服務(wù)器計(jì)算所述平均值與設(shè)定權(quán)值(例如20%)的乘積,并將所述最小值和所述乘積相加,得到所述拍攝任務(wù)數(shù)量閾值。

      例如,當(dāng)有五個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器時(shí),節(jié)點(diǎn)服務(wù)器1-5中的已分配拍攝任務(wù)的數(shù)量分別為4、5、6、7、8,所述設(shè)定權(quán)值為20%。在確定所述拍攝任務(wù)數(shù)量閾值時(shí),所述管理服務(wù)器先篩選出最小值4,并確定4、5、6、7、8的平均值為6,然后計(jì)算所述平均值6與所述設(shè)定權(quán)值20%的乘積為1.2,最后將所述最小值4和所述乘積1.2相加得到5.2,即確定所述拍攝任務(wù)數(shù)量閾值為5.2。在得到所述拍攝任務(wù)數(shù)量閾值5.2后,所述管理服務(wù)器在所述五個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中篩選出已分配拍攝任務(wù)的數(shù)量小于5.2的節(jié)點(diǎn)服務(wù)器1和節(jié)點(diǎn)服務(wù)器2即為所述多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器。這樣可以使所述管理服務(wù)器在分配拍攝任務(wù)時(shí),排除負(fù)載比較高的節(jié)點(diǎn)服務(wù)器3-5不參與分配,保證負(fù)載較低的節(jié)點(diǎn)服務(wù)器1、2可以得到優(yōu)先分配,從而使所述五個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器的負(fù)載均衡。

      可選的,所述管理服務(wù)器在確定所述第一時(shí)間信息時(shí),具體包括:所述管理服務(wù)器確定所述待分配任務(wù)在具體的哪些時(shí)刻或者哪些時(shí)間段需被節(jié)點(diǎn)服務(wù)器執(zhí)行。

      可選的,所述管理服務(wù)器在確定所述第二時(shí)間信息時(shí),具體方法可以為:所述管理服務(wù)器獲取保存的所述多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器的所述第二時(shí)間信息;或者所述管理服務(wù)器實(shí)時(shí)從所述多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器獲取所述第二時(shí)間信息。

      其中,拍攝任務(wù)的拍攝周期可以分成時(shí)間相等的若干段(例如一個(gè)小時(shí)一段、一分鐘一段、一秒鐘一段等),任一拍攝任務(wù)的時(shí)間信息可以用數(shù)組t表示,t由ti組成,其中,i表示設(shè)定的拍攝周期(例如一天或一周)內(nèi)的任一時(shí)間段或時(shí)刻,當(dāng)在時(shí)間段或時(shí)刻i該拍攝任務(wù)需被執(zhí)行時(shí),ti為1,當(dāng)在時(shí)間i該拍攝任務(wù)不需被執(zhí)行時(shí),ti為0。例如,當(dāng)所述拍攝周期為一天時(shí),將所述拍攝周期分為時(shí)間相等的8個(gè)時(shí)間段后(即每4小時(shí)為一個(gè)時(shí)間段),該拍攝任務(wù)的時(shí)間信息可以表示為(t1,t2,t3,t4,t5,t6),若在第一時(shí)間段、第三時(shí)間段、第四時(shí)間段和第六時(shí)間段該拍攝任務(wù)被執(zhí)行,則上述數(shù)組t為(1,0,1,1,0,1)。

      可選的,當(dāng)任一個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中已分配多個(gè)拍攝任務(wù)時(shí),可以根據(jù)每個(gè)已分配拍攝任務(wù)的時(shí)間信息,確定該節(jié)點(diǎn)服務(wù)器在所述拍攝周期中并行執(zhí)行拍攝任務(wù)的數(shù)量的數(shù)組m,m由mi組成,mi表示在時(shí)間段或者時(shí)刻i該節(jié)點(diǎn)服務(wù)器并行執(zhí)行拍攝任務(wù)的數(shù)量。具體的,可以將表示每個(gè)已分配拍攝任務(wù)的時(shí)間信息的數(shù)組t對(duì)應(yīng)的時(shí)間段或者時(shí)刻的ti值相加,得到數(shù)組m。

      例如,一個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中有已分配拍攝任務(wù)1和已分配拍攝任務(wù)2,所述已分配拍攝任務(wù)1的時(shí)間信息的數(shù)組t為(1,0,1,1,1,0),所述已分配拍攝任務(wù)2的時(shí)間信息的數(shù)組t為(1,1,0,0,1,0),可以通過(1,0,1,1,1,0)+(1,1,0,0,0,1)=(2,1,1,1,2,0),得到該節(jié)點(diǎn)服務(wù)器并行執(zhí)行拍攝任務(wù)的數(shù)量的數(shù)組m即為(2,1,1,1,2,0),從而可知該節(jié)點(diǎn)服務(wù)器在第一個(gè)時(shí)間段至第六個(gè)時(shí)間段并行執(zhí)行拍攝任務(wù)的數(shù)量分別為2,1,1,1,2,0。

      可選的,所述管理服務(wù)器中保存有每個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器的數(shù)組m;或者所述管理服務(wù)器實(shí)時(shí)根據(jù)每個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器的所述第二時(shí)間信息確定該節(jié)點(diǎn)服務(wù)器的數(shù)組m。

      步驟202:所述管理服務(wù)器根據(jù)所述第一時(shí)間信息和所述第二時(shí)間信息,在所述多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中確定目標(biāo)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器。

      可選的,所述管理服務(wù)器在執(zhí)行步驟202時(shí),具體方法可以分為以下三個(gè)步驟:

      b1、所述管理服務(wù)器根據(jù)所述第一時(shí)間信息和所述第二時(shí)間信息,估計(jì)若將所述待分配拍攝任務(wù)分配給每個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器時(shí)每個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器的負(fù)載變化量;所述負(fù)載變化量為該第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器第一時(shí)間執(zhí)行的拍攝任務(wù)的數(shù)量與第二時(shí)間執(zhí)行的拍攝任務(wù)的數(shù)量之差,所述第一時(shí)間為該第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器并行執(zhí)行拍攝任務(wù)的數(shù)量最多的時(shí)間,所述第二時(shí)間為該第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器并行執(zhí)行的拍攝任務(wù)的數(shù)量最少的時(shí)間。

      b2、所述管理服務(wù)器在所述多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中篩選出所述負(fù)載變化量最小的至少一個(gè)第二節(jié)點(diǎn)服務(wù)器。

      b3、所述管理服務(wù)器在所述至少一個(gè)第二節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中確定所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器。

      可選的,所述管理服務(wù)器在執(zhí)行上述步驟b1時(shí),具體方法可以為:

      所述管理服務(wù)器先根據(jù)所述第一時(shí)間信息,確定所述待分配任務(wù)需被執(zhí)行的具體時(shí)間分配,即確定所述待分配任務(wù)的所述第一時(shí)間信息的數(shù)組t,例如(1,0,0,1,1,1);并根據(jù)每個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器的所述第二時(shí)間信息,確定該第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器當(dāng)前并行執(zhí)行的拍攝任務(wù)的數(shù)量的數(shù)組m;

      所述管理服務(wù)器針對(duì)每個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器,分別執(zhí)行:

      所述管理服務(wù)器估計(jì)將所述待分配拍攝任務(wù)分配給該第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器時(shí),將該第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器當(dāng)前并行執(zhí)行的拍攝任務(wù)的數(shù)量的數(shù)組m與所述待分配拍攝任務(wù)的所述第一時(shí)間信息的數(shù)組t對(duì)應(yīng)相加,得到該第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器并行執(zhí)行的拍攝任務(wù)的數(shù)量的數(shù)組s,s由si組成,si表示該第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器接收所述待分配拍攝任務(wù)后在時(shí)間段或者時(shí)刻i并行執(zhí)行拍攝任務(wù)的數(shù)量;例如,該第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器當(dāng)前并行執(zhí)行的拍攝任務(wù)的數(shù)量的數(shù)組m為(2,5,3,0,1,8)時(shí),上述數(shù)組m與所述待分配任務(wù)的所述第一時(shí)間信息的數(shù)組t相加,即(2,5,3,0,1,8)與(1,0,0,1,1,1),得到(2+1,5+0,3+0,0+1,1+1,8+1),得到的數(shù)組(3,5,3,1,2,9),即為該第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器并行執(zhí)行的拍攝任務(wù)的數(shù)量的數(shù)組s。

      所述管理服務(wù)器根據(jù)該第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器并行執(zhí)行的拍攝任務(wù)的數(shù)量的數(shù)組s,確定該第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器并行執(zhí)行拍攝任務(wù)的數(shù)量最多的所述第一時(shí)間,以及該第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器并行執(zhí)行的拍攝任務(wù)的數(shù)量最少的所述第二時(shí)間;

      所述管理服務(wù)器計(jì)算所述第一時(shí)間與所述第二時(shí)間該第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器并行執(zhí)行拍攝任務(wù)的數(shù)量的差值,得到該第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器的所述負(fù)載變化量。

      可選的,當(dāng)所述至少一個(gè)第二節(jié)點(diǎn)服務(wù)器的數(shù)量為一個(gè)時(shí),在上述步驟b3中,所述管理服務(wù)器直接將確定的一個(gè)第二節(jié)點(diǎn)服務(wù)器確定為所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn);當(dāng)所述至少一個(gè)第二節(jié)點(diǎn)服務(wù)器的數(shù)量為多個(gè)時(shí),所述管理服務(wù)器在執(zhí)行上述步驟b3時(shí),具體方法可以為:所述管理服務(wù)器繼續(xù)通過負(fù)載均衡方法,在多個(gè)第二節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中選擇一個(gè)第二節(jié)點(diǎn)服務(wù)器,例如,在多個(gè)第二節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中選擇一個(gè)已分配拍攝任務(wù)的數(shù)量最小的第二節(jié)點(diǎn)服務(wù)器,作為所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器。

      可選的,在上述方法中,如果所述管理服務(wù)器在所述多個(gè)第二節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中確定已分配拍攝任務(wù)的數(shù)量最小的第二節(jié)點(diǎn)服務(wù)器也有多個(gè)時(shí),所述管理服務(wù)器繼續(xù)通過其它負(fù)載均衡方法,在多個(gè)第二節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中選擇一個(gè)第二節(jié)點(diǎn)服務(wù)器,例如,在其中選擇一個(gè)性能最優(yōu)或者所述管理服務(wù)器管理最方便的第二節(jié)點(diǎn)服務(wù)器作為所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器即可。

      步驟203:所述管理服務(wù)器將所述待分配拍攝任務(wù)分配給所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器。

      采用發(fā)明實(shí)施例提供的一種拍攝任務(wù)分配方法,管理服務(wù)器首先確定待分配拍攝任務(wù)的第一時(shí)間信息以及多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中每個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中已分配的拍攝任務(wù)的第二時(shí)間信息,其中,任一拍攝任務(wù)的時(shí)間信息用于通知節(jié)點(diǎn)服務(wù)器執(zhí)行該拍攝任務(wù)的時(shí)間;然后根據(jù)所述第一時(shí)間信息和所述第二時(shí)間信息,在所述多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中確定目標(biāo)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器;最后將所述待分配拍攝任務(wù)分配給所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器。在該方法中,考慮到了每個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器執(zhí)行拍攝任務(wù)的時(shí)間,進(jìn)而可以考慮到每個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器在某一時(shí)間同時(shí)執(zhí)行拍攝任務(wù)的數(shù)量,從而可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器的負(fù)載均衡。

      基于以上實(shí)施例,當(dāng)某個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中某一個(gè)拍攝任務(wù)后續(xù)不需要被執(zhí)行,需要?jiǎng)h除時(shí),所述管理服務(wù)器可以根據(jù)保存的所述拍攝任務(wù)的時(shí)間信息,在保存的所述節(jié)點(diǎn)服務(wù)器每個(gè)時(shí)間并行執(zhí)行的拍攝任務(wù)的數(shù)量中刪除所述拍攝任務(wù),并更新所述節(jié)點(diǎn)服務(wù)器每個(gè)時(shí)間并行執(zhí)行的拍攝任務(wù)的數(shù)量。

      例如,當(dāng)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器6中的拍攝任務(wù)6需要?jiǎng)h除時(shí),所述管理服務(wù)器先確定所述拍攝任務(wù)6的時(shí)間信息的數(shù)組t;然后所述管理服務(wù)器將所述節(jié)點(diǎn)服務(wù)器6并行執(zhí)行的拍攝任務(wù)的數(shù)量的數(shù)組m相應(yīng)地減去所述拍攝任務(wù)6的時(shí)間信息的數(shù)組t,得到所述節(jié)點(diǎn)服務(wù)器6中刪除所述拍攝任務(wù)6后并行執(zhí)行的拍攝任務(wù)的更新數(shù)量的數(shù)組并保存。

      通過上述方法,及時(shí)刪除不需要的拍攝任務(wù),可以及時(shí)降低所述節(jié)點(diǎn)服務(wù)器的負(fù)載。

      基于以上實(shí)施例,在運(yùn)行過程中,如果所述管理服務(wù)器確定任一個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器的負(fù)載較高時(shí),可以先確定當(dāng)前不需要的拍攝任務(wù),然后將所述不需要的拍攝任務(wù)在該節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中刪除,最后將所述不需要的拍攝任務(wù)作為待分配的拍攝任務(wù),并將所述不需要的拍攝任務(wù)分配到其他節(jié)點(diǎn)服務(wù)器上。其中,刪除所述不需要的拍攝任務(wù)的方法,以及分配所述不需要的拍攝任務(wù)的方法與上述實(shí)施例中的刪除方法以及分配方法相同,此處不再贅述。

      通過上述方法,將負(fù)載較高的節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中的拍攝任務(wù)分配到其他節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中,可以考慮到每個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器的負(fù)載情況,從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器的負(fù)載均衡。

      基于以上實(shí)施例,本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種拍攝任務(wù)分配裝置,該拍攝任務(wù)分配裝置具有實(shí)現(xiàn)如圖1所示的一種拍攝任務(wù)分配方法的功能,如圖3所示,該拍攝任務(wù)分配裝置300包括:處理單元301和分配單元302,其中,

      所述處理單元301,用于確定待分配拍攝任務(wù)的第一時(shí)間信息以及多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中每個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中已分配拍攝任務(wù)的第二時(shí)間信息,其中,任一拍攝任務(wù)的時(shí)間信息用于通知節(jié)點(diǎn)服務(wù)器執(zhí)行該拍攝任務(wù)的時(shí)間;以及

      根據(jù)所述第一時(shí)間信息和所述第二時(shí)間信息,在所述多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中確定目標(biāo)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器;

      所述分配單元302,用于將所述待分配拍攝任務(wù)分配給所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器。

      可選的,所述處理單元301,還用于:

      在確定所述第一時(shí)間信息以及所述第二時(shí)間信息之前,獲取拍攝任務(wù)數(shù)量閾值;

      在多個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中篩選出已分配拍攝任務(wù)的數(shù)量小于所述拍攝任務(wù)數(shù)量閾值的所述多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器。

      可選的,所述處理單元301,在獲取所述拍攝任務(wù)數(shù)量閾值時(shí),具體用于:

      在每個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中已分配拍攝任務(wù)的數(shù)量中篩選出最小值;并

      確定每個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中已分配拍攝任務(wù)的數(shù)量的平均值;

      計(jì)算所述平均值與設(shè)定權(quán)值的乘積,并將所述最小值和所述乘積相加,得到所述拍攝任務(wù)數(shù)量閾值。

      可選的,所述處理單元301,在根據(jù)所述第一時(shí)間信息和所述第二時(shí)間信息,在所述多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中確定所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器時(shí),具體用于:

      根據(jù)所述第一時(shí)間信息和所述第二時(shí)間信息,估計(jì)若將所述待分配拍攝任務(wù)分配給每個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器時(shí)每個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器的負(fù)載變化量;所述負(fù)載變化量為該第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器第一時(shí)間執(zhí)行的拍攝任務(wù)的數(shù)量與第二時(shí)間執(zhí)行的拍攝任務(wù)的數(shù)量之差,所述第一時(shí)間為該第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器并行執(zhí)行拍攝任務(wù)的數(shù)量最多的時(shí)間,所述第二時(shí)間為該第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器并行執(zhí)行的拍攝任務(wù)的數(shù)量最少的時(shí)間;

      在所述多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中篩選出所述負(fù)載變化量最小的至少一個(gè)第二節(jié)點(diǎn)服務(wù)器;

      在所述至少一個(gè)第二節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中確定所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器。

      可選的,當(dāng)所述至少一個(gè)第二節(jié)點(diǎn)服務(wù)器的數(shù)量為多個(gè)時(shí),所述處理單元301,具體用于:

      在多個(gè)第二節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中選擇一個(gè)已分配拍攝任務(wù)的數(shù)量最小的第二節(jié)點(diǎn)服務(wù)器,作為所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器。

      采用本發(fā)明實(shí)施例提供的一種拍攝任務(wù)分配裝置,首先確定待分配拍攝任務(wù)的第一時(shí)間信息以及多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中每個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中已分配的拍攝任務(wù)的第二時(shí)間信息,其中,任一拍攝任務(wù)的時(shí)間信息用于通知節(jié)點(diǎn)服務(wù)器執(zhí)行該拍攝任務(wù)的時(shí)間;然后根據(jù)所述第一時(shí)間信息和所述第二時(shí)間信息,在所述多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中確定目標(biāo)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器;最后將所述待分配拍攝任務(wù)分配給所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器。在該方法中,考慮到了每個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器執(zhí)行拍攝任務(wù)的時(shí)間,進(jìn)而可以考慮到每個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器在某一時(shí)間同時(shí)執(zhí)行拍攝任務(wù)的數(shù)量,從而可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器的負(fù)載均衡。

      綜上所述,本發(fā)明實(shí)施例提供了一種拍攝任務(wù)分配方法及裝置,在該方法中,管理服務(wù)器首先確定待分配拍攝任務(wù)的第一時(shí)間信息以及多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中每個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中已分配的拍攝任務(wù)的第二時(shí)間信息,其中,任一拍攝任務(wù)的時(shí)間信息用于通知節(jié)點(diǎn)服務(wù)器執(zhí)行該拍攝任務(wù)的時(shí)間;然后根據(jù)所述第一時(shí)間信息和所述第二時(shí)間信息,在所述多個(gè)第一節(jié)點(diǎn)服務(wù)器中確定目標(biāo)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器;最后將所述待分配拍攝任務(wù)分配給所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器。在該方法中,考慮到了每個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器執(zhí)行拍攝任務(wù)的時(shí)間,進(jìn)而可以考慮到每個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器在某一時(shí)間同時(shí)執(zhí)行拍攝任務(wù)的數(shù)量,從而可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)節(jié)點(diǎn)服務(wù)器的負(fù)載均衡。

      本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白,本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此,本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且,本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、cd-rom、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

      本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合??商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器,使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

      這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中,使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品,該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

      這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上,使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理,從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

      盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例,但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念,則可對(duì)這些實(shí)施例做出另外的變更和修改。所以,所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

      顯然,本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明實(shí)施例的精神和范圍。這樣,倘若本發(fā)明實(shí)施例的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi),則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。

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