本發(fā)明涉及圖像傳輸技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種視頻圖像傳輸方法、接收方法及裝置。

背景技術(shù)：

在視頻圖像的傳播過程中，傳輸效率十分重要。現(xiàn)有技術(shù)的全景視頻圖像傳輸方法中，對整個全景視頻圖像畫面進(jìn)行傳輸，傳輸?shù)囊曨l畫面中大量無用的信息占用了大量傳輸帶寬，傳輸效率不理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本發(fā)明的目的在于提供一種視頻圖像傳輸方法，應(yīng)用于視頻發(fā)送設(shè)備，所述方法包括：

獲取全景視頻圖像；

將所述全景視頻圖像轉(zhuǎn)化為平面展開圖像，所述平面展開圖像上包括熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域；

將所述平面展開圖像拆分為多個圖像分片，從所述圖像分片中提取所述熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域?qū)?yīng)的圖像分片以組成第一傳輸圖像；

對所述第一傳輸圖像采用第一編碼方式進(jìn)行編碼并傳輸。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種視頻圖像傳輸裝置，應(yīng)用于視頻發(fā)送設(shè)備，所述方法還包括：

視頻獲取模塊，用于獲取全景視頻圖像；

展開模塊，用于將所述全景視頻圖像轉(zhuǎn)化為平面展開圖像，所述平面展開圖像上包括熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域；

拆分模塊，用于將所述平面展開圖像拆分為多個圖像分片，從所述圖像分片中提取所述熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域?qū)?yīng)的圖像分片以組成第一傳輸圖像；

第一編碼模塊，用于對所述第一傳輸圖像采用第一編碼方式進(jìn)行編碼并傳輸。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種視頻圖像接收方法，應(yīng)用于視頻接收設(shè)備，所述視頻接收設(shè)備與執(zhí)行本發(fā)明中視頻圖像傳輸方法的視頻發(fā)送設(shè)備通信連接，所述方法包括：

接收傳輸?shù)乃龅谝粋鬏攬D像，根據(jù)所述第一傳輸圖像獲得熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域，通過虛擬場景生成非熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域；

將所述熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域及所述非熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域拼接還原形成全景視頻圖像。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種視頻圖像接收裝置，應(yīng)用于視頻接收設(shè)備，所述視頻接收設(shè)備與執(zhí)行本發(fā)明中視頻圖像傳輸方法的視頻發(fā)送設(shè)備通信連接，所述裝置包括：

第一接收模塊，用于接收傳輸?shù)乃龅谝粋鬏攬D像，根據(jù)所述第一傳輸圖像獲得熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域，通過虛擬場景生成非熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域；

第一視頻還原模塊，用于將所述熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域及所述非熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域拼接還原形成全景視頻圖像。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種視頻圖像接收方法，應(yīng)用于視頻接收設(shè)備，所述視頻接收設(shè)備與執(zhí)行本發(fā)明中視頻圖像傳輸方法的視頻發(fā)送設(shè)備通信連接，所述方法包括：

接收傳輸?shù)乃龅谝粋鬏攬D像，根據(jù)所述第一傳輸圖像獲得熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域，接收傳輸?shù)乃龅诙鬏攬D像，根據(jù)所述第二傳輸圖像獲得非熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域；

將所述熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域及所述非熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域拼接還原形成全景視頻圖像。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種視頻圖像接收裝置，應(yīng)用于視頻接收設(shè)備，所述視頻接收設(shè)備與執(zhí)行本發(fā)明中視頻圖像傳輸方法的視頻發(fā)送設(shè)備通信連接，所述裝置包括：

第二接收模塊，用于接收傳輸?shù)乃龅谝粋鬏攬D像，根據(jù)所述第一傳輸圖像獲得熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域，接收傳輸?shù)乃龅诙鬏攬D像，根據(jù)所述第二傳輸圖像獲得非熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域；

第二視頻還原模塊，用于將所述熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域及所述非熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域拼接還原形成全景視頻圖像。

相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的視頻圖像傳輸方法、接收方法及裝置，通過將全景視頻圖像展開為平面圖像，然后將所述平面圖像拆分為多個圖像分片，提取全景視頻圖像中熱點(diǎn)范圍對應(yīng)的圖像分片組成第一傳輸圖像并進(jìn)行編碼傳輸，減少了全景視頻圖像在傳輸過程中占用的帶寬。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的視頻發(fā)送設(shè)備與視頻接收設(shè)備的交互示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的視頻發(fā)送設(shè)備的示意圖

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的視頻圖像傳輸方法的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的正八面體模型示意圖之一；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的正八面體模型示意圖之二；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的球體模型示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的正八面體模型展開示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的球體模型展開示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的視頻圖像傳輸裝置的示意圖。

圖標(biāo)：10-視頻傳輸系統(tǒng)；100-視頻發(fā)送設(shè)備；200-視頻接收設(shè)備；110-視頻圖像傳輸裝置；111-視頻獲取模塊；112-展開模塊；113-拆分模塊；114-第一編碼模塊；115-第二編碼模塊；120-存儲器；130-處理器。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

如圖1所示，是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的視頻傳輸系統(tǒng)10的示意圖，所述視頻傳輸系統(tǒng)10可以包括視頻發(fā)送設(shè)備100以及視頻接收設(shè)備200。所述視頻傳輸設(shè)備100用于將獲取的全景視頻圖像進(jìn)行處理后傳輸，所述視頻接收設(shè)備200用于接收并解析還原全景視頻圖像。

如圖2所示，是圖1所示的視頻發(fā)送設(shè)備100的方框示意圖。所述視頻發(fā)送設(shè)備100包括視頻圖像傳輸裝置110、存儲器120以及處理器130。

所述存儲器120以及處理器130各元件相互之間直接或間接地電性連接，以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。例如，這些元件相互之間可通過一條或多條通訊總線或信號線實(shí)現(xiàn)電性連接。所述視頻圖像傳輸裝置110包括至少一個可以軟件或固件(firmware)的形式存儲于所述存儲器120中或固化在所述視頻發(fā)送設(shè)備100的操作系統(tǒng)(operating system，OS)中的軟件功能模塊。所述處理器130用于執(zhí)行所述存儲器120中存儲的可執(zhí)行模塊，例如所述視頻圖像傳輸裝置110所包括的軟件功能模塊及計(jì)算機(jī)程序等。

其中，所述存儲器120可以是，但不限于，隨機(jī)存取存儲器(Random Access Memory，RAM)，只讀存儲器(Read Only Memory，ROM)，可編程只讀存儲器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只讀存儲器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，電可擦除只讀存儲器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存儲器120用于存儲程序，所述處理器130在接收到執(zhí)行指令后，執(zhí)行所述程序。

請參照圖3，圖3為一種視頻圖像傳輸方法的流程圖，所述方法應(yīng)用于圖1所示視頻發(fā)送設(shè)備100，以下將對所述方法包括各個步驟進(jìn)行詳細(xì)闡述。

步驟S110，獲取全景視頻圖像，所述全景視頻圖像上包括有熱點(diǎn)范圍。

所述全景視頻圖像為以圖像采集點(diǎn)為中心，周圍360°空間的視頻圖像畫面，可以將所述全景視頻圖像畫面看作以觀察點(diǎn)為中心，分布在一球體內(nèi)壁上的圖像。

在本實(shí)施例中，對全景視頻圖像進(jìn)行處理，所述全景視頻圖像中包括預(yù)先設(shè)置的熱點(diǎn)范圍，所述熱點(diǎn)范圍可以為所述全景視頻圖像中包含有效信息內(nèi)容較豐富的圖像范圍或指定的感興趣區(qū)域(region of interest，ROI)，在進(jìn)行全景視頻圖像處理時(shí)，所述熱點(diǎn)范圍需要較大幅度地保留原始圖像信息。

步驟S120，將所述全景視頻圖像轉(zhuǎn)化為平面展開圖像，所述平面展開圖像上包括與所述熱點(diǎn)范圍對應(yīng)的熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域。

在本實(shí)施例中，先將所述全景視頻圖像投影至一立體模型，然后，將所述立體模型上的圖像轉(zhuǎn)化為平面展開圖像。

在本實(shí)施例的一種實(shí)施方式中，請參照圖4，所述立體模型可以為正八面體模型。以所述正八面體模型中心水平面上120°的視野范圍(θ＝120°)為中心水平面視野范圍。請參照圖5，所述中心水平面視野范圍所述正八面體模型的交點(diǎn)與所述正八面體模型上頂點(diǎn)及下頂點(diǎn)所形成區(qū)域?yàn)樗鰺狳c(diǎn)圖像剪裁區(qū)域。

在本實(shí)施例的另一種實(shí)施方式中，所述立體模型可以為球體模型。由于所述全景視頻圖像一般都基于球體模型，故在本實(shí)施方式中，可以直接對所述全景視頻圖像進(jìn)行處理。請參照圖6，所述熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域?yàn)閷⑺銮蝮w表面做等距圓柱展開后，展開圖像中與所述熱點(diǎn)范圍對應(yīng)的一矩形區(qū)域。

值得說明的是，上述立體模型設(shè)置方式并不構(gòu)成對本實(shí)施例方案的限制，在本實(shí)施例的其他實(shí)施方式中也可以采用其他不同的立體模型來實(shí)現(xiàn)。

步驟S130，將所述平面展開圖像拆分為多個圖像分片，從所述圖像分片中提取所述熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域?qū)?yīng)的圖像分片以組成第一傳輸圖像。

以步驟S120中所述情形為例，請參照圖7，當(dāng)所述立體模型為正八面體模型時(shí)，將所述全景視頻圖像投影至所述正八面體模型后，將所述正八面體模型的8個面展開到一個平面，得到8個三角形圖像。按照所述熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域在所述正八面體模型上的投影，對所述8個三角形圖像進(jìn)行切分得到多個圖像分片，包括圖像分片a、b、c、d、e、f、A、B、C、D、E、F、G、H、I以及J。

請參照圖8，當(dāng)所述立體模型為球體模型時(shí)，將所述全景視頻圖像投影至所述球體模型后，將所述球體模型按照球體表面的展開算法展開為一個平面，得到一個矩形平面展開圖像。按照所述熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域在所述球體模型上的投影，對所述矩形平面展開圖像進(jìn)行切分得到多個圖像分片，包括圖像分片p、Q、R、S以及T。

由于獲得的圖像分片多為不規(guī)則的形狀，對不規(guī)則圖像進(jìn)行編碼時(shí)傳輸效率不高。故在本實(shí)施例中，從所述圖像分片中提取所述熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域?qū)?yīng)的圖像分片，將提取的圖像分片拼接為矩形的第一傳輸圖像。

請?jiān)俅螀⒄請D7，當(dāng)所述立體模型為正八面體模型時(shí)，提取與所述熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域?qū)?yīng)的圖像分片a、b、c、d、e及f，拼接組成為一矩形的第一傳輸圖像。

請?jiān)俅螀⒄請D8，當(dāng)所述立體模型為球體模型時(shí)，所述熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)對應(yīng)圖像分片p，將圖像分片p作為第一傳輸圖像。

步驟S140，對所述第一傳輸圖像采用第一編碼方式進(jìn)行編碼并傳輸。

由于所述第一傳輸圖像包含所述熱點(diǎn)范圍的內(nèi)容，故在本實(shí)施例中，采用編碼后清晰度較高的第一編碼方式對所述第一傳輸圖像進(jìn)行編碼，以盡量保證第一傳輸圖像的清晰度。

進(jìn)一步地，請?jiān)俅螀⒄請D3，在本實(shí)施例中，所述全景視頻圖像上還包括非熱點(diǎn)范圍，所述平面展開圖像上包括與所述非熱點(diǎn)范圍對應(yīng)的非熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域。所述方法還可以包括步驟S150。

步驟S150，從所述圖像分片中提取所述非熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域?qū)?yīng)的圖像分片以組成第二傳輸圖像，對所述第二傳輸圖像采用第二編碼方式進(jìn)行編碼并傳輸。

為保證所述非熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域的傳輸效率，在本實(shí)施例中，同樣需要將所述非熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域?qū)?yīng)的圖像分片拼接為矩形。

具體地，請?jiān)俅螀⒄請D7，當(dāng)所述立體模型為正八面體模型時(shí)，提取與所述非熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域?qū)?yīng)的圖像分片A、B、C、D、E、F、G、H、I及J，拼接組成為一矩形的第二傳輸圖像。

請?jiān)俅螀⒄請D8，當(dāng)所述立體模型為球體模型時(shí)，提取與所述非熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域?qū)?yīng)的矩形的圖像分片Q、R、S及T，拼接組成為一矩形的第二傳輸圖像。

由于所述第二傳輸圖像包含非熱點(diǎn)范圍的內(nèi)容，相對所述第一傳輸圖像，不需要較高的清晰度或即時(shí)性。故在本實(shí)施例中，對第二傳輸圖像采用與所述第一編碼方式不同的第二編碼方式進(jìn)行編碼傳輸。所述第二編碼方式可以為以下形式或其之間的組合：

方式一，由于所述第二傳輸圖像可以不需要很好的即時(shí)性，可以通過減低所述第二傳輸圖像編碼頻率的方式減少其傳輸占用的帶寬。在本實(shí)施列中，可以每間隔一預(yù)設(shè)時(shí)長將所述第二傳輸圖像編碼為一張圖片并進(jìn)行傳輸，其中，所述預(yù)設(shè)時(shí)長大于所述第一編碼方式中對編碼每幀圖像的間隔時(shí)長。在本實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)時(shí)長可以設(shè)置為一固定時(shí)長(如，5秒)，也可以設(shè)置為動態(tài)調(diào)整，檢測所述非熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域畫面變化的程度，以決定是否編碼一張新的圖片。

方式二，由于所述第二傳輸圖像可以不需要很高的清晰度，可以通過減低編碼碼率的方式減少其傳輸占用的帶寬。在本實(shí)施例中，采用碼率低于所述第一編碼方式的第二編碼方式對所述第二傳輸圖像進(jìn)行編碼傳輸。值得說明的是，在本實(shí)施例中，第二編碼方式也可以采用相比于第一編碼方式清晰度更低的其他視頻格式的編碼方式。

本實(shí)施例中還提供一種應(yīng)用于圖1所示視頻接收設(shè)備200的視頻接收方法。下面對這些步驟進(jìn)行詳細(xì)闡述。

所述視頻接收設(shè)備200接收傳輸?shù)乃龅谝粋鬏攬D像，根據(jù)所述第一傳輸圖像獲得熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域，通過虛擬場景生成非熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域。

然后將所述熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域及所述非熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域拼接還原形成全景視頻圖像。

由于非熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域的圖像重要程度不高，可以僅傳輸熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域的圖像，而將非熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域直接使用虛擬場景代替，以進(jìn)一步減少傳輸帶寬的占用。

本實(shí)施例中還提供另一種應(yīng)用于圖1所示視頻接收設(shè)備200的視頻接收方法。

所述視頻接收設(shè)備200接收傳輸?shù)乃龅谝粋鬏攬D像，根據(jù)所述第一傳輸圖像獲得熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域，接收傳輸?shù)乃龅诙鬏攬D像，根據(jù)所述第二傳輸圖像獲得非熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域。

然后將所述熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域及所述非熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域拼接還原形成全景視頻圖像。

請參照圖9，本實(shí)施例還提供一種視頻圖像傳輸裝置110，所述裝置應(yīng)用于圖1所示的視頻發(fā)送設(shè)備100，所述裝置包括視頻獲取模塊111、展開模塊112、拆分模塊113以及第一編碼模塊114。

所述視頻獲取模塊111，用于獲取全景視頻圖像，所述全景視頻圖像上包括有熱點(diǎn)范圍。本實(shí)施例中，所述視頻獲取模塊111可用于執(zhí)行圖3所示的步驟S110，關(guān)于所述視頻獲取模塊111的具體描述可參對所述步驟S110的描述。

所述展開模塊112，用于將所述全景視頻圖像轉(zhuǎn)化為平面展開圖像，所述平面展開圖像上包括與所述熱點(diǎn)范圍對應(yīng)的熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域。本實(shí)施例中，所述展開模塊112可用于執(zhí)行圖3所示的步驟S120，關(guān)于所述展開模塊112的具體描述可參對所述步驟S120的描述。

具體地，所述展開模塊112進(jìn)行圖像展開的方式，包括：

將所述全景視頻圖像投影至一立體模型，將所述立體模型上的圖像轉(zhuǎn)化為平面展開圖像。

進(jìn)一步地，在本實(shí)施例的一種實(shí)施方式中，所述立體模型包括正八面體模型；所述展開模塊112將所述立體模型上的圖像轉(zhuǎn)化為平面展開圖像的方式，包括：

將所述正八面體模型上的圖像展開為8個三角形平面展開圖像。

在本實(shí)施例的另一種實(shí)施方式中，所述立體模型包括球體模型；所述展開模塊112將所述立體模型上的圖像轉(zhuǎn)化為平面展開圖像的方式，包括：

通過球體圖像展開算法將所述球體模型上的圖像轉(zhuǎn)換為矩形平面展開圖像。

所述拆分模塊113，用于將所述平面展開圖像拆分為多個圖像分片，從所述圖像分片中提取所述熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域?qū)?yīng)的圖像分片以組成第一傳輸圖像。本實(shí)施例中，所述拆分模塊113可用于執(zhí)行圖3所示的步驟S130，關(guān)于所述拆分模塊113的具體描述可參對所述步驟S130的描述。

具體地，所述拆分模塊113進(jìn)行圖像分片拆分的方式，包括：

從所述圖像分片中提取所述熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域?qū)?yīng)的圖像分片，將提取的圖像分片拼接為矩形的第一傳輸圖像。

所述第一編碼模塊114，用于對所述第一傳輸圖像采用第一編碼方式進(jìn)行編碼并傳輸。本實(shí)施例中，所述第一編碼模塊114可用于執(zhí)行圖3所示的步驟S140，關(guān)于所述第一編碼模塊114的具體描述可參對所述步驟S140的描述。

進(jìn)一步地，請?jiān)俅螀⒄請D9，所述平面展開圖像上包括非熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域，所述裝置還可以包括第二編碼模塊115。

所述第二編碼模塊115，用于從所述圖像分片中提取所述非熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域?qū)?yīng)的圖像分片以組成第二傳輸圖像，對所述第二傳輸圖像采用第二編碼方式進(jìn)行編碼并傳輸。本實(shí)施例中，所述第二編碼模塊115可用于執(zhí)行圖3所示的步驟S140，關(guān)于所述第二編碼模塊115的具體描述可參對所述步驟S140的描述。

具體地，在本實(shí)施例的一種實(shí)施方式中，所述第二編碼模塊115進(jìn)行編碼并傳輸?shù)牟襟E，包括：

每間隔一預(yù)設(shè)時(shí)長將所述第二傳輸圖像編碼為一張圖片并進(jìn)行傳輸。

在本實(shí)施例的另一種實(shí)施方式中，所述第二編碼模塊115進(jìn)行編碼并傳輸?shù)牟襟E，包括：

采用碼率低于所述第一編碼方式的第二編碼方式對所述第二傳輸圖像進(jìn)行編碼傳輸。

本實(shí)施例中還提供一種應(yīng)用于圖1所示視頻接收設(shè)備200的視頻圖像接收裝置，所述裝置可以包括：第二接收模塊以及第二視頻還原模塊。

所述第一接收模塊，用于接收傳輸?shù)乃龅谝粋鬏攬D像，根據(jù)所述第一傳輸圖像獲得熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域，通過虛擬場景生成非熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域；

所述第一視頻還原模塊，用于將所述熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域及所述非熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域拼接還原形成全景視頻圖像。

本實(shí)施例中還提供一種應(yīng)用于圖1所示視頻接收設(shè)備200的視頻圖像接收裝置，所述裝置可以包括：第一接收模塊及第一視頻還原模塊。

所述第二接收模塊，用于接收傳輸?shù)乃龅谝粋鬏攬D像，根據(jù)所述第一傳輸圖像獲得熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域，接收傳輸?shù)乃龅诙鬏攬D像，根據(jù)所述第二傳輸圖像獲得非熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域；

所述第二視頻還原模塊，用于將所述熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域及所述非熱點(diǎn)圖像剪裁區(qū)域拼接還原形成全景視頻圖像。

基于上述設(shè)計(jì)，本實(shí)施例提供的視頻圖像傳輸方法可以有效減少傳輸帶寬。請?jiān)俅螀⒄請D5，以所述立體模型為正八面體模型為例，所述平面展開圖像中，的原始寬與高分別為w和h，其中，圖像分片a中∠α＝45°，∠β＝15°(即)，則可得拼接后的所述第一傳輸圖像的寬高分別為：

拼接后的所述第二傳輸圖像的寬高分別為：

因此，假設(shè)第一傳輸圖像與第二傳輸圖像均以相同碼率傳輸，所占帶寬為原始帶寬的若第二傳輸圖像僅傳輸圖片，則所占帶寬約為原始帶寬的(即約等于13.7％)。可見，本實(shí)施例提供的視頻圖像傳輸方法可以大大減少視頻傳輸時(shí)占用的帶寬。

綜上所述，本發(fā)明提供的視頻圖像傳輸方法、接收方法及裝置，通過將全景視頻圖像展開為平面圖像，然后將所述平面圖像拆分為多個圖像分片，提取全景視頻圖像中熱點(diǎn)范圍對應(yīng)的圖像分片組成第一傳輸圖像并采用第一編碼方式進(jìn)行編碼傳輸。提取非熱點(diǎn)范圍對應(yīng)的圖像分片組成第二傳輸圖像，并采用不同于第一編碼方式的第二傳輸圖像進(jìn)行編碼傳輸。如此減少了非熱點(diǎn)范圍在傳輸過程中占用的帶寬。

在本申請所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個實(shí)施例的裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)方式中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。

另外，在本發(fā)明各個實(shí)施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個獨(dú)立的部分，也可以是各個模塊單獨(dú)存在，也可以兩個或兩個以上模塊集成形成一個獨(dú)立的部分。

所述功能如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲在一個計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。