本發(fā)明屬于軍事指揮與控制學領(lǐng)域,具體說是一種基于作戰(zhàn)鏈路熵的指控網(wǎng)絡(luò)抗毀測度方法。
背景技術(shù):
指控網(wǎng)絡(luò)是現(xiàn)代戰(zhàn)爭信息傳輸?shù)妮d體,是一體化聯(lián)合作戰(zhàn)的基礎(chǔ),是確保各系統(tǒng)互聯(lián)、互通和互操作的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)。在信息化戰(zhàn)爭中,指控網(wǎng)絡(luò)作為奪取信息優(yōu)勢進而轉(zhuǎn)化為決策和行動優(yōu)勢的基礎(chǔ),是連接預警探測、指揮控制和火力打擊等系統(tǒng)的紐帶,也是各作戰(zhàn)要素充分發(fā)揮作戰(zhàn)效能、同步遂行作戰(zhàn)任務(wù)的重要保障。然而,信息時代指揮控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能越來越復雜,對其進行直接研究顯得越發(fā)困難。常規(guī)網(wǎng)絡(luò)抗毀性測度方法主要集中于圖論和統(tǒng)計物理理論兩個方面。
基于圖論的抗毀性研究利用連通度、堅韌度、完整度、粘連度、離散度、核度等測度分析,這些測度精確較高但計算復雜度是np問題,難以適用于大規(guī)模的指控網(wǎng)絡(luò)。基于統(tǒng)計物理的抗毀性研究通過對復雜網(wǎng)絡(luò)進行多次仿真,觀察節(jié)點或邊移除過程中網(wǎng)絡(luò)性能的變化來刻畫網(wǎng)絡(luò)的抗毀性,主要從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)魯棒性方面進行性能評估。評價指標主要包括最大聯(lián)通子圖、代數(shù)連通度、自然連通度、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)熵等。這些指標雖能在一定程度上能夠測評指控網(wǎng)絡(luò)的抗毀性,但缺少指控網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)層級性、負載非均勻性等特點的分析不能準確評估指控網(wǎng)絡(luò)的抗毀性。
鑒于上述基于圖論和統(tǒng)計物理理論兩個方面的網(wǎng)絡(luò)抗毀性測度不能適用指控網(wǎng)絡(luò)的問題,所以,有必要提出一種新的適用于指控網(wǎng)絡(luò)抗毀性測度,以加強指控網(wǎng)絡(luò)的抗毀性。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明通過深入分析指控網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和功能特性,根據(jù)復雜網(wǎng)絡(luò)理論和ooda作戰(zhàn)理論,引入了作戰(zhàn)鏈路熵的概念,給出了作戰(zhàn)鏈路熵的計算方法,提出了基于作戰(zhàn)鏈路熵的抗毀性測度,從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)魯棒性角度分析網(wǎng)絡(luò)的抗毀性。
為實現(xiàn)上述目的,本申請采用的技術(shù)方案是:基于作戰(zhàn)鏈路熵的指控網(wǎng)絡(luò)抗毀測度方法,具體步驟如下:
步驟一:將作戰(zhàn)節(jié)點分為感知節(jié)點、指控節(jié)點和火力打擊節(jié)點三類;
步驟二:統(tǒng)計作戰(zhàn)鏈路總條數(shù):所有感知節(jié)點到所有火力打擊節(jié)點之間的最短路徑總條數(shù);
步驟三:計算感知節(jié)點到火力打擊節(jié)點之間的最短路徑中經(jīng)過指定節(jié)點的條數(shù);
步驟四:計算網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的作戰(zhàn)鏈路介數(shù);
步驟五:計算網(wǎng)絡(luò)節(jié)點重要度;
步驟六:計算網(wǎng)絡(luò)作戰(zhàn)鏈路熵。
進一步的,所述的感知節(jié)點指具有預警、探測、偵察、監(jiān)視能力的作戰(zhàn)單元,如預警雷達、偵察雷達等;指控節(jié)點指具有空情融合、指揮決策、信息協(xié)同與分發(fā)能力的作戰(zhàn)單元,如指揮機構(gòu)、情報處理機構(gòu)等;火力打擊節(jié)點指具有攔截、攻擊、毀傷等能力的作戰(zhàn)單元,如各類防空武器等。
進一步的,計算所有感知節(jié)點到所有火力打擊節(jié)點之間的最短路徑總條數(shù)的公式為:
其中,m(oi,fj)為感知節(jié)點oi到火力打擊節(jié)點fj之間的最短路徑條數(shù),n為感知節(jié)點的個數(shù),n為作戰(zhàn)節(jié)點的總數(shù)目,m為指控節(jié)點的數(shù)目。
進一步的,計算感知節(jié)點到火力打擊節(jié)點之間的最短路徑中經(jīng)過指定節(jié)點的條數(shù)的公式為:
其中mc(oi,fj)為感知節(jié)點oi到火力打擊節(jié)點fj之間的最短路徑中經(jīng)過節(jié)點vc的條數(shù),n為感知節(jié)點的個數(shù),n為作戰(zhàn)節(jié)點的總數(shù)目,m為指控節(jié)點的數(shù)目。
進一步的,計算網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的作戰(zhàn)鏈路介數(shù)公式為:
式中,i≠j≠c,即感知節(jié)點、火力打擊節(jié)點與經(jīng)過最短路徑的節(jié)點vc不能相同。
更進一步的,所述的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點重要度計算公式為:
式中,
更進一步的,所述的作戰(zhàn)鏈路熵為:
式中,ln為自然對數(shù)。
作戰(zhàn)鏈路介數(shù)可以用于衡量節(jié)點或鏈路在指控網(wǎng)中的重要程度,作戰(zhàn)鏈路介數(shù)越大,該節(jié)點或鏈路在作戰(zhàn)活動中流轉(zhuǎn)的信息量也越多。若指控網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的作戰(zhàn)鏈路介數(shù)分布越均勻,則面對蓄意攻擊時抗毀能力也越強,因此,提出了基于作戰(zhàn)鏈路熵的網(wǎng)絡(luò)抗毀測度。
本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案,能夠取得如下的技術(shù)效果:作戰(zhàn)鏈路熵測度相對于其他測度更為穩(wěn)定,既從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)方面考慮又從作戰(zhàn)功能方面考慮,能夠更全面、有效地評價指控網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的魯棒性。
附圖說明
本發(fā)明共有附圖10幅:
圖1為指控網(wǎng)絡(luò)模型圖;
圖2為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點遭受攻擊時作戰(zhàn)鏈路熵變化圖;
圖3為網(wǎng)絡(luò)邊遭受攻擊時作戰(zhàn)鏈路熵變化圖;
圖4為是隨機攻擊下信息結(jié)構(gòu)魯棒性測度對比圖;
圖5為度攻擊下結(jié)構(gòu)魯棒性測度對比圖;
圖6為介數(shù)攻擊下信息結(jié)構(gòu)魯棒性測度對比圖;
圖7為聚集系數(shù)攻擊下信息結(jié)構(gòu)魯棒性測度對比圖;
圖8為作戰(zhàn)鏈路介數(shù)攻擊下結(jié)構(gòu)魯棒性效率測度對比圖;
圖9為作戰(zhàn)鏈路熵三維圖;
圖10為本方法的流程圖。
具體實施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚,下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述。根據(jù)ooda作戰(zhàn)理論,指揮控制系統(tǒng)的作戰(zhàn)過程為:感知節(jié)點收集到態(tài)勢信息并匯聚到指控節(jié)點,數(shù)據(jù)經(jīng)過分析處理之后,各級各類指控節(jié)點經(jīng)過協(xié)同與決策后形成指揮命令并下達至火力打擊節(jié)點形成戰(zhàn)斗力。
下面對本申請中涉及到的詞語進行解釋說明:
定義1:作戰(zhàn)鏈路,作戰(zhàn)過程中信息流由感知節(jié)點經(jīng)過指揮節(jié)點到達打擊節(jié)點形成的一條或多條偵-控-打一體的鏈路叫做作戰(zhàn)鏈路。作戰(zhàn)鏈路具有時序性、方向性等特征。
定義2:網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的作戰(zhàn)鏈路介數(shù),為網(wǎng)絡(luò)中所有最短路徑的作戰(zhàn)鏈路中經(jīng)過該節(jié)點的數(shù)量比例。公式如下:
其中,bc為節(jié)點vc的作戰(zhàn)鏈路介數(shù),m(oi,fj)為從感知節(jié)點oi到火力打擊節(jié)點fj之間的最短路徑條數(shù),mc(oi,fj)表示從感知節(jié)點oi到火力打擊節(jié)點fj之間最短路徑路過節(jié)點vc條數(shù)。
定義3:網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的重要度,節(jié)點vc的重要度定義節(jié)點vc的作戰(zhàn)鏈路介數(shù)占網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點的作戰(zhàn)鏈路之和的比例。公式如下:
其中,bc為節(jié)點vc的作戰(zhàn)鏈路介數(shù),
定義4:作戰(zhàn)鏈路熵,作戰(zhàn)鏈路熵定義為節(jié)點的重要度的負對數(shù)與節(jié)點重要度的乘積和,公式如下:
其中e為指控網(wǎng)絡(luò)的作戰(zhàn)鏈路熵,ic為節(jié)點vc的重要度。
實施例1
本實施例提供一種基于作戰(zhàn)鏈路熵的指控網(wǎng)絡(luò)抗毀測度方法,具體步驟如下:
步驟一:建立指控網(wǎng)絡(luò)模型,分類網(wǎng)絡(luò)節(jié)點;所述的分類網(wǎng)絡(luò)節(jié)點是指將網(wǎng)絡(luò)節(jié)點分為感知節(jié)點、指控節(jié)點和火力打擊節(jié)點;
步驟二:計算所有感知節(jié)點oi到火力打擊節(jié)點fj之間的所有最短路徑條數(shù)b;
步驟三:計算所有感知節(jié)點oi到火力打擊節(jié)點fj之間的最短路徑經(jīng)過相應節(jié)點vc的總條數(shù)a;
步驟四:計算網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的作戰(zhàn)鏈路介數(shù)bc:利用步驟二和步驟三求出的參數(shù)b、a根據(jù)定義2求出網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的作戰(zhàn)鏈路介數(shù)bc;
步驟五:計算網(wǎng)絡(luò)節(jié)點重要度ic:利用步驟四求出的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的作戰(zhàn)鏈路bc求出網(wǎng)絡(luò)節(jié)點重要度;
步驟六:計算作戰(zhàn)鏈路熵e,由步驟五求出的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點重要度ic,根據(jù)定義4可求出作戰(zhàn)鏈路熵e。
由復雜網(wǎng)絡(luò)理論可知,網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和完整性可以用熵來度量,熵的宏觀意義是系統(tǒng)能量分布均勻性的一種量度,可以表示物體所處狀態(tài)是否穩(wěn)定及系統(tǒng)變化的方向,能量分布越均勻,熵越大;反之,則熵越小。研究表明,指控網(wǎng)絡(luò)表現(xiàn)出復雜網(wǎng)絡(luò)的無標度特性,即擁有少量的關(guān)鍵節(jié)點和大多數(shù)的非關(guān)鍵節(jié)點,對于指控網(wǎng)絡(luò)而言,關(guān)鍵節(jié)點越不明顯,受到蓄意攻擊后的抗毀性越好;反之,則面對隨機攻擊的抗毀性越好。因此,提出了基于作戰(zhàn)鏈路熵的網(wǎng)絡(luò)抗毀測度,能夠更全面、有效地評價指控網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的魯棒性。
實施例2
本實施例將本發(fā)明提出的基于指揮控制網(wǎng)絡(luò)模型的作戰(zhàn)鏈路熵測度在隨機攻擊和蓄意攻擊下的變化進行對比,以及把作戰(zhàn)鏈路熵與度分布熵、介數(shù)分布熵、網(wǎng)絡(luò)連通系數(shù)等進行等比,從不同的角度說明本發(fā)明所提測度的有效性。
附圖1是指揮控制網(wǎng)絡(luò)模型,將指揮實體抽象成節(jié)點,實體之間的關(guān)系抽象成邊,且不同的邊代表不同的聯(lián)系,包括指揮關(guān)系和協(xié)同關(guān)系。其中,指揮關(guān)系有逐級指揮和越級指揮兩種,協(xié)同關(guān)系有內(nèi)部協(xié)同和外部協(xié)同兩種。構(gòu)建的指控網(wǎng)絡(luò)模型節(jié)點數(shù)量為n=341,指揮層次為4。
1)不同攻擊策略下指控網(wǎng)絡(luò)抗毀性分析
指控網(wǎng)絡(luò)常遭受兩種攻擊策略分別為隨機攻擊和蓄意攻擊,隨機攻擊是指以一定概率對指控網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(或邊)進行攻擊;蓄意攻擊是指按照節(jié)點(或邊)重要性大小依次攻擊節(jié)點;本文采用隨機攻擊策略和蓄意攻擊策略對指控網(wǎng)絡(luò)進行攻擊,通過指控網(wǎng)絡(luò)性能與結(jié)構(gòu)變化分析網(wǎng)絡(luò)的抗毀能力,其中蓄意攻擊策略選取介數(shù)攻擊。
附圖2和附圖3分別為節(jié)點遭受攻擊時作戰(zhàn)鏈路熵變化圖和邊遭受攻擊時作戰(zhàn)鏈路熵變化圖。由附圖2、圖3可以看出,指控網(wǎng)絡(luò)魯棒性能隨失效節(jié)點(或邊)比例增加而呈下降趨勢,作戰(zhàn)鏈路熵反映了指控網(wǎng)絡(luò)隨著節(jié)點或邊的失效而導致網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)遭到破壞的程度。同時說明蓄意攻擊相對于隨機攻擊對指控網(wǎng)絡(luò)的破壞性更大,表明了指控網(wǎng)絡(luò)具有無標度特征,即對蓄意攻擊呈脆弱性,對隨機攻擊呈較強的魯棒性,需要通過保護網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵節(jié)點(或邊)來提高網(wǎng)絡(luò)的抗毀能力。
2)不同攻擊方式下信息結(jié)構(gòu)魯棒性測度分析
為了進一步驗證測度的準確性,將作戰(zhàn)鏈路熵分別與傳統(tǒng)的測度進行對比分析,以攻擊節(jié)點為例,通過對比網(wǎng)絡(luò)性能變化綜合分析指控網(wǎng)絡(luò)的抗毀性。采用的蓄意攻擊策略有:度攻擊策略、介數(shù)攻擊策略、聚集系數(shù)攻擊策略和本文提出的作戰(zhàn)鏈路介數(shù)攻擊策略。分析指控網(wǎng)絡(luò)性能時,所有評價指標均歸一化。
由圖4、圖5、圖6、圖7、圖8所知,隨機攻擊時,網(wǎng)絡(luò)連通系數(shù)偏離其它測度較大,這是因為連通系數(shù)本身存在的缺陷所致,即當連通子圖較多時,性能會極速下降。蓄意攻擊時,度分布熵結(jié)果偏離更大,這是由于度是一個局部性指標,難以衡量網(wǎng)絡(luò)的整體結(jié)構(gòu)。不同攻擊策略時,相比其它魯棒性參數(shù),作戰(zhàn)鏈路熵更為穩(wěn)定,評價結(jié)果波動性小,且與介數(shù)分布熵較為接近,具有良好的測評效果。
3)綜合分析
僅攻擊節(jié)點和僅攻擊邊是攻擊類型中的兩個極端情況,不能夠全面評估指控網(wǎng)絡(luò)的抗毀性。實際作戰(zhàn)中,節(jié)點和邊以一定概率混合失效,因此分析指控網(wǎng)絡(luò)節(jié)點和邊受到混合攻擊時的抗毀性更有意義。由圖9可知,將作戰(zhàn)鏈路熵應用到指控網(wǎng)絡(luò)中,可以很好的評估指控網(wǎng)絡(luò)的抗毀性。綜上,作戰(zhàn)鏈路熵,即從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)方面又從作戰(zhàn)功能方面考慮,能夠更全面、有效地評價指控網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的魯棒性。
以上所述,僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式,但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi),根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變,都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。