本發(fā)明涉及根據(jù)拍攝到的圖像數(shù)據(jù)對(duì)測(cè)定對(duì)象物的物理量等項(xiàng)目進(jìn)行測(cè)定、并容易管理該測(cè)定數(shù)據(jù)的攝像裝置和攝像方法。

背景技術(shù)：

以往，公知有如下的測(cè)定裝置：通過(guò)攝像部對(duì)對(duì)象物進(jìn)行攝像，使用通過(guò)攝像而得到的圖像數(shù)據(jù)測(cè)定對(duì)象物的物理量。例如，在日本公開(kāi)特許2005-295818號(hào)公報(bào)(以下稱為“專利文獻(xiàn)1”)中公開(kāi)了如下的細(xì)胞培養(yǎng)裝置：在對(duì)細(xì)胞培養(yǎng)容器內(nèi)的細(xì)胞的培養(yǎng)狀態(tài)進(jìn)行觀察時(shí)，預(yù)先使視野范圍狹窄的攝像部在培養(yǎng)容器表面移動(dòng)，根據(jù)培養(yǎng)容器的大小、照相機(jī)的倍率和視野范圍的信息生成圖像信息位置列表，使攝像部相對(duì)移動(dòng)，由此對(duì)細(xì)胞培養(yǎng)容器內(nèi)的任意范圍進(jìn)行攝像。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

根據(jù)專利文獻(xiàn)1所記載的細(xì)胞培養(yǎng)裝置，預(yù)先決定攝像部的移動(dòng)范圍，能夠測(cè)定用戶意圖的范圍。但是，在測(cè)定結(jié)束后，日后僅觀看測(cè)定結(jié)果，很難直觀地得知測(cè)定對(duì)象物是什么狀況。并且，在對(duì)測(cè)定結(jié)果進(jìn)行搜索時(shí)，檢索等的管理也很難。并且，與細(xì)胞培養(yǎng)裝置無(wú)關(guān)，在根據(jù)通過(guò)攝像而取得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)定的情況下，存在同樣的不便。

本發(fā)明是鑒于這種情況而完成的，其目的在于，提供直觀地得知測(cè)定對(duì)象物是什么、且測(cè)定結(jié)果的管理的容易度優(yōu)良的攝像裝置和攝像方法。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的第1方式的攝像裝置具有：攝像部，其取得對(duì)象物的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)；條件變更部，其對(duì)上述攝像部的攝像條件進(jìn)行變更；測(cè)定部，其根據(jù)上述多個(gè)圖像數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)圖像數(shù)據(jù)測(cè)定上述對(duì)象物的物理量；代表圖像決定部，其根據(jù)從上述多個(gè)圖像數(shù)據(jù)中選擇或合成的圖像數(shù)據(jù)決定代表圖像；以及記錄部，其記錄上述測(cè)定部的測(cè)定結(jié)果和由上述代表圖像決定部決定的代表圖像。

本發(fā)明的第2方式的攝像裝置具有：攝像部，其取得對(duì)象物的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)；條件變更部，其對(duì)上述攝像部的攝像條件進(jìn)行變更；測(cè)定部，其根據(jù)上述圖像數(shù)據(jù)測(cè)定上述對(duì)象物；以及代表圖像生成部，其將由上述攝像部取得的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)中的在預(yù)定的條件下拍攝到的圖像作為代表圖像，將該代表圖像與上述測(cè)定部的測(cè)定結(jié)果關(guān)聯(lián)起來(lái)。

本發(fā)明的第3方式的攝像方法具有以下步驟：一邊變更攝像部中的攝像條件，一邊取得對(duì)象物的圖像數(shù)據(jù)；根據(jù)上述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)定；記錄該測(cè)定結(jié)果；以及從上述圖像數(shù)據(jù)中選擇代表圖像并進(jìn)行記錄。

本發(fā)明的第4方式的攝像方法具有以下步驟：一邊變更攝像部中的攝像條件，一邊取得對(duì)象物的圖像數(shù)據(jù)；根據(jù)一邊變更上述攝像條件一邊取得的多個(gè)上述圖像數(shù)據(jù)測(cè)定上述對(duì)象物；以及將由上述攝像部取得的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)中的在預(yù)定的條件下拍攝到的圖像作為代表圖像，將該代表圖像與上述對(duì)象物的測(cè)定結(jié)果關(guān)聯(lián)起來(lái)。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供測(cè)定對(duì)象物的數(shù)據(jù)管理優(yōu)良的攝像裝置和攝像方法。

附圖說(shuō)明

圖1是示出本發(fā)明的第1實(shí)施方式的照相機(jī)的主要電氣結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是示出使用第1實(shí)施方式的照相機(jī)進(jìn)行拍攝并測(cè)定柱子的寬度的例子的圖。

圖3a是示出第1實(shí)施方式的照相機(jī)中的測(cè)定用圖像的圖，圖3b是示出代表圖像的例子的圖。

圖4是示出第1實(shí)施方式的照相機(jī)的測(cè)定的動(dòng)作的流程圖。

圖5是示出第1實(shí)施方式的照相機(jī)的測(cè)定的動(dòng)作的變形例的流程圖。

圖6a是示出第1實(shí)施方式的照相機(jī)中的測(cè)定用圖像的圖，圖6b是示出代表圖像的另一例的圖。

圖7a是示出第2實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)的使用狀態(tài)的立體圖，圖7b是示出代表圖像的例子的圖。

圖8a和圖8b是示出第2實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)的主要電氣結(jié)構(gòu)的框圖。

圖9是示出第2實(shí)施方式的攝像部的動(dòng)作的流程圖。

圖10是示出第2實(shí)施方式的信息終端的動(dòng)作的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面，作為本發(fā)明的第1實(shí)施方式，對(duì)應(yīng)用于數(shù)字照相機(jī)(以下稱為照相機(jī))的例子進(jìn)行說(shuō)明。該照相機(jī)具有攝像部，通過(guò)該攝像部將對(duì)象物的圖像轉(zhuǎn)換為圖像數(shù)據(jù)。使用該圖像數(shù)據(jù)，發(fā)揮作為一般的照相機(jī)的功能。并且，該照相機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)換后的圖像數(shù)據(jù)測(cè)定對(duì)象物的物理量，記錄測(cè)定結(jié)果。物理量不限于質(zhì)量、長(zhǎng)度、時(shí)間、電流、溫度、物質(zhì)量、光度等狹義的物理量，使用位置、個(gè)數(shù)、大小、顏色等廣義的意思。例如，存在通過(guò)圖像測(cè)定出的寬度和長(zhǎng)度、對(duì)它們進(jìn)行解析的檢查結(jié)果等。如果利用能夠通過(guò)攝像元件拍攝距離數(shù)據(jù)的性質(zhì)，則距離、長(zhǎng)度、高度、深度等也成為基于攝像結(jié)果的物理量。并且，將對(duì)象物的視覺(jué)辨認(rèn)性較高的圖像作為代表圖像。在測(cè)定結(jié)果的記錄時(shí)，相關(guān)聯(lián)地記錄代表圖像。

圖1所示的照相機(jī)10具有攝像部11、圖像處理部14、記錄控制部16、記錄部17、時(shí)鐘19、控制部21、致動(dòng)器控制部22。

攝像部11具有用于對(duì)圖像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的攝像傳感器，也可以具有用于形成測(cè)定對(duì)象物的圖像的光學(xué)鏡頭和用于讀出光電轉(zhuǎn)換后的圖像信號(hào)的攝像控制電路等。并且，攝像部11還可以具有光量控制用的光圈、曝光時(shí)間控制用的機(jī)械式快門(mén)或電子式快門(mén)、圖像對(duì)焦用的焦點(diǎn)調(diào)節(jié)用的對(duì)焦鏡頭等。另外，也可以適當(dāng)省略這些部件或電路的一部分，并且還可以追加其他部件或電路等。攝像部11作為取得對(duì)象物的圖像數(shù)據(jù)的攝像部發(fā)揮功能。并且，該攝像部在由條件變更部變更后的多個(gè)拍攝條件下取得多個(gè)圖像數(shù)據(jù)。

圖像處理部14具有圖像處理電路，對(duì)從攝像部11輸出的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施一般的各種圖像處理。例如，可以對(duì)從攝像部11輸出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行光學(xué)黑體(ob)減法處理、白平衡(wb)校正、拜爾數(shù)據(jù)的情況下進(jìn)行的同時(shí)化處理、顏色再現(xiàn)處理、伽馬校正處理、彩色矩陣運(yùn)算、噪聲降低(nr)處理、邊緣強(qiáng)調(diào)處理等各種圖像處理。

并且，圖像處理部14也可以對(duì)測(cè)定對(duì)象物的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施邊緣強(qiáng)調(diào)、明暗調(diào)整等各種圖像處理，以使得容易進(jìn)行測(cè)定。并且，也可以對(duì)多個(gè)圖像進(jìn)行合成，對(duì)在深度方向上對(duì)準(zhǔn)焦點(diǎn)的圖像進(jìn)行合成。即，在攝像部11具有對(duì)焦鏡頭的情況下，也可以取得多個(gè)不同合焦位置的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)所取得的圖像數(shù)據(jù)，合成拼接了存在焦點(diǎn)的位置的圖像。由此，能夠進(jìn)行三維的計(jì)測(cè)，能夠得到深度方向、距離方向、進(jìn)深方向的物理量數(shù)據(jù)。

并且，為了容易作為代表圖像而進(jìn)行觀察，圖像處理部14可以實(shí)施傾斜調(diào)整、明暗調(diào)整等各種圖像處理，并且還可以對(duì)多個(gè)圖像進(jìn)行合成。為了進(jìn)行傾斜調(diào)整而準(zhǔn)備傾斜傳感器，在利用該傾斜傳感器進(jìn)行判定的情況下，能夠考慮仰角來(lái)進(jìn)行高度的測(cè)定，并且能夠利用俯角來(lái)測(cè)定深度方向。并且，還存在在圖像中一并使用方位傳感器和位置傳感器來(lái)判定位于圖像中的對(duì)象物的緯度經(jīng)度和方位關(guān)系的用途。

并且，圖像處理部14使用實(shí)施了各種圖像處理后的圖像數(shù)據(jù)，對(duì)測(cè)定對(duì)象物的個(gè)數(shù)、大小、位置等項(xiàng)目進(jìn)行測(cè)定。圖像處理部14也可以具有根據(jù)圖像數(shù)據(jù)來(lái)測(cè)定對(duì)象物的測(cè)定部14a。根據(jù)多個(gè)圖像數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)圖像數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行該測(cè)定部的測(cè)定。根據(jù)一邊由條件變更部變更攝像條件一邊取得的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行該測(cè)定(例如參照?qǐng)D4的s11、s3)。圖像處理部14作為通過(guò)圖像處理對(duì)由攝像部取得的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施測(cè)定用的圖像處理的圖像處理部發(fā)揮功能，測(cè)定部使用由該圖像處理部實(shí)施了測(cè)定用的圖像處理后的圖像進(jìn)行對(duì)象物的測(cè)定。

并且，圖像處理部14還能夠從多個(gè)圖像中選擇代表圖像、或者對(duì)多個(gè)圖像進(jìn)行合成處理，由此生成代表圖像。圖像處理部14作為根據(jù)從多個(gè)圖像數(shù)據(jù)選擇或合成的圖像數(shù)據(jù)決定代表圖像的代表圖像決定部發(fā)揮功能。并且，圖像處理部14作為如下的代表圖像生成部發(fā)揮功能：將由攝像部取得的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)中的在預(yù)定的條件下拍攝到的圖像作為代表圖像，將其與測(cè)定部的測(cè)定結(jié)果關(guān)聯(lián)起來(lái)(例如參照?qǐng)D4的s13、s15)。該代表圖像生成部在測(cè)定部的測(cè)定結(jié)束后，設(shè)定代表圖像攝像條件，在該攝像條件下進(jìn)行攝像(例如參照?qǐng)D4的s13、s15)。

并且，圖像處理部14也可以具有視覺(jué)辨認(rèn)性判定部14b。該視覺(jué)辨認(rèn)性判定部14b進(jìn)行用于決定能夠以視覺(jué)辨認(rèn)性良好的圖像進(jìn)行攝像的拍攝信息條件的判定，以生成代表圖像。作為視覺(jué)辨認(rèn)性良好的圖像的判定條件，例如存在是能夠觀察測(cè)定對(duì)象的整體的圖像的情況、是測(cè)定對(duì)象的對(duì)比度較高的圖像的情況、顏色的彩度等較高等的圖像等情況。并且，也可以對(duì)之前的圖像和本次的圖像進(jìn)行比較，在物理量等存在預(yù)定方向的變化的情況下，判定為視覺(jué)辨認(rèn)性良好。作為對(duì)視覺(jué)辨認(rèn)性良好的圖像進(jìn)行拍攝的拍攝條件，例如可以輸出將光學(xué)鏡頭切換到廣角側(cè)等的指示。在視覺(jué)辨認(rèn)性的判定時(shí)，也可以是能夠進(jìn)行調(diào)整以使得能夠在判定條件中反映拍攝者的喜好。視覺(jué)辨認(rèn)性良好的圖像只要是在對(duì)測(cè)定數(shù)據(jù)進(jìn)行檢索等管理的情況下、在要找出目標(biāo)測(cè)定數(shù)據(jù)時(shí)能夠一下分辨出測(cè)定對(duì)象物的圖像即可。

記錄控制部16具有記錄控制電路，對(duì)將從圖像處理部14輸出的測(cè)定結(jié)果、代表圖像記錄在記錄部17中的情況進(jìn)行控制。記錄控制部16也可以從時(shí)鐘19輸入日歷信息和日期時(shí)間信息等，在測(cè)定結(jié)果或代表圖像的記錄時(shí)，與日歷信息、日期時(shí)間信息關(guān)聯(lián)起來(lái)進(jìn)行記錄。

記錄部17具有存儲(chǔ)器。作為存儲(chǔ)器，可以具有可電改寫(xiě)的非易失性存儲(chǔ)器，并且可以具有可電改寫(xiě)的易失性存儲(chǔ)器，還可以具有兩者。在記錄部17內(nèi)設(shè)置有記錄測(cè)定數(shù)據(jù)的測(cè)定數(shù)據(jù)記錄區(qū)域17c，在測(cè)定數(shù)據(jù)記錄區(qū)域17c內(nèi)設(shè)置有測(cè)定信息部17g、輔助信息部17e的各區(qū)域。在測(cè)定信息部17g中記錄有圖像處理部14的測(cè)定結(jié)果。

并且，輔助信息部17e記錄與測(cè)定信息部17g中記錄的信息相關(guān)聯(lián)的輔助信息例如日歷信息、日期時(shí)間信息以及測(cè)定圖像的測(cè)定位置信息等。在輔助信息部17e內(nèi)設(shè)置有由圖像處理部14選擇或生成的代表圖像17f的記錄區(qū)域。相關(guān)聯(lián)地記錄測(cè)定信息部17g和輔助信息部17e(包含代表圖像17f)。

記錄部17作為記錄測(cè)定部的測(cè)定結(jié)果和由代表圖像決定部決定的代表圖像的記錄部發(fā)揮功能。并且，相關(guān)聯(lián)地記錄測(cè)定結(jié)果和代表圖像。

致動(dòng)器控制部22根據(jù)來(lái)自控制部21的指示，對(duì)攝像部11內(nèi)的光圈、快門(mén)、對(duì)焦鏡頭等致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。例如，在致動(dòng)器是光圈的情況下，進(jìn)行控制以使得成為從控制部21指示的光圈值。并且，在致動(dòng)器是快門(mén)的情況下，對(duì)快門(mén)的開(kāi)口進(jìn)行控制以使得成為所指示的曝光時(shí)間。并且，在致動(dòng)器是對(duì)焦鏡頭驅(qū)動(dòng)部的情況下，對(duì)對(duì)焦鏡頭的位置進(jìn)行控制以使得成為所指示的焦點(diǎn)位置。該致動(dòng)器控制部22可以設(shè)置在照相機(jī)10內(nèi)，并且也可以設(shè)置在照相機(jī)的外部。

控制部21具有cpu(centralprocessingunit)及其周邊電路、存儲(chǔ)了程序的可電改寫(xiě)的非易失性存儲(chǔ)器，執(zhí)行照相機(jī)的控制。并且，控制部21從記錄控制部16輸入記錄狀態(tài)信息(例如進(jìn)行了一幀的圖像數(shù)據(jù)的記錄處理等)，對(duì)攝像部11、圖像處理部14、致動(dòng)器控制部22指示攝像條件。該控制部21變更攝像部11的攝像條件，使用在該變更后的攝像條件下進(jìn)行攝像而得到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)定，并且決定代表圖像，該控制部21作為對(duì)攝像部中的攝像條件進(jìn)行變更的條件變更部發(fā)揮功能。

接著，使用圖2和圖3a、圖3b對(duì)本實(shí)施方式中的測(cè)定對(duì)象物的測(cè)定和代表圖像的選擇進(jìn)行說(shuō)明。圖2示出用戶63使用照相機(jī)10對(duì)測(cè)定對(duì)象物65的柱子65a的寬度進(jìn)行測(cè)定的狀況。通過(guò)照相機(jī)10取得(拍攝)測(cè)定對(duì)象物的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)該圖像數(shù)據(jù)使顯示裝置61顯示測(cè)定對(duì)象物65的柱子65a，并且，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)測(cè)定柱子65a的寬度(柱子的粗細(xì))。

另外，在本實(shí)施方式中，照相機(jī)10不具有顯示部，所以，在圖2所示的例子中，使智能手機(jī)等顯示裝置61的顯示器顯示測(cè)定對(duì)象物65。因此，照相機(jī)10具有用于向外部發(fā)送圖像數(shù)據(jù)、并且從智能手機(jī)等外部裝置得到指示的通信部。在照相機(jī)10具有顯示器的情況下，使該顯示器顯示測(cè)定對(duì)象物即可。

圖3a示出測(cè)定對(duì)象物的測(cè)定用圖像。該拍攝用于測(cè)定柱子65a的寬度，通過(guò)控制部21設(shè)定拍攝條件來(lái)進(jìn)行該拍攝，以使得最適合于測(cè)定。通過(guò)對(duì)圖像數(shù)據(jù)實(shí)施輪廓強(qiáng)調(diào)的圖像處理，能夠容易地求出攝像傳感器上的長(zhǎng)度。如果攝像傳感器上的長(zhǎng)度可知，則能夠使用拍攝時(shí)的焦距和與柱子65a之間的距離來(lái)計(jì)算柱子65a的寬度?？梢杂涗洔y(cè)定用的圖像數(shù)據(jù)，但是，只要記錄測(cè)定結(jié)果即可，不是必須記錄測(cè)定用的圖像數(shù)據(jù)，所以也可以不記錄測(cè)定用的圖像數(shù)據(jù)。

圖3b示出與測(cè)定結(jié)果相關(guān)聯(lián)地記錄的代表圖像的例子。測(cè)定用的圖像是適合于測(cè)定的圖像，但是，多數(shù)情況下是一部分，很難得知整體，并且，為了進(jìn)行測(cè)定而實(shí)施了圖像處理，不適合于視覺(jué)辨認(rèn)。因此，在日后檢索時(shí)，很難辨認(rèn)且迅速性欠佳。因此，在本實(shí)施方式中，與測(cè)定結(jié)果相關(guān)聯(lián)地記錄代表圖像。該代表圖像是視覺(jué)辨認(rèn)性較、且容易直觀地得知測(cè)定對(duì)象物的整體的圖像。

圖3b所示的代表圖像是直觀地得知測(cè)定對(duì)象物65的整體的從斜上方觀察的圖像，以廣角進(jìn)行拍攝。代表圖像可以以原來(lái)的圖像尺寸進(jìn)行記錄，但是，如果縮小圖像尺寸進(jìn)行記錄，則在日后能夠迅速進(jìn)行檢索。作為相關(guān)聯(lián)地記錄在記錄部17中的信息，存在該代表圖像、測(cè)定結(jié)果(柱子的寬度信息)、測(cè)定時(shí)刻信息(基于時(shí)鐘19的輸出)、測(cè)定者信息等。

接著，使用圖4所示的流程圖對(duì)本實(shí)施方式中的測(cè)定的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。控制部21內(nèi)的cpu根據(jù)非易失性存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的程序?qū)φ障鄼C(jī)10內(nèi)進(jìn)行控制，由此執(zhí)行該流程。

進(jìn)入測(cè)定的流程后，首先，決定初始條件(s1)。在本實(shí)施方式中，一邊變更拍攝條件一邊進(jìn)行多次拍攝，進(jìn)行測(cè)定。在該步驟中，決定進(jìn)行最初拍攝時(shí)的條件。作為條件，根據(jù)被攝體的明亮度和焦點(diǎn)狀態(tài)等，適當(dāng)設(shè)定光圈值、快門(mén)速度、焦點(diǎn)位置、焦距、拍攝位置、照明條件等。

在步驟s1中決定初始條件后，接著，在設(shè)定條件下進(jìn)行拍攝，記錄測(cè)定結(jié)果(s3)。在最初進(jìn)行拍攝的情況下，攝像部11以步驟s1中設(shè)定的條件進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的取得，并且，在第2次以后進(jìn)行拍攝的情況下，攝像部11以后述步驟s11中切換后的條件進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的取得。當(dāng)拍攝結(jié)束后，圖像處理部14對(duì)圖像數(shù)據(jù)實(shí)施圖像處理，計(jì)算規(guī)定的項(xiàng)目(物理量)的測(cè)定值。在圖2、圖3a、圖3b所示的例子中，計(jì)算柱子65a的寬度。當(dāng)測(cè)定結(jié)果出來(lái)后，記錄控制部16將測(cè)定結(jié)果記錄在測(cè)定信息部17g中。并且，此時(shí)，也可以相關(guān)聯(lián)地記錄測(cè)定時(shí)刻信息和測(cè)定者信息等。

在記錄測(cè)定結(jié)果后，接著，進(jìn)行測(cè)定是否結(jié)束的判定(s9)。關(guān)于測(cè)定是否結(jié)束的判定，例如，在用戶判斷為測(cè)定結(jié)束而結(jié)束了拍攝的情況下、得到可靠性較高的測(cè)定結(jié)果的情況下、經(jīng)過(guò)了預(yù)定的時(shí)間的情況下、預(yù)定的條件下的拍攝全部結(jié)束的情況下等，結(jié)合測(cè)定對(duì)象物的特性適當(dāng)判定即可。

在步驟s9中的判定結(jié)果為測(cè)定未結(jié)束的情況下，進(jìn)行條件的切換(s11)。從步驟s1的初始條件起，每當(dāng)進(jìn)行拍攝時(shí)，稍微改變條件。在該步驟中，控制部21設(shè)定相對(duì)于緊前的條件進(jìn)行了稍微變更后的條件。當(dāng)切換條件后，返回步驟s3，在變更后的條件下進(jìn)行拍攝和測(cè)定。

另一方面，在步驟s9中的判定結(jié)果為測(cè)定結(jié)束的情況下，接著，決定代表圖像拍攝條件(s13)。這里，如使用圖3b說(shuō)明的那樣，決定用于對(duì)能夠直觀地視覺(jué)辨認(rèn)測(cè)定對(duì)象物的圖像進(jìn)行拍攝的條件。作為條件，例如可以決定光圈值、快門(mén)速度、焦點(diǎn)位置、焦距、照明條件等。代表圖像的條件預(yù)先作為默認(rèn)值存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中即可，并且，可以根據(jù)用戶的喜好進(jìn)行變更。

當(dāng)決定代表圖像拍攝條件后，在設(shè)定條件下進(jìn)行拍攝(s15)。這里，以在步驟s13中變更后的代表圖像拍攝條件進(jìn)行拍攝，攝像部11取得圖像數(shù)據(jù)，將其輸出到圖像處理部14。圖像處理部14也可以實(shí)施圖像處理以用于代表圖像。

在步驟s15中的代表圖像的拍攝時(shí)，可以在拍攝條件與步驟s13中設(shè)定的拍攝條件一致時(shí)自動(dòng)進(jìn)行拍攝，并且，也可以在顯示器中進(jìn)行引導(dǎo)顯示并對(duì)拍攝者進(jìn)行建議以使得成為拍攝條件。進(jìn)而，也可以對(duì)拍攝條件進(jìn)行變更以使得能夠反映拍攝者的喜好。進(jìn)而，拍攝也不限于一次，例如，也可以逐漸變更拍攝條件并進(jìn)行多次拍攝。該情況下，例如，也可以使顏色和對(duì)比度等逐漸變化。

當(dāng)在設(shè)定條件下進(jìn)行拍攝后，接著，進(jìn)行測(cè)定結(jié)果與代表圖像的關(guān)聯(lián)(s17)。這里，將步驟s3中的測(cè)定結(jié)果和步驟s15中進(jìn)行拍攝而得到的代表圖像關(guān)聯(lián)起來(lái)記錄在記錄部17的測(cè)定信息部17g和代表圖像17f中。

當(dāng)進(jìn)行測(cè)定結(jié)果與代表圖像的關(guān)聯(lián)后，結(jié)束測(cè)定的流程，進(jìn)行攝像部通信。在攝像部通信中，例如，向外部設(shè)備發(fā)送測(cè)定結(jié)果和代表圖像等。

這樣，在第1實(shí)施方式中，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)定對(duì)象物的測(cè)定，將代表圖像與測(cè)定結(jié)果關(guān)聯(lián)起來(lái)。用于得到測(cè)定結(jié)果的最佳測(cè)定用圖像和用于理解進(jìn)行測(cè)定時(shí)的狀況的最佳代表圖像不是必須相同。在本實(shí)施方式中，分別取得最佳圖像。

并且，在對(duì)圖像進(jìn)行解析并進(jìn)行各種檢查、診斷、測(cè)定的裝置中，如果不僅作為抽象數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄、還將在視覺(jué)辨認(rèn)性良好的條件下進(jìn)行拍攝而得到的圖像作為代表圖像并對(duì)測(cè)定條件等附加標(biāo)簽，則管理和目視的檢索性提高。能夠目視的圖像作為報(bào)告或報(bào)道中的證據(jù)，能夠供他人觀看并進(jìn)行說(shuō)明。

并且，關(guān)于測(cè)定時(shí)的條件的變更，除了拍攝位置的變更、各種強(qiáng)調(diào)和校正的圖像處理以外，還存在焦點(diǎn)位置或視場(chǎng)角、曝光、包含波長(zhǎng)和強(qiáng)度的照明條件的變更等。例如，即使為了進(jìn)行測(cè)定而實(shí)施了提高對(duì)比度的圖像處理等的圖像適合于測(cè)定，作為代表圖像時(shí)，也會(huì)不自然。

并且，在本實(shí)施方式中，關(guān)于代表圖像，在進(jìn)行測(cè)定后，設(shè)定代表圖像的攝像條件，通過(guò)攝像來(lái)取得圖像(參照?qǐng)D4的s9、s13、s15)。由于是進(jìn)行了測(cè)定用的全部拍攝以后，所以，能夠在考慮了此前進(jìn)行的全部拍攝狀態(tài)的條件下進(jìn)行代表圖像的拍攝。因此，與在拍攝中對(duì)代表圖像進(jìn)行拍攝的情況相比，能夠在最佳條件下取得代表圖像。

另外，在本實(shí)施方式中，記錄部17與照相機(jī)10一體構(gòu)成。但是不限于此，也可以與照相機(jī)10分開(kāi)設(shè)置存儲(chǔ)器，經(jīng)由通信部在外部的記錄部中記錄各種信息/數(shù)據(jù)。記錄部以外的各部也可以配置在外部，并利用通信部進(jìn)行連接。并且，如上所述，在本實(shí)施方式中，顯示器配置在照相機(jī)10的外部，但是，也可以設(shè)置在照相機(jī)10內(nèi)。

接著，使用圖5和圖6a、圖6b對(duì)第1實(shí)施方式的變形例進(jìn)行說(shuō)明。在第1實(shí)施方式中，在測(cè)定對(duì)象物的測(cè)定結(jié)束后，進(jìn)行代表圖像的拍攝。與此相對(duì)，在本變形例中，在對(duì)測(cè)定用的圖像進(jìn)行拍攝時(shí)，如果拍攝條件接近于適合于代表圖像的條件，則一并作為代表圖像進(jìn)行拍攝(參照?qǐng)D5的s5、s7)。

與第1實(shí)施方式相比，本變形例的不同之處僅在于將圖4所示的流程圖變更為圖5所示的流程圖、將圖3所示的圖像變更為圖6所示的圖像。其他動(dòng)作等與第1實(shí)施方式相同，所以，省略相同動(dòng)作(包含圖5所示的流程圖的步驟)等的詳細(xì)說(shuō)明。

進(jìn)入圖5所示的測(cè)定的流程后，設(shè)定初始條件(s1)，在設(shè)定條件下進(jìn)行拍攝，記錄測(cè)定結(jié)果(s3)。接著，判定是否接近于代表圖像的條件(s5)。這里，判定在步驟s3中進(jìn)行拍攝時(shí)的設(shè)定條件和適合于拍攝代表圖像的設(shè)定條件是否接近。預(yù)先確定閾值，以判定用于拍攝代表圖像的條件是否接近于設(shè)定條件。

在步驟s5中的判定結(jié)果為接近于代表圖像的條件的情況下，作為代表圖像再次進(jìn)行條件設(shè)定并拍攝，記錄圖像(s7)。這里，再次設(shè)定步驟s5中判定時(shí)使用的代表圖像的條件作為拍攝用的條件，通過(guò)攝像部11進(jìn)行拍攝。當(dāng)進(jìn)行拍攝后，讀出圖像數(shù)據(jù)，暫時(shí)存儲(chǔ)在記錄部17等存儲(chǔ)器中。

當(dāng)在步驟s7中進(jìn)行圖像記錄后、或在步驟s5的判定結(jié)果為不接近于代表圖像條件的情況下，判定測(cè)定是否結(jié)束(s9)，在測(cè)定未結(jié)束的情況下，切換條件(s11)，返回步驟s3，改變條件來(lái)進(jìn)行拍攝和測(cè)定。

在步驟s9中的判定結(jié)果為測(cè)定結(jié)束的情況下，接著，判定是否存在多個(gè)代表圖像(s21)。在步驟s7中進(jìn)行代表圖像的拍攝，有時(shí)進(jìn)行多次該拍攝。因此，在該步驟s21中，根據(jù)是否多次拍攝代表圖像來(lái)進(jìn)行判定。

在步驟s21中的判定結(jié)果為存在多個(gè)代表圖像的情況下，接著，進(jìn)行選擇或合成(s23)。在該步驟中，視覺(jué)辨認(rèn)性判定部14b例如可以從暫時(shí)存儲(chǔ)的多個(gè)代表圖像中選擇最適合的圖像作為代表圖像。并且，圖像處理部14也可以從多個(gè)圖像中對(duì)由視覺(jué)辨認(rèn)性判定部14b判定為視覺(jué)辨認(rèn)性較高的圖像進(jìn)行合成。

當(dāng)在步驟s23中進(jìn)行代表圖像的選擇或合成后、或在步驟s21中的判定結(jié)果為不存在多個(gè)代表圖像的情況下，接著，將測(cè)定結(jié)果和代表圖像關(guān)聯(lián)起來(lái)(s25)。這里，記錄控制部16相關(guān)聯(lián)地記錄步驟s3中的測(cè)定結(jié)果和步驟s7、s23中選擇、合成后的代表圖像。當(dāng)測(cè)定的流程結(jié)束后，接著轉(zhuǎn)移到攝像部通信。

圖6a示出本變形例中的測(cè)定對(duì)象物的測(cè)定用圖像。本變形例中的測(cè)定用圖像與圖3a所示的測(cè)定對(duì)象物的測(cè)定用圖像相同，所以省略詳細(xì)說(shuō)明。

圖6b所示的代表圖像是步驟s7中從通過(guò)多次拍攝而取得的圖像選擇為代表用圖像的圖像、或?qū)Χ鄰垐D像進(jìn)行合成而得到的圖像。在該代表圖像的例子中，由于在拍攝時(shí)照相機(jī)不是水平的，所以成為傾斜的圖像。在本變形例中，也對(duì)所取得的圖像數(shù)據(jù)的尺寸進(jìn)行縮小。通過(guò)減小圖像尺寸，顯示容易，并且能夠迅速進(jìn)行檢索。并且，在本變形例中，也在記錄部17中相關(guān)聯(lián)地記錄代表圖像和測(cè)定結(jié)果(柱子的寬度信息)、測(cè)定時(shí)刻信息(基于時(shí)鐘19的輸出)、測(cè)定者信息等。

這樣，在第1實(shí)施方式的變形例中，在進(jìn)行測(cè)定對(duì)象物的測(cè)定時(shí)，在代表圖像的拍攝用的條件接近的情況下，進(jìn)行代表圖像的拍攝(s5、s7)。即，在取得圖像數(shù)據(jù)時(shí)的攝像條件接近于代表圖像條件的情況下，從所取得的圖像數(shù)據(jù)中選擇代表圖像。因此，能夠在測(cè)定用圖像的拍攝的間歇內(nèi)進(jìn)行代表圖像的拍攝，所以，能夠縮短拍攝時(shí)間。

另外，在本實(shí)施方式中，圖像處理部14、記錄控制部16、致動(dòng)器控制部22與控制部21分開(kāi)構(gòu)成，但是不限于此，也可以通過(guò)控制部21內(nèi)的cpu以軟件方式執(zhí)行這些功能的一部分。例如，圖像處理部14內(nèi)的測(cè)定部14a和視覺(jué)辨認(rèn)性判定部14b也可以通過(guò)控制部21內(nèi)的cpu來(lái)執(zhí)行。

接著，使用圖7a～圖10對(duì)第2實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。第1實(shí)施方式是將本發(fā)明應(yīng)用于數(shù)字照相機(jī)的例子。與此相對(duì)，第2實(shí)施方式是在具有攝像裝置1和操作部20等的攝像系統(tǒng)中應(yīng)用本發(fā)明的例子，該攝像系統(tǒng)配置在使環(huán)境維持恒定的恒溫槽或培養(yǎng)箱等(未圖示)內(nèi)。

該攝像系統(tǒng)的操作部(輸入器件)20配置在培養(yǎng)箱等的外部。攝像裝置1對(duì)容器50內(nèi)培養(yǎng)的試樣51進(jìn)行攝像，能夠根據(jù)所攝像的圖像進(jìn)行試樣51(例如細(xì)胞)的物理量的測(cè)定。因此，在本實(shí)施方式中，能夠在培養(yǎng)箱等內(nèi)、在維持環(huán)境的前提下進(jìn)行重要的計(jì)測(cè)和觀察，所以，可靠性提高。由于遠(yuǎn)程進(jìn)行培養(yǎng)箱內(nèi)的觀察，所以，節(jié)能性和可靠性較高的設(shè)計(jì)很重要。

圖7a是示出攝像系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。攝像裝置1具有照相機(jī)10、y致動(dòng)器31a、x致動(dòng)器31b、y進(jìn)給絲杠32a、x進(jìn)給絲杠32b、移動(dòng)控制部33、透明板40、外殼42。照相機(jī)10具有鏡頭11a，攝像部11(參照?qǐng)D8a)對(duì)由鏡頭11a形成的圖像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，取得圖像數(shù)據(jù)。并且，在照相機(jī)10內(nèi)配置通信部18，能夠與配置在攝像裝置1的外部的操作部20內(nèi)的通信部28進(jìn)行無(wú)線通信。鏡頭11a既可以是定焦鏡頭，也可以是變焦鏡頭，沒(méi)有限定。照相機(jī)10的詳細(xì)結(jié)構(gòu)使用圖8a和圖8b在后面敘述。

照相機(jī)10保持在x進(jìn)給絲杠32b上，x進(jìn)給絲杠32b旋轉(zhuǎn)，由此能夠在x軸方向上移動(dòng)。x進(jìn)給絲杠32b通過(guò)x致動(dòng)器31b進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。x致動(dòng)器31b保持在y進(jìn)給絲杠32a上，y進(jìn)給絲杠32a旋轉(zhuǎn)，由此能夠在y軸方向上移動(dòng)。y進(jìn)給絲杠32a通過(guò)y致動(dòng)器31a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

移動(dòng)控制部33進(jìn)行y致動(dòng)器31a和x致動(dòng)器31b的驅(qū)動(dòng)控制，按照預(yù)先編程的順序，在x軸和y軸方向上對(duì)照相機(jī)10進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。并且，在用戶使照相機(jī)10移動(dòng)到特定位置的情況下，通過(guò)操作部20手動(dòng)進(jìn)行指示，所以，移動(dòng)控制部33根據(jù)用戶的指示使照相機(jī)10移動(dòng)。

另外，圖7a中沒(méi)有圖示，但是，在攝像裝置1內(nèi)具有內(nèi)置的電源電池。通過(guò)內(nèi)置的電源電池對(duì)移動(dòng)控制部33、y致動(dòng)器31a、x致動(dòng)器31b、照相機(jī)10的全部或一部分供給電源。并且，也可以在各部之間設(shè)置用于進(jìn)行控制信號(hào)的雙向通信的通信線。在本實(shí)施方式中，假設(shè)使用電源電池作為電源，但是不限于此，也可以通過(guò)ac電源進(jìn)行電源供給。并且，假設(shè)各部之間的控制信號(hào)進(jìn)行有線通信，但是，也可以進(jìn)行無(wú)線通信。

上述照相機(jī)10、y致動(dòng)器31a、x致動(dòng)器31b、y進(jìn)給絲杠32a、x進(jìn)給絲杠32b、移動(dòng)控制部33配置在透明板40和外殼42內(nèi)。透明板40和外殼42成為來(lái)此外部的濕氣不會(huì)進(jìn)入其內(nèi)部的氣密構(gòu)造。因此，即使培養(yǎng)箱內(nèi)成為高濕，也能夠抑制透明板40和外殼42的內(nèi)部成為高濕。

能夠在透明板40的上側(cè)載置容器50，在容器50內(nèi)填充培養(yǎng)基，能夠?qū)υ嚇?1(細(xì)胞)進(jìn)行培養(yǎng)。照相機(jī)10的鏡頭11a對(duì)容器50內(nèi)的培養(yǎng)基進(jìn)行攝像，對(duì)圖像進(jìn)行解析，由此能夠進(jìn)行試樣51的物理量測(cè)定。例如，能夠?qū)υ嚇?1的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。即，照相機(jī)10通過(guò)x致動(dòng)器31b和y致動(dòng)器31a進(jìn)行移動(dòng)，并且能夠?qū)θ萜?0內(nèi)的試樣51進(jìn)行計(jì)數(shù)。

操作部20具有通信部28，能夠與攝像裝置1內(nèi)的通信部18進(jìn)行無(wú)線通信。因此，操作部20能夠從遠(yuǎn)離攝像裝置1的位置與照相機(jī)10進(jìn)行通信，使照相機(jī)10移動(dòng)，并且接收照相機(jī)10取得的圖像數(shù)據(jù)。另外，操作部20可以是專用設(shè)備，但是，也可以兼用智能手機(jī)等信息終端設(shè)備作為操作部。

并且，操作部20具有顯示器29，顯示器29可以進(jìn)行操作部20的各種模式、各種設(shè)定用的圖標(biāo)等的顯示(例如參照?qǐng)D10的s131)。如果設(shè)置觸摸面板，則能夠通過(guò)觸摸操作進(jìn)行各種輸入。并且，顯示器29也可以顯示由照相機(jī)10取得并發(fā)送來(lái)的圖像(參照?qǐng)D10的s155)。

圖7b示出本實(shí)施方式中的代表圖像的例子。該代表圖像是對(duì)拍攝原始圖像進(jìn)行了縮小后的圖像。該圖像的圖像數(shù)據(jù)是對(duì)由照相機(jī)10攝像而得到的原始圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)尺寸進(jìn)行了縮小后的圖像數(shù)據(jù)。如后所述，在本實(shí)施方式中，測(cè)定對(duì)象例如是容器50內(nèi)的試樣(細(xì)胞)51的數(shù)量。對(duì)該試樣51的數(shù)量記錄代表圖像、坐標(biāo)信息、測(cè)定時(shí)刻信息(日期時(shí)間信息)、測(cè)定者信息、其他信息作為關(guān)聯(lián)信息。

另外，作為代表圖像，除了對(duì)原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行縮小后的圖像以外，也可以是通過(guò)調(diào)節(jié)焦距而映出容器50的整個(gè)區(qū)域或一部分細(xì)胞的圖像，并且，還可以是對(duì)多個(gè)圖像進(jìn)行合成而映出容器50的整個(gè)區(qū)域或一部分細(xì)胞的圖像。并且，以高倍率進(jìn)行拍攝而得到的圖像的深度較淺，所以，通過(guò)對(duì)一邊移動(dòng)焦點(diǎn)一邊拍攝的多個(gè)圖像進(jìn)行合成，可以生成深度更深的圖像作為代表圖像。

并且，在記錄試樣(細(xì)胞)51的數(shù)量的情況下，也可以將該數(shù)量為預(yù)定的數(shù)量以上或以下時(shí)的圖像作為代表圖像。例如，在拍攝開(kāi)始時(shí)的細(xì)胞數(shù)較少的情況下，細(xì)胞數(shù)最大時(shí)最可能成為特征性圖像。多數(shù)情況下，特征性圖像的視覺(jué)辨認(rèn)性較高。因此，通過(guò)將特征性圖像作為代表圖像，用戶能夠容易地掌握該圖像的內(nèi)容。

并且，在記錄試樣(細(xì)胞)51的數(shù)量的情況下，也可以將每規(guī)定時(shí)間的試樣(細(xì)胞)51的增加數(shù)為預(yù)定的數(shù)量以上或以下時(shí)的圖像作為代表圖像。試樣(細(xì)胞)51的增加速度、增殖速度不一定恒定。在試樣(細(xì)胞)51的增殖速度較大的情況下，能夠識(shí)別為在測(cè)定中產(chǎn)生了特征性反應(yīng)。該情況下，有時(shí)產(chǎn)生了特征性反應(yīng)的時(shí)點(diǎn)是視覺(jué)辨認(rèn)性較高的圖像，所以，能夠作為代表圖像。

并且，也可以將從拍攝開(kāi)始時(shí)起的預(yù)定的時(shí)刻拍攝的圖像作為代表圖像。在預(yù)先得知試樣(細(xì)胞)51的特征的情況下，有時(shí)能夠預(yù)測(cè)可取得特征性圖像的時(shí)刻。該情況下，通過(guò)將在可取得特征性圖像的時(shí)刻拍攝的圖像作為代表圖像，用戶能夠容易地掌握該圖像的內(nèi)容。

并且，在具有判定試樣(細(xì)胞)51的特征性形狀/顏色/大小等的試樣特征判定部的情況下，在試樣特征判定部判定出的特征滿足預(yù)定的條件的情況下，也可以將滿足該條件的圖像作為代表圖像。例如，在試樣(細(xì)胞)51形成群落(colony)的情況下，群落的大小為規(guī)定以上時(shí)有時(shí)成為特征性圖像。該情況下，試樣特征判定部判定群落的大小，能夠?qū)⑷郝涞拇笮橐?guī)定的大小以上時(shí)拍攝的圖像作為代表圖像。

接著，使用圖8a和圖8b對(duì)本實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)的主要電氣結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。

攝像部11具有攝像傳感器、攝像控制電路等，對(duì)由鏡頭11a形成的圖像進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，將圖像數(shù)據(jù)輸出到圖像處理部14。并且，攝像部11也可以具有光圈、機(jī)械快門(mén)、電子快門(mén)等曝光控制部，根據(jù)來(lái)自通信判定部13的曝光控制指示進(jìn)行控制。并且，除了攝像以外，也可以具有照明部(未圖示)，對(duì)對(duì)象物進(jìn)行照明，進(jìn)行拍攝、觀察、測(cè)定的輔助。攝像部11作為取得對(duì)象物的圖像數(shù)據(jù)的攝像部發(fā)揮功能。

圖像處理部14具有圖像處理電路、測(cè)定電路等電路，對(duì)從攝像部11輸出的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行光學(xué)黑體(ob)減法處理、白平衡(wb)校正、拜爾數(shù)據(jù)的情況下進(jìn)行的同時(shí)化處理、顏色再現(xiàn)處理、伽馬校正處理、彩色矩陣運(yùn)算、噪聲降低(nr)處理、邊緣強(qiáng)調(diào)處理等各種圖像處理。能夠進(jìn)行重視視覺(jué)辨認(rèn)性的圖像處理、適合于對(duì)象物的圖像判定的測(cè)定用圖像處理等。根據(jù)需要，也可以切換照明，對(duì)觀察等進(jìn)行輔助。

進(jìn)而，圖像處理部14進(jìn)行細(xì)胞的個(gè)數(shù)等的計(jì)測(cè)。圖像處理部14作為根據(jù)圖像數(shù)據(jù)測(cè)定對(duì)象物的物理量的測(cè)定部發(fā)揮功能(參照?qǐng)D9的s121)。該測(cè)定部使用由圖像處理部實(shí)施了測(cè)定用的圖像處理后的圖像進(jìn)行對(duì)象物的物理量的測(cè)定。并且，圖像處理部14還作為根據(jù)從多個(gè)圖像數(shù)據(jù)選擇或合成的圖像數(shù)據(jù)決定代表圖像的代表圖像決定部發(fā)揮功能(圖9的s121)。

并且，圖像處理部14還作為如下的代表圖像生成部發(fā)揮功能：將由攝像部取得的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)中在視覺(jué)辨認(rèn)性良好的條件下進(jìn)行拍攝到的圖像作為代表圖像，將其與測(cè)定部的測(cè)定結(jié)果關(guān)聯(lián)起來(lái)(參照?qǐng)D9的s121)。該代表圖像生成部在測(cè)定部的測(cè)定時(shí)的攝像條件接近于代表圖像的攝像條件的情況下進(jìn)行記錄。并且，圖像處理部14作為通過(guò)圖像處理對(duì)由攝像部取得的圖像數(shù)據(jù)實(shí)施測(cè)定用的圖像處理的圖像處理部發(fā)揮功能。

記錄控制部16具有記錄控制電路，進(jìn)行用于將由圖像處理部14實(shí)施了圖像處理后的圖像數(shù)據(jù)記錄在記錄部17中的控制。在圖像數(shù)據(jù)的記錄控制時(shí)，也可以對(duì)圖像數(shù)據(jù)附加表示進(jìn)行攝像時(shí)的照相機(jī)10的位置的坐標(biāo)信息和進(jìn)行攝像時(shí)的日期時(shí)間信息作為標(biāo)簽信息。并且，記錄控制部16也可以進(jìn)行記錄部17中記錄的移動(dòng)樣式17a、測(cè)定數(shù)據(jù)17c、輔助信息部17e的讀出控制。時(shí)鐘19也可以生成日期時(shí)間信息，將其輸出到記錄控制部16。

記錄部17是可電改寫(xiě)的非易失性存儲(chǔ)器，記錄有所述移動(dòng)樣式17a、測(cè)定數(shù)據(jù)17c、輔助信息部17e。記錄部17內(nèi)的測(cè)定數(shù)據(jù)17c、測(cè)定信息部17g、輔助信息部17e、代表圖像17f與圖1所示的第1實(shí)施方式的情況相同，所以省略詳細(xì)說(shuō)明。

關(guān)于移動(dòng)樣式17a，如圖8b所示，也可以記錄如下的移動(dòng)樣式：如移動(dòng)樣式17a1、17a2、…所示，記錄使照相機(jī)10開(kāi)始移動(dòng)的開(kāi)始條件1、順序、位置、拍攝條件。該移動(dòng)樣式17a1、17a2、…可以根據(jù)測(cè)定時(shí)的狀況變化，如移動(dòng)樣式17a1、17a21、17a31、…那樣變更?？梢灶A(yù)先記錄多個(gè)移動(dòng)樣式，根據(jù)狀況進(jìn)行自動(dòng)切換，并且，也可以由用戶確認(rèn)狀況來(lái)切換模式，通過(guò)通信進(jìn)行修正。作為模式的結(jié)構(gòu)要素，存在時(shí)刻、拍攝條件、拍攝位置(坐標(biāo))，但是，除此以外，也可以包含測(cè)定對(duì)象物的信息等。有時(shí)多個(gè)用戶使用相同裝置進(jìn)行觀察，此時(shí)，也可以按照不同用戶來(lái)記錄信息。

記錄部17作為記錄測(cè)定部的測(cè)定結(jié)果和由代表圖像決定部決定的代表圖像的記錄部發(fā)揮功能。

作為記錄部17中記錄的測(cè)定數(shù)據(jù)17c，除了第1實(shí)施方式中說(shuō)明的測(cè)定對(duì)象物的測(cè)定結(jié)果以外，還包含由攝像部11取得的圖像數(shù)據(jù)。并且，對(duì)各個(gè)圖像數(shù)據(jù)附加標(biāo)簽來(lái)記錄日期時(shí)間/坐標(biāo)信息。記錄部17記錄由攝像部攝像的圖像數(shù)據(jù)。當(dāng)然，不是必須將拍攝結(jié)果和測(cè)定結(jié)果記錄在記錄部17中，這些信息也可以通過(guò)通信發(fā)送到外部并記錄在外部設(shè)備的記錄部中。

通信部18具有通信電路和接口電路，在無(wú)線通信的情況下具有天線，在有線通信的情況下具有纜線等，如上所述，可以與位于攝像裝置1的外部的操作部20內(nèi)的通信部28進(jìn)行通信。通信部18作為與外部終端進(jìn)行通信的通信部發(fā)揮功能。并且，該通信部進(jìn)行根據(jù)記錄部中記錄的攝像部的位置和攝像條件進(jìn)行位置/攝像控制的通信、以及通過(guò)攝像部的攝像而得到的信息的通信(例如參照?qǐng)D9的s109、s113、s117、s127等)。

進(jìn)而，該通信部也可以在與外部終端之間進(jìn)行與圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的信號(hào)(例如參照?qǐng)D9的s117、s121)、用于通過(guò)位置變更部對(duì)攝像部的位置進(jìn)行變更的信號(hào)(例如參照?qǐng)D9的s109、s111)的通信。在有線通信的情況下，也可以使用通信線對(duì)各部進(jìn)行電源供給。針對(duì)各部的電源供給也可以一并使用電池。

通信判定部13判定通信部18接收的來(lái)自操作部20的通信內(nèi)容，進(jìn)行如下控制等：通過(guò)位置控制部12使照相機(jī)10的位置移動(dòng)，通過(guò)攝像部11進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的取得的控制，并且通過(guò)顯示控制部15進(jìn)行記錄部17中記錄的圖像數(shù)據(jù)的讀出并將其發(fā)送到操作部20。

并且，通信判定部13經(jīng)由通信部接收到根據(jù)控制數(shù)據(jù)進(jìn)行的基于攝像部的攝像的開(kāi)始指示后(例如參照?qǐng)D9的s119)，根據(jù)移動(dòng)樣式(例如參照記錄部17的移動(dòng)樣式17a)使攝像部的位置移動(dòng)，并且根據(jù)拍攝條件進(jìn)行基于攝像部的攝像(例如參照?qǐng)D9的s121)。

并且，通信判定部13在進(jìn)行基于攝像部的攝像后(例如圖9的s123：是)，經(jīng)由通信部向外部終端發(fā)送記錄部中記錄的圖像數(shù)據(jù)(例如參照?qǐng)D9的s117、s127)。通信判定部13在從外部終端接收到圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送請(qǐng)求后(例如圖9的s115)，向外部終端發(fā)送圖像數(shù)據(jù)(例如參照?qǐng)D9的s117)。通信判定部13在針對(duì)全部多個(gè)移動(dòng)樣式的基于攝像部的攝像結(jié)束后(例如參照?qǐng)D9的s123：是)，經(jīng)由通信部向外部終端發(fā)送圖像數(shù)據(jù)(例如參照?qǐng)D9的s127)。這里，不是必須發(fā)送圖像數(shù)據(jù)，也可以發(fā)送根據(jù)圖像數(shù)據(jù)得到的測(cè)定值或圖像的特征等數(shù)據(jù)。

通信判定部13在從外部終端經(jīng)由通信部手動(dòng)指定位置后(例如參照?qǐng)D9的s111、圖10的s147)，通過(guò)攝像位置變更部使攝像部移動(dòng)到所指定的位置(例如參照?qǐng)D9的s113)。通信判定部13在從外部終端經(jīng)由通信部請(qǐng)求圖像的發(fā)送后(例如參照?qǐng)D9的s115、圖10的s147)，經(jīng)由通信部向外部終端發(fā)送圖像數(shù)據(jù)(例如參照?qǐng)D9的s117)。這種通信是遠(yuǎn)程操作時(shí)的事項(xiàng)，為了可靠地進(jìn)行這種通信，要求系統(tǒng)的簡(jiǎn)易化、簡(jiǎn)單化。

顯示控制部15具有顯示控制電路，進(jìn)行顯示器29用的顯示控制。顯示控制部15在通過(guò)通信判定部13判定為請(qǐng)求了記錄部17中記錄的圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送的情況下，也可以經(jīng)由圖像處理部14、記錄控制部16從記錄部17向通信部18輸出帶日期時(shí)間/坐標(biāo)信息的圖像數(shù)據(jù)。也可以從通信部18向操作部20發(fā)送該圖像數(shù)據(jù)。

位置控制部12具有cpu(centralprocessingunit)、dsp(digitalsignalprocessor)和周邊電路，根據(jù)記錄部17中存儲(chǔ)的程序進(jìn)行照相機(jī)10內(nèi)的控制。并且，位置控制部12具有位置控制電路等，在通過(guò)通信判定部13判定為請(qǐng)求了照相機(jī)10的移動(dòng)的情況下，經(jīng)由移動(dòng)控制部30，通過(guò)y致動(dòng)器31a和x致動(dòng)器31b對(duì)照相機(jī)10的移動(dòng)進(jìn)行控制。該位置控制部12作為對(duì)攝像部中的拍攝條件進(jìn)行變更的條件變更部發(fā)揮功能。

移動(dòng)控制部30具有移動(dòng)控制電路等，根據(jù)來(lái)自位置控制部12的指示進(jìn)行y致動(dòng)器31a和x致動(dòng)器31b的控制，使照相機(jī)10在x方向和y方向上移動(dòng)。在該移動(dòng)時(shí)，通信判定部13和位置控制部12根據(jù)記錄部17的移動(dòng)樣式17a中存儲(chǔ)的移動(dòng)樣式使照相機(jī)10移動(dòng)，并且進(jìn)行基于攝像部11的攝像和圖像數(shù)據(jù)的記錄。

即，在滿足時(shí)刻等開(kāi)始條件1后，照相機(jī)10開(kāi)始用于進(jìn)行攝像的動(dòng)作。首先，移動(dòng)到順序1中記錄的位置(x1,y1)，在拍攝條件1(光圈、快門(mén)速度、iso感光度等)下進(jìn)行攝像。在以順序1進(jìn)行攝像后，接著，如順序2、順序3、…順序n那樣依次進(jìn)行攝像，此時(shí)的圖像數(shù)據(jù)依次記錄在記錄部17中。當(dāng)按照移動(dòng)樣式17a1進(jìn)行攝像后，接著，按照移動(dòng)樣式17a2、…進(jìn)行攝像。

另外，在本實(shí)施方式中，移動(dòng)控制部30設(shè)置在照相機(jī)10的外部，但是不限于此，也可以在照相機(jī)10內(nèi)設(shè)置移動(dòng)控制部12b。該情況下，移動(dòng)控制部12b對(duì)y致動(dòng)器31a和x致動(dòng)器31b進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。并且，在本實(shí)施方式中，利用x軸和與其垂直的y軸這2個(gè)軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，但是不限于此，也可以是僅1個(gè)軸的驅(qū)動(dòng)控制，并且，還可以是r、θ軸、即半徑方向和圓周方向這2個(gè)方向上的控制等其他驅(qū)動(dòng)控制。

接著，使用圖9所示的流程圖對(duì)攝像裝置1中的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。位置控制部12內(nèi)的cpu根據(jù)記錄部17內(nèi)存儲(chǔ)的程序代碼對(duì)攝像裝置1內(nèi)的各部進(jìn)行控制，由此可以執(zhí)行該流程圖。另外，在本實(shí)施方式中，通過(guò)位置控制部12內(nèi)的cpu來(lái)執(zhí)行，但是不限于此，也可以在其他部中設(shè)置cpu來(lái)執(zhí)行，并且，不限于一個(gè)部，也可以在多個(gè)部中設(shè)置cpu，這些cpu協(xié)作來(lái)執(zhí)行。

當(dāng)圖9所示的攝像部通信的流程圖通過(guò)電源接通等而開(kāi)始后，首先，成為通信等待的狀態(tài)(s101)。這里，等待從操作部20開(kāi)始通信。例如，可以在用戶對(duì)配置在培養(yǎng)箱等、與操作部20隔離的室內(nèi)的攝像裝置1進(jìn)行指示的情況下，對(duì)操作部20進(jìn)行操作。該步驟是等待通過(guò)無(wú)線通信接收基于該操作的控制信號(hào)的狀態(tài)。

接著，判定是否進(jìn)行了電源接通/斷開(kāi)通信(s103)。如上所述，在本實(shí)施方式中，攝像裝置1的電源由電池供給，所以，為了防止電源電池的消耗，用戶能夠從操作部20進(jìn)行電源接通或電源斷開(kāi)的指示(例如圖10的s139)。

在步驟s103中的判定結(jié)果為存在電源接通/斷開(kāi)通信的情況下，進(jìn)行攝像接通/斷開(kāi)處理(s105)。這里，通信判定部13在電源接通的情況下斷開(kāi)攝像部11的電源，另一方面，在電源斷開(kāi)的情況下接通攝像部11的電源。并且，與攝像部11的電源接通/斷開(kāi)聯(lián)動(dòng)，還進(jìn)行其他各部的電源接通/斷開(kāi)。但是，供給用于執(zhí)行判定來(lái)自操作部20的指示的功能的最低限度的電源。通過(guò)該電源控制，能夠削減細(xì)胞培養(yǎng)中等的無(wú)用的能量消耗。

在步驟s103中的判定結(jié)果為不是電源接通/斷開(kāi)通信的情況下，判定是否取得了各種無(wú)線通信信息(s107)。當(dāng)用戶對(duì)操作部20進(jìn)行操作而進(jìn)行各種設(shè)定后，從操作部20的通信部28以無(wú)線通信的方式發(fā)送該設(shè)定信息(例如圖10的s143)。并且，還從通信部28以無(wú)線通信的方式發(fā)送攝像時(shí)需要的信息。作為這里發(fā)送的信息，例如存在與圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地有關(guān)的信息、拍攝時(shí)的條件、各種參數(shù)、測(cè)定試樣51時(shí)的測(cè)定條件等。在該步驟中，判定是否由照相機(jī)部10內(nèi)的通信部18接收到這些信息和設(shè)定。

在步驟s107中的判定結(jié)果為取得了各種無(wú)線通信信息的情況下，進(jìn)行信息取得、各種設(shè)定、通信等(s109)。在該步驟中，根據(jù)由通信部18取得的各種信息和設(shè)定進(jìn)行照相機(jī)部10內(nèi)的各種設(shè)定。

在步驟s109中進(jìn)行信息取得、各種設(shè)定、通信等后、或在步驟s107中的判定結(jié)果為未取得各種信息的情況下，接著，判定是否接收到手動(dòng)位置指定(s111)。有時(shí)用戶希望在測(cè)定容器50內(nèi)的試樣51之前或測(cè)定中指定位置并且在該位置觀察圖像。該情況下，用戶能夠?qū)Σ僮鞑?0進(jìn)行操作來(lái)指定攝像位置。(例如圖10的s147)。在該步驟中，判定是否接收到用于進(jìn)行該手動(dòng)位置指定的無(wú)線通信。

在步驟s111中的判定結(jié)果為接收到手動(dòng)位置指定的情況下，進(jìn)行位置對(duì)齊設(shè)定(s113)。這里，位置控制部12對(duì)移動(dòng)控制部30輸出控制信號(hào)，以使得照相機(jī)部10移動(dòng)到以無(wú)線通信的方式接收到的手動(dòng)位置。移動(dòng)控制部30進(jìn)行y致動(dòng)器31a和x致動(dòng)器31b的驅(qū)動(dòng)控制，使照相機(jī)部10移動(dòng)到指定的手動(dòng)位置。

在步驟s113中進(jìn)行位置對(duì)齊設(shè)定后或在步驟s111中判定為未接收到手動(dòng)位置指定的情況下，接著，判定是否接收到圖像請(qǐng)求(s115)。有時(shí)用戶希望在測(cè)定之前或測(cè)定中觀察指定的手動(dòng)位置處的圖像。該情況下，對(duì)操作部20進(jìn)行操作并發(fā)送圖像請(qǐng)求。并且，有時(shí)用戶希望在測(cè)定中確認(rèn)此前攝像的圖像和代表圖像，該情況下，也對(duì)操作部20進(jìn)行操作并發(fā)送圖像請(qǐng)求。因此，在該步驟中，判定是否從操作部20接收到圖像請(qǐng)求信號(hào)。

在步驟s115中的判定結(jié)果為存在圖像請(qǐng)求信號(hào)的情況下，取得圖像并進(jìn)行無(wú)線發(fā)送(s117)。該情況下，在步驟s113中進(jìn)行位置對(duì)齊后的地點(diǎn)進(jìn)行攝像，向操作部20發(fā)送該圖像。并且，在測(cè)定中存在此前攝像的圖像的發(fā)送請(qǐng)求的情況下，讀出記錄部17的測(cè)定圖像并向操作部20進(jìn)行發(fā)送。并且，在測(cè)定中存在此前選擇或合成的代表圖像的發(fā)送請(qǐng)求的情況下，從記錄部17中讀出代表圖像17f并向操作部20進(jìn)行發(fā)送。另外，在步驟s9中指定了操作部20以外的部分作為圖像數(shù)據(jù)的發(fā)送目的地的情況下，向所指定的發(fā)送目的地發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。并且，在發(fā)送了圖像的情況下，對(duì)所發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)設(shè)定已發(fā)送標(biāo)志。

在步驟s117中取得圖像并進(jìn)行無(wú)線發(fā)送后或在步驟s115中的判定結(jié)果為未接收到圖像請(qǐng)求的情況下，接著，判定是否接收到測(cè)定開(kāi)始信號(hào)(s119)。在用戶對(duì)容器50內(nèi)的試樣51的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)等、開(kāi)始測(cè)定的情況下，通過(guò)操作部20的操作向攝像裝置1指示該意思。這里，判定是否接收到指示該測(cè)定開(kāi)始的測(cè)定開(kāi)始信號(hào)。在該判定結(jié)果為未接收到測(cè)定開(kāi)始信號(hào)的情況下，返回步驟s101，執(zhí)行前述的動(dòng)作。

另一方面，在步驟s119中的判定結(jié)果為接收到測(cè)定開(kāi)始信號(hào)的情況下，開(kāi)始攝像和測(cè)定(s121)。這里，根據(jù)所設(shè)定并記錄的位置對(duì)齊程序，在所設(shè)定的拍攝條件下進(jìn)行測(cè)定并記錄，并且，在測(cè)定中斷并再次開(kāi)始的情況下，從該中斷位置起再次開(kāi)始。并且，在記錄時(shí)，與帶位置信息的數(shù)據(jù)一起記錄代表圖像。例如，與圖5的步驟s5和s7相同，可以在處于接近于代表圖像條件的拍攝條件的情況下拍攝該代表圖像，與帶位置信息的數(shù)據(jù)一起進(jìn)行記錄。

在步驟s121中的攝像和測(cè)定時(shí)，根據(jù)由記錄部17中記錄的移動(dòng)樣式17a1、17a2、…指定的位置和拍攝條件，照相機(jī)部10依次進(jìn)行攝像，將所取得的圖像數(shù)據(jù)記錄在記錄部17中。在記錄時(shí)，對(duì)照相機(jī)10的位置、時(shí)刻、拍攝條件等各種數(shù)據(jù)附加標(biāo)簽。這里的拍攝具有讀出用于對(duì)照相機(jī)部10的位置和由照相機(jī)部10攝像時(shí)的攝像條件進(jìn)行控制的控制用數(shù)據(jù)(例如移動(dòng)樣式17a)的讀出步驟、通過(guò)照相機(jī)部10取得包含試樣51的對(duì)象物的圖像數(shù)據(jù)的攝像步驟、根據(jù)控制用數(shù)據(jù)對(duì)照相機(jī)部10的攝像位置進(jìn)行變更的位置變更步驟。

這樣，根據(jù)記錄部中記錄的各種控制數(shù)據(jù)設(shè)定位置和拍攝條件，所以，不需要每次由操作部20與照相機(jī)部10進(jìn)行頻繁的通信，抑制了無(wú)用的通信用的能量消耗。這里，記載為“根據(jù)拍攝條件”，但是，也可以設(shè)定照明條件等。

并且，通過(guò)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，對(duì)試樣51的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)并記錄?？梢岳猛ㄟ^(guò)檢測(cè)圖像數(shù)據(jù)中的邊緣或輪廓線來(lái)提取各個(gè)試樣51等各種公知手法，進(jìn)行試樣51的計(jì)數(shù)。試樣51的數(shù)量也可以作為標(biāo)簽附加給圖像數(shù)據(jù)并記錄在記錄部17中。

并且，存在在測(cè)定中接收到手動(dòng)位置指定的情況或接收到圖像請(qǐng)求信號(hào)的情況(s111、s115)等、測(cè)定中斷的情況。該情況下，執(zhí)行存在請(qǐng)求的處理，在再次開(kāi)始測(cè)定時(shí)，從中斷位置起開(kāi)始測(cè)定。因此，將中斷時(shí)的位置、移動(dòng)樣式17a中的順序等存儲(chǔ)在記錄部17中。

進(jìn)行攝像和測(cè)定后，接著，判定攝像和測(cè)定是否結(jié)束(s123)。這里，根據(jù)記錄部17中記錄的全部移動(dòng)樣式17a，判定攝像和測(cè)定是否結(jié)束。在該判定結(jié)果為未結(jié)束的情況下，返回步驟s107，執(zhí)行所述動(dòng)作。在測(cè)定中由用戶對(duì)操作部20進(jìn)行操作而進(jìn)行了各種設(shè)定、手動(dòng)位置的指定、圖像請(qǐng)求的情況下，執(zhí)行基于這些指示的處理。

在步驟s123中的判定結(jié)果為結(jié)束的情況下，判定是否已發(fā)送(s125)。這里，判定是否向操作部20發(fā)送了記錄部17中記錄的帶日期時(shí)間/坐標(biāo)的圖像。此時(shí)，步驟s117中已發(fā)送的圖像重復(fù)，所以，為了發(fā)送未發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，按照每個(gè)圖像判定是否已發(fā)送。因此，在本實(shí)施方式中，通信部18根據(jù)記錄部17中記錄的攝像位置和攝像條件具有進(jìn)行攝像部11(也可以是照相機(jī)部10)的位置和拍攝控制用的通信的定時(shí)，以及針對(duì)通過(guò)攝像得到的信息進(jìn)行通信的定時(shí)。

在步驟s125中的判定結(jié)果為存在未發(fā)送的圖像的情況下，無(wú)線發(fā)送記錄圖像(s127)。這里，無(wú)線發(fā)送在步驟s121中進(jìn)行攝像而得到的圖像中的步驟s117中未發(fā)送的圖像。

在步驟s127中發(fā)送記錄圖像后或在步驟s125中的判定結(jié)果為已發(fā)送的圖像的情況下，返回步驟s101，執(zhí)行所述動(dòng)作。

這樣，在攝像部通信中，為了進(jìn)行測(cè)定而進(jìn)行攝像，并且進(jìn)行代表圖像的選擇或合成。并且，在測(cè)定中從操作部20接收到代表圖像請(qǐng)求的情況下(s115)，向操作部20發(fā)送代表圖像。因此，用戶能夠在測(cè)定中確認(rèn)代表圖像，即使在培養(yǎng)箱內(nèi)，也能夠容易地確認(rèn)試樣的狀態(tài)。進(jìn)而，在測(cè)定結(jié)束后，在檢索測(cè)定數(shù)據(jù)時(shí)，如果使用代表圖像，則能夠簡(jiǎn)單且迅速地找出目標(biāo)測(cè)定數(shù)據(jù)。

并且，在圖9所示的攝像部通信的流程中，在攝像裝置1內(nèi)的通信部18與操作部20內(nèi)的通信部28之間，授受與圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的信號(hào)(例如參照s117、s127等)和用于對(duì)照相機(jī)部10的位置進(jìn)行變更的信號(hào)(例如參照s113、s115、s119、s121等)。這樣，使用一個(gè)通信線路進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)的交換，并且進(jìn)行照相機(jī)部10的移動(dòng)控制，因此，即使在培養(yǎng)箱等密室內(nèi)隔離攝像裝置1，也能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行測(cè)定對(duì)象物的攝像和測(cè)定。

并且，在接收到測(cè)定開(kāi)始信號(hào)后(參照s119)，根據(jù)記錄部17中記錄的移動(dòng)樣式17a，按照規(guī)定的順序依次在測(cè)定位置進(jìn)行攝像。因此，如果預(yù)先決定移動(dòng)樣式，則能夠自動(dòng)進(jìn)行攝像和測(cè)定。并且，還能夠在測(cè)定中中斷攝像，觀察試樣(例如參照s111～s115)。進(jìn)而，在測(cè)定中中斷的情況下，從中斷的位置起再次開(kāi)始測(cè)定(例如參照s121)。

另外，用于供用戶目視觀察容器50內(nèi)的試樣51的拍攝條件(光圈、快門(mén)速度、iso感光度等)和用于測(cè)定(計(jì)數(shù))試樣51的拍攝條件不一定一致。進(jìn)而，還假設(shè)目視觀察用的實(shí)時(shí)取景的拍攝條件和記錄用的拍攝條件等不同的情況。因此，也可以在多個(gè)拍攝條件下分別進(jìn)行拍攝，取得圖像數(shù)據(jù)。并且，也可以僅在用戶進(jìn)行圖像請(qǐng)求以用于觀察的情況下(例如參照s115)，在目視觀察用的拍攝條件下進(jìn)行拍攝，在根據(jù)移動(dòng)樣式17a進(jìn)行拍攝以用于測(cè)定的情況下，在測(cè)定用的拍攝條件下進(jìn)行拍攝。并且，作為拍攝條件，可以是基于照明的每種情況的變化的拍攝條件、基于細(xì)胞的集合情況和生長(zhǎng)情況的拍攝條件、適合于細(xì)胞的位置的焦點(diǎn)條件等，可以在多個(gè)條件下進(jìn)行拍攝。

接著，使用圖10所示的信息終端通信的流程圖對(duì)操作部20中的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。操作部20內(nèi)的控制部(cpu等)根據(jù)記錄部?jī)?nèi)存儲(chǔ)的程序代碼對(duì)操作部20內(nèi)的各部進(jìn)行控制，由此執(zhí)行該流程圖。

進(jìn)入信息終端通信的流程后，首先，進(jìn)行模式顯示(s131)。這里，在顯示器29中顯示操作部20中的模式。例如，在將智能手機(jī)兼用作操作部20的情況下，存在移動(dòng)電話模式、郵件模式等。

進(jìn)行模式顯示后，接著，判定是否起動(dòng)檢查應(yīng)用(s133)。這里，判定是否起動(dòng)對(duì)試樣51的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的檢查(測(cè)定)用的應(yīng)用軟件(以下簡(jiǎn)稱為“檢查應(yīng)用”)。例如，如果顯示檢查應(yīng)用的圖標(biāo)并對(duì)其進(jìn)行了觸摸操作，則判定為起動(dòng)檢查應(yīng)用。除此以外，如果使光標(biāo)移動(dòng)并進(jìn)行選擇，則也可以判定為起動(dòng)，并且，如果對(duì)專用按鈕進(jìn)行了操作，則也可以判定為起動(dòng)。如果該判定結(jié)果為未起動(dòng)檢查應(yīng)用，則進(jìn)行其他動(dòng)作，例如如果是智能手機(jī)，則進(jìn)行移動(dòng)電話動(dòng)作或郵件動(dòng)作等。

在步驟s133中的判定結(jié)果為起動(dòng)檢查應(yīng)用的情況下，接入指定照相機(jī)(s135)。這里，接入由操作部20指定的照相機(jī)(在圖7的例子中為攝像裝置1)。即，從操作部20的通信部28對(duì)攝像裝置1的通信部18進(jìn)行通信。

接著，判定是否進(jìn)行了攝像接通/斷開(kāi)操作(s137)。攝像裝置1載置在培養(yǎng)箱等密室內(nèi)對(duì)容器50內(nèi)的試樣51進(jìn)行檢查，并且利用電源電池進(jìn)行饋電，所以，為了防止電源浪費(fèi)，能夠從操作部20指示攝像裝置的電源的接通/斷開(kāi)。這里，判定是否在操作部20中進(jìn)行了電源的接通/斷開(kāi)的操作。

在步驟s137中的判定結(jié)果為進(jìn)行了攝像接通/斷開(kāi)操作的情況下，發(fā)送接通/斷開(kāi)信號(hào)(s139)。這里，從操作部20的通信部28向照相機(jī)10的通信部18發(fā)送攝像接通/斷開(kāi)信號(hào)。照相機(jī)10接收到該信號(hào)后(參照?qǐng)D9的s103)，執(zhí)行攝像接通/斷開(kāi)(參照?qǐng)D9的s105)。

在步驟s139中發(fā)送接通/斷開(kāi)信號(hào)后或在步驟s137中的判定結(jié)果為未進(jìn)行攝像接通/斷開(kāi)操作的情況下，接著，判定是否進(jìn)行圖像發(fā)送對(duì)方和拍攝條件、參數(shù)、測(cè)定條件等各種設(shè)定(s141)。能夠指定發(fā)送如下信息的目的地：由攝像裝置1拍攝的圖像數(shù)據(jù)、對(duì)其附加標(biāo)簽的各種信息(日期時(shí)間信息、位置信息、測(cè)定(檢查)結(jié)果信息)、代表圖像。作為發(fā)送目的地，不限于操作部20，也可以是其他信息終端等。

并且，也可以與攝像裝置1進(jìn)行攝像時(shí)的拍攝條件(焦點(diǎn)位置、光圈值、快門(mén)速度值、iso感光度值、包含邊緣、對(duì)比度和顏色等的強(qiáng)調(diào)的圖像處理的切換、照明的明亮度、樣式、波長(zhǎng))同樣地設(shè)定參數(shù)、測(cè)定條件等。并且，移動(dòng)樣式17a也可以設(shè)定為作為默認(rèn)值記錄在記錄部17中的樣式以外的樣式。并且，也可以設(shè)定用于選擇為代表圖像的條件，并且，在對(duì)多個(gè)拍攝圖像進(jìn)行合成來(lái)生成代表圖像的情況下，也可以設(shè)定生成用的條件。在該步驟s141中，判定是否進(jìn)行了用于進(jìn)行這些各種設(shè)定的操作。

在步驟s141中的判定結(jié)果為進(jìn)行了各種設(shè)定用的操作的情況下，發(fā)送各種無(wú)線通信信息(s143)。這里，根據(jù)步驟s141中的判定，從通信部28向照相機(jī)10的通信部18發(fā)送所操作的信息(參照?qǐng)D9的s107、s109)。

在步驟s143中發(fā)送各種無(wú)線通信信息后或在步驟s141中的判定結(jié)果為未進(jìn)行各種設(shè)定的操作的情況下，接著，判定是否輸入了手動(dòng)位置設(shè)定、圖像請(qǐng)求(s145)。如上所述，在用戶希望在測(cè)定之前或測(cè)定中指定照相機(jī)10的位置、并且觀察由照相機(jī)10取得的圖像的情況下，能夠從操作部20進(jìn)行指示。并且，有時(shí)希望在測(cè)定中確認(rèn)此前選擇或合成的代表圖像。在該步驟中，判定是否進(jìn)行了這些操作。

另外，關(guān)于照相機(jī)10的位置指定，可以利用(x，y)坐標(biāo)等絕對(duì)位置進(jìn)行指示，并且，也可以一邊觀察圖像，一邊朝向水平方向、垂直方向利用相對(duì)位置指定來(lái)指示移動(dòng)。而且，也可以根據(jù)操作部所具有的觸摸面板、開(kāi)關(guān)、撥盤(pán)的操作量進(jìn)行移動(dòng)控制，并且，還可以判定代表性的觀察點(diǎn)，進(jìn)行使其移動(dòng)到該場(chǎng)所的指示。

在步驟s145中的判定結(jié)果為存在手動(dòng)位置設(shè)定、圖像請(qǐng)求輸入的情況下，發(fā)送指定信號(hào)(s147)。這里，從通信部28向照相機(jī)10的通信部18發(fā)送與步驟s145中的操作對(duì)應(yīng)的信號(hào)(參照?qǐng)D9的s111～s117)。

在步驟s143中發(fā)送指定信號(hào)后或在步驟s145中的判定結(jié)果為不存在手動(dòng)位置設(shè)定、圖像請(qǐng)求輸入的情況下，接著，判定是否進(jìn)行測(cè)定開(kāi)始指示(s149)。判定用戶是否進(jìn)行了測(cè)定開(kāi)始指示，即開(kāi)始了根據(jù)移動(dòng)樣式17a使照相機(jī)10依次移動(dòng)并進(jìn)行攝像，根據(jù)拍攝到的圖像數(shù)據(jù)對(duì)試樣51等進(jìn)行計(jì)數(shù)等的指示。通過(guò)對(duì)操作部20的顯示器29中顯示的測(cè)定開(kāi)始的圖標(biāo)進(jìn)行觸摸操作等，進(jìn)行測(cè)定開(kāi)始的指示即可。除此之外或者與其一起，也可以以特定時(shí)間間隔進(jìn)行處理，并且，也可以在與特定程序?qū)?yīng)的條件下進(jìn)行處理。

在步驟s149中的判定結(jié)果為存在測(cè)定開(kāi)始指示的情況下，發(fā)送開(kāi)始信號(hào)(s151)。這里，從通信部28向照相機(jī)10的通信部18發(fā)送測(cè)定開(kāi)始信號(hào)(參照?qǐng)D9的s119、s121)。

在步驟s151中發(fā)送開(kāi)始信號(hào)后或在步驟s149中的判定結(jié)果為不存在測(cè)定開(kāi)始指示的情況下，接著，判定是否接收到測(cè)定結(jié)果(s153)。這里，在顯示器29中顯示由照相機(jī)10取得并發(fā)送來(lái)的測(cè)定圖像和代表圖像。另外，在圖像數(shù)量較多的情況下，也可以僅是代表圖像。并且，也可以以規(guī)定的大小顯示代表圖像，以比代表圖像小的方式顯示多個(gè)測(cè)定圖像。并且，還進(jìn)行試樣51的測(cè)定結(jié)果等的顯示。

在步驟s155中進(jìn)行顯示后或在步驟s153中的判定結(jié)果為未接收到測(cè)定結(jié)果的情況下，判定是否結(jié)束應(yīng)用(s157)。這里，判定是否進(jìn)行了結(jié)束步驟s133中起動(dòng)的檢查應(yīng)用的動(dòng)作的指示。如果該判定結(jié)果為檢查應(yīng)用未結(jié)束，則返回步驟s135，另一方面，在檢查應(yīng)用結(jié)束的情況下，返回步驟s131。

這樣，在信息終端通信的流程中，在操作部20中進(jìn)行用于使照相機(jī)10進(jìn)行動(dòng)作的各種設(shè)定操作后，經(jīng)由通信部28向照相機(jī)10的通信部18發(fā)送基于設(shè)定的信號(hào)(例如s139、s143、s147、s151)。并且，從照相機(jī)10的通信部18向通信部28發(fā)送由照相機(jī)10取得的圖像(例如s155)。這樣，即使在培養(yǎng)箱等密室內(nèi)隔離攝像裝置1，也能夠從操作部20發(fā)送指示，并且能夠從攝像裝置1接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)。因此，能夠簡(jiǎn)單地進(jìn)行測(cè)定對(duì)象物的攝像和測(cè)定。

并且，在測(cè)定中希望觀察代表圖像的情況下，通過(guò)發(fā)送該意思，能夠進(jìn)行確認(rèn)(例如s145、s147)。并且，通過(guò)設(shè)定代表圖像的選擇條件和合成條件(例如s141)，并發(fā)送該設(shè)定條件(例如s143)，能夠設(shè)定照相機(jī)10側(cè)的代表圖像的條件(例如圖9的s109)。

另外，在本實(shí)施方式中，與圖5所示的例子同樣，在取得測(cè)定用的圖像時(shí)，取得代表圖像。但是不限于此，如圖4所示的例子那樣，當(dāng)然也可以在測(cè)定結(jié)束后取得代表圖像。并且，在本實(shí)施方式中，也可以拍攝多張代表圖像，根據(jù)拍攝后取得的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)，生成視覺(jué)辨認(rèn)性優(yōu)良的圖像。

如以上說(shuō)明的那樣，在各實(shí)施方式和變形例中，具有：條件變更部(例如參照控制部21、位置控制部12)，其對(duì)攝像部(例如參照攝像部11)中的攝像條件進(jìn)行變更；測(cè)定結(jié)果記錄部，其根據(jù)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)定并記錄測(cè)定結(jié)果；以及代表圖像記錄部(例如參照記錄部17、代表圖像17f)，其從圖像數(shù)據(jù)中選擇代表圖像并進(jìn)行記錄。并且，一邊變更攝像部中的攝像條件，一邊取得對(duì)象物的圖像數(shù)據(jù)(例如參照?qǐng)D4的s11、s3)，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)定，記錄該測(cè)定結(jié)果(例如參照?qǐng)D4的s3)，從圖像數(shù)據(jù)中選擇代表圖像并進(jìn)行記錄(例如參照?qǐng)D4的s13、s15)。

并且，在各實(shí)施方式和變形例中，具有：條件變更部(例如參照控制部21、位置控制部12)，其對(duì)攝像部中的攝像條件進(jìn)行變更；測(cè)定部(例如參照?qǐng)D像處理部14)，其根據(jù)圖像數(shù)據(jù)測(cè)定對(duì)象物；以及代表圖像生成部(例如參照?qǐng)D像處理部14)，其將一邊通過(guò)條件變更部變更攝像條件一邊取得的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)中在視覺(jué)辨認(rèn)性良好的條件下拍攝到的圖像作為代表圖像，將其與測(cè)定部的測(cè)定結(jié)果關(guān)聯(lián)起來(lái)。并且，一邊變更攝像部中的攝像條件，一邊取得對(duì)象物的圖像數(shù)據(jù)(例如參照?qǐng)D4的s3)，根據(jù)一邊變更攝像條件一邊取得的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)測(cè)定對(duì)象物(例如參照?qǐng)D4的s11、s3)，將由攝像部取得的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)中在視覺(jué)辨認(rèn)性良好的條件下拍攝到的圖像作為代表圖像，將其與對(duì)象物的測(cè)定結(jié)果關(guān)聯(lián)起來(lái)(例如參照?qǐng)D4的s13～s17)。

在各實(shí)施方式和變形例中，將從多個(gè)圖像數(shù)據(jù)中選擇的圖像作為代表圖像，但是，該多個(gè)圖像只要是在一連串拍攝中大致連續(xù)得到的圖像即可，也可以是測(cè)定后持續(xù)得到的圖像等。具有取得對(duì)象物的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)的攝像部和對(duì)上述攝像部中的攝像條件進(jìn)行變更的條件變更部，但是，關(guān)于該拍攝條件變更，在測(cè)定用途和代表圖像用途中不同。并且，根據(jù)上述多個(gè)圖像數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)圖像數(shù)據(jù)測(cè)定所述對(duì)象物的物理量，但是，在上述代表圖像生成用的圖像數(shù)據(jù)在管理、檢索用途中視覺(jué)辨認(rèn)性良好的情況下，也可以與上述測(cè)定用數(shù)據(jù)相同。當(dāng)然，視覺(jué)辨認(rèn)性良好的圖像有時(shí)進(jìn)行特別處理，所以圖像數(shù)據(jù)也可以不同。

這樣，在各實(shí)施方式和變形例中，生成代表圖像，將其與測(cè)定結(jié)果關(guān)聯(lián)起來(lái)，所以，直觀地得知測(cè)定對(duì)象物是什么，并且，測(cè)定結(jié)果的檢索性優(yōu)良。通過(guò)具有記錄測(cè)定結(jié)果和圖像的記錄部，能夠?qū)崿F(xiàn)檢索和管理優(yōu)良的圖像文件。

另外，在各實(shí)施方式和變形例中，假設(shè)代表圖像是靜態(tài)圖像來(lái)進(jìn)行說(shuō)明，但是，也可以以動(dòng)態(tài)圖像的方式生成代表圖像，并且，可以拍攝動(dòng)態(tài)圖像，并從其中選擇或合成代表圖像。該情況下，也可以與測(cè)定結(jié)果一起進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像的縮略顯示。并且，也可以以動(dòng)態(tài)圖像的方式進(jìn)行拍攝，從動(dòng)態(tài)圖像中選擇最佳的幀，由此選擇靜態(tài)圖像的代表圖像。

并且，本發(fā)明不限于各實(shí)施方式和變形例所示的照相機(jī)等，能夠進(jìn)行各種應(yīng)用。作為照相機(jī)，還能夠應(yīng)用于其他用途的照相機(jī)、例如內(nèi)窺鏡照相機(jī)。該情況下，能夠利用內(nèi)窺鏡拍攝圖像，并且測(cè)定各種物理量，記錄圖像和測(cè)定結(jié)果。并且，還能夠應(yīng)用于在無(wú)人機(jī)等無(wú)人飛機(jī)、自主式無(wú)人機(jī)中搭載的照相機(jī)。該情況下，能夠使無(wú)人飛機(jī)、自主式無(wú)人機(jī)移動(dòng)來(lái)拍攝圖像，并且測(cè)定各種物理量，記錄圖像和測(cè)定結(jié)果。

并且，在本發(fā)明的各實(shí)施方式和變形例中，在記錄多個(gè)圖像數(shù)據(jù)時(shí)，判定視覺(jué)辨認(rèn)性，根據(jù)該判定結(jié)果來(lái)記錄代表圖像。在利用因特網(wǎng)等與遠(yuǎn)處進(jìn)行視頻會(huì)議等時(shí)，也能夠應(yīng)用該技術(shù)。該情況下，根據(jù)會(huì)議中的圖像的變化、例如登場(chǎng)人物的動(dòng)作的變化、對(duì)比度的變化、顏色的變化、聲音的變化、談話的內(nèi)容等，判定視覺(jué)辨認(rèn)性較高的圖像，記錄該圖像作為代表圖像。在視頻會(huì)議結(jié)束后，通過(guò)使用代表圖像進(jìn)行檢索等，能夠容易地進(jìn)行管理。并且，作為代表圖像，如上所述，也可以使用多個(gè)圖像進(jìn)行合成，并且，可以在會(huì)議中進(jìn)行選擇，也可以在會(huì)議后進(jìn)行選擇、合成等。

特別是在視頻會(huì)議的過(guò)程中，多數(shù)情況下集中于與對(duì)方的會(huì)話，有時(shí)很難有意識(shí)地拍攝會(huì)議中的代表圖像。因此，也可以自動(dòng)地拍攝、判定視頻會(huì)議中的代表圖像。例如可以具有以下部分：面部識(shí)別部，其對(duì)參加視頻會(huì)議的成員進(jìn)行拍攝，針對(duì)遠(yuǎn)處拍攝的2個(gè)以上的圖像，分別進(jìn)行參加視頻會(huì)議的成員的面部識(shí)別；特征表情判定部，其判定由面部識(shí)別部識(shí)別出的面部的總數(shù)中的規(guī)定以上的數(shù)量或比例(包含全部)的面部是否是特征性表情(例如笑臉)；以及圖像合成部，其在規(guī)定以上的數(shù)量或比例的面部是特征性表情的情況下，對(duì)遠(yuǎn)處拍攝的2個(gè)以上的圖像進(jìn)行合成或相加，將該合成后的圖像作為代表圖像。該情況下，能夠記錄遠(yuǎn)處的2個(gè)以上的成員呈現(xiàn)特征性表情(笑臉)的圖像作為代表圖像。

并且，在對(duì)圖像進(jìn)行合成時(shí)，也可以進(jìn)行合成以使得參加視頻會(huì)議的成員握手或擊掌。

并且，在各實(shí)施方式和變形例中，說(shuō)明了通過(guò)cpu以軟件方式對(duì)處理整體的一部分進(jìn)行處理、以硬件方式對(duì)處理整體的另外一部分進(jìn)行處理的例子，但是當(dāng)然不限于此，也可以通過(guò)軟件處理或硬件處理進(jìn)行處理的全部。例如，可以是根據(jù)由verilog記述的程序語(yǔ)言生成的門(mén)電路等硬件結(jié)構(gòu)，并且，也可以采用利用了dsp(digitalsignalprocessor)等軟件的硬件結(jié)構(gòu)。這些當(dāng)然可以適當(dāng)組合。

并且，在各實(shí)施方式和變形例中，各部采用分開(kāi)的結(jié)構(gòu)，但是，當(dāng)然可以利用軟件構(gòu)成各部的全部或一部分，并通過(guò)控制部21或位置控制部12內(nèi)的cpu來(lái)執(zhí)行。并且，各部的功能的全部或一部分可以通過(guò)cpu(centralprocessingunit)、周邊電路和程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)由dsp(digitalsignalprocessor)等程序代碼執(zhí)行的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)，還可以是根據(jù)由verilog記述的程序語(yǔ)言生成的門(mén)電路等硬件結(jié)構(gòu)，并且，當(dāng)然可以通過(guò)硬件電路來(lái)執(zhí)行。

并且，在第1實(shí)施方式中，作為拍攝用的設(shè)備，使用數(shù)字照相機(jī)進(jìn)行了說(shuō)明，但是，作為照相機(jī)，可以是數(shù)字單反照相機(jī)，也可以是小型數(shù)字照相機(jī)，還可以是攝像機(jī)、攝影機(jī)這樣的動(dòng)態(tài)圖像用的照相機(jī)，進(jìn)而，還可以是內(nèi)置于移動(dòng)電話、智能手機(jī)、便攜信息終端、個(gè)人計(jì)算機(jī)(pc)、平板型計(jì)算機(jī)、游戲設(shè)備等中的照相機(jī)。任意情況下，只要是使用圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)定的設(shè)備，則能夠應(yīng)用本發(fā)明。

并且，關(guān)于本說(shuō)明書(shū)中說(shuō)明的技術(shù)中主要利用流程圖說(shuō)明的控制，多數(shù)情況下能夠利用程序進(jìn)行設(shè)定，有時(shí)也收納在記錄介質(zhì)或記錄部中。關(guān)于記錄在該記錄介質(zhì)、記錄部中的記錄方法，可以在產(chǎn)品出廠時(shí)進(jìn)行記錄，也可以利用發(fā)布的記錄介質(zhì)，還可以經(jīng)由因特網(wǎng)進(jìn)行下載。

并且，關(guān)于權(quán)利要求書(shū)、說(shuō)明書(shū)和附圖中的動(dòng)作流程，為了簡(jiǎn)便而使用“首先”、“接著”等表現(xiàn)順序的詞語(yǔ)進(jìn)行了說(shuō)明，在沒(méi)有特別說(shuō)明的部位，不是必須按照該順序進(jìn)行實(shí)施。

本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，能夠在實(shí)施階段在不脫離其主旨的范圍內(nèi)對(duì)結(jié)構(gòu)要素進(jìn)行變形而具體化。并且，通過(guò)上述實(shí)施方式所公開(kāi)的多個(gè)結(jié)構(gòu)要素的適當(dāng)組合，能夠形成各種發(fā)明。例如，也可以刪除實(shí)施方式所示的全部結(jié)構(gòu)要素中的若干個(gè)結(jié)構(gòu)要素。進(jìn)而，還可以適當(dāng)組合不同實(shí)施方式中的結(jié)構(gòu)要素。