本發(fā)明涉及船舶通信領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種結(jié)合路由選擇算法，以公網(wǎng)和AIS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行船—船、船-岸之間通信的多網(wǎng)融合的船舶監(jiān)管系統(tǒng)及其數(shù)據(jù)交換方法。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人們需求的提高，航行中的船舶相互之間、船舶與岸上相關(guān)部門之間通信的方式越來愈多，交流信息種類的需求也越來越豐富。

AIS(船舶自動識別系統(tǒng))是工作在VHF海上波段的船舶和基站廣播系統(tǒng)，可以同其他船舶和基站的AIS設(shè)備互相收發(fā)諸如船舶識別信息、船位經(jīng)緯度、航向、航速等船舶信息?！秶H海上人命安全公約》(SOLAS)第五章修訂草案中對船舶配置AIS設(shè)備提出了具體要求。AIS能夠幫助岸基監(jiān)管系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對船舶的監(jiān)管，提高船舶的航行安全，減少船舶碰撞的可能性，而且能夠幫助搜救船更好、更快地完成海上救助任務(wù)。

船舶移動ad hoc網(wǎng)絡(luò)(Shipping Mobile Ad hoc network，SMANET)已成為船舶自組網(wǎng)研究中的熱點(diǎn)問題之一。與單個船只相比，SMANET通過多船合作具有更強(qiáng)的容錯性和適應(yīng)性，船舶在航行中可以形成動態(tài)網(wǎng)絡(luò)，各船之間可以通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息的交換，從而提高環(huán)境認(rèn)知能力，保障航行安全。通過在現(xiàn)有AIS終端中添加最小數(shù)量的網(wǎng)絡(luò)控制信息，利用啟發(fā)式方法解析網(wǎng)絡(luò)控制信息，使載有AIS終端的船舶具備自組網(wǎng)功能，能夠與網(wǎng)絡(luò)中任意AIS終端建立通信鏈路，交換信息。

上述方法成功建立了船載AIS設(shè)備之間通信鏈接，但是，根據(jù)相關(guān)規(guī)定，還有部分船舶未強(qiáng)制安裝AIS設(shè)備，無法與AIS設(shè)備進(jìn)行信息的交換，造成了船舶監(jiān)管障礙，威脅了船舶航行安全。

目前國內(nèi)外的研究主要包括：船舶ad hoc系統(tǒng)的底層結(jié)構(gòu)協(xié)調(diào)機(jī)制；船舶ad hoc系統(tǒng)的場景應(yīng)用研究；基于位置信息的路由算法及其在船舶系統(tǒng)中的應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于多網(wǎng)融合的船舶監(jiān)管系統(tǒng)及其數(shù)據(jù)交換方法，該系統(tǒng)利用網(wǎng)格定位的方法對船舶進(jìn)行動態(tài)分組，以及解決在不同網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)下，船舶的船載AIS設(shè)備、移動終端和岸基系統(tǒng)之間如何進(jìn)行通信的問題，實(shí)現(xiàn)對船舶的全面監(jiān)管和信息服務(wù)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種基于多網(wǎng)融合的船舶監(jiān)管系統(tǒng)，包括船載子系統(tǒng)、岸基子系統(tǒng)和通信子系統(tǒng)；

所述船載子系統(tǒng)包括第一終端設(shè)備、第一功能模塊、第一數(shù)據(jù)庫和第一通信模塊四個部分；

所述第一終端設(shè)備包括第一PC端、第一移動終端、船載AIS設(shè)備、第一視頻電話、第一顯示終端和VHF無線電話，第一終端設(shè)備用于實(shí)現(xiàn)對信息的編輯和數(shù)據(jù)可視化顯示，實(shí)現(xiàn)語音通話和視頻會議功能，實(shí)現(xiàn)與岸基AIS、其他船載AIS設(shè)備的數(shù)據(jù)交換；所述第一功能模塊為動態(tài)分組模塊、第一路由選擇模塊、第一統(tǒng)一通信模塊、第一信息管理模塊、信息采集模塊、第一預(yù)警管理模塊、信息可視化模塊、WiFi識別模塊和定位模塊；所述第一數(shù)據(jù)庫由用于存儲本船及其他船舶信息的第一船舶信息數(shù)據(jù)庫構(gòu)成；所述第一通信模塊包括第一VHF模塊、第一3/4G模塊和第一WiFi模塊；所述第一VHF模塊用于實(shí)現(xiàn)船載AIS設(shè)備的通信需求；所述第一3/4G模塊用于實(shí)現(xiàn)所述第一移動終端與岸基設(shè)備之間的通信鏈接；所述第一WiFi模塊用于實(shí)現(xiàn)同一局域網(wǎng)下第一移動終端的數(shù)據(jù)交換；

所述岸基子系統(tǒng)包括第二終端設(shè)備、第二功能模塊、第二數(shù)據(jù)庫、服務(wù)器、網(wǎng)關(guān)、基站和第二通信模塊；

所述第二終端設(shè)備包括第二PC端、第二移動終端、岸基AIS、第二視頻電話和第二顯示終端，第二終端設(shè)備用于實(shí)現(xiàn)對信息的編輯和數(shù)據(jù)可視化顯示，實(shí)現(xiàn)語音通話和視頻會議功能，實(shí)現(xiàn)與船載AIS設(shè)備的信息交換；所述第二功能模塊包括船舶監(jiān)控模塊、第二路由選擇模塊、第二統(tǒng)一通信模塊、第二信息管理模塊、信息處理模塊和第二預(yù)警管理模塊；所述第二數(shù)據(jù)庫由第二船舶信息數(shù)據(jù)庫和船舶位置信息數(shù)據(jù)庫構(gòu)成，所述第二船舶信息數(shù)據(jù)庫用于存儲船載AIS設(shè)備發(fā)送的船舶信息，所述船舶位置信息數(shù)據(jù)庫用于存儲第一移動終端發(fā)送的船舶信息；所述服務(wù)器包括海事內(nèi)網(wǎng)船舶信息服務(wù)器、公網(wǎng)船舶信息服務(wù)器和通信交換服務(wù)器；所述網(wǎng)關(guān)為VHF語音網(wǎng)關(guān)，用于實(shí)現(xiàn)所述VHF無線電話與第二視頻電話統(tǒng)一通信功能；所述基站包括移動通信基站和VHF基站，用于為3/4G網(wǎng)絡(luò)、WiFi網(wǎng)絡(luò)和VHF網(wǎng)絡(luò)接收和發(fā)送信號；所述第二通信模塊包括第二VHF模塊、第二3/4G模塊和第二WiFi模塊；所述第二VHF模塊用于實(shí)現(xiàn)岸基AIS與船載AIS設(shè)備之間的通信需求，所述第二3/4G模塊用于實(shí)現(xiàn)第一移動終端與岸基設(shè)備之間的通信鏈接，所述第二WiFi模塊用于實(shí)現(xiàn)同一局域網(wǎng)下第二移動終端的數(shù)據(jù)交換；

所述通信子系統(tǒng)包括AIS網(wǎng)絡(luò)、3/4G網(wǎng)絡(luò)和WiFi網(wǎng)絡(luò)，用于實(shí)現(xiàn)船與船、船與岸之間的通信鏈接。

所述動態(tài)分組模塊運(yùn)用mesh網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，采用云計算模式，自動計算船舶所在的船舶區(qū)域網(wǎng)格，通過網(wǎng)格定位實(shí)現(xiàn)快速分組，確定需要交換數(shù)據(jù)的船舶分組；所述第一路由選擇模塊采用基于船舶位置信息的AODV路由協(xié)議進(jìn)行船舶路由表的動態(tài)更新；所述第一統(tǒng)一通信模塊用于實(shí)現(xiàn)音頻通話、語音留言、視頻通話、視頻留言、線上會議、PTT音頻通話、緊急報警、通訊垂直調(diào)度和通訊調(diào)度功能；所述第一信息管理模塊包括船舶信息的管理和信息的發(fā)送與接收；所述信息采集模塊包括船舶基本信息、水文信息和其他船舶信息的收集；所述第一預(yù)警管理模塊包括航行警告、水文氣象警告、避碰信息、船舶智能報警的提醒；所述信息可視化模塊是指對船舶接收到的信息進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)信息的可視化顯示；所述WiFi識別模塊是指第一移動終端在進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時，對所處WiFi網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行識別，在處于同一個WiFi時，利用socket協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；所述定位模塊用于對船舶位置信息的采集。

所述海事內(nèi)網(wǎng)船舶信息服務(wù)器用于訪問包括船載AIS設(shè)備發(fā)送的船舶信息和第一移動終端發(fā)送的船舶信息；公網(wǎng)船舶信息服務(wù)器用于訪問通過3/4G網(wǎng)絡(luò)和WiFi網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的船舶信息；所述通信交換服務(wù)器通過對網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行轉(zhuǎn)換，提供AIS網(wǎng)絡(luò)、3/4G網(wǎng)絡(luò)和WiFi網(wǎng)絡(luò)不同架構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)之間的通信。

所述船舶監(jiān)控模塊用于分析船舶計劃航線和航行信息，并作出決策實(shí)現(xiàn)對船舶的監(jiān)管；所述第二路由選擇模塊通過對船舶位置信息分析，以確定岸基子系統(tǒng)進(jìn)行信息播發(fā)的船舶；所述第二統(tǒng)一通信模塊用于實(shí)現(xiàn)音頻通話、語音留言、視頻通話、視頻留言、線上會議、PTT音頻通話、緊急報警、通訊垂直調(diào)度和通訊調(diào)度功能；所述第二信息管理模塊包括對岸基子系統(tǒng)內(nèi)信息的管理；所述信息處理模塊通過對岸基子系統(tǒng)接收到的信息進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)換成相應(yīng)播發(fā)系統(tǒng)要求的格式，形成有益于船舶航行的信息服務(wù)；所述第二預(yù)警管理模塊用于實(shí)現(xiàn)船舶智能預(yù)警、船舶避碰功能、水文氣象預(yù)警和自動提醒功能。

一種基于多網(wǎng)融合的船舶監(jiān)管系統(tǒng)的船舶間的數(shù)據(jù)交換方法，包括以下步驟：

(1)載有船載AIS設(shè)備的船舶請求與其它船舶進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；

(2)通過第一船舶信息數(shù)據(jù)庫，獲取周圍船舶的位置信息；

(3)運(yùn)用mesh網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，采用云計算模式，自動計算船舶所在的船舶區(qū)域網(wǎng)格，通過網(wǎng)格定位實(shí)現(xiàn)快速分組，確定需要交換數(shù)據(jù)的船舶分組；

(4)采用基于船舶位置信息的AODV路由協(xié)議進(jìn)行船舶路由表的動態(tài)更新，進(jìn)行路由選擇；

(5)判斷進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的船舶是否載有船載AIS設(shè)備；

(6)若載有船載AIS設(shè)備，則利用VHF網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行船舶之間的數(shù)據(jù)交換；

(7)若目標(biāo)船舶沒有船載AIS設(shè)備，則船載AIS設(shè)備通過VHF網(wǎng)絡(luò)將要交換的數(shù)據(jù)發(fā)送至VHF基站，隨后通過通信交換服務(wù)器對通信協(xié)議進(jìn)行轉(zhuǎn)換，最終將數(shù)據(jù)通過3/4G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至目標(biāo)船舶的第一移動終端。

一種基于多網(wǎng)融合的船舶監(jiān)管系統(tǒng)的第一移動終端間的數(shù)據(jù)交換方法，包括以下步驟：

(1)船載第一移動終端設(shè)備請求與其它第一移動終端設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；

(2)船載第一移動終端對周圍可接入的WiFi網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行列表顯示，并加入一個信號較強(qiáng)的WiFi網(wǎng)絡(luò)；

(3)獲取連入同一WiFi網(wǎng)絡(luò)下的其它設(shè)備信息；

(4)確定要進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的船載第一移動終端設(shè)備，并向其發(fā)送請求；

(5)等待對方是否接受交換請求，并設(shè)定等待時間的閾值；

(6)若接受，則通過socket協(xié)議實(shí)現(xiàn)第一移動終端間的數(shù)據(jù)交換；

(7)若不接受，則進(jìn)行路由表的更新，重新選擇要進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的設(shè)備，并發(fā)送請求，直到完成數(shù)據(jù)交換。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案所帶來的有益效果是：

本發(fā)明系統(tǒng)通過通信交換服務(wù)器，實(shí)現(xiàn)了分別處于AIS網(wǎng)絡(luò)、3/4G網(wǎng)絡(luò)和WiFi網(wǎng)絡(luò)的船舶之間的數(shù)據(jù)交換。通過對船舶進(jìn)行網(wǎng)格定位的方法，進(jìn)行船舶的動態(tài)分組，然后利用船舶位置信息的AODV協(xié)議進(jìn)行船舶路由確定，以此實(shí)現(xiàn)船-船、船-岸之間的數(shù)據(jù)交換。在數(shù)據(jù)交換的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一通信、信息服務(wù)、預(yù)警管理等功能，可以對海上船舶進(jìn)行全面監(jiān)管。

附圖說明

圖1是本發(fā)明系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是船載子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖3是岸基子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖4是載有船載AIS設(shè)備的船舶與周圍船舶的通信流程圖。

圖5是船載第一移動終端通信流程圖。

圖6是岸基船舶監(jiān)管系統(tǒng)播發(fā)信息流程圖。

圖7是實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一通信功能的示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及有益效果更佳清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解為此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

如圖1所示，本發(fā)明提供一種基于多網(wǎng)融合的船舶監(jiān)管系統(tǒng)，包括船載子系統(tǒng)，岸基子系統(tǒng)和通信系統(tǒng)，通過AIS網(wǎng)絡(luò)和公共無線網(wǎng)絡(luò)提供船舶自動識別功能和船-船、船-岸之間的數(shù)據(jù)和音視頻服務(wù)功能，實(shí)現(xiàn)不同結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的船舶之間互聯(lián)，并通過船舶距算法和路由選擇算法，實(shí)現(xiàn)船舶識別與組網(wǎng)，以此進(jìn)行信息的交換，實(shí)現(xiàn)對不同網(wǎng)絡(luò)的船舶進(jìn)行監(jiān)管。

船載子系統(tǒng)如圖2所示，包括第一終端設(shè)備、第一功能模塊、第一數(shù)據(jù)庫和第一通信模塊四個部分。

其中，第一終端設(shè)備包括第一PC端、第一移動終端、船載AIS設(shè)備、第一視頻電話、第一顯示終端和VHF無線電話。第一終端設(shè)備實(shí)現(xiàn)對信息的編輯和數(shù)據(jù)可視化顯示，實(shí)現(xiàn)語音通話和視頻會議等功能，實(shí)現(xiàn)與岸基AIS、其他船載AIS設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。

第一功能模塊包括動態(tài)分組模塊、第一路由選擇模塊、第一統(tǒng)一通信模塊、第一信息管理模塊、信息采集模塊、第一預(yù)警管理模塊、信息可視化模塊、WiFi識別模塊和定位模塊。動態(tài)分組模塊運(yùn)用mesh網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，采用云計算模式，自動計算船舶所在的船舶區(qū)域網(wǎng)格，通過網(wǎng)格定位實(shí)現(xiàn)快速分組，確定需要交換數(shù)據(jù)的船舶分組。第一路由選擇模塊采用基于船舶位置信息的AODV路由協(xié)議進(jìn)行船舶路由表的動態(tài)更新，避免在不確定目的節(jié)點(diǎn)時，造成的通信開銷。第一統(tǒng)一通信模塊實(shí)現(xiàn)音頻通話、語音留言、視頻通話、視頻留言、線上會議、PTT音頻通話、緊急報警、通訊垂直調(diào)度和通訊調(diào)度功能。第一信息管理模塊包括船舶信息管理和信息的發(fā)送與接收。信息采集模塊包括船舶基本信息、水文信息和其他船舶信息等的收集。第一預(yù)警管理模塊包括航行警告、水文氣象警告、避碰信息、船舶智能報警等的提醒。信息可視化模塊是指對船舶接收到的信息進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)信息的可視化顯示。WiFi識別模塊是指第一移動終端在進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時，對所處WiFi網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行識別，在處于同一個WiFi時，利用socket協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。定位模塊用于對船舶位置信息的采集，定位模塊可集成GPS導(dǎo)航系統(tǒng)和北斗(BD)導(dǎo)航系統(tǒng)。

第一數(shù)據(jù)庫為第一船舶信息數(shù)據(jù)庫。第一船舶信息數(shù)據(jù)庫用來存儲本船與接收到的其他船舶信息。第一通信模塊包括第一VHF模塊、第一3/4G模塊和第一WiFi模塊。第一VHF模塊用來實(shí)現(xiàn)船載AIS設(shè)備與其他AIS設(shè)備之間的通信鏈接。第一3/4G模塊實(shí)現(xiàn)船載第一移動終端與岸基設(shè)備之間的連接。第一WiFi模塊實(shí)現(xiàn)同一局域網(wǎng)下船載第一移動終端的數(shù)據(jù)交換。

所述岸基子系統(tǒng)如圖3所示，包括第二終端設(shè)備、第二功能模塊、第二數(shù)據(jù)庫、服務(wù)器、網(wǎng)關(guān)、基站和第二通信模塊。其中，第二終端設(shè)備為第二PC端、第二移動終端、岸基AIS、第二視頻電話和第二顯示終端。第二終端設(shè)備實(shí)現(xiàn)對信息的編輯和數(shù)據(jù)可視化顯示，實(shí)現(xiàn)語音通話和視頻會議等功能，實(shí)現(xiàn)與船載AIS設(shè)備的信息交換。

第二功能模塊包括船舶監(jiān)控模塊、第二路由選擇模塊、第二統(tǒng)一通信模塊、第二信息管理模塊、信息處理模塊和第二預(yù)警管理模塊。船舶監(jiān)控模塊實(shí)現(xiàn)岸基監(jiān)控系統(tǒng)對船舶監(jiān)管，用來分析船舶計劃航線、航行信息等，并作出決策。第二路由選擇模塊通過對船舶位置信息進(jìn)行分析，以此來確定岸基子系統(tǒng)進(jìn)行信息播發(fā)的船舶。第二統(tǒng)一通信模塊實(shí)現(xiàn)音頻通話、語音留言、視頻通話、視頻留言、線上會議、PTT音頻通話、緊急報警、通訊垂直調(diào)度和通訊調(diào)度功能。第二信息管理模塊包括對船舶發(fā)送到岸基系統(tǒng)的信息、岸基子系統(tǒng)從其它通道收集到的信息的管理。信息處理模塊通過對岸基子系統(tǒng)接收到的信息進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)換成相應(yīng)播發(fā)系統(tǒng)要求的格式，形成一系列有益于船舶航行的信息服務(wù)。第二預(yù)警管理模塊實(shí)現(xiàn)船舶智能預(yù)警、船舶避碰功能、水文氣象預(yù)警和自動提醒功能。

所述第二數(shù)據(jù)庫包括第二船舶信息數(shù)據(jù)庫和船舶位置信息數(shù)據(jù)庫。第二船舶信息數(shù)據(jù)庫用于存儲船載AIS設(shè)備發(fā)送的船舶信息，船舶位置信息數(shù)據(jù)庫用于存儲第一移動終端發(fā)送的船舶信息。

服務(wù)器為海事內(nèi)網(wǎng)船舶信息服務(wù)器、公網(wǎng)船舶信息服務(wù)器和通信交換服務(wù)器。海事內(nèi)網(wǎng)船舶信息服務(wù)器用來訪問包括船載AIS設(shè)備發(fā)送的船舶信息和第一移動終端發(fā)送的船舶信息。公網(wǎng)船舶信息服務(wù)器用來訪問通過3/4G網(wǎng)絡(luò)和WiFi網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的船舶信息。通信交換服務(wù)器通過對網(wǎng)絡(luò)協(xié)議進(jìn)行轉(zhuǎn)換，來提供AIS網(wǎng)絡(luò)、3/4G網(wǎng)絡(luò)和WiFi網(wǎng)絡(luò)不同架構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)之間的通信。

網(wǎng)關(guān)為VHF語音網(wǎng)關(guān)，VHF語音網(wǎng)關(guān)用來實(shí)現(xiàn)VHF無線電話與第二視頻電話統(tǒng)一通信功能。

基站為移動通信基站和VHF基站，移動通信基站和VHF基站為3/4G網(wǎng)絡(luò)、WiFi網(wǎng)絡(luò)和VHF網(wǎng)絡(luò)接收和發(fā)送信號。

第二通信模塊包括第二VHF模塊、第二3/4G模塊和第二WiFi模塊，第二VHF模塊用來實(shí)現(xiàn)岸基AIS設(shè)備與船載AIS設(shè)備之間的通信鏈接。第二3/4G模塊實(shí)現(xiàn)船載第一移動終端與岸基設(shè)備之間的連接。第二WiFi模塊實(shí)現(xiàn)同一局域網(wǎng)下第二移動終端的數(shù)據(jù)交換。

通信子系統(tǒng)包括AIS網(wǎng)絡(luò)、3/4G網(wǎng)絡(luò)和WiFi網(wǎng)絡(luò)，通信子系統(tǒng)用來實(shí)現(xiàn)船-船、船-岸之間的通信鏈接。

如圖4所示，本發(fā)明中載有船載AIS設(shè)備的船舶與周圍船舶進(jìn)行數(shù)據(jù)交換包括以下幾個步驟：

(1)載有船載AIS設(shè)備的船舶請求與其它船舶進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；

(2)通過本船的第一船舶信息數(shù)據(jù)庫，獲取周圍船舶的位置信息；

(3)運(yùn)用mesh網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，采用云計算模式，自動計算船舶所在的船舶區(qū)域網(wǎng)格，通過網(wǎng)格定位實(shí)現(xiàn)快速分組，確定需要交換數(shù)據(jù)的船舶分組；

(4)采用基于船舶位置信息的AODV路由協(xié)議進(jìn)行船舶路由表的動態(tài)更新，進(jìn)行路由選擇，避免在不確定目的節(jié)點(diǎn)時，造成的通信開銷；

(5)判斷進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的船舶是否載有船載AIS設(shè)備；

(6)若載有船載AIS設(shè)備，則利用VHF網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行船舶之間的數(shù)據(jù)交換；

(7)若目標(biāo)船舶沒有船載AIS設(shè)備，則本船船載AIS設(shè)備將首先通過VHF網(wǎng)絡(luò)將要交換的數(shù)據(jù)發(fā)送至VHF基站，然后，通過通信交換服務(wù)器，對通信協(xié)議進(jìn)行轉(zhuǎn)換，最后，將數(shù)據(jù)通過3/4G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至目標(biāo)船舶的第一移動終端。

如圖5所示，本發(fā)明中船載第一移動終端設(shè)備間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，包括以下幾個步驟：

(1)船載第一移動終端設(shè)備請求與其它第一移動終端設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；

(2)船載第一移動終端對周圍可接入的WiFi網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行列表顯示，并加入一個信號較強(qiáng)的WiFi網(wǎng)絡(luò)；

(3)獲取連入同一WiFi網(wǎng)絡(luò)下的其它設(shè)備信息；

(4)確定要進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的船載第一移動終端設(shè)備，并向其發(fā)送請求；

(5)等待對方是否接受交換請求，并設(shè)定等待時間的閾值；

(6)若接受，則通過socket協(xié)議實(shí)現(xiàn)第一移動終端間的數(shù)據(jù)交換；

(7)若不接受，則進(jìn)行路由表的更新，重新選擇要進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的設(shè)備，并發(fā)送請求，直到完成數(shù)據(jù)交換。

如圖6所示，本發(fā)明中岸基船舶監(jiān)控中心進(jìn)行信息播發(fā)時，包括以下幾個步驟：

(1)岸基船舶監(jiān)控系統(tǒng)對獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，形成相應(yīng)的信息服務(wù)；

(2)將信息服務(wù)指令發(fā)送至海事內(nèi)網(wǎng)船舶信息服務(wù)器；

(3)確定要進(jìn)行信息播發(fā)的船舶對象，可實(shí)現(xiàn)單播、組播和廣播，設(shè)定接收信息的區(qū)域范圍；

(4)判斷是否具有船載AIS設(shè)備；

(5)若是，則通過岸基AIS，利用VHF網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息的播發(fā)；

(6)若不是，則通過移動通信基站，利用3/4網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息播發(fā)。

如圖7所示，本系統(tǒng)的統(tǒng)一通信部分實(shí)現(xiàn)方式如下，船舶之間或者被監(jiān)管船舶與岸基監(jiān)管中心之間都可以進(jìn)行雙向音視頻通信，同屬于一個網(wǎng)絡(luò)下的船舶可以通過自組網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)局域網(wǎng)內(nèi)智能手機(jī)間的通信。在3/4G網(wǎng)絡(luò)的支持下，通過手機(jī)APP可以實(shí)現(xiàn)PTT的單呼、組呼和組播功能。根據(jù)一定區(qū)域內(nèi)的船舶動態(tài)情況，隨時進(jìn)行動態(tài)分組，以便呼叫附近的船舶和岸上管理部門。通過船舶動態(tài)分組和路由選擇，進(jìn)行船-船、船-岸之間的信息交互。當(dāng)分屬于兩個不同類型網(wǎng)絡(luò)的船舶之間進(jìn)行通信時，可通過移動互聯(lián)網(wǎng)、通信交換服務(wù)器和VHF語音網(wǎng)關(guān)等設(shè)備進(jìn)行語音、視頻和數(shù)據(jù)通信。

本發(fā)明并不限于上文描述的實(shí)施方式。以上對具體實(shí)施方式的描述旨在描述和說明本發(fā)明的技術(shù)方案，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，并不是限制性的。在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下還可做出很多形式的具體變換，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。