本發(fā)明涉及一種公共自行車的租賃系統(tǒng)，尤其是涉及一種基于藍(lán)牙信號的無樁式公共自行車租賃控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

公共自行車是解決短途點對點交通的一個有益補充，不僅方便了老百姓的近距離出行，而且投入小，還倡導(dǎo)了綠色、環(huán)保的出行方式。隨著各城市大力推廣公共自行車系統(tǒng)，公共自行車站點如雨后春筍般出現(xiàn)于大街小巷。

公共自行車終端設(shè)備包括鎖柱、公共自行車，用戶刷租賃卡，鎖柱解鎖公共自行車，用戶取車即可使用；用戶將車推入鎖柱，鎖柱自動鎖定自行車，用戶在刷租賃卡，還車成功，鎖柱的功能包括：讀寫租賃卡(識別用戶身份)、讀寫公共自行車的車載芯片(識別車輛身份)、自動鎖定和解鎖自行車(自動處理公共自行車的借還)。

也正因如此，現(xiàn)有公共自行車需要在租賃站點建立的停車鎖柱，以便公共自行車可以依靠停鎖柱實現(xiàn)鎖車還車。但是鎖柱的土地利用率不高，建設(shè)成本偏高，一樁一車的模式導(dǎo)致在流量較大的站點還車難。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于藍(lán)牙信號的無樁式公共自行車租賃控制系統(tǒng)，把鎖控裝置從鎖車樁移到自行車上，實現(xiàn)無樁式公共自行車系統(tǒng)，使得還車數(shù)量不受鎖樁限制，在相同空間下容納更多的自行車，具有進(jìn)步意義。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：基于藍(lán)牙信號的無樁式公共自行車租賃控制系統(tǒng)，包括管理中心、租賃站點基站與公共自行車，所述的公共系行車內(nèi)設(shè)置有主控模塊以及分別與主控模塊連接的電源模塊、鎖控模塊、車內(nèi)藍(lán)牙通信模塊、rfid模塊、人機交互界面，所述的主控模塊包括型號為drv8837的第十一芯片，所述的藍(lán)牙通訊模塊包括cc2500的2.4g的收發(fā)芯片，所述的公共自行車上設(shè)置有通過電機驅(qū)動的智能鎖，所述的鎖控模塊連接電機，所述的租賃站點基點包括直流電源、linux工控機、觸摸液晶屏、讀卡鍵盤模塊與站內(nèi)藍(lán)牙通信模塊，所述的直流電源為linux工控機、觸摸液晶屏供電，所述的嵌入式linux工控機分別與觸摸液晶屏、讀卡鍵盤模塊、站內(nèi)藍(lán)牙通信模塊連接；

用戶在自行車的刷卡區(qū)刷卡，rfid模塊將卡片的射頻信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號后傳送至主控模塊，主控模塊將數(shù)字信號通過藍(lán)牙模塊傳送至租賃站點基站，租賃站點基站內(nèi)的linux工控機根據(jù)信號做出業(yè)務(wù)邏輯判斷后回送指令。

本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案：所述的車內(nèi)藍(lán)牙通信模塊包括帶通濾波電路與耦合電路，所述的收發(fā)芯片的第一管腳、第二管腳、第三管腳、第六管腳、第七管腳、第二十管腳分別與第十一芯片的第十五管腳、第十六管腳、第二十管腳、第十九管腳、第十四管腳、第十七管腳連接，所述的收發(fā)芯片的第四管腳、第就管腳、第十一管腳、第十四管腳、第十五管腳與第十八管腳上拉3v電源，收發(fā)芯片的第十六管腳、第十九管腳與第二十一管腳接地。

本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案：所述的帶通濾波電路包括第一電感、第三電感、第二電容與第六電容，所述的耦合電路包括第二電感、第三電容與第四電容，所述的第一電感的一端通過第一電容與收發(fā)芯片的第十二管腳連接，第一電感的一端通過第二電容后接地，第一電容的另一端與第六電容的一端連接，第六電容的另一端通過第三電感接地，第六電容的另一端通過第五電容連接到收發(fā)芯片的第十三管腳。

本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案：所述的第六電容的一端通過第三電容后接地，所述的第六電容的一端通過第二電感后連接到天線，所述的天線通過第四電容后接。收發(fā)芯片將第十一芯片發(fā)出的數(shù)字信號，通過收發(fā)芯片轉(zhuǎn)換成無線射頻信號，通過收發(fā)芯片中第十二管腳和第十三管腳發(fā)出，通過第一電容、第五電容濾波，再經(jīng)過第一電感和第二電容、第三電感和第六電容組成的帶通濾波器，最后經(jīng)過第二電感、第三電容、第四電容組成的耦合電路發(fā)送出去。

本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案：所述的鎖控模塊包括包括型號為drv8837的第七芯片，所述的第七芯片的第二管腳與第三管腳連接步進(jìn)電機，所述的步進(jìn)電機正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)從而控制公共自行車的鎖具鎖定與開啟，所述的第七芯片的五管腳、第六管腳與第十一芯片的第三十九管腳、第三十八管腳連接。第十一芯片接收到開鎖藍(lán)牙信號后，通過控制電機拉動鎖栓結(jié)構(gòu)，打開自行車鎖。第十一芯片可通過第三十八管腳和三十九管腳的m_ina和m_inb輸出高低電平控制電機的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，從而控制打開鎖具和鎖定鎖具，實現(xiàn)租車和還車。

本發(fā)明進(jìn)一步的優(yōu)選方案：所述的公共自行車上設(shè)置有太陽能充電板，所述的太陽能充電板連接到電源撥快，所述的電源模塊同時連接有鋰電池進(jìn)行供電。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于由管理中心、租賃站點基站、公共自行車等組成。租賃站點基站與公共自行車之間采用無線藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)連接，公共自行車包括自行車體、自行車智能鎖和太陽能充電板組成。車內(nèi)藍(lán)牙通信模塊采用型號為cc2500的2.4g射頻收發(fā)器，實現(xiàn)租賃站點基站和公共自行車的通訊。用戶在自行車智能鎖的刷卡區(qū)刷卡，rfid模塊將卡片射頻信號轉(zhuǎn)換至數(shù)字信號，將卡片數(shù)據(jù)傳至主控模塊處理。主控模塊將卡片數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙通信模塊傳送至租賃站點基站，linux工控機做業(yè)務(wù)邏輯判斷后，回送開鎖指令。公共自行車的租賃站點基站中，無需建設(shè)鎖車樁，減少建設(shè)投入，提高土地利用率。還車不受鎖樁數(shù)限制，理論上說只要空間允許，一個站點可還任意數(shù)量的自行車，解決高峰期間換車難問題。

附圖說明

圖1為公共自行車的原理框圖；

圖2為租賃站點基站的原理框圖；

圖3為第十一芯片的部分管腳圖一

圖4為第十一芯片的部分管腳圖二；

圖5為第十一芯片的部分管腳圖三；

圖6為車內(nèi)藍(lán)牙通信模塊的電路圖；

圖7為鎖控模塊的電路圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作詳細(xì)的說明。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1至圖7所示：基于藍(lán)牙信號的無樁式公共自行車租賃控制系統(tǒng)，包括管理中心、租賃站點基站與公共自行車，公共系行車內(nèi)設(shè)置有主控模塊1以及分別與主控模塊1連接的電源模塊2、鎖控模塊3、車內(nèi)藍(lán)牙通信模塊4、rfid模塊5、人機交互界面6，主控模塊1包括型號為drv8837的第十一芯片u11，藍(lán)牙通訊模塊包括cc2500的2.4g的收發(fā)芯片u1，公共自行車上設(shè)置有通過電機驅(qū)動的智能鎖，鎖控模塊3連接電機，租賃站點基點包括直流電源7、linux工控機8、觸摸液晶屏9、讀卡鍵盤模塊10與站內(nèi)藍(lán)牙通信模塊11，直流電源7為linux工控機8、觸摸液晶屏9供電，嵌入式linux工控機8分別與觸摸液晶屏9、讀卡鍵盤模塊10、站內(nèi)藍(lán)牙通信模塊11連接；

用戶在自行車的刷卡區(qū)刷卡，rfid模塊5將卡片的射頻信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號后傳送至主控模塊1，主控模塊1將數(shù)字信號通過藍(lán)牙模塊傳送至租賃站點基站，租賃站點基站內(nèi)的linux工控機8根據(jù)信號做出業(yè)務(wù)邏輯判斷后回送指令。

車內(nèi)藍(lán)牙通信模塊4包括帶通濾波電路與耦合電路，收發(fā)芯片u1的第一管腳、第二管腳、第三管腳、第六管腳、第七管腳、第二十管腳分別與第十一芯片u11的第十五管腳、第十六管腳、第二十管腳、第十九管腳、第十四管腳、第十七管腳連接，收發(fā)芯片u1的第四管腳、第就管腳、第十一管腳、第十四管腳、第十五管腳與第十八管腳上拉3v電源，收發(fā)芯片u1的第十六管腳、第十九管腳與第二十一管腳接地。

帶通濾波電路包括第一電感l(wèi)1、第三電感l(wèi)3、第二電容c2與第六電容c6，耦合電路包括第二電感l(wèi)2、第三電容c3與第四電容c4，第一電感l(wèi)1的一端通過第一電容c1與收發(fā)芯片u1的第十二管腳連接，第一電感l(wèi)1的一端通過第二電容c2后接地，第一電容c1的另一端與第六電容c6的一端連接，第六電容c6的另一端通過第三電感l(wèi)3接地，第六電容c6的另一端通過第五電容c5連接到收發(fā)芯片u1的第十三管腳。

第六電容c6的一端通過第三電容c3后接地，第六電容c6的一端通過第二電感l(wèi)2后連接到天線e1，天線e1通過第四電容c4后接地。

鎖控模塊3包括包括型號為drv8837的第七芯片u7，第七芯片u7的第二管腳與第三管腳連接步進(jìn)電機，步進(jìn)電機正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)從而控制公共自行車的鎖具鎖定與開啟，第七芯片u7的五管腳、第六管腳與第十一芯片u11的第三十九管腳、第三十八管腳連接。

公共自行車上設(shè)置有太陽能充電板，太陽能充電板連接到電源撥快，電源模塊2同時連接有鋰電池進(jìn)行供電。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。