本發(fā)明涉及攝像裝置和攝像方法。

背景技術(shù)：

作為用于通過拍攝來捕捉運動體的手法，公知有對拍攝對象物進行連續(xù)拍攝的手法。例如，在專利文獻1中，通過連續(xù)拍攝對作為拍攝對象物的被攝體進行拍攝。在該拍攝中，當(dāng)存在用戶的釋放操作時，生成時點觸發(fā)器。當(dāng)拍攝結(jié)束后，以使通過連續(xù)拍攝而得到的多個被攝體像中、在與時點觸發(fā)器所表示的時點最近的時點拍攝的被攝體像位于顯示畫面的最中央的方式，進行多個被攝體像的顯示。用戶從包含釋放定時的多個被攝體像中選擇期望的被攝體像。這樣，用戶能夠從連拍圖像和動態(tài)圖像中取得期望的被攝體像。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2007-49408號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

在運動的對象物的連續(xù)拍攝時，有時用戶比較慌張，沒有確認攝像范圍就結(jié)合運動的對象物來移動攝像裝置。該情況下，通過連續(xù)拍攝而得到的圖像的攝像范圍可能不是用戶期望的攝像范圍。

本發(fā)明是鑒于所述情況而完成的，其目的在于，提供能夠在用戶期望的范圍內(nèi)捕捉被攝體的攝像裝置和攝像方法。

用于解決課題的手段

為了實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的第1方式的攝像裝置具有：攝像部，其對攝像范圍進行攝像而取得圖像；對象物檢測部，其從所述圖像中檢測作為攝像對象的對象物；圖像范圍判定部，其判定所述對象物的位置是否是所述攝像范圍的周邊部；移動方向判定部，其判定所述對象物的移動方向；以及拍攝輔助部，其根據(jù)所述對象物的位置是否是所述攝像范圍的周邊部的判定結(jié)果和所述對象物的移動方向，進行對用戶的輔助處理。

為了實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的第2方式的攝像方法具有以下步驟：通過攝像部對攝像范圍進行攝像而取得圖像；從所述圖像中檢測作為攝像對象的對象物；判定所述對象物的位置是否是所述攝像范圍的周邊部；判定所述對象物的移動方向；以及根據(jù)所述對象物的位置是否是所述攝像范圍的周邊部的判定結(jié)果和所述對象物的移動方向，進行對用戶的輔助處理。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供能夠在用戶期望的范圍內(nèi)捕捉被攝體的攝像裝置和攝像方法。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的一個實施方式的攝像裝置的一例的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是用于說明連續(xù)拍攝的圖。

圖3是用于說明部分圖像的切出的圖。

圖4是用于說明攝像范圍的變化的圖。

圖5是用于說明切出后無效的范圍的圖。

圖6是示出本發(fā)明的一個實施方式的攝像裝置的主處理的流程圖。

圖7(a)是示出通過固定位置再現(xiàn)而再現(xiàn)的動態(tài)圖像的例子的圖，圖7(b)是示出通過橫穿再現(xiàn)而再現(xiàn)的動態(tài)圖像的例子的圖。

圖8是示出捕捉拍攝輔助處理的流程圖。

圖9是示出對象物的檢測處理的流程圖。

圖10是示出位置判定處理的流程圖。

圖11(a)是示出ng顯示的例子的圖，圖11(b)是示出stop顯示的例子的圖。

具體實施方式

下面，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。圖1是示出本發(fā)明的一個實施方式的攝像裝置的一例的結(jié)構(gòu)的框圖。圖1所示的攝像裝置100例如是數(shù)字照相機、帶照相機功能的移動電話機、智能手機這樣的各種便攜終端設(shè)備。圖1所示的攝像裝置100具有攝像部102、顯示部104、臨時記錄部106、記錄部108、操作部110、加速度檢測部112、控制部114。

攝像部102具有攝像光學(xué)系統(tǒng)和攝像元件。攝像光學(xué)系統(tǒng)具有光圈和鏡頭等，使來自未圖示的被攝體的光束入射到攝像元件。攝像光學(xué)系統(tǒng)可以包含對焦鏡頭，并且，也可以構(gòu)成為變焦鏡頭。攝像元件例如包含cmos圖像傳感器或ccd圖像傳感器，對被攝體進行攝像，取得被攝體的圖像數(shù)據(jù)。

顯示部104例如是液晶顯示器或有機el顯示器，顯示基于由攝像部102取得的圖像數(shù)據(jù)的圖像等各種圖像。

臨時記錄部106是ram等易失性存儲器，是用于臨時記錄各種數(shù)據(jù)的記錄介質(zhì)。在臨時記錄部106中臨時記錄有例如作為連續(xù)的攝像動作的結(jié)果而得到的多個圖像數(shù)據(jù)。

記錄部108是閃存等非易失性存儲器，是用于記錄各種數(shù)據(jù)的記錄介質(zhì)。在記錄部108中記錄有例如作為拍攝動作的結(jié)果而得到的圖像文件。并且，在記錄部108中記錄有攝像裝置100的控制中使用的程序。

操作部110是用于供用戶進行攝像裝置100的操作的操作部件。操作部110具有電源開關(guān)、釋放按鈕等作為操作部件。電源開關(guān)是用于給出攝像裝置100的電源的接通/斷開的指示的操作部件。釋放按鈕是用于給出拍攝開始的指示的操作部件。并且，操作部110也可以具有觸摸面板等其他操作部件。

加速度檢測部112是檢測攝像裝置100中產(chǎn)生的加速度的傳感器。加速度檢測部112檢測攝像裝置100中定義的垂直三軸的加速度。通過加速度檢測部112檢測攝像裝置100的移動。另外，也可以通過加速度以外的指標(biāo)來檢測攝像裝置100的移動。并且，加速度檢測部112是最終輸出用于由后述移動方向判定部1145進行判定的移動方向判定用信號的部分。因此，加速度檢測部112也可以是裝置的移動方向判定傳感器部、運動檢測傳感器部、或姿態(tài)判定傳感器部。即，該模塊用于取得裝置如何改變攝像方向等的信息，可以利用方位傳感器、氣壓傳感器、陀螺儀、仰角判定傳感器等來代替，也可以一并使用這些部件。并且，有時能夠利用畫面的變化等來代替，但是，該情況下，成為圖像變化傳感器部。

控制部114是cpu和asic等控制電路，對攝像裝置100的動作進行總括控制。控制部114具有作為攝像控制部1141的功能、作為顯示控制部1142的功能、作為圖像處理部1143的功能、作為對象物檢測部1144的功能、作為移動方向判定部1145的功能、作為圖像范圍判定部1146的功能、作為拍攝輔助部1147的功能。這里，控制部114的各功能可以通過單一的硬件或軟件來實現(xiàn)，也可以通過多個硬件或軟件來實現(xiàn)。并且，也可以獨立于控制部114來設(shè)置一部分功能。

攝像控制部1141對基于攝像部102的被攝體的攝像動作和來自攝像元件的圖像數(shù)據(jù)的讀出動作進行控制。

顯示控制部1142進行在顯示部104中顯示各種圖像時的控制。

圖像處理部1143對從攝像元件讀出的圖像數(shù)據(jù)進行各種圖像處理。該圖像處理包含白平衡處理、灰度校正處理等。并且，該圖像處理包含從圖像數(shù)據(jù)中切出一部分的部分圖像數(shù)據(jù)的切出處理。

對象物檢測部1144從圖像數(shù)據(jù)中檢測對象物。對象物例如是用戶要拍攝的被攝體。通過由連續(xù)的攝像動作而得到的多個圖像數(shù)據(jù)之間的特征量(例如亮度)的比較，進行對象物的檢測。也可以不通過多個圖像數(shù)據(jù)之間的特征量的比較來進行對象物的檢測。

移動方向判定部1145檢測對象物的移動方向。關(guān)于對象物的移動，例如作為根據(jù)運動向量檢測到的圖像數(shù)據(jù)上的對象物的移動方向與根據(jù)加速度檢測部112的輸出而檢測到的攝像裝置100的移動方向的相對方向來進行檢測。如上所述，加速度檢測部112能夠利用其他傳感器來代替。

圖像范圍判定部1146檢測部分圖像數(shù)據(jù)的切出范圍。切出范圍例如是以由對象物檢測部1144檢測到的對象物為中心的矩形范圍。該矩形范圍的大小可以是固定值，也可以是用戶選擇的值。

拍攝輔助部1147對用戶進行輔助，以使得在由圖像范圍判定部1146檢測到的切出范圍中不存在無效部分。這里，無效部分是指在設(shè)定了切出范圍時成為原來的圖像數(shù)據(jù)的范圍外的部分。并且，輔助例如是使攝像裝置100固定的意思的建議，或者是攝像部102的視場角變更。在后面進行詳細說明。

接著，對本實施方式的攝像裝置的動作進行說明。例如，如圖2所示，拍攝者一邊將攝像裝置100的攝像范圍固定在攝像范圍302a，一邊連續(xù)拍攝以橫穿攝像范圍302a的方式移動的鳥300。這里，“連續(xù)拍攝”是指使攝像部102連續(xù)動作的拍攝，可以是動態(tài)圖像拍攝，也可以是連拍拍攝。并且，在圖2中，示出多個鳥300，但是，這是圖示鳥300橫穿攝像范圍302a的狀況。

如果是圖2所示的連續(xù)拍攝，則能夠得到橫穿攝像范圍302a的鳥300的時間序列的圖像。并且，能夠從時間序列的圖像中僅切出鳥300的周邊部。例如，通過切出圖2的切出范圍304a，能夠得到圖3(a)所示的圖像。并且，通過切出圖2的切出范圍304b，能夠得到圖3(b)所示的部分圖像。近年來，攝像元件的高像素化發(fā)展。如果是高像素的攝像元件，則即使切出由此得到的圖像的一部分，也能夠得到充分分辨率的部分圖像。因此，能夠從動態(tài)圖像中切出高畫質(zhì)的靜態(tài)圖像，并且能夠從連拍圖像中切出必要部位的高畫質(zhì)的靜態(tài)圖像。

但是，實際上，不一定在固定在攝像范圍302a的情況下進行拍攝。例如，考慮拍攝者為了將鳥300收斂在攝像范圍的中心而移動了攝像裝置100的情況。該情況下，如圖4所示，攝像范圍可能從攝像范圍302a變化為攝像范圍302b和302c。能夠利用移動方向判定部1145檢測裝置的移動，但是，只要考慮改變裝置進行攝像的方向來進行判定即可?？梢栽谶M行移動之前或者能夠無視移動的時機判定圖像，或者高速判定而能夠無視。當(dāng)然，也可以抵消裝置的移動來判定畫面內(nèi)的鳥的運動，但是，也可以結(jié)合裝置的移動和鳥的運動進行判定。當(dāng)在與圖3(a)相同的時機進行相同切出范圍的切出時，從攝像范圍302b切出了切出范圍306a的部分圖像。并且，當(dāng)在與圖3(b)相同的時機進行相同切出范圍的切出時，從攝像范圍302c切出了切出范圍308a的部分圖像。

這里，在切出范圍306a中，對象物位于攝像范圍302b的周邊部。因此，切出范圍306a的周邊部306b在攝像范圍302b的范圍外。該周邊部306b在圖像上作為圖5(a)的范圍402b所示的無效范圍進行處理。同樣，在切出范圍308a中，對象物位于攝像范圍302c的周邊部。因此，切出范圍308a的周邊部308b在攝像范圍302c的范圍外。該周邊部308b在圖像上作為圖5(b)的范圍402c所示的無效范圍進行處理。這些圖像不太適合作為靜態(tài)圖像。

在本實施方式中，對用戶進行拍攝輔助，以使得在包含拍攝對象物的切出范圍內(nèi)切出的部分圖像成為適當(dāng)圖像。例如進行如下處理：進行建議以使得在攝像范圍適當(dāng)?shù)那闆r下固定攝像范圍，或者擴大視場角以使得攝像范圍適當(dāng)。下面，對具體處理進行說明。

圖6是示出本實施方式的攝像裝置的主處理的流程圖。將控制部114作為主體來進行圖6的處理。并且，在以下的說明中，設(shè)攝像裝置100具有連續(xù)拍攝模式和再現(xiàn)模式作為工作模式。連續(xù)拍攝模式是用于在記錄部108中記錄通過連續(xù)拍攝(動態(tài)圖像拍攝、連拍拍攝等)而得到的圖像的模式。再現(xiàn)模式是用于再現(xiàn)通過連續(xù)拍攝模式記錄的圖像的模式。當(dāng)然，攝像裝置100也可以具有連續(xù)拍攝模式和再現(xiàn)模式以外的模式作為工作模式。例如，攝像裝置100也可以具有拍攝一張靜態(tài)圖像的通常拍攝模式作為工作模式。例如通過用戶對操作部110的操作來進行工作模式的設(shè)定。

例如通過接通攝像裝置100的電源而開始圖6的處理。在步驟s1中，控制部114判定攝像裝置100的工作模式是否是連續(xù)拍攝模式。在步驟s1中判定為攝像裝置100的工作模式是連續(xù)拍攝模式時，處理轉(zhuǎn)移到步驟s2。在步驟s1中判定為攝像裝置100的工作模式不是連續(xù)拍攝模式、即是再現(xiàn)模式時，處理轉(zhuǎn)移到步驟s10。

在步驟s2中，控制部114進行實時取景畫面顯示。在實時取景畫面顯示中，控制部114使攝像部102反復(fù)進行動作。然后，控制部114對通過攝像部102的反復(fù)動作而逐次得到的圖像數(shù)據(jù)實施圖像處理。然后，控制部114使顯示部104逐次顯示基于圖像處理后的圖像數(shù)據(jù)的實時取景畫面。在這種實時取景畫面顯示開始后，處理轉(zhuǎn)移到步驟s3。

在步驟s3中，控制部114判定用戶是否指示了拍攝開始。拍攝開始的指示例如是釋放按鈕的按壓操作或針對觸摸面板的規(guī)定的部位的觸摸操作。在步驟s3中判定為用戶未指示拍攝開始時，處理返回步驟s1。在步驟s3中判定為用戶指示了拍攝開始時，處理轉(zhuǎn)移到步驟s4。

在步驟s4中，控制部114開始進行連續(xù)拍攝動作。例如，當(dāng)設(shè)連續(xù)拍攝動作是動態(tài)圖像拍攝動作時，控制部114使攝像光學(xué)系統(tǒng)的光圈的設(shè)定和攝像元件的曝光時間等成為動態(tài)圖像拍攝用的設(shè)定。然后，控制部114開始進行攝像部102的每個規(guī)定動態(tài)圖像幀率的攝像動作。然后，控制部114在臨時記錄部106中臨時記錄通過各個攝像動作而得到的圖像數(shù)據(jù)。在這種連續(xù)拍攝動作開始后，處理轉(zhuǎn)移到步驟s5。

在步驟s5中，控制部114判定用戶是否指示了拍攝結(jié)束。拍攝結(jié)束的指示例如是釋放按鈕的再次按壓操作或針對觸摸面板的規(guī)定的部位的觸摸操作。在步驟s5中判定為用戶未指示拍攝結(jié)束時，處理轉(zhuǎn)移到步驟s6。在步驟s5中判定為用戶指示了拍攝結(jié)束時，處理轉(zhuǎn)移到步驟s9。

在步驟s6中，控制部114判定當(dāng)前的連續(xù)拍攝模式的設(shè)定是否成為執(zhí)行捕捉拍攝輔助的設(shè)定。捕捉拍攝輔助是針對用戶的拍攝輔助，例如包含如下處理：對用戶進行建議以使得在攝像范圍適當(dāng)?shù)那闆r下固定攝像范圍，或者擴大視場角以使得攝像范圍適當(dāng)。在步驟s6中判定為當(dāng)前的連續(xù)拍攝模式的設(shè)定成為執(zhí)行捕捉拍攝輔助的設(shè)定時，處理轉(zhuǎn)移到步驟s7。在步驟s6中判定為當(dāng)前的連續(xù)拍攝模式的設(shè)定未成為執(zhí)行捕捉拍攝輔助的設(shè)定時，處理返回步驟s4。該情況下，不進行步驟s7的捕捉拍攝輔助處理，繼續(xù)進行連續(xù)拍攝動作。

在步驟s7中，控制部114進行捕捉拍攝輔助處理。在捕捉拍攝輔助處理中，進行如下處理：從圖像數(shù)據(jù)中檢測拍攝對象物，進行輔助以使得包含該對象物的切出范圍在攝像范圍內(nèi)。捕捉拍攝輔助處理在后面詳細說明。在捕捉拍攝輔助處理后，處理轉(zhuǎn)移到步驟s8。

在步驟s8中，控制部114將捕捉拍攝輔助處理中檢測到的拍攝對象物的位置信息與臨時記錄的圖像數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)起來并臨時記錄在臨時記錄部106中。然后，處理返回步驟s4。該情況下，繼續(xù)進行連續(xù)拍攝動作。

在步驟s9中，控制部114將通過連續(xù)拍攝動作得到的多個圖像數(shù)據(jù)作為圖像文件記錄在記錄部108中。例如，當(dāng)設(shè)連續(xù)拍攝動作是動態(tài)圖像拍攝動作時，控制部114根據(jù)多個圖像數(shù)據(jù)生成一個動態(tài)圖像文件。當(dāng)然，也可以針對多個圖像數(shù)據(jù)而單獨生成圖像文件。在記錄處理后，處理返回步驟s1。

在步驟s10中，控制部114判定攝像裝置100的工作模式是否是再現(xiàn)模式。在步驟s10中判定為攝像裝置100的工作模式是再現(xiàn)模式時，處理轉(zhuǎn)移到步驟s11。在步驟s10中判定為攝像裝置100的工作模式不是再現(xiàn)模式時，處理返回步驟s1。

在步驟s11中，控制部114使顯示部104顯示記錄部108中記錄的圖像文件的一覽。

在步驟s12中，控制部114判定用戶是否選擇了顯示部104中一覽顯示的圖像文件中的一個圖像文件。例如通過用戶對觸摸面板的操作來進行圖像文件的選擇。在步驟s12中判定為進行了圖像文件的選擇時，處理轉(zhuǎn)移到步驟s13。在步驟s12中判定為未進行圖像文件的選擇時，處理返回步驟s10。

在步驟s13中，控制部114判定圖像文件的再現(xiàn)模式是否是固定位置再現(xiàn)模式。在本實施方式中，作為圖像文件的再現(xiàn)模式，具有固定位置再現(xiàn)模式、橫穿再現(xiàn)模式、通常再現(xiàn)模式。固定位置再現(xiàn)模式是如下的再現(xiàn)模式：在對動態(tài)圖像的多幀進行位置對齊后進行再現(xiàn)，以使得對象物的位置成為相同位置。橫穿再現(xiàn)模式是如下的再現(xiàn)模式：在對動態(tài)圖像的多幀進行位置對齊后進行再現(xiàn)，以使得再現(xiàn)畫面內(nèi)的橫穿的對象物的移動。通常再現(xiàn)模式是如下的再現(xiàn)模式：不進行位置對齊而對記錄部108中記錄的動態(tài)圖像進行再現(xiàn)。例如通過用戶對操作部110的操作來進行再現(xiàn)模式的設(shè)定。在步驟s13中判定為圖像文件的再現(xiàn)模式是固定位置再現(xiàn)模式時，處理轉(zhuǎn)移到步驟s14。在步驟s13中判定為圖像文件的再現(xiàn)模式不是固定位置再現(xiàn)模式時，處理轉(zhuǎn)移到步驟s15。

在步驟s14中，控制部114進行選擇出的圖像文件的固定位置再現(xiàn)。在固定位置再現(xiàn)中，控制部114根據(jù)圖像文件中記錄的對象物的位置信息，檢測各幀中的對象物的位置。然后，控制部114從各幀切出包含檢測到的對象物的切出范圍的部分圖像數(shù)據(jù)。然后，依次再現(xiàn)所切出的各部分圖像數(shù)據(jù)。圖7(a)示出通過這種固定位置再現(xiàn)而再現(xiàn)的動態(tài)圖像的例子。如圖7(a)所示，在固定位置再現(xiàn)中，例如能夠再現(xiàn)在相同位置反復(fù)展翅的鳥的動態(tài)圖像。在這種固定位置再現(xiàn)后，處理轉(zhuǎn)移到步驟s18。

在步驟s15中，控制部114判定圖像文件的再現(xiàn)模式是否是橫穿再現(xiàn)模式。在步驟s15中判定為圖像文件的再現(xiàn)模式是橫穿再現(xiàn)模式時，處理轉(zhuǎn)移到步驟s16。在步驟s15中判定為圖像文件的再現(xiàn)模式不是橫穿再現(xiàn)模式時，處理轉(zhuǎn)移到步驟s17。

在步驟s16中，控制部114進行選擇出的圖像文件的橫穿再現(xiàn)。在橫穿再現(xiàn)中，控制部114根據(jù)圖像文件中記錄的對象物的位置信息，檢測各幀中的對象物的位置。然后，控制部114估計對象物的移動軌跡。特別是鳥等，通過檢測頭部和尾巴，容易估計移動方向。也可以按照時間軸判定多次拍攝而得到的結(jié)果，從而判定移動方向。并且，也可以不是絕對方向，而利用畫面內(nèi)的方向進行判定?？梢耘卸〝z像裝置停止的狀態(tài)，根據(jù)此時的畫面變化來估計方向，也可以判定攝像裝置的移動，并且考慮該移動來判定對象物的移動方向。并且，也可以不分離攝像裝置的移動和鳥等的移動，根據(jù)畫面內(nèi)的變化如何這樣的視點，總體判定畫面內(nèi)的對象物的移動方向。在估計出移動軌跡后，控制部114以在估計軌跡上顯示對象物的方式設(shè)定各幀中的切出范圍，并且從各幀切出部分圖像數(shù)據(jù)。然后，在背景的圖像數(shù)據(jù)(除了對象物以外的圖像數(shù)據(jù))中重疊所切出的各部分圖像數(shù)據(jù)并依次進行再現(xiàn)。圖7(b)示出通過這種橫穿再現(xiàn)而再現(xiàn)的動態(tài)圖像的例子。如圖7(b)所示，在橫穿再現(xiàn)中，例如能夠再現(xiàn)對畫面內(nèi)橫穿的鳥的運動進行再現(xiàn)的動態(tài)圖像。在這種橫穿再現(xiàn)后，處理轉(zhuǎn)移到步驟s18。

在步驟s17中，控制部114進行選擇出的圖像文件的通常再現(xiàn)。在通常再現(xiàn)中，控制部114依次再現(xiàn)圖像文件中記錄的各幀。在這種通常再現(xiàn)后，處理轉(zhuǎn)移到步驟s18。

在步驟s18中，控制部114判定是否結(jié)束圖像文件的再現(xiàn)。例如，在通過用戶對操作部110的操作而指示了圖像文件的再現(xiàn)結(jié)束的情況下，判定為結(jié)束圖像文件的再現(xiàn)。在步驟s18中判定為指示了圖像文件的再現(xiàn)結(jié)束時，處理返回步驟s1。在步驟s18中判定為未指示圖像文件的再現(xiàn)結(jié)束時，處理返回步驟s13。

接著，對捕捉拍攝輔助處理進行說明。圖8是示出捕捉拍攝輔助處理的流程圖。在步驟s21中，控制部114檢測通過連續(xù)拍攝而逐次得到的圖像數(shù)據(jù)中的對象物。下面，對步驟s21的處理進行詳細說明。圖9是示出對象物的檢測處理的流程圖。在步驟s31中，控制部114對通過連續(xù)拍攝而得到的圖像數(shù)據(jù)中的、時間上接近的多個圖像數(shù)據(jù)的特征量(例如亮度)進行比較。例如，控制部114對當(dāng)前幀的圖像數(shù)據(jù)和其前一幀的圖像數(shù)據(jù)進行比較。要比較的圖像數(shù)據(jù)的數(shù)量不限于2個。并且，要比較的圖像數(shù)據(jù)的時間間隔不限于1幀。

在步驟s32中，控制部114判定要比較的圖像數(shù)據(jù)之間是否存在相似的圖像部分。這里，在空中飛翔的鳥等是對象物的情況下，由于展翅，圖像數(shù)據(jù)上的對象物的形狀時時刻刻地變化。將特征量的相似度(例如特征量之差)在某種程度的容許范圍內(nèi)的圖像部分判定為是相似的圖像部分，以使得將這種形狀在時間上變化的對象物視為同一對象物。在步驟s32中判定為要比較的圖像數(shù)據(jù)之間存在相似的圖像部分時，處理轉(zhuǎn)移到步驟s33。在步驟s32中判定為要比較的圖像數(shù)據(jù)之間不存在相似的圖像部分時，圖9的處理結(jié)束。另外，也可以對3幀以上的圖像數(shù)據(jù)進行相似的圖像部分的判定。該情況下，可以在全部圖像數(shù)據(jù)中存在相似的圖像部分時，判定為存在相似的圖像部分，也可以通過多個幀間的多數(shù)決定來判定是否存在相似的圖像部分。

在步驟s33中，控制部114按照每個圖像數(shù)據(jù)將相似的圖像部分的位置信息作為對象物的位置信息記錄在臨時記錄部106中。然后，圖9的處理結(jié)束。

這里，再次返回圖8的說明。在步驟s22中，控制部114進行對象物的位置的判定處理。下面，對步驟s22的處理進行詳細說明。圖10是示出位置判定處理的流程圖。在步驟s41中，控制部114根據(jù)對象物檢測處理中得到的對象物的位置信息，在當(dāng)前的幀中，判定對象物是否位于攝像范圍的周邊部。在步驟s41中判定為對象物不位于攝像范圍的周邊部時，圖10的處理結(jié)束。該情況下不進行捕捉拍攝輔助處理。在步驟s41中判定為對象物位于攝像范圍的周邊部時，處理轉(zhuǎn)移到步驟s42。

在步驟s42中，控制部114判定對象物的移動方向。然后，控制部114判定對象物的移動方向是否是朝向攝像范圍外的方向。在步驟s42中判定為對象物的移動方向是朝向攝像范圍外的方向時，處理轉(zhuǎn)移到s43。在步驟s42中判定為對象物的移動方向不是朝向攝像范圍外的方向時，處理轉(zhuǎn)移到s44。

在步驟s43中，控制部114視為確定了看丟判定。然后，控制部114例如在臨時記錄部106中記錄表示確定了看丟判定的信息。看丟判定的狀態(tài)是指判定為用戶未在攝像范圍內(nèi)捕捉到對象物的狀態(tài)。并且，例如通過標(biāo)志來管理表示確定了看丟判定的信息。在信息的記錄后，圖10的處理結(jié)束。

在步驟s44中，控制部114判定對象物的移動方向是否是朝向攝像范圍的中央的方向。在步驟s44中判定為對象物的移動方向是朝向攝像范圍的中央的方向時，處理轉(zhuǎn)移到s45。在步驟s44中判定為對象物的移動方向不是朝向攝像范圍的中央的方向時，圖10的處理結(jié)束。

這樣，能夠提供具有如下的拍攝輔助部的攝像裝置：考慮對象物的運動和攝像裝置的移動，或者對它們進行統(tǒng)合來判定對象物的位置是否是攝像范圍的周邊部、或者是否從周邊朝向中央等，對所述用戶進行不會使對象物從畫面脫離的輔助處理。如果不從畫面脫離、或者畫面內(nèi)的變化平滑，則能夠進行各種圖像顯示，能夠用于各種鑒賞和檢查等。

在步驟s45中，控制部114視為確定了捕捉判定。然后，控制部114例如在臨時記錄部106中記錄表示確定了捕捉判定的信息。捕捉判定的狀態(tài)是指判定為用戶能夠在攝像范圍內(nèi)捕捉到對象物的狀態(tài)。并且，例如通過標(biāo)志來管理表示確定了捕捉判定的信息。在信息的記錄后，圖10的處理結(jié)束。

這里，再次返回圖8的說明。在步驟s23中，控制部114判定是否確定了看丟判定。在步驟s23中判定為確定了看丟判定時，處理轉(zhuǎn)移到步驟s24。在步驟s23中判定為未確定看丟判定時，處理轉(zhuǎn)移到步驟s25。

在步驟s24中，控制部114進行看丟輔助處理?？磥G輔助處理是可能無法在適當(dāng)?shù)那谐龇秶鷥?nèi)切出對象物的部分圖像時的處理。作為看丟輔助處理，例如如圖11(a)那樣，考慮顯示ng顯示314a，該ng顯示314a表示針對攝像范圍而言、當(dāng)前的切出范圍306a不適當(dāng)。另外，在圖11(a)的例子中，僅出現(xiàn)ng顯示，但是，也可以在ng顯示的基礎(chǔ)上，一并進行表示可以使攝像裝置100向哪個方向移動的顯示。并且，不僅是顯示，也可以一并使用聲音或振動這樣的其他手段的通知。而且，如果攝像光學(xué)系統(tǒng)是變焦鏡頭、能夠?qū)⒁晥鼋菑漠?dāng)前的攝像范圍變更為更加廣角的攝像范圍，則作為看丟輔助處理，還可以進行通過攝像光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動將視場角變更為廣角的處理。作為看丟輔助處理，還可以進行使幀率成為高速的處理。這些看丟輔助處理可以單獨進行，也可以一并使用。在這些看丟輔助處理后，圖8的處理結(jié)束。

在步驟s25中，控制部114判定是否確定了捕捉判定。在步驟s25中判定為確定了捕捉判定時，處理轉(zhuǎn)移到步驟s26。在步驟s25中判定為未確定捕捉判定時，圖8的處理結(jié)束。

在步驟s26中，控制部114判定圖像數(shù)據(jù)中的對象物的移動方向側(cè)是否存在空白。這里，“空白”單純地設(shè)為天空等低對比度區(qū)域。可以單純地將低對比度區(qū)域判定為空白，也可以將天空的藍色這樣的特定顏色的低對比度區(qū)域判定為空白。進而，作為“空白”的其他思路，也可以考慮是在對象物的移動方向上不存在障礙物的狀態(tài)。該情況下，在鳥的移動軌跡上(即與鳥的距離為等距離)不存在對比度區(qū)域的情況下，判定為存在空白。在步驟s26中判定為圖像數(shù)據(jù)中的對象物的移動方向側(cè)存在空白時，處理轉(zhuǎn)移到步驟s27。在步驟s26中判定為圖像數(shù)據(jù)中的對象物的移動方向側(cè)不存在空白時，圖8的處理結(jié)束。

在步驟s27中，控制部114進行捕捉輔助處理。捕捉輔助處理是能夠在適當(dāng)?shù)那谐龇秶鷥?nèi)切出包含對象物的部分圖像時的處理。作為捕捉輔助處理，例如如圖11(b)那樣，考慮顯示stop顯示314b，該stop顯示314b對用戶進行通知以使得固定當(dāng)前的攝像范圍。并且，不僅是顯示，也可以一并使用聲音或振動這樣的其他手段的通知。針對圖像數(shù)據(jù)中的對象物的移動方向側(cè)，在存在空白的狀態(tài)下進行stop顯示，能夠取得橫穿攝像范圍的對象物的連續(xù)圖像。由此，僅固定攝像裝置100，就能夠取得能夠進行與圖7(b)所示的橫穿再現(xiàn)同等的再現(xiàn)的動態(tài)圖像。在這些捕捉輔助處理后，圖8的處理結(jié)束。

如以上說明的那樣，根據(jù)本實施方式，根據(jù)攝像范圍與對象物的位置關(guān)系，對用戶進行輔助，以使得成為在包含對象物的適當(dāng)?shù)那谐龇秶鷥?nèi)進行切出的適當(dāng)?shù)臄z像范圍。近年來，能夠進行4k動態(tài)圖像等高畫質(zhì)動態(tài)圖像的拍攝。能夠從這種高畫質(zhì)動態(tài)圖像中切出高畫質(zhì)靜態(tài)圖像。但是，當(dāng)在切出范圍內(nèi)存在無效范圍時，不能說切出的靜態(tài)圖像是良好的靜態(tài)圖像。在本實施方式中，對用戶進行輔助以使得在適當(dāng)?shù)那谐龇秶鷥?nèi)進行切出，所以，用戶能夠容易地從動態(tài)圖像中切出高品質(zhì)靜態(tài)圖像。

這里，在所述實施方式中，主要在從通過連續(xù)拍攝而得到的圖像(動態(tài)圖像或連拍圖像)中切出靜態(tài)圖像的前提下進行了說明。與此相對，在從通過靜態(tài)圖像拍攝而得到的圖像中切出靜態(tài)圖像的情況下，也能夠應(yīng)用本實施方式的技術(shù)。

以上根據(jù)實施方式說明了本發(fā)明，但是，本發(fā)明不限于上述實施方式，當(dāng)然能夠在本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)進行各種變形和應(yīng)用。例如，在本實施方式中，能夠一邊追隨運動的對象物一邊進行切出范圍適當(dāng)?shù)呐臄z，所以，在安全用途、監(jiān)視照相機、車載照相機等中也能夠應(yīng)用本實施方式的技術(shù)，還能夠活用于在載物臺上調(diào)整運動的試樣并進行觀察的顯微鏡。該情況下，可以將此前說明的攝像裝置的移動改寫為觀察臺的移動。進而，本實施方式的技術(shù)還能夠應(yīng)用于內(nèi)窺鏡裝置等醫(yī)療領(lǐng)域。該情況下，對象物為臟器部位或病變等，但是，該情況下，對象物和攝像觀察裝置移動的情況較多，本申請的用戶輔助當(dāng)然很重要。

并且，在所述各動作流程圖的說明中，為了簡便而使用“首先”、“接著”等對動作進行說明，但是，并不意味著必須按照該順序來實施動作。

并且，上述實施方式的各處理也可以作為能夠由作為計算機的控制部114執(zhí)行的程序進行存儲。除此之外，可以存儲在磁盤、光盤、半導(dǎo)體存儲器等外部存儲裝置的記錄介質(zhì)中進行發(fā)布。而且，控制部114讀入該外部存儲裝置的記錄介質(zhì)中存儲的程序，通過該讀入的程序?qū)幼鬟M行控制，由此能夠執(zhí)行上述處理。

進而，在上述實施方式中包含各種階段的發(fā)明，通過所公開的多個結(jié)構(gòu)要件的適當(dāng)組合，能夠提取各種發(fā)明。例如，在即使從實施方式所示的全部結(jié)構(gòu)要件中刪除若干個結(jié)構(gòu)要件也能夠解決上述課題并得到上述效果的情況下，刪除了該結(jié)構(gòu)要件的結(jié)構(gòu)也能夠作為發(fā)明來提取。

標(biāo)號說明

100：攝像裝置；102：攝像部；104：顯示部；106：臨時記錄部；108：記錄部；110：操作部；112：加速度檢測部；114：控制部；1141：攝像控制部；1142：顯示控制部；1143：圖像處理部；1144：對象物檢測部；1145：移動方向判定部；1146：圖像范圍判定部；1147：拍攝輔助部。