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      一種室內(nèi)定位方法及服務器與流程

      文檔序號:12698539閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種室內(nèi)定位方法,其特征在于,所述方法包括:

      服務器接收預設(shè)區(qū)域內(nèi)的終端的位置測量信息;所述位置測量信息中包括所述終端對應的多個接入點的標識和接收信號信息;

      所述服務器根據(jù)所述多個接入點的接收信號信息,從所述多個接入點中確定出接收信號信息符合預設(shè)條件的N個接入點,并將所述N個接入點的標識確定為所述終端所在的位置點的特征信息;

      所述服務器根據(jù)所述終端所在位置點的特征信息和預先存儲的多個樣本位置點類別的特征信息,確定出目標樣本位置點類別;所述目標樣本位置點類別的特征信息和所述終端所在位置點的特征信息相同;所述多個樣本位置點類別是根據(jù)所述預設(shè)區(qū)域內(nèi)的樣本位置點的特征信息對所述預設(shè)區(qū)域內(nèi)的樣本位置點進行聚類得到的;所述多個樣本位置點類別中的任一樣本位置點類別的特征信息,是根據(jù)所述任一樣本位置點類別中包括的樣本位置點的特征信息得到的;

      所述服務器根據(jù)所述目標樣本位置點類別中的樣本位置點的位置信息,得到所述終端的位置信息。

      2.如權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位方法,其特征在于,所述服務器根據(jù)所述終端所在位置點的特征信息和預先存儲的多個樣本位置點類別的特征信息,確定出目標樣本位置點類別,包括:

      所述服務器根據(jù)所述終端對應的多個接入點的標識和接收信號信息,確定出所述終端所在的目標樓層;

      所述服務器根據(jù)所述終端所在的目標樓層,以及樣本位置點類別與樓層的對應關(guān)系,確定出所述終端所在的目標樓層對應的樣本位置點類別;

      所述服務器從所述目標樓層對應的樣本位置點類別中確定出所述目標樣本位置點類別。

      3.如權(quán)利要求2所述的室內(nèi)定位方法,其特征在于,所述樣本位置點類別與樓層的對應關(guān)系是通過如下方式得到的:

      所述服務器獲取所述預設(shè)區(qū)域內(nèi)的各個樣本位置點所在的樓層信息;

      所述服務器根據(jù)所述各個樣本位置點所在的樓層信息,得到多個樓層對應的樣本位置點;

      所述服務器針對于多個樓層中的任一樓層,根據(jù)所述任一樓層對應的樣本位置點的特征信息,對所述任一樓層對應的樣本位置點進行聚類,得到所述任一樓層對應的樣本位置點類別;其中,任一樣本位置點類別中包括的樣本位置點具有相同的特征信息;

      所述服務器根據(jù)所述多個樓層對應的樣本位置點類別,得到所述樣本位置類別與樓層的對應關(guān)系。

      4.如權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位方法,其特征在于,所述接收信號信息為接收功率;

      所述服務器根據(jù)所述多個接入點的接收信號信息,從所述多個接入點中確定出接收信號信息符合預設(shè)條件的N個接入點,并將所述N個接入點的標識確定為所述終端所在的位置點的特征信息,包括:

      所述服務器根據(jù)所述多個接入點的接收功率,從所述多個接入點中確定出接收功率大于等于功率閾值的N個接入點,并將所述N個接入點的標識的組合確定為所述終端的特征信息;所述N個接入點的標識的組合為按照接收功率從大到小的順序?qū)λ鯪個接入點的標識進行排序得到的組合,或者,按照接收功率從小到大的順序?qū)λ鯪個接入點的標識進行排序得到的組合。

      5.一種服務器,其特征在于,所述服務器包括:

      接收模塊,用于接收預設(shè)區(qū)域內(nèi)的終端的位置測量信息;所述位置測量信息中包括所述終端對應的多個接入點的標識和接收信號信息;

      確定模塊,用于所述多個接入點的接收信號信息,從所述多個接入點中確定出接收信號信息符合預設(shè)條件的N個接入點,并將所述N個接入點的標識確定為所述終端所在的位置點的特征信息;以及,

      用于根據(jù)所述終端所在位置點的特征信息和預先存儲的多個樣本位置點類別的特征信息,確定出目標樣本位置點類別;所述目標樣本位置點類別的特征信息和所述終端所在位置點的特征信息相同;所述多個樣本位置點類別是根據(jù)所述預設(shè)區(qū)域內(nèi)的樣本位置點的特征信息對所述預設(shè)區(qū)域內(nèi)的樣本位置點進行聚類得到的;所述多個樣本位置點類別中的任一樣本位置點類別的特征信息,是根據(jù)所述任一樣本位置點類別中包括的樣本位置點的特征信息得到的;

      處理模塊,用于根據(jù)所述目標樣本位置點類別中的樣本位置點的位置信息,得到所述終端的位置信息。

      6.如權(quán)利要求5所述的服務器,其特征在于,所述確定模塊具體用于:

      根據(jù)所述終端對應的多個接入點的標識和接收信號信息,確定出所述終端所在的目標樓層;

      根據(jù)所述終端所在的目標樓層,以及樣本位置點類別與樓層的對應關(guān)系,確定出所述終端所在的目標樓層對應的樣本位置點類別;

      從所述目標樓層對應的樣本位置點類別中確定出所述目標樣本位置點類別。

      7.如權(quán)利要求6所述的服務器,其特征在于,所述處理模塊還用于:

      獲取所述預設(shè)區(qū)域內(nèi)的各個樣本位置點所在的樓層信息;

      根據(jù)所述各個樣本位置點所在的樓層信息,得到多個樓層對應的樣本位置點;

      針對于多個樓層中的任一樓層,根據(jù)所述任一樓層對應的樣本位置點的特征信息,對所述任一樓層對應的樣本位置點進行聚類,得到所述任一樓層對應的樣本位置點類別;其中,任一樣本位置點類別中包括的樣本位置點具有相同的特征信息;

      根據(jù)所述多個樓層對應的樣本位置點類別,得到所述樣本位置類別與樓層的對應關(guān)系。

      8.如權(quán)利要求5所述的服務器,其特征在于,所述接收信號信息為接收功率;

      所述確定模塊還具體用于:

      根據(jù)所述多個接入點的接收功率,從所述多個接入點中確定出接收功率大于等于功率閾值的N個接入點,并將所述N個接入點的標識的組合確定為所述終端的特征信息;所述N個接入點的標識的組合為按照接收功率從大到小的順序?qū)λ鯪個接入點的標識進行排序得到的組合,或者,按照接收功率從小到大的順序?qū)λ鯪個接入點的標識進行排序得到的組合。

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