本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，尤指一種全景拍攝裝置。

背景技術(shù)：

全景拍攝可以在拍攝位置拍攝水平和垂直360度的全景視頻或全景圖片，讓觀看者有一種身臨其境的感覺。隨著技術(shù)的不斷成熟，全景內(nèi)容正在逐漸普及，并進(jìn)入人們的生活，人們可以通過各種各樣的途徑接觸到種類繁多的全景內(nèi)容。

目前的全景相機(jī)一般是通過兩個(gè)魚眼鏡頭或多個(gè)廣角鏡頭采集外界圖像，然后通過算法進(jìn)行拼接，形成全景視頻或全景圖像。在生成全景視頻或全景圖像以后，觀看者可以通過虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡或手機(jī)等智能終端觀看全景視頻或全景圖像，達(dá)到身臨其境的觀看效果。

目前，拍攝者在使用全景相機(jī)拍攝全景視頻或全景圖片時(shí)，可以將全景相機(jī)安裝在三腳架上，并放置在想要拍攝的位置。但是，這種方式只能拍攝到某一固定環(huán)境中的全景視頻或全景圖片。如果要拍攝變動(dòng)環(huán)境的全景視頻或全景圖片，則需要拍攝者在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行拍攝，通常需要拍攝者手持全景相機(jī)邊運(yùn)動(dòng)邊拍攝，這就需要占用拍攝者的雙手，導(dǎo)致拍攝者在拍攝的同時(shí)無法進(jìn)行其他工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種全景拍攝裝置，能夠解放出拍攝者的雙手，使拍攝者在拍攝全景內(nèi)容的同時(shí)進(jìn)行其他工作，并且方便攜帶。

為了達(dá)到本發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種全景拍攝裝置，包括：多個(gè)安裝座、連接裝置和多個(gè)圖像采集單元，其中：

所述多個(gè)安裝座均設(shè)置在所述連接裝置上，每個(gè)安裝座在所述連接裝置上可移動(dòng)變換位置；

所述連接裝置用于可拆裝的固定在一拍攝位置上；

所述每個(gè)安裝座上設(shè)置至少一個(gè)圖像采集單元，所述圖像采集單元用于采集所在位置的廣角圖像，從而通過多個(gè)圖像采集單元采集拍攝環(huán)境的多路廣角圖像，以將多路廣角圖像拼接為全景圖像。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明包括一種全景拍攝裝置，包括：多個(gè)安裝座、連接裝置和多個(gè)圖像采集單元，其中：多個(gè)安裝座均設(shè)置在連接裝置上，每個(gè)安裝座在連接裝置上可移動(dòng)變換位置；連接裝置用于可拆裝的固定在一拍攝位置上；每個(gè)安裝座上設(shè)置至少一個(gè)圖像采集單元，圖像采集單元用于采集所在位置的廣角圖像，從而通過多個(gè)圖像采集單元采集拍攝環(huán)境的多路廣角圖像，以將多路廣角圖像拼接為全景圖像。本申請(qǐng)的全景拍攝裝置只需要拍攝者將全景拍攝裝置固定在身體部位或運(yùn)動(dòng)物體上即可進(jìn)行全景內(nèi)容的拍攝，無需占用拍攝者的雙手，隨著拍攝者的移動(dòng)可以拍攝出不斷變動(dòng)場(chǎng)景的全景內(nèi)容。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本申請(qǐng)的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限制。

圖1為本申請(qǐng)一實(shí)施例提供的全景拍攝裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本申請(qǐng)另一實(shí)施例提供的全景拍攝裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下文中將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。

在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行。并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

現(xiàn)有技術(shù)中，拍攝者可以將全景相機(jī)安裝在三腳架或云臺(tái)上，并放置在想要拍攝的位置進(jìn)行拍攝。但是，這種拍攝方式只能拍攝出固定場(chǎng)景的全景視頻或全景圖片。拍攝者為了拍攝出既是自己想要的，又是變動(dòng)場(chǎng)景的全景視頻，就需要拍攝者手持全景相機(jī)邊運(yùn)動(dòng)邊拍攝從而對(duì)全景相機(jī)拍攝的場(chǎng)景進(jìn)行選擇，這種拍攝方式需要占用拍攝者的雙手(或單手)，導(dǎo)致拍攝者在拍攝自己想要的全景內(nèi)容的同時(shí)，無法進(jìn)行其他需要雙手參與的工作。

本申請(qǐng)的全景拍攝裝置通過設(shè)置多個(gè)安裝座，在每個(gè)安裝座上設(shè)置至少一個(gè)圖像采集單元實(shí)現(xiàn)多路廣角圖像的采集。多個(gè)安裝座可變換位置的設(shè)置在連接裝置上，使得拍攝者可以根據(jù)拍攝需要調(diào)節(jié)圖像采集單元的拍攝角度。并且，連接裝置能夠可拆裝的固定在拍攝者身體的某個(gè)部位或者固定在如車輛、動(dòng)物等運(yùn)動(dòng)的物體上實(shí)現(xiàn)全景內(nèi)容的拍攝。

如圖1所示，本申請(qǐng)?zhí)峁┑娜芭臄z裝置，包括：多個(gè)安裝座1、連接裝置2和多個(gè)圖像采集單元3，其中：

多個(gè)安裝座1均設(shè)置在連接裝置2上，每個(gè)安裝座1在連接裝置2上可移動(dòng)變換位置；

連接裝置2用于可拆裝的固定在一拍攝位置上；

每個(gè)安裝座1上設(shè)置至少一個(gè)圖像采集單元3，圖像采集單元3用于采集所在位置的廣角圖像，從而通過多個(gè)圖像采集單元3采集拍攝環(huán)境的多路廣角圖像，以將多路廣角圖像拼接為全景圖像。

本申請(qǐng)的全景拍攝裝置可應(yīng)用在各種場(chǎng)景中拍攝全景視頻、全景圖片。例如，在體育運(yùn)動(dòng)中將全景拍攝裝置固定在運(yùn)動(dòng)員身體的某個(gè)部位上；在日常生活中，將全景拍攝裝置固定在自行車、汽車等車輛上；也可以固定在寵物身體上等，實(shí)現(xiàn)無需拍攝者的參與即可實(shí)現(xiàn)全景視頻、全景圖片的拍攝。

本申請(qǐng)中的安裝座1可以采用任何形狀的中空殼體，例如半球形、方形等。在安裝座1上開設(shè)至少一個(gè)圓孔，一個(gè)圓孔用于設(shè)置一個(gè)圖像采集單元3所包含的一個(gè)鏡頭。鏡頭需要通過圓孔暴露在中空殼體之外，以便采集外界的光線。如果需要在一個(gè)安裝座1上設(shè)置多個(gè)圖像采集單元3，則需要在中空殼體上均勻開設(shè)或根據(jù)光學(xué)設(shè)計(jì)開設(shè)多個(gè)圓孔，以便通過多個(gè)圓孔設(shè)置多個(gè)鏡頭。圖像采集單元3所包含的圖像傳感器可以通過支架等結(jié)構(gòu)設(shè)置在中空殼體中。

本申請(qǐng)中設(shè)置在安裝座1上的每個(gè)圖像采集單元3包括一魚眼鏡頭和一圖像傳感器。魚眼鏡頭為視場(chǎng)角超過180度的鏡頭。圖像采集單元3除了采用魚眼鏡頭外，也可以采用標(biāo)準(zhǔn)鏡頭或廣角鏡頭等。安裝座1上設(shè)置的圖像采集單元3的數(shù)量是依據(jù)各個(gè)圖像采集單元3的鏡頭可攝取的視角范圍而配置的，需要使每個(gè)相鄰圖像采集單元3的鏡頭彼此的視場(chǎng)角范圍邊緣能部分重疊。

在安裝座1上的圖像采集單元3采集廣角圖像時(shí)，由魚眼鏡頭采集光信號(hào)魚眼圖像，并由對(duì)應(yīng)的圖像傳感器將光信號(hào)魚眼圖像轉(zhuǎn)換為電信號(hào)魚眼圖像，以便能夠?qū)⒚總€(gè)圖像采集單元3的電信號(hào)魚眼圖像共同拼接為全景圖像。

請(qǐng)參考圖像1，在本申請(qǐng)的一可選實(shí)施例中，連接裝置2可以采用彈性連接體，多個(gè)安裝座2串接在彈性連接體上，并可在彈性連接體上移動(dòng)。彈性連接體通過彈性收縮固定在拍攝位置上。

例如，彈性連接體可以是彈性繃帶，通過在安裝座1上設(shè)置帶扣，將彈性繃帶穿過安裝座1上的帶扣，從而將安裝座1連接在彈性繃帶上，并使安裝座1能夠在彈性繃帶上移動(dòng)位置。在需要使用全景拍攝裝置時(shí)，可以將彈性繃帶擴(kuò)展后佩戴在拍攝者手臂、腿部，或者佩戴在寵物的身體上，亦或是套在車輛的某個(gè)零件上，通過彈性繃帶的彈性收縮力使全景拍攝裝置固定在拍攝位置，實(shí)現(xiàn)在移動(dòng)中拍攝。并且，在拍攝的過程中，可以調(diào)節(jié)彈性繃帶的位置，也可以調(diào)節(jié)每個(gè)安裝座1在彈性繃帶上的位置。

如圖2所示，在本申請(qǐng)的另一可選實(shí)施例中，連接裝置2還可以采用佩戴環(huán)，多個(gè)安裝座連接在佩戴環(huán)上，并可在佩戴環(huán)上滑動(dòng)。佩戴環(huán)可佩戴在拍攝者身體的一部位上。佩戴環(huán)可以是完整環(huán)結(jié)構(gòu)，也可以是部分環(huán)結(jié)構(gòu)。

例如，佩戴環(huán)可以是頭環(huán)、頸環(huán)或者手環(huán)，同樣可以通過在安裝座1上設(shè)置帶扣，將佩戴環(huán)穿過安裝座1上的帶扣，從而將安裝座1連接在佩戴環(huán)上，并使安裝座1能夠在佩戴環(huán)上移動(dòng)位置。

此外，也可以在佩戴環(huán)上開設(shè)槽體，并通過鎖緊栓和卡接體將安裝座1可滑動(dòng)的設(shè)置在佩戴環(huán)上。卡接體可以卡入佩戴環(huán)上開設(shè)的槽體中，并可在槽體中沿槽體滑動(dòng)和定位，鎖緊栓的一端與卡接體連接，另一端與安裝座1連接。鎖緊栓的兩端可以分別開設(shè)螺紋，在卡接體上與鎖緊栓連接的表面開設(shè)螺孔，在安裝座1上與鎖緊栓連接的表面也開設(shè)螺孔，鎖緊栓通過螺紋與螺孔的配合連接卡接體與安裝座1，從而實(shí)現(xiàn)安裝座1可滑動(dòng)的與佩戴環(huán)連接。

在需要使用全景拍攝裝置時(shí)，可以將佩戴環(huán)佩戴在拍攝者手臂、腿部，或者佩戴在寵物的身體上，亦或是套在車輛的某個(gè)零件上，可以選擇尺寸與佩戴位置相適應(yīng)的佩戴環(huán)使全景拍攝裝置固定在拍攝位置，實(shí)現(xiàn)在移動(dòng)中拍攝。并且，在拍攝的過程中，可以調(diào)節(jié)每個(gè)安裝座1在佩戴環(huán)上的位置。

在本申請(qǐng)的另一可選實(shí)施例中，連接裝置還可以是自動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，自動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括導(dǎo)軌、多個(gè)滑動(dòng)裝置、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。多個(gè)滑動(dòng)裝置都設(shè)置在導(dǎo)軌上，一個(gè)滑動(dòng)裝置對(duì)應(yīng)的與一個(gè)安裝座1連接。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)裝置沿導(dǎo)軌進(jìn)行滑動(dòng)，控制系統(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，導(dǎo)軌可固定在拍攝位置上。

在本實(shí)施例中，采用導(dǎo)軌作為滑動(dòng)裝置的載體。自動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中包括至少兩個(gè)滑動(dòng)裝置，一個(gè)滑動(dòng)裝置與一個(gè)安裝座1對(duì)應(yīng)的連接；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)裝置沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，從而使安裝座1沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，并在到達(dá)需要的位置后，停止并固定?？刂葡到y(tǒng)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行滑動(dòng)、停止和定位等方面的控制。導(dǎo)軌可通過卡接、緊固件、粘連等方式固定到拍攝位置。

在本申請(qǐng)的另一可選實(shí)施例中，連接裝置還可以是吸附裝置，吸附裝置包含連接體和吸附結(jié)構(gòu)。多個(gè)安裝座1設(shè)置在連接體的一個(gè)表面上，并可在連接體上滑動(dòng)。吸附結(jié)構(gòu)設(shè)置在連接體的設(shè)置安裝座1的表面之外的另一表面上，吸附結(jié)構(gòu)可吸附在拍攝位置上。

為了不影響設(shè)置在安裝座1上的圖像采集單元3采集廣角圖像，需要將吸附裝置與安裝座1設(shè)置在連接體的不同的表面上。例如，在將吸附裝置設(shè)置在連接體的側(cè)表面的情況下，可以將安裝座1設(shè)置在連接體的上表面和下表面上，通過設(shè)置在連接體上表面和下表面的安裝座1上的圖像采集單元3采集上下兩部分的廣角圖像，進(jìn)而拼接為全景圖像。

在本申請(qǐng)的另一可選實(shí)施例中，連接裝置可以包括連接體和緊固結(jié)構(gòu)，多個(gè)安裝座1設(shè)置在連接體上，并可在連接體上滑動(dòng)。緊固結(jié)構(gòu)與連接體連接，將連接體緊固在拍攝位置上。緊固結(jié)構(gòu)可以采用螺釘、螺栓和卡扣等。

類似的，為了不影響設(shè)置在安裝座1上的圖像采集單元3采集廣角圖像，緊固結(jié)構(gòu)與連接體相連接的表面不應(yīng)設(shè)置安裝座1，安裝座1應(yīng)設(shè)置在連接體連接緊固結(jié)構(gòu)的表面之外的其他表面上。例如，在將緊固結(jié)構(gòu)設(shè)置在連接體的側(cè)表面上時(shí)，可以將安裝座1設(shè)置在連接體的上表面和下表面上，通過設(shè)置在連接體上表面和下表面的安裝座1上的圖像采集單元3采集上下兩部分的廣角圖像，進(jìn)而拼接為全景圖像。

進(jìn)一步，在本申請(qǐng)的一可選實(shí)施例中，全景拍攝裝置還可以包括圖像處理電路，圖像處理電路可以設(shè)置在其中一個(gè)安裝座1中。圖像處理電路需要與全景拍攝裝置包含的每個(gè)安裝座1上的圖像采集單元電性連接。具體來講，是與圖像采集單元3的圖像傳感器電性連接。例如，可以通過具有彈性的數(shù)據(jù)線(如螺旋線)連接圖像處理電路與圖像傳感器。圖像處理電路從相連接的圖像傳感器接收廣角圖像，并將接收到的廣角圖像拼接融合為全景圖像。

本申請(qǐng)中，圖像處理電路在接收多個(gè)圖像采集單元3拍攝得到的多路廣角圖像后，需要對(duì)多路廣角圖像進(jìn)行同步處理，再對(duì)多路廣角圖像進(jìn)行展開處理，實(shí)現(xiàn)廣角圖像的畸變校正，最后再對(duì)展開后的多路廣角圖像的重疊區(qū)域進(jìn)行拼接融合處理，得到全景圖像。

值得說明的是，本申請(qǐng)的多個(gè)圖像采集單元3所采集的多路廣角圖像需要保證有部分重疊區(qū)域。

在本申請(qǐng)的另一可選實(shí)施例中，全景拍攝裝置可以包括通信模塊，通信模塊可以設(shè)置在多個(gè)安裝座1中的其中一個(gè)安裝座1中。通信模塊需要與設(shè)置在每個(gè)安裝座1上的圖像采集單元電性連接，具體來說，通信模塊是與圖像采集單元的圖像傳感器電性連接。通信模塊接收相連接的圖像采集單元的廣角圖像，并將廣角圖像傳輸給外部的智能終端，以便外部的智能終端將廣角圖像拼接融合為全景圖像，從而將全景圖像展示給觀看者。

全景拍攝裝置的多個(gè)圖像采集單元3所拍攝的多路廣角圖像，可以經(jīng)由通信模塊傳輸給外部的智能終端。智能終端上可以安裝有一具備全景拼接及全景播放功能的應(yīng)用程序，由智能終端將全景拍攝裝置拍攝的多路廣角圖像拼接融合為全景圖像，并可以展現(xiàn)給觀看者。

智能終端可以是智能手機(jī)、Pad或筆記本電腦等，但本申請(qǐng)并不將智能終端限制為以上類型的裝置。

相應(yīng)的，在全景拍攝裝置上包含通信模塊的同時(shí)，智能終端上也需要設(shè)置通信單元才能實(shí)現(xiàn)與全景拍攝裝置的數(shù)據(jù)通信。智能終端和全景拍攝裝置通過智能終端的通信單元以及全景拍攝裝置的通信模塊之間的通訊連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。在較佳的實(shí)施狀態(tài)下，通信模塊和通信單元之間的通訊連接可以采用wifi、藍(lán)牙、低功耗藍(lán)牙或第三代移動(dòng)通訊等通信方式。

進(jìn)一步，本申請(qǐng)的全景拍攝裝置也可以同時(shí)包含圖像處理電路和通信模塊。在圖像處理電路將多路廣角圖像拼接融合為全景圖像后，由通信模塊將拼接融合后的全景圖像傳輸給外部的智能終端，再由智能終端將全景圖像播放給觀看者。

進(jìn)一步，在本申請(qǐng)另一可選實(shí)施例中，全景拍攝裝置還可以包括存儲(chǔ)單元。存儲(chǔ)單元與圖像處理電路電性連接，用于存儲(chǔ)圖像處理電路拼接融合得到的全景圖像。在全景拍攝裝置包含通信模塊的情況下，通信模塊從存儲(chǔ)單元中讀取全景圖像并傳輸給外部的智能終端。

在全景拍攝裝置不包含圖像處理電路的情況下，存儲(chǔ)單元可以與圖像采集單元3的圖像傳感器電性連接，用于存儲(chǔ)圖像采集單元3采集得到的電信號(hào)廣角圖像。在這種情況下，如果全景拍攝裝置包含通信模塊，可以由通信模塊從存儲(chǔ)單元讀取電信號(hào)廣角圖像，并傳輸給外部的智能終端，由外部的智能終端將多路廣角圖像拼接融合為全景圖像。

儲(chǔ)存單元可以是具有儲(chǔ)存功能的電子元件，例如：快速閃存、SD卡等。

本申請(qǐng)中通過連接裝置2將全景拍攝裝置彈性固定、吸附或佩戴在拍攝位置上，可以使拍攝者獨(dú)立出拍攝過程，不在需要拍攝者全程參加。例如，可以將全景拍攝裝置固定在拍攝者身體的某個(gè)部位或者固定在如車輛、寵物等運(yùn)動(dòng)的物體上實(shí)現(xiàn)全景內(nèi)容的拍攝。并且，在拍攝的過程中，拍攝者可以根據(jù)調(diào)節(jié)多個(gè)安裝座1在連接裝置2上位置，能夠更加適應(yīng)拍攝者的拍攝需要。

雖然本發(fā)明所揭露的實(shí)施方式如上，但所述的內(nèi)容僅為便于理解本發(fā)明而采用的實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明。任何本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實(shí)施的形式及細(xì)節(jié)上進(jìn)行任何的修改與變化，但本發(fā)明的專利保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。