本發(fā)明涉及無人機(jī)反制技術(shù)，具體涉及的是一種無人機(jī)反制器。

背景技術(shù)：

近年來，隨著無人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，無人機(jī)行業(yè)發(fā)展迅猛，已被廣泛應(yīng)用于公共安全、消防、交通、軍事以及商業(yè)等領(lǐng)域。

無人機(jī)在高空拍攝、空中掛載等使用上給使用者帶來方便，但是也給群眾和執(zhí)法人員帶來很大的麻煩和安全隱患。由無人機(jī)帶來的窺視他人隱私、無人機(jī)私自改裝運(yùn)貨、無人機(jī)攜帶過激詞語條幅、無人機(jī)邊境走私等一系列不安全問題已引起各國(guó)對(duì)無人機(jī)隱患的擔(dān)憂。為此各國(guó)已經(jīng)對(duì)相應(yīng)的無人機(jī)飛行規(guī)則進(jìn)行了限制，并成立了相關(guān)管理部門，但這并未有效的防范無人機(jī)對(duì)社會(huì)安全的侵害。在近兩年各國(guó)無人機(jī)擅闖政府辦公區(qū)、機(jī)場(chǎng)起降航線、地標(biāo)建筑、軍事基地等危險(xiǎn)事件依然層出不窮。

雖然目前市場(chǎng)也存在一些反制無人機(jī)的產(chǎn)品，但是此類產(chǎn)品普遍存在體積大、重量重、工作時(shí)間短，在無電源情況下，對(duì)遠(yuǎn)距離飛行中的無人機(jī)管控并不理想的問題；尤其是這類產(chǎn)品對(duì)無人機(jī)的管控，大部分是通過干擾其工作而迫使其降落，一旦無人機(jī)在失去控制的情況下掉落極易損壞甚至傷及無辜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，本發(fā)明的目的在于提供一種管控效果好、可長(zhǎng)時(shí)間工作、小型槍管便攜式的無人機(jī)反制器。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

一種無人機(jī)反制器，包括殼體，所述殼體內(nèi)固定安裝有控制線路板，所述控制線路板上設(shè)置有依次連接的電源管理電路、掃描電路、壓控振蕩器、射頻功放模塊和天線輻射電路；所述殼體的前端安裝有第一固定架，所述第一固定架上固定連接有第一天線、第二天線和第三天線；所述第一天線、第二天線、第三天線分別與所述天線輻射電路連接。

優(yōu)選地，所述殼體的前端下側(cè)設(shè)置有一連接槽，所述第一固定架的后端設(shè)置有一可對(duì)應(yīng)卡置于所述連接槽中的連接塊。

優(yōu)選地，所述第一固定架的下端設(shè)置有一用于連接三角支架的圓管及快裝底座，所述圓管對(duì)應(yīng)插入快裝底座中后通過一鎖扣鎖緊。

優(yōu)選地，所述第二天線位于第一天線上方，且二者前端通過第二固定架固定連接。

優(yōu)選地，所述第二固定架包括套置于第二天線前端的上固定環(huán)和套置于第一天線上的下固定環(huán)，所述上固定環(huán)與下固定環(huán)之間通過鎖緊螺釘固定連接。

優(yōu)選地，所述上固定環(huán)上端設(shè)置有上鉸軸，所述下固定環(huán)下端設(shè)置有下鉸軸。

優(yōu)選地，所述第一固定架一側(cè)設(shè)置有一連接板，所述第三天線通過一鉸接件與所述連接板連接，且第三天線可通過所述鉸接件轉(zhuǎn)動(dòng)而展開或折疊在第一固定架一側(cè)。

優(yōu)選地，所述殼體外側(cè)還安裝有用于對(duì)控制線路板散熱的散熱器和風(fēng)扇。

優(yōu)選地，所述殼體后端設(shè)置有與所述電源管理電路連接的第一電池；所述殼體下端設(shè)置有可拆備用的第二電池。

優(yōu)選地，所述第一天線為gps\glonass\galileo\北斗導(dǎo)航l頻段天線；所述第二天線為北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)s頻段天線；所述第三天線為遙控頻段天線。

本發(fā)明提供的無人機(jī)反制器，通過殼體前端的可拆固定架固定安裝有三個(gè)天線，實(shí)現(xiàn)了發(fā)射頻率的全覆蓋，有效保證了對(duì)不同無人機(jī)工作頻段的管控，且在引導(dǎo)無人機(jī)飛行到一定位置后可對(duì)其進(jìn)行遙控降落，從而提高了管控的效果。另外，本發(fā)明三個(gè)天線通過兩個(gè)固定架可拆固定安裝，以及電池可拆固定在殼體上，且能夠更換備用電池，因此極大方便了攜帶和收放。

附圖說明

圖1為本發(fā)明無人機(jī)反制器示意圖一；

圖2為本發(fā)明無人機(jī)反制器示意圖二；

圖3為本發(fā)明無人機(jī)反制器示意圖三；

圖4為本發(fā)明無人機(jī)反制器示意圖四；

圖5為本發(fā)明無人機(jī)反制器安裝有三腳架的結(jié)構(gòu)圖。

圖中標(biāo)識(shí)說明：殼體10、第一電池11、第二電池12、散熱器13、風(fēng)扇14、卡槽15、指示燈16、扣板開關(guān)17、連接槽18、第一固定架20、連接塊21、圓管22、鎖扣23、鉸接件24、快裝底座25、第一天線30、第二天線40、第三天線50、第二固定架60、上固定環(huán)61、下固定環(huán)62、鎖緊螺釘63、下鉸軸64、上鉸軸65。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1～圖5所示，本發(fā)明提供的是一種攜帶方便、管控效果好的無人機(jī)反制器。

其中該無人機(jī)反制器包括有殼體10，所述殼體10為散熱性良好的金屬殼，其內(nèi)部固定安裝有控制線路板，通過控制線路板實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)反制器系統(tǒng)工作的控制。

在控制線路板對(duì)應(yīng)的殼體1外側(cè)設(shè)置有散熱器13和風(fēng)扇14，用于在控制線路板工作時(shí)，及時(shí)對(duì)其產(chǎn)生的熱量進(jìn)行有效散熱，以保證控制線路板的正常工作。

殼體10的后端可拆卸固定安裝有第一電池11，當(dāng)?shù)谝浑姵?1安裝后，其對(duì)應(yīng)可與控制線路板連接，以實(shí)現(xiàn)對(duì)控制線路板的供電。而在殼體10下端對(duì)應(yīng)還安裝有一個(gè)可拆卸的第二電池12，第二電池12為備用電池，其中第一電池11、第二電池12均通過鎖扣實(shí)現(xiàn)與殼體10的快速拆裝。當(dāng)整個(gè)反制器正常工作時(shí)，通過第一電池11供電，而當(dāng)?shù)谝浑姵?1電量不足時(shí)，則可以通過控制線路板切換到第一電池11供電，第一電池11和第二電池12均為高聚合物鋰電池，其具有容量大、穩(wěn)定性高的特點(diǎn)。

在殼體10的下端還設(shè)置有扣板開關(guān)17，該扣板開關(guān)17與控制線路板連接，用于啟動(dòng)或關(guān)閉整個(gè)系統(tǒng)的工作，且扣板開關(guān)17采用防水設(shè)計(jì)，一鍵扣動(dòng)扳機(jī)防水開關(guān)即可啟動(dòng)。

為了便于無人機(jī)反制器能夠?qū)Ω呖站嚯x較遠(yuǎn)、觀察較為困難的黑飛無人機(jī)進(jìn)行管控，在機(jī)體上還設(shè)置瞄準(zhǔn)鏡，其對(duì)應(yīng)固定安裝在殼體10上的卡槽15上，卡槽15是皮卡丁尼導(dǎo)軌，以提高其工作效率。

另外，殼體10上還設(shè)置有與控制線路板連接的指示燈16，用于對(duì)反制器的工作模式以及工作狀態(tài)進(jìn)行指示。

其中控制線路板上設(shè)置有依次電連接的電源管理電路、掃描電路、壓控振蕩器、射頻功放模塊和天線輻射電路；電源管理電路對(duì)應(yīng)與所述第一電池11連接，通過第一電池11供電并對(duì)應(yīng)進(jìn)行管理；掃描電路(掃頻源電路模塊)是由自激多諧振蕩器和源極跟隨器電路組成，當(dāng)電源開關(guān)打開時(shí)，電容器經(jīng)電阻和集成電路ic充放電產(chǎn)生一定大小的鋸齒波電壓信號(hào)輸出，與多諧振蕩器輸出連接的源極跟隨器輸入，源極跟隨器采用場(chǎng)效應(yīng)晶體管來增強(qiáng)其帶負(fù)載的能力，可以產(chǎn)生不同頻率鋸齒波的電壓信號(hào)輸出；壓控振蕩器輸入端與掃頻源電路模塊的輸出端連接，可以根據(jù)掃頻源電路模塊產(chǎn)生的電壓信號(hào)控制輸出各種隨機(jī)頻譜；射頻功放電路模塊將接收到的壓控振蕩器輸出的頻譜信號(hào)放大，同時(shí)其輸出端與天線輸入端阻抗匹配設(shè)計(jì)。

殼體10的前端固定安裝有第一固定架20，而第一固定架20上固定連接有第一天線30、第二天線40和第三天線50；所述第一天線為gps\glonass\galileo\北斗導(dǎo)航l頻段天線；所述第二天線為北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)s頻段天線；所述第三天線為遙控頻段天線；且所述第一天線30、第二天線40、第三天線50分別與所述天線輻射電路連接。其中所述天線電磁波具有多波段特性，且每個(gè)波段的頻帶寬，因此可以實(shí)現(xiàn)發(fā)射頻率將無人機(jī)定位系統(tǒng)頻率和遙控系統(tǒng)頻率全覆蓋。

由于反制器采用的三種不同頻段的天線，具有方向性強(qiáng)，頻帶寬、增益高等特性，對(duì)應(yīng)可以發(fā)射出多波段電磁波，因此根據(jù)實(shí)際情況使用時(shí)可以選擇不同模式的工作狀態(tài)，即可選擇單波段或是多波段電磁波同時(shí)發(fā)射的工作模式。

在殼體10的前端下側(cè)設(shè)置有一個(gè)連接槽18，而第一固定架20的后端設(shè)置有一個(gè)可對(duì)應(yīng)卡置于所述連接槽18中的連接塊21；通過連接塊21對(duì)應(yīng)卡置于連接槽18中可以實(shí)現(xiàn)第一固定架20與殼體10的可拆卸連接。

第一固定架20的前端固定安裝有第一天線30和第二天線40，第二天線40位于第一天線30的上方，且二者的前端部分通過第二固定架60固定連接。第二固定架60為同一零件，其兩側(cè)對(duì)稱安裝，具體包括套置于第二天線40前端的上固定環(huán)61和套置于第一天線30中間部分的下固定環(huán)62，所述上固定環(huán)61與下固定環(huán)62之間通過鎖緊螺釘63固定連接。上固定環(huán)61上端設(shè)置有上鉸軸65，下固定環(huán)62下端設(shè)置有下鉸軸64。

第一固定架20的側(cè)面設(shè)置有一個(gè)連接板，第三天線50通過一個(gè)鉸接件24與所述連接板連接，鉸接件24為帶阻尼的鉸鏈，第三天線50可通過所述鉸接件24轉(zhuǎn)動(dòng)而展開或折疊在第一固定架20的一側(cè)。

為了方便無人機(jī)反制器的工作穩(wěn)定，可將無人機(jī)反制器固定安裝在三角支架70上，因此可在第一固定架20的下端設(shè)置有一個(gè)圓管22以及與該圓管22固定連接的快裝底座25，圓管22可插入快裝底座25的對(duì)應(yīng)槽中，當(dāng)快裝底座25與三角支架連接后，可通過鎖扣23鎖緊固定。

本發(fā)明無人機(jī)反制器所發(fā)射的多波段電磁波功率大、功耗相對(duì)小，工作時(shí)間長(zhǎng)等特性，可有效快速切斷遙控器與無人機(jī)的聯(lián)系，且快速接管無人機(jī)并引導(dǎo)其飛行到一定位置后，使無人機(jī)快速降落，因此避免了無人機(jī)在失去控制的情況下掉落損壞以及傷及無辜的問題。

另外，本發(fā)明反制器在滿足體積小、可拆卸、便攜的特點(diǎn)，同時(shí)還能采用多個(gè)電池模塊供電，當(dāng)某一電池模塊電量低時(shí)自動(dòng)切換到別的電池模塊給系統(tǒng)供電，在不斷電的情況下保證反制器持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間的工作。為反制器對(duì)飛行中的無人機(jī)施行有效管控，提供更可靠的保障。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。