本發(fā)明涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種移動(dòng)終端、高精度定位方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

GNSS(Global Navigation Satellite System，全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))包括美國(guó)的GPS(Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))、俄羅斯的Glonass(GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM，格洛納斯)、歐洲的Galileo(Galileo satellite navigation system，伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))和中國(guó)的BDS(BeiDou Navigation Satellite System，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))。目前，上述所有導(dǎo)航系統(tǒng)在民用方面，以GPS的定位精度最高，定位精度可以達(dá)到10m左右。隨著GNSS用戶體驗(yàn)的提升，用戶對(duì)于GNSS定位精度的要求越來(lái)越高，米級(jí)、亞米級(jí)、厘米級(jí)，甚至毫米級(jí)高精度定位方案緊急待出。

現(xiàn)有技術(shù)中GNSS高精度定位的基本原理采用的是差分GNSS定位技術(shù)，即將一臺(tái)GNSS接收機(jī)安置在基站上進(jìn)行觀測(cè)，得到基站的定位位置，再根據(jù)定位位置和基站已知精密坐標(biāo)，計(jì)算出基站到衛(wèi)星的偽距修正參數(shù)。因?yàn)榻⒒镜某杀竞芨?，所以基站的?shù)量較少，對(duì)于多數(shù)用戶，其距離基站的距離較遠(yuǎn)，因此，基站在得到自身的偽距修正參數(shù)后除了實(shí)時(shí)地將自身的偽距修正參數(shù)發(fā)送出去，同時(shí)還會(huì)將已知精密坐標(biāo)發(fā)送出去；移動(dòng)終端的GNSS接收機(jī)接收GNSS數(shù)據(jù)的同時(shí)，也接收基站發(fā)出的偽距修正參數(shù)和已知精密坐標(biāo)，并利用偽距修正參數(shù)和已知精密坐標(biāo)對(duì)其定位結(jié)果進(jìn)行修正，從而提高定位精度。

然而，一方面，基站的建立成本很高，基于基站的高精度定位，面向用戶是收費(fèi)的，大大地降低了用戶體驗(yàn)；另一方面，為提高基站的安全性，運(yùn)營(yíng)方并不希望暴露基站的具體位置。

因此，如何提供一種解決上述技術(shù)問(wèn)題的方案是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種移動(dòng)終端，不會(huì)暴露基站的具體位置，另外，在能夠?qū)崿F(xiàn)高精度定位的同時(shí)定位成本低；本發(fā)明的另一目的是提供一種高精度定位方法及系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種移動(dòng)終端，包括：

第一RFID模塊，用于與定位網(wǎng)絡(luò)中的定位裝置建立連接，獲取所述定位裝置發(fā)送的偽距修正參數(shù)；

第一全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS定位模塊，用于對(duì)所述移動(dòng)終端進(jìn)行定位，得到第一定位結(jié)果；

第一處理模塊，用于利用所述偽距修正參數(shù)和所述第一定位結(jié)果得到自身的精準(zhǔn)定位；

其中，所述定位網(wǎng)絡(luò)包括設(shè)置于不同位置的多個(gè)定位裝置，所述定位裝置包括用于定位得到第二定位結(jié)果的第二GNSS定位模塊、用于利用所述第二定位結(jié)果和自身預(yù)設(shè)已知位置得到所述偽距修正參數(shù)的第二處理模塊和用于發(fā)送所述偽距修正參數(shù)的第二RFID模塊。

優(yōu)選地，所述獲取所述定位裝置發(fā)送的偽距修正參數(shù)的過(guò)程具體為：

獲取定位網(wǎng)絡(luò)中距離所述移動(dòng)終端最近的定位裝置發(fā)送的偽距修正參數(shù)。

優(yōu)選地，所述獲取所述定位裝置發(fā)送的偽距修正參數(shù)的過(guò)程具體為：

獲取所述定位裝置實(shí)時(shí)發(fā)送的偽距修正參數(shù)。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)終端還包括顯示模塊和/或語(yǔ)音模塊，其中：

所述顯示模塊，用于對(duì)所述自身的精準(zhǔn)定位進(jìn)行顯示；

所述語(yǔ)音模塊，用于對(duì)所述自身的精準(zhǔn)定位進(jìn)行語(yǔ)音通報(bào)。

優(yōu)選地，所述第一GNSS定位模塊包括全球定位系統(tǒng)GPS、格洛納斯Glonass、伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)Galileo及北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BDS中的一種或多種的組合。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供了一種高精度定位方法，包括：

與定位網(wǎng)絡(luò)中的定位裝置建立連接，獲取所述定位裝置發(fā)送的偽距修正參數(shù)；

對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行GNSS定位，得到第一定位結(jié)果；

利用所述偽距修正參數(shù)和所述第一定位結(jié)果得到自身的精準(zhǔn)定位；

其中，所述定位網(wǎng)絡(luò)包括設(shè)置于不同位置的多個(gè)定位裝置，所述定位裝置包括用于定位得到第二定位結(jié)果的第二GNSS定位模塊、用于利用所述第二定位結(jié)果和自身預(yù)設(shè)已知位置得到所述偽距修正參數(shù)的第二處理模塊和用于發(fā)送所述偽距修正參數(shù)的第二RFID模塊。

優(yōu)選地，所述獲取所述定位裝置發(fā)送的偽距修正參數(shù)的過(guò)程具體為：

獲取定位網(wǎng)絡(luò)中距離所述移動(dòng)終端最近的定位裝置發(fā)送的偽距修正參數(shù)。

優(yōu)選地，所述獲取所述定位裝置發(fā)送的偽距修正參數(shù)的過(guò)程具體為：

獲取所述定位裝置實(shí)時(shí)發(fā)送的偽距修正參數(shù)。

優(yōu)選地，所述定位方法還包括：

對(duì)所述自身的精準(zhǔn)定位進(jìn)行顯示；和/或，

對(duì)所述自身的精準(zhǔn)定位進(jìn)行語(yǔ)音通報(bào)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供了一種高精度定位系統(tǒng)，包括衛(wèi)星、定位網(wǎng)絡(luò)和如上所述的移動(dòng)終端，其中，所述定位網(wǎng)絡(luò)包括設(shè)置于不同位置的多個(gè)定位裝置，所述定位裝置包括用于定位得到第二定位結(jié)果的第二GNSS定位模塊、用于利用所述第二定位結(jié)果和自身預(yù)設(shè)已知位置得到偽距修正參數(shù)的第二處理模塊和用于發(fā)送所述偽距修正參數(shù)的第二RFID模塊。

本發(fā)明提供了一種移動(dòng)終端、高精度定位方法及系統(tǒng)，該移動(dòng)終端包括第一RFID模塊，用于與定位網(wǎng)絡(luò)中的定位裝置建立連接，獲取定位裝置發(fā)送的偽距修正參數(shù)；第一GNSS定位模塊，用于對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行定位，得到第一定位結(jié)果；第一處理模塊，用于利用偽距修正參數(shù)和第一定位結(jié)果得到自身的精準(zhǔn)定位；其中，定位網(wǎng)絡(luò)包括設(shè)置于不同位置的多個(gè)定位裝置，定位裝置包括用于定位得到第二定位結(jié)果的第二GNSS定位模塊、用于利用第二定位結(jié)果和自身預(yù)設(shè)已知位置得到偽距修正參數(shù)的第二處理模塊和用于發(fā)送偽距修正參數(shù)的第二RFID模塊。

可見(jiàn)，本發(fā)明提供的移動(dòng)終端是從定位裝置中獲取偽距修正參數(shù)，與基站相比，定位裝置中的各個(gè)模塊尤其是RFID模塊的成本很低，進(jìn)而使得定位裝置具有成本低的優(yōu)點(diǎn)，從而使得能夠在定位網(wǎng)絡(luò)中設(shè)置多個(gè)分布于不同位置的定位裝置，使得移動(dòng)終端在移動(dòng)到不同的地方時(shí)，其周?chē)倳?huì)存在定位裝置，從而可將定位裝置的偽距修正參數(shù)作為自身的偽距修正參數(shù)，進(jìn)而依據(jù)偽距修正參數(shù)得到自身的精準(zhǔn)定位，另外，由于成本低，可以無(wú)需用戶付費(fèi)使用?？梢?jiàn)，本申請(qǐng)?zhí)峁┑母呔榷ㄎ环椒ú粫?huì)暴露基站的具體位置，另外，在能夠?qū)崿F(xiàn)高精度定位的同時(shí)定位成本低，提高了用戶體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)現(xiàn)有技術(shù)和實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的一種移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的一種定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的一種高精度定位方法的過(guò)程的流程圖；

圖4為本發(fā)明提供的一種高精度定位系統(tǒng)的應(yīng)用圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心是提供一種移動(dòng)終端，不會(huì)暴露基站的具體位置，另外，在能夠?qū)崿F(xiàn)高精度定位的同時(shí)定位成本低；本發(fā)明的另一核心是提供一種高精度定位方法及系統(tǒng)。

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2，其中，圖1為本發(fā)明提供的一種移動(dòng)終端的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明提供的一種定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該移動(dòng)終端包括：

第一RFID(Radio Frequency Identification，射頻識(shí)別)模塊11，用于與定位網(wǎng)絡(luò)中的定位裝置建立連接，獲取定位裝置發(fā)送的偽距修正參數(shù)；

其中，定位網(wǎng)絡(luò)包括設(shè)置于不同位置的多個(gè)定位裝置，定位裝置包括用于定位得到第二定位結(jié)果的第二GNSS定位模塊22、用于利用第二定位結(jié)果和自身預(yù)設(shè)已知位置得到偽距修正參數(shù)的第二處理模塊23和用于發(fā)送偽距修正參數(shù)的第二RFID模塊21；

具體地，定位網(wǎng)絡(luò)中設(shè)置有多個(gè)不同位置的定位裝置，這些定位裝置會(huì)實(shí)時(shí)地獲取自身的定位結(jié)果，并利用自身的定位結(jié)果和自身的預(yù)設(shè)已知位置得到自身的偽距修正參數(shù)，同時(shí)將該偽距修正參數(shù)實(shí)時(shí)的發(fā)送出去。

移動(dòng)終端在某個(gè)定位裝置的信號(hào)傳輸范圍內(nèi)時(shí)，會(huì)建立與該定位裝置之間的連接，并獲取該定位裝置發(fā)送的偽距修正參數(shù)。

另外，與基站相比，定位裝置中的各個(gè)模塊尤其是RFID模塊的成本很低，因此，可以根據(jù)需要在不同的位置設(shè)置多個(gè)定位裝置，使得移動(dòng)終端在移動(dòng)到任何地方時(shí)，其周?chē)嬖诙ㄎ谎b置，并可以選取合適的定位裝置的偽距修正參數(shù)作為自身的偽距修正參數(shù)，原理是在移動(dòng)終端距離定位裝置較近時(shí)，電離層和對(duì)流層的折射等相關(guān)因素對(duì)定位裝置的偽距修正參數(shù)和移動(dòng)終端的偽距修正參數(shù)的影響是一樣或幾乎一樣的，因此可以將定位裝置的偽距修正參數(shù)直接應(yīng)用到移動(dòng)終端的定位上。另外，因?yàn)橐苿?dòng)終端的偽距修正參數(shù)在一個(gè)較大的區(qū)域內(nèi)是相同的，因此，為節(jié)省成本，定位裝置的分布密度可以做到很低。

作為優(yōu)選地，獲取定位裝置發(fā)送的偽距修正參數(shù)的過(guò)程具體為：

獲取定位網(wǎng)絡(luò)中距離移動(dòng)終端最近的定位裝置發(fā)送的偽距修正參數(shù)。

在實(shí)際應(yīng)用中，可以選取距離移動(dòng)終端最近的定位裝置發(fā)送的偽距修正參數(shù)，因?yàn)榫嚯x自身最近的定位標(biāo)簽的偽距修正參數(shù)和自身的偽距修正參數(shù)最接近，可以進(jìn)一步提高自身定位精度。

具體地，RFID模塊具有當(dāng)周?chē)嬖诙鄠€(gè)信號(hào)時(shí)，在同一時(shí)刻會(huì)獲取信號(hào)強(qiáng)度最強(qiáng)的信號(hào)的特性。且對(duì)于同一類(lèi)型的RFID模塊，在同一位置的信號(hào)強(qiáng)度與各個(gè)RFID模塊距離該位置的距離是有直接關(guān)系的，具體為距離該位置越近，RFID模塊發(fā)出的信號(hào)在該位置的信號(hào)強(qiáng)度越強(qiáng)。

基于此，當(dāng)移動(dòng)終端周?chē)嬖诙鄠€(gè)定位裝置時(shí)，則移動(dòng)終端獲取到的偽距修正參數(shù)即為信號(hào)強(qiáng)度最強(qiáng)的，且該偽距修正參數(shù)對(duì)應(yīng)的定位裝置即為距離移動(dòng)終端最近的定位裝置。

第一GNSS定位模塊12，用于對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行定位，得到第一定位結(jié)果；

GNSS定位模塊對(duì)定位標(biāo)簽進(jìn)行不斷的定位，得到定位標(biāo)簽的定位結(jié)果(也即定位坐標(biāo))。

作為優(yōu)選地，第一GNSS定位模塊12包括全球定位系統(tǒng)GPS、格洛納斯Glonass、伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)Galileo及北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BDS中的一種或多種的組合。

對(duì)于具體選用哪種定位系統(tǒng)，本發(fā)明在此不做特別的限定，根據(jù)實(shí)際情況來(lái)定。

第一處理模塊13，用于利用偽距修正參數(shù)和第一定位結(jié)果得到自身的精準(zhǔn)定位。

移動(dòng)終端在得到定位裝置發(fā)送的偽距修正參數(shù)后，對(duì)自身的定位結(jié)果進(jìn)行修正，最終得到自身的精準(zhǔn)定位，可以實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)定位。

另外，在現(xiàn)有技術(shù)中，利用偽距修正參數(shù)對(duì)自身的定位結(jié)果進(jìn)行修正，進(jìn)而得到自身的精準(zhǔn)定位的技術(shù)已經(jīng)較成熟，本申請(qǐng)對(duì)于具體采用何種方法進(jìn)行計(jì)算不再贅述，能實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)的目的即可。

作為優(yōu)選地，獲取定位裝置發(fā)送的偽距修正參數(shù)的過(guò)程具體為：

獲取定位裝置實(shí)時(shí)發(fā)送的偽距修正參數(shù)。

為了進(jìn)一步提高移動(dòng)終端定位的精度，這里的定位裝置可以實(shí)時(shí)地發(fā)送自身的偽距修正參數(shù)，移動(dòng)終端在與定位裝置建立連接時(shí)獲取定位裝置實(shí)時(shí)發(fā)送的偽距修正參數(shù)，進(jìn)而依據(jù)偽距修正參數(shù)對(duì)自身定位結(jié)果進(jìn)行修正。

作為優(yōu)選地，移動(dòng)終端還包括顯示模塊和/或語(yǔ)音模塊，其中：

顯示模塊，用于對(duì)自身的精準(zhǔn)定位進(jìn)行顯示；

語(yǔ)音模塊，用于對(duì)自身的精準(zhǔn)定位進(jìn)行語(yǔ)音通報(bào)。

為提高用戶體驗(yàn)，移動(dòng)終端在得到自身的精準(zhǔn)定位之后，還可以對(duì)自身的精準(zhǔn)定位進(jìn)行顯示和/或語(yǔ)音通報(bào)，方便用戶及時(shí)獲知當(dāng)前的自身位置。

本發(fā)明提供了一種移動(dòng)終端，該移動(dòng)終端包括第一RFID模塊，用于與定位網(wǎng)絡(luò)中的定位裝置建立連接，獲取定位裝置發(fā)送的偽距修正參數(shù)；第一GNSS定位模塊，用于對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行定位，得到第一定位結(jié)果；第一處理模塊，用于利用偽距修正參數(shù)和第一定位結(jié)果得到自身的精準(zhǔn)定位；其中，定位網(wǎng)絡(luò)包括設(shè)置于不同位置的多個(gè)定位裝置，定位裝置包括用于定位得到第二定位結(jié)果的第二GNSS定位模塊、用于利用第二定位結(jié)果和自身預(yù)設(shè)已知位置得到偽距修正參數(shù)的第二處理模塊和用于發(fā)送偽距修正參數(shù)的第二RFID模塊。

可見(jiàn)，本發(fā)明提供的移動(dòng)終端是從定位裝置中獲取偽距修正參數(shù)，與基站相比，定位裝置中的各個(gè)模塊尤其是RFID模塊的成本很低，進(jìn)而使得定位裝置具有成本低的優(yōu)點(diǎn)，從而使得能夠在定位網(wǎng)絡(luò)中設(shè)置多個(gè)分布于不同位置的定位裝置，使得移動(dòng)終端在移動(dòng)到不同的地方時(shí)，其周?chē)倳?huì)存在定位裝置，從而可將定位裝置的偽距修正參數(shù)作為自身的偽距修正參數(shù)，進(jìn)而依據(jù)偽距修正參數(shù)得到自身的精準(zhǔn)定位，另外，由于成本低，可以無(wú)需用戶付費(fèi)使用?？梢?jiàn)，本申請(qǐng)?zhí)峁┑母呔榷ㄎ环椒ú粫?huì)暴露基站的具體位置，另外，在能夠?qū)崿F(xiàn)高精度定位的同時(shí)定位成本低，提高了用戶體驗(yàn)。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，圖3為本發(fā)明提供的一種高精度定位方法的過(guò)程的流程圖，該方法包括：

S11：與定位網(wǎng)絡(luò)中的定位裝置建立連接，獲取定位裝置發(fā)送的偽距修正參數(shù)；

S12：對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行GNSS定位，得到第一定位結(jié)果；

S13：利用偽距修正參數(shù)和第一定位結(jié)果得到自身的精準(zhǔn)定位；

其中，定位網(wǎng)絡(luò)包括設(shè)置于不同位置的多個(gè)定位裝置，定位裝置包括用于定位得到第二定位結(jié)果的第二GNSS定位模塊22、用于利用第二定位結(jié)果和自身預(yù)設(shè)已知位置得到偽距修正參數(shù)的第二處理模塊23和用于發(fā)送偽距修正參數(shù)的第二RFID模塊21。

作為優(yōu)選地，獲取定位裝置發(fā)送的偽距修正參數(shù)的過(guò)程具體為：

獲取定位網(wǎng)絡(luò)中距離移動(dòng)終端最近的定位裝置發(fā)送的偽距修正參數(shù)。

作為優(yōu)選地，獲取定位裝置發(fā)送的偽距修正參數(shù)的過(guò)程具體為：

獲取定位裝置實(shí)時(shí)發(fā)送的偽距修正參數(shù)。

作為優(yōu)選地，定位方法還包括：

對(duì)自身的精準(zhǔn)定位進(jìn)行顯示；和/或，

對(duì)自身的精準(zhǔn)定位進(jìn)行語(yǔ)音通報(bào)。

對(duì)于本發(fā)明提供的高精度定位方法的介紹請(qǐng)參照上述移動(dòng)終端實(shí)施例，本申請(qǐng)?jiān)诖瞬辉儋樖觥?/p>

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明還提供了一種高精度定位系統(tǒng)，包括衛(wèi)星、定位網(wǎng)絡(luò)和如上的移動(dòng)終端，其中，定位網(wǎng)絡(luò)包括設(shè)置于不同位置的多個(gè)定位裝置，定位裝置包括用于定位得到第二定位結(jié)果的第二GNSS定位模塊22、用于利用第二定位結(jié)果和自身預(yù)設(shè)已知位置得到偽距修正參數(shù)的第二處理模塊23和用于發(fā)送偽距修正參數(shù)的第二RFID模塊21。

首先需要說(shuō)明的是，本發(fā)明對(duì)于高精度定位系統(tǒng)中的衛(wèi)星類(lèi)型的選擇根據(jù)實(shí)際情況來(lái)定。

為方便更好的理解本申請(qǐng)?zhí)峁┑母呔榷ㄎ幌到y(tǒng)，請(qǐng)參照?qǐng)D4，圖4為本發(fā)明提供的一種高精度定位系統(tǒng)的應(yīng)用圖。

一條道路的兩邊均勻的分布了n個(gè)定位裝置，移動(dòng)終端在道路的起始點(diǎn)遇到定位裝置1，移動(dòng)終端和定位裝置1通過(guò)RFID模塊的交互得到偽距修正參數(shù)，修正移動(dòng)終端初始定位精度；當(dāng)移動(dòng)終端到定位裝置2的位置附近時(shí)，RFID模塊再次交互得到新的偽距修正參數(shù)，對(duì)移動(dòng)終端的定位進(jìn)行修正；直到路的盡頭，移動(dòng)終端與定位裝置n通過(guò)RFID模塊交互，得到偽距修正參數(shù)，保證移動(dòng)終端的高精度定位。移動(dòng)終端的偽距修正參數(shù)在一個(gè)較大的區(qū)域內(nèi)是相同的，所以定位裝置的分布密度其實(shí)可以做到很低。

當(dāng)然，上述只是本發(fā)明提供的一種具體實(shí)例，在實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)于定位裝置的分布根據(jù)實(shí)際情況來(lái)定，本發(fā)明在此不做特別的限定。

另外，對(duì)于本發(fā)明提供的高精度定位系統(tǒng)中的介紹請(qǐng)參照上述移動(dòng)終端實(shí)施例，本發(fā)明在此不再贅述。

本發(fā)明實(shí)施例還公開(kāi)了一種移動(dòng)終端，該移動(dòng)終端包括處理器和存儲(chǔ)器，其中，處理器通過(guò)調(diào)取存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的指令來(lái)執(zhí)行如下步驟：

與定位網(wǎng)絡(luò)中的定位裝置建立連接，獲取定位裝置發(fā)送的偽距修正參數(shù)；

對(duì)移動(dòng)終端進(jìn)行GNSS定位，得到第一定位結(jié)果；

利用偽距修正參數(shù)和第一定位結(jié)果得到自身的精準(zhǔn)定位；

其中，定位網(wǎng)絡(luò)包括設(shè)置于不同位置的多個(gè)定位裝置，定位裝置包括用于定位得到第二定位結(jié)果的第二GNSS定位模塊22、用于利用第二定位結(jié)果和自身預(yù)設(shè)已知位置得到偽距修正參數(shù)的第二處理模塊23和用于發(fā)送偽距修正參數(shù)的第二RFID模塊21。

進(jìn)一步的，在一種具體實(shí)施方式中，處理器執(zhí)行存儲(chǔ)器中的指令時(shí)，其中獲取定位裝置發(fā)送的偽距修正參數(shù)的過(guò)程具體為：

獲取定位網(wǎng)絡(luò)中距離移動(dòng)終端最近的定位裝置發(fā)送的偽距修正參數(shù)。

進(jìn)一步的，在一種具體實(shí)施方式中，處理器執(zhí)行存儲(chǔ)器中的指令時(shí)，其中獲取定位裝置發(fā)送的偽距修正參數(shù)的過(guò)程具體為：

獲取定位裝置實(shí)時(shí)發(fā)送的偽距修正參數(shù)。

進(jìn)一步的，在一種具體實(shí)施方式中，處理器執(zhí)行存儲(chǔ)器中的指令，還用于：

對(duì)自身的精準(zhǔn)定位進(jìn)行顯示；和/或，

對(duì)自身的精準(zhǔn)定位進(jìn)行語(yǔ)音通報(bào)。

可以理解的是，本實(shí)施例中處理器、存儲(chǔ)器的數(shù)量均可以是單數(shù)個(gè)，也可以是復(fù)數(shù)個(gè)，在此不對(duì)它們進(jìn)行一一限定。另外，本實(shí)施例中移動(dòng)終端的操作系統(tǒng)可以包括現(xiàn)有所有主流終端操作系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)，也可以包括未來(lái)新開(kāi)發(fā)的操作系統(tǒng)，在此不對(duì)本實(shí)施例中用戶終端的操作系統(tǒng)進(jìn)行具體限定。

需要說(shuō)明的是，在本說(shuō)明書(shū)中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其他實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。