本發(fā)明涉及電池管理系統(tǒng)領(lǐng)域，特別是涉及一種電池管理系統(tǒng)軟件的遠(yuǎn)程升級(jí)系統(tǒng)及遠(yuǎn)程升級(jí)方法。

背景技術(shù)：

在電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，電池管理系統(tǒng)是動(dòng)力總成的核心部件，電池管理系統(tǒng)應(yīng)用在不同車型上采用不同的控制策略。為了提升系統(tǒng)穩(wěn)定性存在后續(xù)升級(jí)程序的情況，傳統(tǒng)的電池管理系統(tǒng)軟件升級(jí)方法有以下兩種方式：

1.如中國(guó)公開專利cn201510589863.1所述，當(dāng)電池管理系統(tǒng)安裝到電池包里面后，通過內(nèi)部can燒錄的方式進(jìn)行對(duì)電池管理系統(tǒng)軟件的升級(jí)。但此種方式需要利用專業(yè)線束進(jìn)行程序刷新。在電池管理系統(tǒng)裝車出售前，如果預(yù)留內(nèi)部can接口可以進(jìn)行離線燒錄；如果主機(jī)廠在設(shè)計(jì)時(shí)沒有預(yù)留內(nèi)部的can調(diào)試接口，則需要將電池包拆卸進(jìn)行燒錄，會(huì)耗費(fèi)相當(dāng)大的人力物力。

2.如中國(guó)公開專利cn201610033788.5所述，在進(jìn)行遠(yuǎn)程升級(jí)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定或者斷點(diǎn)情況，則等待升級(jí)的過程會(huì)延長(zhǎng)。如果出現(xiàn)升級(jí)過程中出現(xiàn)斷點(diǎn)，可能會(huì)出現(xiàn)上電后無法運(yùn)行應(yīng)用程序的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種電池管理系統(tǒng)軟件的遠(yuǎn)程升級(jí)系統(tǒng)及遠(yuǎn)程升級(jí)方法。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種電池管理系統(tǒng)軟件的遠(yuǎn)程升級(jí)系統(tǒng)，包括：

電池管理模塊、中轉(zhuǎn)模塊、服務(wù)模塊和人機(jī)交互模塊，

所述服務(wù)模塊，將升級(jí)文件通過無線傳輸方式下發(fā)至所述中轉(zhuǎn)模塊；

所述中轉(zhuǎn)模塊，用于保存升級(jí)文件，向所述電池管理模塊發(fā)送升級(jí)請(qǐng)求指令；

電池管理模塊，向所述人機(jī)交互模塊推送升級(jí)請(qǐng)求指令，根據(jù)所述人機(jī)交互模塊的操作指令將升級(jí)文件進(jìn)行保存完成升級(jí)；

所述人機(jī)交互模塊，接收電池管理模塊的所述升級(jí)請(qǐng)求指令并輸出顯示；還用于與用戶進(jìn)行交互并將所述操作指令傳輸至所述電池管理模塊。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述服務(wù)模塊包括相互信號(hào)連接的云端服務(wù)器和后臺(tái)客戶端,

所述后臺(tái)客戶端，將升級(jí)文件上傳至所述云端服務(wù)器；

所述云端服務(wù)器，向所述中轉(zhuǎn)模塊發(fā)送數(shù)據(jù)連接指令并通過無線傳輸方式下發(fā)所述升級(jí)文件至所述中轉(zhuǎn)模塊。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述中轉(zhuǎn)模塊包括無線傳輸單元、存儲(chǔ)單元和can通訊單元，所述無線傳輸單元分別與所述存儲(chǔ)單元和所述can通訊單元連接,

所述無線傳輸單元，用于確認(rèn)所述數(shù)據(jù)連接請(qǐng)求指令后發(fā)送下載請(qǐng)求指令至所述云端服務(wù)器，與所述云端服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)連接；

所述存儲(chǔ)單元，用于保存所述升級(jí)文件；

所述can通訊單元，所述無線傳輸單元通過所述can通訊單元向所述電池管理模塊發(fā)送所述升級(jí)請(qǐng)求指令。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電池管理模塊包括：mcu控制器、傳輸裝置、存儲(chǔ)裝置，所述mcu控制器分別與所述傳輸裝置和所述存儲(chǔ)裝置信號(hào)連接,

所述傳輸裝置，與所述人機(jī)交互模塊進(jìn)行信息交互；還用于通過所述can通訊單元與所述無線傳輸單元進(jìn)行信息交互；

所述mcu控制器，用于與所述傳輸裝置進(jìn)行信息交互，還用于控制升級(jí)文件寫入所述存儲(chǔ)裝置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述人機(jī)交互模塊包括車載顯示單元和/或移動(dòng)客戶端；

所述車載顯示單元通過整車can與所述傳輸裝置信號(hào)連接；

所述移動(dòng)客戶端通過所述無線傳輸單元與所述中轉(zhuǎn)模塊信號(hào)連接；

所述車載顯示單元和所述移動(dòng)客戶端用于接收所述電池管理模塊推送的所述升級(jí)請(qǐng)求指令并輸出顯示；還用于將所述操作指令傳輸至所述電池管理模塊。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述操作指令為升級(jí)方式，所述升級(jí)方式為駐車后升級(jí)和預(yù)約定時(shí)升級(jí)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的存儲(chǔ)裝置包括：ram存儲(chǔ)子裝置、flash存儲(chǔ)子裝置和rom存儲(chǔ)子裝置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述的電池管理系統(tǒng)軟件的遠(yuǎn)程升級(jí)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程升級(jí)方法，其特征在于，包括以下步驟：

s1、在符合升級(jí)條件時(shí)，所述服務(wù)模塊通過無線傳輸方式下發(fā)所述升級(jí)文件至所述中轉(zhuǎn)模塊；

s2、所述中轉(zhuǎn)模塊接收到完整的所述升級(jí)文件后，向所述電池管理模塊發(fā)送所述升級(jí)請(qǐng)求指令，向所述人機(jī)交互模塊推送所述升級(jí)請(qǐng)求指令；

s3、所述電池管理模塊根據(jù)所述操作指令完成升級(jí)過程。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟s1具體為：

s1-1：所述服務(wù)模塊比對(duì)所述中轉(zhuǎn)模塊定期上傳的所述電池管理模塊軟件編號(hào)，若不匹配，則向所述中轉(zhuǎn)模塊發(fā)送所述數(shù)據(jù)連接指令；否則，不發(fā)送所述數(shù)據(jù)連接指令。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟s2具體為：

s2-1：所述中轉(zhuǎn)模塊確認(rèn)所述數(shù)據(jù)連接指令，向所述服務(wù)模塊發(fā)送所述下載請(qǐng)求指令；

s2-2：所述服務(wù)模塊確認(rèn)所述下載請(qǐng)求指令，與所述中轉(zhuǎn)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)連接；

s2-3：所述中轉(zhuǎn)模塊下載所述升級(jí)文件并存儲(chǔ)；

s2-4：所述電池管理模塊獲取車輛狀態(tài)信息，向所述人機(jī)交互模塊推送所述升級(jí)請(qǐng)求指令等待用戶確認(rèn)所述升級(jí)請(qǐng)求指令。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟s3具體為：

s3-1：用戶確認(rèn)所述升級(jí)請(qǐng)求指令，選擇所述升級(jí)方式，若用戶選擇所述駐車后升級(jí)，則所述電池管理模塊在車輛處于駐車狀態(tài)下進(jìn)行升級(jí)；若用戶選擇所述預(yù)約定時(shí)升級(jí)，則用戶設(shè)定預(yù)約定時(shí)升級(jí)時(shí)間，在設(shè)定的預(yù)約定時(shí)升級(jí)時(shí)間強(qiáng)制喚醒所述電池管理模塊進(jìn)行升級(jí)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述步驟s3-1具體為：

若用戶選擇所述駐車后升級(jí)，則在所述電池管理模塊判定車輛處于駐車狀態(tài)大于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后開始進(jìn)行升級(jí)；否則，不進(jìn)行升級(jí)。

本次方案相比于現(xiàn)有技術(shù)有以下有益效果：

1.預(yù)先在網(wǎng)絡(luò)情況良好的情況下全部的升級(jí)文件下載至中轉(zhuǎn)模塊中，避免因網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定的情況而導(dǎo)致升級(jí)時(shí)間過長(zhǎng)，造成用戶體驗(yàn)不佳。

2.升級(jí)方式多樣化，用戶可以根據(jù)自行需求，針對(duì)特定的情況下選擇合適的升級(jí)方式完成升級(jí)。

附圖說明

圖1為電池管理系統(tǒng)軟件的遠(yuǎn)程升級(jí)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為電池管理系統(tǒng)軟件的遠(yuǎn)程升級(jí)方法流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示為電池管理系統(tǒng)軟件的遠(yuǎn)程升級(jí)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，包括：

電池管理模塊100、中轉(zhuǎn)模塊200、服務(wù)模塊300和人機(jī)交互模塊400，

所述服務(wù)模塊300，將升級(jí)文件通過無線傳輸方式下發(fā)至所述中轉(zhuǎn)模塊200；

所述中轉(zhuǎn)模塊200，用于保存升級(jí)文件，向所述電池管理模塊100發(fā)送升級(jí)請(qǐng)求指令；

電池管理模塊100，向所述人機(jī)交互模塊400推送升級(jí)請(qǐng)求指令，根據(jù)所述人機(jī)交互模塊400的操作指令將升級(jí)文件進(jìn)行保存完成升級(jí)；

所述人機(jī)交互模塊400，接收電池管理模塊100的所述升級(jí)請(qǐng)求指令并輸出顯示；還用于與用戶進(jìn)行交互并將所述操作指令傳輸至所述電池管理模塊100。

具體地，所述服務(wù)模塊300包括相互信號(hào)連接的云端服務(wù)器301和后臺(tái)客戶端302,

所述后臺(tái)客戶端301，將升級(jí)文件上傳至所述云端服務(wù)器302；

所述云端服務(wù)器302，向所述中轉(zhuǎn)模塊200發(fā)送數(shù)據(jù)連接指令并通過無線傳輸方式下發(fā)所述升級(jí)文件至所述中轉(zhuǎn)模塊200。

具體地，所述中轉(zhuǎn)模塊200包括無線傳輸單元201、存儲(chǔ)單元202和can通訊單元203，所述無線傳輸單元201分別與所述存儲(chǔ)單元202和所述can通訊單元203連接,

所述無線傳輸單元201，用于確認(rèn)所述數(shù)據(jù)連接請(qǐng)求指令后發(fā)送下載請(qǐng)求指令至所述云端服務(wù)器202，與所述云端服務(wù)器302進(jìn)行數(shù)據(jù)連接；

所述存儲(chǔ)單元202，用于保存所述升級(jí)文件；

所述can通訊單元203，所述無線傳輸單元201通過所述can通訊單元203向所述電池管理模塊100發(fā)送所述升級(jí)請(qǐng)求指令。

具體地，所述電池管理模塊100包括：mcu控制器101、傳輸裝置102、存儲(chǔ)裝置103，所述mcu控制器101分別與所述傳輸裝置102和所述存儲(chǔ)裝置103信號(hào)連接,

所述傳輸裝置102，與所述人機(jī)交互模塊400進(jìn)行信息交互；還用于通過所述can通訊單元203與所述無線傳輸單元201進(jìn)行信息交互；

所述mcu控制器101，用于與所述傳輸裝置102進(jìn)行信息交互，還用于控制升級(jí)文件寫入所述存儲(chǔ)裝置103。

具體地，所述人機(jī)交互模塊400包括車載顯示單元401和/或移動(dòng)客戶端402；

所述車載顯示單元401通過整車can與所述傳輸裝置102信號(hào)連接；

所述移動(dòng)客戶端402通過所述無線傳輸單元201與所述中轉(zhuǎn)模塊200信號(hào)連接；

所述車載顯示單元401和所述移動(dòng)客戶端402用于接收所述電池管理模塊100推送的所述升級(jí)請(qǐng)求指令并輸出顯示；還用于將所述操作指令傳輸至所述電池管理模塊100。

進(jìn)一步地，所述操作指令為升級(jí)方式，所述升級(jí)方式為駐車后升級(jí)和預(yù)約定時(shí)升級(jí)。

進(jìn)一步地，所述的存儲(chǔ)裝置103包括：ram存儲(chǔ)子裝置103-1、flash存儲(chǔ)子裝置103-2和rom存儲(chǔ)子裝置103-3。

如圖2所示為電池管理系統(tǒng)軟件的遠(yuǎn)程升級(jí)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程升級(jí)方法，包括以下步驟：

s1、在符合升級(jí)條件時(shí)，所述服務(wù)模塊300通過無線傳輸方式下發(fā)所述升級(jí)文件至所述中轉(zhuǎn)模塊200；

s2、所述中轉(zhuǎn)模塊200接收到完整的所述升級(jí)文件后，向所述電池管理模塊100發(fā)送所述升級(jí)請(qǐng)求指令，向所述人機(jī)交互模塊400推送所述升級(jí)請(qǐng)求指令；

s3、所述電池管理模塊100根據(jù)所述操作指令完成升級(jí)過程。

具體地，所述步驟s1具體為：

s1-1：所述服務(wù)模塊300比對(duì)所述中轉(zhuǎn)模塊200定期上傳的所述電池管理模塊軟件編號(hào)，若不匹配，則向所述中轉(zhuǎn)模塊200發(fā)送所述數(shù)據(jù)連接指令；否則，不發(fā)送所述數(shù)據(jù)連接指令。

具體地，所述步驟s2具體為：

s2-1：所述中轉(zhuǎn)模塊200確認(rèn)所述數(shù)據(jù)連接指令，向所述服務(wù)模塊300發(fā)送所述下載請(qǐng)求指令；

s2-2：所述服務(wù)模塊300確認(rèn)所述下載請(qǐng)求指令，與所述中轉(zhuǎn)模塊200進(jìn)行數(shù)據(jù)連接；

s2-3：所述中轉(zhuǎn)模塊200下載所述升級(jí)文件并存儲(chǔ)；

s2-4：所述電池管理模塊100獲取車輛狀態(tài)信息，向所述人機(jī)交互模塊400推送所述升級(jí)請(qǐng)求指令等待用戶確認(rèn)所述升級(jí)請(qǐng)求指令。

具體地，所述步驟s3具體為：

s3-1：用戶確認(rèn)所述升級(jí)請(qǐng)求指令，選擇所述升級(jí)方式，若用戶選擇所述駐車后升級(jí)，則所述電池管理模塊100在車輛處于駐車狀態(tài)下進(jìn)行升級(jí)；若用戶選擇所述預(yù)約定時(shí)升級(jí)，則用戶設(shè)定預(yù)約定時(shí)升級(jí)時(shí)間，在設(shè)定的預(yù)約定時(shí)升級(jí)時(shí)間強(qiáng)制喚醒所述電池管理模塊100進(jìn)行升級(jí)。

進(jìn)一步地，所述步驟s3-1具體為：

若用戶選擇所述駐車后升級(jí)，則在所述電池管理模塊100判定車輛處于駐車狀態(tài)大于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后開始進(jìn)行升級(jí)；否則，不進(jìn)行升級(jí)。

電池管理系統(tǒng)軟件的遠(yuǎn)程升級(jí)系統(tǒng)的工作流程：

在電池管理模塊軟件新版本發(fā)布后，后臺(tái)客戶端302會(huì)將升級(jí)文件上傳至云端服務(wù)器301中。中轉(zhuǎn)模塊200定期上傳電池管理模塊100的軟件版本編號(hào)，服務(wù)模塊300通過比對(duì)升級(jí)文件與中轉(zhuǎn)模塊200上傳的版本編號(hào)，若版本編號(hào)不一致，服務(wù)模塊300將會(huì)發(fā)送數(shù)據(jù)連接指令給無線傳輸單元201，無線傳輸單元201確認(rèn)數(shù)據(jù)連接指令后，向云端服務(wù)器301發(fā)送下載請(qǐng)求指令，在網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)良好的條件下云端服務(wù)器301確認(rèn)下載請(qǐng)求指令，與中轉(zhuǎn)模塊200進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，下載完整的升級(jí)文件至中轉(zhuǎn)模塊200。需要強(qiáng)調(diào)的是，無線傳輸單元201下載的升級(jí)文件將會(huì)存入至存儲(chǔ)單元202，存儲(chǔ)單元202為flash存儲(chǔ)器。采用flash存儲(chǔ)器可以很好的防止因?yàn)橥蝗坏綦娗闆r而導(dǎo)致升級(jí)文件的突然丟失。

需要說明的是，中轉(zhuǎn)模塊200會(huì)預(yù)先將升級(jí)文件下載至存儲(chǔ)單元202中(中轉(zhuǎn)模塊200就設(shè)計(jì)在車輛系統(tǒng)中，通過can通訊單元203與電池管理模塊100進(jìn)行信息交互)。傳統(tǒng)的邊下載邊升級(jí)的方式會(huì)因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)信號(hào)差的原因?qū)е律?jí)速度十分緩慢。雖然現(xiàn)有技術(shù)具有斷點(diǎn)續(xù)傳的功能，但是在網(wǎng)路環(huán)境條件差的情況下，升級(jí)過程也不會(huì)因?yàn)閿帱c(diǎn)續(xù)傳的功能而加快升級(jí)進(jìn)程，造成用戶體驗(yàn)不佳。本發(fā)明預(yù)先將升級(jí)文件下載至中轉(zhuǎn)模塊200，避免網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定造成升級(jí)速度十分緩慢的情況，升級(jí)速度快，用戶體驗(yàn)好。

在中轉(zhuǎn)模塊200下載完整的升級(jí)文件至存儲(chǔ)單元202后，電池管理模塊100主動(dòng)獲取車輛狀態(tài)信息，其中，車輛狀態(tài)信息為行車狀態(tài)和駐車狀態(tài)。判定車輛是否處于行車狀態(tài)還是駐車狀態(tài)，根據(jù)車輛狀態(tài)信息來選擇是否向車載顯示單元401和/或移動(dòng)客戶端402推送升級(jí)請(qǐng)求指令。若車輛處于行車狀態(tài)下，則向移動(dòng)客戶端402推送升級(jí)請(qǐng)求指令；若車輛處于駐車狀態(tài)下，則向車載顯示單元401和移動(dòng)客戶端402推送升級(jí)請(qǐng)求指令，等待用戶確認(rèn)升級(jí)請(qǐng)求指令，用戶選擇操作信息。

需要說明的是，在駐車狀態(tài)，電池管理模塊100會(huì)自動(dòng)計(jì)算車輛處于駐車狀態(tài)的時(shí)間，只有當(dāng)車輛處于駐車狀態(tài)下大于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)條件下，所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)可以靈活設(shè)置，最佳范圍為30分鐘-60分鐘之間，才會(huì)向車載顯示單元401和移動(dòng)客戶端402推送升級(jí)請(qǐng)求指令。此設(shè)計(jì)的目的是為了用戶可能在因?yàn)樘厥馇闆r將車輛處于駐車狀態(tài)下一定且較短的時(shí)間，而后立即啟動(dòng)車輛，若此時(shí)電池管理模塊100進(jìn)行升級(jí)的話，會(huì)對(duì)駕駛?cè)说纳踩杏绊憽?/p>

還需要說明的是，向車載顯示單元401推送升級(jí)請(qǐng)求指令是電池管理模塊100直接推送，而向移動(dòng)客戶端402推送升級(jí)指令時(shí)，電池管理模塊100是通過無線傳輸單元201向移動(dòng)客戶端402推送升級(jí)請(qǐng)求指令。

在車載顯示單元401和/或移動(dòng)客戶端402接受到升級(jí)請(qǐng)求指令后，用戶可以選擇在其中一個(gè)選擇操作指令，結(jié)合實(shí)際情況選擇合適的升級(jí)方式將電池管理系統(tǒng)模塊軟件進(jìn)行升級(jí)。

需要說明的是，駐車后升級(jí)是當(dāng)車輛處于駐車狀態(tài)且大于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，電池管理模塊100會(huì)進(jìn)行軟件升級(jí)；預(yù)約定時(shí)升級(jí)需要用戶設(shè)定好預(yù)約定時(shí)升級(jí)時(shí)間，在設(shè)定的預(yù)約定時(shí)升級(jí)時(shí)間下，車輛強(qiáng)制喚醒電池管理模塊100進(jìn)行升級(jí)。需要強(qiáng)調(diào)的是，喚醒的只是電池管理模塊100，并非車輛，是低壓上電，而非高壓上電。

升級(jí)文件的燒錄流程：

在電池管理模塊100確認(rèn)進(jìn)入升級(jí)狀態(tài)后，與中轉(zhuǎn)模塊200通過can通訊單元203進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，中轉(zhuǎn)模塊200通過通訊單元203將升級(jí)文件傳輸至傳輸裝置102，mcu控制器101逐行將每一幀升級(jí)文件存儲(chǔ)至ram子存儲(chǔ)裝置103-1，ram子存儲(chǔ)裝置103-1確認(rèn)接受逐行每一幀傳輸過來的升級(jí)文件數(shù)據(jù)后，將升級(jí)文件數(shù)據(jù)傳輸至flash子存儲(chǔ)裝置103-2。flash子存儲(chǔ)裝置103-3接受升級(jí)文件數(shù)據(jù)，判斷校驗(yàn)位，若沒有檢測(cè)到結(jié)束校驗(yàn)位，則向mcu控制器101反饋信號(hào)，mcu控制器101控制傳輸裝置102繼續(xù)接收由中轉(zhuǎn)模塊200傳輸?shù)纳?jí)文件。

在falsh子存儲(chǔ)裝置檢測(cè)到結(jié)束校驗(yàn)位后，mcu控制器101控制傳輸裝置102停止接收。flash子存儲(chǔ)裝置103-2開始解析完整的升級(jí)文件，將完整的升級(jí)文件逐行每一幀寫入至rom子存儲(chǔ)裝置103-3，完成升級(jí)過程，電池管理模塊100重啟，加載升級(jí)后的啟動(dòng)程序。

需要說明的是，在mcu控制器101逐行將每一幀升級(jí)文件存儲(chǔ)至ram子存儲(chǔ)裝置103-1過程中。若任何一幀的數(shù)據(jù)無法成功傳輸至ram子存儲(chǔ)裝置103-1時(shí)，ram子存儲(chǔ)裝置103-1會(huì)向mcu控制器101發(fā)送超時(shí)命令，結(jié)束升級(jí)，電池管理模塊100重啟，加載升級(jí)前的啟動(dòng)程序。

還需要說明的是，在flash子存儲(chǔ)裝置103-2將完整的升級(jí)文件逐行每一幀寫入至rom子存儲(chǔ)裝置103-3過程中。同樣地，若任何一幀的數(shù)據(jù)無法成功寫入rom子存儲(chǔ)裝置103-3，rom子存儲(chǔ)裝置103-3會(huì)向mcu控制器101發(fā)送超時(shí)命令，結(jié)束升級(jí)，電池管理模塊100重啟，加載升級(jí)前的啟動(dòng)程序。

還需要說明的是，所述升級(jí)文件格式為s19格式。

以上所述實(shí)施方式僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。