本發(fā)明涉及政府各級部門向城鄉(xiāng)居民提供災(zāi)害預(yù)警應(yīng)急廣播、政務(wù)信息發(fā)布、政策宣講和城鄉(xiāng)日常廣播等公共服務(wù)的廣播控制技術(shù)和信息傳輸技術(shù)，具體涉及一種用于應(yīng)急廣播系統(tǒng)的終端信息回傳方法。

背景技術(shù)：

應(yīng)急廣播系統(tǒng)為用于突發(fā)公共事件緊急廣播的公共廣播系統(tǒng)。應(yīng)急廣播系統(tǒng)的應(yīng)急廣播和日常廣播信息下傳到終端的方法，有基于有線數(shù)字電視網(wǎng)絡(luò)、基于地面數(shù)字電視網(wǎng)絡(luò)、基于無線調(diào)頻廣播系統(tǒng)、基于移動(dòng)通信3g4g和gprs、基于ip網(wǎng)絡(luò)等多種方式。目前，應(yīng)急廣播系統(tǒng)的終端狀態(tài)數(shù)據(jù)信息上傳（回傳）的主流解決方案有以下兩種：

一、基于互聯(lián)網(wǎng)的ip方式。

該方案適用于寬帶網(wǎng)絡(luò)已通達(dá)的地區(qū)。該方案基于tcp/udp技術(shù)，將終端信息編碼后以ip數(shù)據(jù)包的形式在局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)進(jìn)行傳輸，發(fā)送到系統(tǒng)前端處理、保存。但是，該方案存在下述缺點(diǎn)：缺點(diǎn)1）該方案必須有寬帶網(wǎng)絡(luò)的支持，網(wǎng)絡(luò)易受到自然的和人為的破壞，不易維護(hù)，不符合“應(yīng)急”的基本要求。缺點(diǎn)2）該方案的使用需要網(wǎng)絡(luò)服務(wù)費(fèi)，終端多達(dá)數(shù)千臺數(shù)萬臺的市/縣應(yīng)急廣播系統(tǒng)單純就網(wǎng)絡(luò)服務(wù)年費(fèi)就高達(dá)幾十萬甚至百萬。缺點(diǎn)3）該方案對于寬帶網(wǎng)沒有通達(dá)或有線電視沒有進(jìn)行ip化改造的地區(qū)無法使用該技術(shù)。

二、基于移動(dòng)通信3g4g和gprs。

該方案可適用于附近有移動(dòng)通信基站的所有地區(qū)，無需布線。將終端信息以短信或編碼后以數(shù)據(jù)的形式通過移動(dòng)通信3g4g和gprs進(jìn)行傳輸，發(fā)送到系統(tǒng)前端處理、保存。但是，該方案存在下述缺點(diǎn)：缺點(diǎn)1）該方案必須有移動(dòng)通信基站的支持，基站受到自然災(zāi)害的損毀或使得電源市電缺失后備電源供應(yīng)不上或基站的光纖中斷時(shí)，無法實(shí)現(xiàn)信息傳送。缺點(diǎn)2）該方案的終端必須使用移動(dòng)通信卡，終端都是安裝于露天環(huán)境中，灰塵水氣都易導(dǎo)致卡的接觸不良，從而故障率高，不易維護(hù)。缺點(diǎn)3）該方案的使用需要移動(dòng)通信3g4g和gprs的服務(wù)費(fèi)，終端多達(dá)數(shù)千臺數(shù)萬臺的市/縣應(yīng)急廣播系統(tǒng)單純就移動(dòng)通信3g4g和gprs服務(wù)費(fèi)服務(wù)年費(fèi)就高達(dá)幾十萬甚至百萬。

眾所周知，應(yīng)急廣播系統(tǒng)對于終端的監(jiān)控非常重要，管理系統(tǒng)需要及時(shí)了解到終端的工作狀態(tài)，知道終端在收到廣播后是否進(jìn)行了廣播輸出，等等都需要通過一定方式來將終端狀態(tài)數(shù)據(jù)信息上傳（回傳）來實(shí)現(xiàn)。但是，現(xiàn)有的應(yīng)急廣播系統(tǒng)在將終端的工作狀態(tài)、收到廣播后進(jìn)行廣播輸出確認(rèn)等信息的回傳都依賴于有線（寬帶網(wǎng)絡(luò)）或移動(dòng)通信（3g/4g/gprs）的形式返回給應(yīng)急廣播系統(tǒng)控制端，這些方式因易受到自然的和人為的破壞，不易維護(hù)，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)費(fèi)高，導(dǎo)致了現(xiàn)有應(yīng)急廣播系統(tǒng)的最后一公里覆蓋存在費(fèi)用高昂、可靠性不高的問題，嚴(yán)重地制約了應(yīng)急廣播系統(tǒng)的最后一公里覆蓋。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題：針對現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，提供一種能夠免去最后一公里覆蓋的終端狀態(tài)數(shù)據(jù)信息上傳（回傳）服務(wù)費(fèi)用，減小應(yīng)急廣播系統(tǒng)廣播終端狀態(tài)數(shù)據(jù)信息上傳（回傳）的設(shè)備投入和維護(hù)費(fèi)、網(wǎng)絡(luò)使用費(fèi)，提高最后一公里覆蓋的網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)目煽啃缘挠糜趹?yīng)急廣播系統(tǒng)的終端信息回傳方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種用于應(yīng)急廣播系統(tǒng)的終端信息回傳方法，實(shí)施步驟包括：

1）預(yù)先在指定位置部署應(yīng)急廣播系統(tǒng)的廣播終端，為廣播終端確定直接或通過至少一個(gè)兼作中繼路由節(jié)點(diǎn)的廣播終端間接和應(yīng)急廣播系統(tǒng)的終端控制器相連的傳輸路徑并確定在傳輸路徑中的回傳級別，根據(jù)傳輸路徑及各廣播終端的回傳級別建立終端信息回傳路徑表；

2）當(dāng)終端控制器收到廣播控制指令后，根據(jù)終端信息回傳路徑表將廣播控制指令下發(fā)給各傳輸路徑的第一級廣播終端；

3）各個(gè)廣播終端按照終端信息回傳路徑表中的傳輸路徑及回傳級別逐級下發(fā)廣播控制指令并執(zhí)行廣播控制指令，采集執(zhí)行廣播控制指令后的狀態(tài)數(shù)據(jù)，將狀態(tài)數(shù)據(jù)逐級合并打包后依次回傳終端控制器；最終由終端控制器將所有廣播終端的狀態(tài)數(shù)據(jù)回傳至應(yīng)急廣播系統(tǒng)的控制中心。

優(yōu)選地，步驟2）中將廣播控制指令下發(fā)給各傳輸路徑的第一級廣播終端時(shí)，終端控制器和各傳輸路徑中的第一級廣播終端之間采用擴(kuò)頻通信技術(shù)下發(fā)廣播控制指令。

優(yōu)選地，步驟3）中逐級下發(fā)廣播控制指令時(shí)，傳輸路徑中的相鄰廣播終端之間均采用擴(kuò)頻通信技術(shù)下發(fā)廣播控制指令。

優(yōu)選地，步驟3）中將狀態(tài)數(shù)據(jù)逐級合并打包后依次回傳終端控制器時(shí)，傳輸路徑中的相鄰廣播終端之間、各傳輸路徑中的第一級廣播終端和終端控制器之間均采用擴(kuò)頻通信技術(shù)回傳狀態(tài)數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，步驟3）中廣播終端的工作步驟如下：

a1）在傳輸路徑中回傳級別為i的廣播終端接收數(shù)據(jù)，所述接收數(shù)據(jù)為來自終端控制器直接發(fā)出的廣播控制指令或傳輸路徑中回傳級別為i-1的廣播終端發(fā)出的廣播控制指令或傳輸路徑中回傳級別為i+1廣播終端回傳的狀態(tài)數(shù)據(jù)；

a2）將接收數(shù)據(jù)進(jìn)行擴(kuò)頻信道解碼；

a3）將擴(kuò)頻信道解碼結(jié)果進(jìn)行內(nèi)碼解碼；

a4）針對內(nèi)碼解碼結(jié)果進(jìn)行指令分析，如果內(nèi)碼解碼結(jié)果為廣播控制指令，則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟a5）；如果內(nèi)碼解碼結(jié)果為狀態(tài)數(shù)據(jù)，則將本機(jī)執(zhí)行廣播控制指令后的狀態(tài)數(shù)據(jù)和傳輸路徑中回傳級別為i+1的廣播終端回傳的狀態(tài)數(shù)據(jù)合并打包生成新的狀態(tài)數(shù)據(jù)，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟a8）；

a5）執(zhí)行廣播控制指令，同時(shí)根據(jù)預(yù)設(shè)的路由表和路由策略尋找傳輸路徑中回傳級別為i+1的廣播終端，如果找到傳輸路徑中回傳級別為i+1的廣播終端、且與傳輸路徑中回傳級別為i+1的廣播終端通信正常，則將廣播控制指令依次經(jīng)過內(nèi)碼編碼、擴(kuò)頻信道調(diào)制后下發(fā)給找到的傳輸路徑中回傳級別為i+1的廣播終端；

a6）采集本機(jī)執(zhí)行廣播控制指令后的狀態(tài)數(shù)據(jù)；

a7）判斷本機(jī)是否為傳輸路徑中最大回傳級別的廣播終端以及與傳輸路徑中回傳級別為i+1的廣播終端通信是否正常，如果本機(jī)不是傳輸路徑中最大回傳級別的廣播終端、且與傳輸路徑中回傳級別為i+1的廣播終端通信正常，則等待傳輸路徑中回傳級別為i+1的廣播終端回傳狀態(tài)數(shù)據(jù)，并在收到狀態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟a1）；否則，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟a8）；

a8）根據(jù)預(yù)設(shè)的路由表和路由策略檢測本機(jī)是否為傳輸路徑中的第一級廣播終端，如果本機(jī)不是第一級廣播終端，則根據(jù)預(yù)設(shè)的路由表和路由策略尋找傳輸路徑中回傳級別為i-1的廣播終端，在與傳輸路徑中回傳級別為i-1的廣播終端通信正常時(shí)將本機(jī)執(zhí)行廣播控制指令后的狀態(tài)數(shù)據(jù)經(jīng)過內(nèi)碼編碼、擴(kuò)頻信道調(diào)制后回傳給傳輸路徑中回傳級別為i-1的廣播終端；如果本機(jī)是第一級廣播終端，則將本機(jī)執(zhí)行廣播控制指令后的狀態(tài)數(shù)據(jù)經(jīng)過內(nèi)碼編碼、擴(kuò)頻信道調(diào)制后回傳給終端控制器；退出。

優(yōu)選地，所述內(nèi)碼編碼的步驟包括：

b1）對待編碼的廣播控制指令或狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)編碼；

b2）將預(yù)編碼結(jié)果根據(jù)預(yù)設(shè)的內(nèi)碼表生成內(nèi)碼；

b3）對內(nèi)碼附加校驗(yàn)位后輸出；

所述內(nèi)碼解碼的步驟包括：

c1）從待解碼信息中提取內(nèi)碼；

c2）如果內(nèi)碼無誤轉(zhuǎn)跳跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟c3），有誤則報(bào)錯(cuò)并退出；

c3）根據(jù)預(yù)設(shè)的內(nèi)碼表查表提取預(yù)編碼，通過提取的預(yù)編碼進(jìn)行解碼得到原始的廣播控制指令或狀態(tài)數(shù)據(jù)，退出。

優(yōu)選地，所述廣播終端包括天線模塊、通信模塊、第一處理器、廣播控制執(zhí)行模塊和數(shù)據(jù)采集模塊，所述通信模塊包括信道解碼器、第二處理器、信號調(diào)制器和雙工器，所述雙工器分別和天線模塊、信道解碼器、信號調(diào)制器相連，所述第二處理器分別與信道解碼器、信號調(diào)制器相連，所述第一處理器分別與信道解碼器、第二處理器、信號調(diào)制器、廣播控制執(zhí)行模塊和數(shù)據(jù)采集模塊相連。

本發(fā)明用于應(yīng)急廣播系統(tǒng)的終端信息回傳方法具有下述優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明預(yù)先在指定位置部署廣播終端，任意廣播終端直接或通過廣播終端間接和應(yīng)急廣播系統(tǒng)的終端控制器相連；終端控制器收到廣播控制指令后下發(fā)至第一級廣播終端；各個(gè)廣播終端按照終端信息回傳路徑表中的傳輸路徑及回傳級別逐級下發(fā)廣播控制指令并執(zhí)行廣播控制指令，采集執(zhí)行廣播控制指令后的狀態(tài)數(shù)據(jù)，將狀態(tài)數(shù)據(jù)逐級合并打包后依次回傳終端控制器；最終由終端控制器將所有廣播終端的狀態(tài)數(shù)據(jù)回傳至應(yīng)急廣播系統(tǒng)的控制中心，通過將廣播終端任意廣播終端直接或通過至少一個(gè)廣播終端間接和應(yīng)急廣播系統(tǒng)的終端控制器相連的自路由網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，簡化了廣播終端的組網(wǎng)結(jié)構(gòu)，具有下述優(yōu)點(diǎn)：1、本發(fā)明能夠免去最后一公里覆蓋的終端狀態(tài)數(shù)據(jù)信息上傳（回傳）服務(wù)費(fèi)用；2、本發(fā)明能夠減小應(yīng)急廣播系統(tǒng)廣播終端狀態(tài)數(shù)據(jù)信息上傳（回傳）的設(shè)備投入和維護(hù)費(fèi)、網(wǎng)絡(luò)使用費(fèi)；3、本發(fā)明能夠提高最后一公里覆蓋的網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例方法的基本流程示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中廣播終端的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中間級的廣播終端的工作流程示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例廣播終端的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)施例用于應(yīng)急廣播系統(tǒng)的終端信息回傳方法的實(shí)施步驟包括：

1）預(yù)先在指定位置部署應(yīng)急廣播系統(tǒng)的廣播終端，為廣播終端確定直接或通過至少一個(gè)兼作中繼路由節(jié)點(diǎn)的廣播終端間接和應(yīng)急廣播系統(tǒng)的終端控制器相連的傳輸路徑并確定在傳輸路徑中的回傳級別，根據(jù)傳輸路徑及各廣播終端的回傳級別建立終端信息回傳路徑表；

2）當(dāng)終端控制器收到廣播控制指令后，根據(jù)終端信息回傳路徑表將廣播控制指令下發(fā)給各傳輸路徑的第一級廣播終端；

3）各個(gè)廣播終端按照終端信息回傳路徑表中的傳輸路徑及回傳級別逐級下發(fā)廣播控制指令并執(zhí)行廣播控制指令，采集執(zhí)行廣播控制指令后的狀態(tài)數(shù)據(jù)，將狀態(tài)數(shù)據(jù)逐級合并打包后依次回傳終端控制器；最終由終端控制器將所有廣播終端的狀態(tài)數(shù)據(jù)回傳至應(yīng)急廣播系統(tǒng)的控制中心。

如圖2所示，本實(shí)施例中終端控制器為村級終端控制器，終端控制器通過ip或gprs和市/縣應(yīng)急廣播播控平臺相連，市/縣應(yīng)急廣播播控平臺包含控制系統(tǒng)、網(wǎng)管系統(tǒng)和音頻服務(wù)系統(tǒng)，廣播終端具體采用音柱（可受市/縣應(yīng)急廣播播控平臺的控制廣播播出指定的音頻），參見圖2可知，本實(shí)施例中任意廣播終端直接或通過至少一個(gè)兼做中繼路由節(jié)點(diǎn)的廣播終端間接和應(yīng)急廣播系統(tǒng)的終端控制器相連，使得廣播終端和終端控制器形成以終端控制器作為根節(jié)點(diǎn)的樹狀結(jié)構(gòu)，該樹狀結(jié)構(gòu)的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)均為一個(gè)廣播終端。應(yīng)急廣播系統(tǒng)應(yīng)急信息播發(fā)的受信端主要是帶遠(yuǎn)程控制和揚(yáng)聲器的廣播終端（終端音柱），分布于街道、村的不同位置，這些終端與最近的終端控制器之間有幾百米至十幾公里不等的距離，通常都有房屋或山體的遮擋。本實(shí)施例中，廣播終端之間以及廣播終端和終端控制器均選擇符合國家無線電管理的公用、民用頻段的頻率范圍作發(fā)射，選擇符合國家無線電管理的公用、民用頻段的功率要求作發(fā)射。本實(shí)施例中，廣播終端和終端控制器形成以終端控制器作為根節(jié)點(diǎn)的樹狀結(jié)構(gòu)，其中每一個(gè)節(jié)點(diǎn)為一個(gè)廣播終端，但是該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)僅為示例性說明，實(shí)際上只要確保每一個(gè)廣播終端均具有一條以上的傳輸路徑即可。

參見圖2，廣播終端#5（最末級）收到的廣播控制指令依次經(jīng)過（村級）終端控制器、廣播終端#1、廣播終端#2、廣播終端#3，廣播終端#3為廣播終端#5的上一級廣播終端。廣播終端#4（最末級）收到的廣播控制指令依次經(jīng)過（村級）終端控制器、廣播終端#1、廣播終端#2，廣播終端#2為廣播終端#4的上一級廣播終端。廣播終端#9（最末級）收到的廣播控制指令依次經(jīng)過（村級）終端控制器、廣播終端#1、廣播終端#6、廣播終端#8，廣播終端#8為廣播終端#9的上一級廣播終端。廣播終端#7（最末級）收到的廣播控制指令依次經(jīng)過（村級）終端控制器、廣播終端#1、廣播終端#6，廣播終端#6為廣播終端#7的上一級廣播終端。廣播終端#10同時(shí)為第一級和最末級廣播終端，其廣播控制指令直接來自（村級）終端控制器。狀態(tài)數(shù)據(jù)的回傳則和廣播控制指令下達(dá)的路徑相反，以廣播終端#5為例，廣播終端#5如果找不到下一級廣播終端則判定自己為最末級的廣播終端，將狀態(tài)數(shù)據(jù)回傳給廣播終端#3，廣播終端#3則將廣播終端#5的狀態(tài)數(shù)據(jù)附加上自己的狀態(tài)數(shù)據(jù)后回傳給廣播終端#2，廣播終端#2則將廣播終端#5、廣播終端#3的狀態(tài)數(shù)據(jù)附加上自己的狀態(tài)數(shù)據(jù)后回傳給廣播終端#1，廣播終端#1則將廣播終端#5、廣播終端#3、廣播終端#2的狀態(tài)數(shù)據(jù)附加上自己的狀態(tài)數(shù)據(jù)后回傳給（村級）終端控制器，其余最末級廣播終端方法相同，在此不再贅述。

本實(shí)施例中，步驟2）中將廣播控制指令下發(fā)給各傳輸路徑的第一級廣播終端時(shí)，終端控制器和各傳輸路徑中的第一級廣播終端之間采用擴(kuò)頻通信技術(shù)下發(fā)廣播控制指令。由于終端控制器向第一級廣播終端下發(fā)廣播控制指令采用了擴(kuò)頻通信技術(shù)，選擇適用于因房屋和山體、樹木帶來的復(fù)雜環(huán)境的擴(kuò)頻調(diào)制模式，在抗無線傳輸多徑干擾和滿足有效傳數(shù)據(jù)碼率之間選擇了最佳方案。擴(kuò)頻通信技術(shù)是一種現(xiàn)有的信息傳輸方式，通過擴(kuò)頻處理后，信號所占有的頻帶寬度遠(yuǎn)大于所傳信息必需的最小帶寬，換取最好的信噪比。應(yīng)急廣播的終端都是野外環(huán)境，地形、房屋、山體、車輛等都對在終端信息無線傳輸帶來多徑干擾，同時(shí)存在自己系統(tǒng)的同頻發(fā)射干擾或來自其它設(shè)備和系統(tǒng)的同頻干擾，本實(shí)施例中采用擴(kuò)頻通信有效地解決了多徑干擾和同頻干擾。

本實(shí)施例中，步驟3）中逐級下發(fā)廣播控制指令時(shí)，傳輸路徑中的相鄰廣播終端之間均采用擴(kuò)頻通信技術(shù)下發(fā)廣播控制指令。由于最末級的廣播終端以及每一個(gè)中間級的廣播終端均采用擴(kuò)頻通信技術(shù)下發(fā)廣播控制指令，采用了擴(kuò)頻通信技術(shù)回傳狀態(tài)數(shù)據(jù)，選擇適用于因房屋和山體、樹木帶來的復(fù)雜環(huán)境的擴(kuò)頻調(diào)制模式，在抗無線傳輸多徑干擾和滿足有效傳數(shù)據(jù)碼率之間選擇了最佳方案。

本實(shí)施例中，步驟3）中將狀態(tài)數(shù)據(jù)逐級合并打包后依次回傳終端控制器時(shí)，傳輸路徑中的相鄰廣播終端之間、各傳輸路徑中的第一級廣播終端和終端控制器之間均采用擴(kuò)頻通信技術(shù)回傳狀態(tài)數(shù)據(jù)。由于最末級的廣播終端以及每一個(gè)中間級的廣播終端均采用擴(kuò)頻通信技術(shù)將回傳狀態(tài)轉(zhuǎn)發(fā)給上一級廣播終端或終端控制器，采用了擴(kuò)頻通信技術(shù)回傳狀態(tài)數(shù)據(jù)，選擇適用于因房屋和山體、樹木帶來的復(fù)雜環(huán)境的擴(kuò)頻調(diào)制模式，在抗無線傳輸多徑干擾和滿足有效傳數(shù)據(jù)碼率之間選擇了最佳方案。

如圖3所示，步驟3）中廣播終端的工作步驟如下：

a1）在傳輸路徑中回傳級別為i的廣播終端接收數(shù)據(jù)，所述接收數(shù)據(jù)為來自終端控制器直接發(fā)出的廣播控制指令或傳輸路徑中回傳級別為i-1的廣播終端發(fā)出的廣播控制指令或傳輸路徑中回傳級別為i+1廣播終端回傳的狀態(tài)數(shù)據(jù)；

a2）將接收數(shù)據(jù)進(jìn)行擴(kuò)頻信道解碼；

a3）將擴(kuò)頻信道解碼結(jié)果進(jìn)行內(nèi)碼解碼；

a4）針對內(nèi)碼解碼結(jié)果進(jìn)行指令分析，如果內(nèi)碼解碼結(jié)果為廣播控制指令，則跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟a5）；如果內(nèi)碼解碼結(jié)果為狀態(tài)數(shù)據(jù)，則將本機(jī)執(zhí)行廣播控制指令后的狀態(tài)數(shù)據(jù)和傳輸路徑中回傳級別為i+1的廣播終端回傳的狀態(tài)數(shù)據(jù)合并打包生成新的狀態(tài)數(shù)據(jù)，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟a8）；

a5）執(zhí)行廣播控制指令，同時(shí)根據(jù)預(yù)設(shè)的路由表和路由策略尋找傳輸路徑中回傳級別為i+1的廣播終端，如果找到傳輸路徑中回傳級別為i+1的廣播終端、且與傳輸路徑中回傳級別為i+1的廣播終端通信正常，則將廣播控制指令依次經(jīng)過內(nèi)碼編碼、擴(kuò)頻信道調(diào)制后下發(fā)給找到的傳輸路徑中回傳級別為i+1的廣播終端；

a6）采集本機(jī)執(zhí)行廣播控制指令后的狀態(tài)數(shù)據(jù)；

a7）判斷本機(jī)是否為傳輸路徑中最大回傳級別的廣播終端以及與傳輸路徑中回傳級別為i+1的廣播終端通信是否正常，如果本機(jī)不是傳輸路徑中最大回傳級別的廣播終端、且與傳輸路徑中回傳級別為i+1的廣播終端通信正常，則等待傳輸路徑中回傳級別為i+1的廣播終端回傳狀態(tài)數(shù)據(jù)，并在收到狀態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟a1）；否則，跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟a8）；

a8）根據(jù)預(yù)設(shè)的路由表和路由策略檢測本機(jī)是否為傳輸路徑中的第一級廣播終端，如果本機(jī)不是第一級廣播終端，則根據(jù)預(yù)設(shè)的路由表和路由策略尋找傳輸路徑中回傳級別為i-1的廣播終端，在與傳輸路徑中回傳級別為i-1的廣播終端通信正常時(shí)將本機(jī)執(zhí)行廣播控制指令后的狀態(tài)數(shù)據(jù)經(jīng)過內(nèi)碼編碼、擴(kuò)頻信道調(diào)制后回傳給傳輸路徑中回傳級別為i-1的廣播終端；如果本機(jī)是第一級廣播終端，則將本機(jī)執(zhí)行廣播控制指令后的狀態(tài)數(shù)據(jù)經(jīng)過內(nèi)碼編碼、擴(kuò)頻信道調(diào)制后回傳給終端控制器；退出。

參見前述步驟a1）～步驟a6）可知，本實(shí)施例中間級的廣播終端一方面采用了擴(kuò)頻通信技術(shù)回傳狀態(tài)數(shù)據(jù)，選擇適用于因房屋和山體、樹木帶來的復(fù)雜環(huán)境的擴(kuò)頻調(diào)制模式，在抗無線傳輸多徑干擾和滿足有效傳數(shù)據(jù)碼率之間選擇了最佳方案；一方面由于使用了內(nèi)碼編碼，提高了通信的正確率和可靠性；還有一方面，通過廣播終端之間的通信狀態(tài)監(jiān)測，使得狀態(tài)數(shù)據(jù)回傳的傳輸路徑中，上一位的廣播終端不能正常通信則自動(dòng)選擇下一位。以圖2所示的廣播終端#5所在傳輸路徑為例，本應(yīng)由廣播終端#5最先發(fā)起狀態(tài)數(shù)據(jù)回傳，但是如果廣播終端#3和廣播終端#5不能正常通信，則廣播終端#3不再等待廣播終端#5回傳狀態(tài)數(shù)據(jù)，而是直接將本機(jī)執(zhí)行廣播控制指令后的狀態(tài)數(shù)據(jù)經(jīng)過內(nèi)碼編碼、擴(kuò)頻信道調(diào)制后回傳給廣播終端#2，然后逐級合并回傳，最終回傳給終端控制器，極大提高了狀態(tài)數(shù)據(jù)回傳可靠性。

本實(shí)施例中，所述內(nèi)碼編碼的步驟包括：

b1）對待編碼的廣播控制指令或狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)編碼；

b2）將預(yù)編碼結(jié)果根據(jù)預(yù)設(shè)的內(nèi)碼表生成內(nèi)碼；

b3）對內(nèi)碼附加校驗(yàn)位后輸出。

本實(shí)施例中，所述內(nèi)碼解碼的步驟包括：

c1）從待解碼信息中提取內(nèi)碼；

c2）如果內(nèi)碼無誤轉(zhuǎn)跳跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟c3），有誤則報(bào)錯(cuò)并退出；

c3）根據(jù)預(yù)設(shè)的內(nèi)碼表查表提取預(yù)編碼，通過提取的預(yù)編碼進(jìn)行解碼得到原始的廣播控制指令或狀態(tài)數(shù)據(jù)，退出。

由于廣播終端回傳必須采用小功率遠(yuǎn)距離通信，本實(shí)施例中通過步驟b1）～b3）的內(nèi)碼編碼以及步驟c1）～c3）的內(nèi)碼解碼，從而將下發(fā)的控制指令以及回傳的狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮，從而縮小傳輸帶寬，提高等效的傳輸速率，實(shí)現(xiàn)小功率的遠(yuǎn)距離傳輸；而且本實(shí)施例通過內(nèi)碼及校驗(yàn)位傳輸，用于實(shí)現(xiàn)判錯(cuò)和糾錯(cuò)，抗干擾強(qiáng)，能夠保證通信的可靠性。

如圖4所示，廣播終端包括天線模塊1、通信模塊2、第一處理器3、廣播控制執(zhí)行模塊4和數(shù)據(jù)采集模塊5，所述通信模塊2包括信道解碼器21、第二處理器22、信號調(diào)制器23和雙工器24，所述雙工器24分別和天線模塊1、信道解碼器21、信號調(diào)制器23相連，所述第二處理器22分別與信道解碼器21、信號調(diào)制器23相連，所述第一處理器3分別與信道解碼器21、第二處理器22、信號調(diào)制器23、廣播控制執(zhí)行模塊4和數(shù)據(jù)采集模塊5相連。本實(shí)施例中，信道解碼器21、信號調(diào)制器23均為具有擴(kuò)頻通信功能的通訊模塊，以適用于因房屋和山體、樹木帶來的復(fù)雜環(huán)境。

綜上所述，本實(shí)施例用于應(yīng)急廣播系統(tǒng)的終端信息回傳方法采用了三大技術(shù)手段來保證下發(fā)的控制指令以及回傳的狀態(tài)數(shù)據(jù)的通信100%可靠性，其一為抗干擾強(qiáng)的編碼技術(shù)和糾錯(cuò)技術(shù)，其二為采用了擴(kuò)頻通信技術(shù)，在抗無線傳輸多徑干擾和滿足有效傳數(shù)據(jù)碼率之間選擇了最好的抗干擾擴(kuò)頻通信模式。本實(shí)施例用于應(yīng)急廣播系統(tǒng)的終端信息回傳方法選擇了符合國家無線電管理的公用、民用頻段的頻率范圍和功率要求作發(fā)射，不需要特別申請；其三為自動(dòng)路由技術(shù)，通過廣播終端之間的通信狀態(tài)監(jiān)測，使得狀態(tài)數(shù)據(jù)回傳的傳輸路徑中，上一位的廣播終端不能正常通信則自動(dòng)選擇下一位。本實(shí)施例的系統(tǒng)一次性投入，不需要設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)年費(fèi)，節(jié)約了投資和運(yùn)營維護(hù)成本。可為應(yīng)急廣播系統(tǒng)每年節(jié)約數(shù)十萬甚至百萬的運(yùn)營費(fèi)用；本實(shí)施例的系統(tǒng)使用自動(dòng)路由編程，有效延長的廣播終端信息回傳的通信距離，解決并擴(kuò)大了應(yīng)急廣播系統(tǒng)“最后一公里”的廣播終端的狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳（回傳）難題，能夠廣泛應(yīng)用于應(yīng)急廣播系統(tǒng)的“最后一公里”（村級終端控制器和廣播終端），解決各廣播終端的信息上傳（回傳），同時(shí)也用于終端控制器對廣播終端的本地控制。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。