本發(fā)明屬于純電動賽車電子控制與數(shù)據(jù)采集領(lǐng)域，具體涉及一種小型賽車的基于can的易讀寫數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)。

技術(shù)背景

隨著汽車工業(yè)與電子工業(yè)的發(fā)展，在現(xiàn)代汽車上，電子技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛，汽車電子化的程度也越來越高。汽車電子技術(shù)是汽車技術(shù)與電子技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，可以說，今天的汽車已經(jīng)進(jìn)入電子控制的時代。

“蔚來杯”中國大學(xué)生電動方程式大賽（以下簡稱fsec），是中國汽車工程學(xué)會舉辦的一項面向在校大學(xué)生的賽車比賽。隨著該fsec的興起，純電動方程式賽車以其卓越的動力性，經(jīng)濟(jì)性與環(huán)保性逐漸得到廣泛的關(guān)注。在方程式電動賽車的設(shè)計，制造及后期調(diào)教環(huán)節(jié)中，對于車輛本身狀態(tài)及性能的數(shù)據(jù)采集尤為重要，優(yōu)越的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)甚至決定了動力系統(tǒng)的調(diào)教。因此，這就對數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)提出了要求。目前，國內(nèi)大多數(shù)fsec賽車的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)并不完善，不少車輛上的傳感器僅能實時采集到車輛的行駛狀況，卻無法很好地將數(shù)據(jù)存儲下來，有的院校在調(diào)教車輛時甚至存在僅憑車手反饋的信息而去調(diào)教車輛的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決當(dāng)前fsec賽車存在的問題：數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)不完善，車輛上的傳感器無法將車輛跑動時采集到的數(shù)據(jù)保存下來，以供跑動后性能調(diào)教、車輛運行工況檢查等。本發(fā)明提供了一種小型賽車的基于can的易讀寫的數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種小型賽車的基于can的易讀寫數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)，包括連接整車can總線的數(shù)據(jù)存儲ecu、存儲卡，所述的數(shù)據(jù)存儲ecu包括主控芯片、隔離can模塊芯片、12v電源、穩(wěn)壓電源芯片、存儲卡卡座，所述12v電源通過穩(wěn)壓電源芯片向主控芯片、隔離can模塊芯片、存儲卡卡座提供電源，所述的存儲卡卡座通過電路連接主控芯片，所述的隔離can模塊芯片與主控芯片及整車can總線電路連接，所述存儲卡插在存儲卡卡座中。

進(jìn)一步地，所述12v電源的輸入端與穩(wěn)壓電源芯片的12v輸入端相連接，負(fù)極與穩(wěn)壓電源芯片的地端gnd電線連接。

進(jìn)一步地，所述隔離can模塊芯片的電壓輸入端、存儲卡卡座的電壓輸入端及主控芯片的電壓輸入端與穩(wěn)壓電源芯片的電壓輸出端電線連接；所述主控芯片、隔離can模塊芯片的地端及存儲卡卡座vss電壓參考端與穩(wěn)壓電源芯片的地端gnd電線連接；

進(jìn)一步地，所述存儲卡卡座的數(shù)據(jù)輸入端與主控芯片的sdio端口連接。

進(jìn)一步地，所述主控芯片的can_h和can_l端口分別接入隔離can模塊芯片的can_h和can_l，隔離can模塊芯片的can_h、can_l和地端gnd與整車can總線的can_h、can_l和屏蔽層分別相連。

進(jìn)一步地，所述的主控芯片為st公司的stm32f103cb芯片

進(jìn)一步地，所述的隔離can模塊芯片采用周立功ctm1051k(a)t芯片。

進(jìn)一步地，所述的穩(wěn)壓電源芯片采用mp1484或ams1117穩(wěn)壓電源芯片，可以輸出3.3v和5v電源。

進(jìn)一步地，所述的存儲卡卡座采用sd卡卡座，所述的存儲卡采用microsd卡。

進(jìn)一步地，所述整車can總線采用雙絞屏蔽線。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明采用的隔離can模塊芯片，利用can網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲ecu與別的整車ecu之間的數(shù)據(jù)通信，通過增加can節(jié)點便可以接入當(dāng)前fsae賽事中大多數(shù)車隊使用的can通信網(wǎng)絡(luò)中，無需對已有的硬件電路進(jìn)行大的改動。

2.本發(fā)明采用市面上使用成熟的數(shù)據(jù)存儲方式，將采集到的行車狀態(tài)信息的數(shù)據(jù)存儲到市面上使用廣泛的microsd卡中，當(dāng)需要讀取數(shù)據(jù)的時候，只需要將sd卡從sd卡卡座中拔出來，轉(zhuǎn)插進(jìn)電腦中拷貝數(shù)據(jù)便可實現(xiàn)方便的數(shù)據(jù)讀取及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移，大大提高了讀取數(shù)據(jù)及后期對數(shù)據(jù)分析的效率。

3.本發(fā)明使用12v的電池進(jìn)行獨立供電，fsae賽車在行駛的過程中，由于賽車本身設(shè)計的極限性及惡劣的工況，車身電子容易出現(xiàn)故障，發(fā)出故障報警。12v電源對數(shù)據(jù)存儲ecu獨立供電可以提供足夠的可靠性，保證在整車ecu出現(xiàn)故障的情況下，數(shù)據(jù)存儲ecu仍然能夠工作并記錄故障信息。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例的數(shù)據(jù)存儲ecu與12v電源及整車can總線的電路連接示意圖。

圖中：1-整車can總線；2-12v電源；3-隔離can模塊芯片；4-數(shù)據(jù)存儲ecu。

具體實施方式

下面通過具體實施例對本發(fā)明的目的作進(jìn)一步詳細(xì)地描述，實施例不能在此一一贅述，但本發(fā)明的實施方式并不因此限定于以下實施例。

如圖1所示，一種小型賽車的基于can的易讀寫數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)，包括連接整車can總線1的數(shù)據(jù)存儲ecu4、存儲卡，所述的數(shù)據(jù)存儲ecu4包括主控芯片、隔離can模塊芯片3、12v電源2、穩(wěn)壓電源芯片、存儲卡卡座，其中，所述的主控芯片為st公司的stm32f103c芯片；所述的隔離can模塊芯片采用周立功ctm1051k(a)t芯片；所述的穩(wěn)壓電源芯片采用mp1484穩(wěn)壓電源芯片，可以輸出3.3v電源；所述的存儲卡卡座采用sd卡卡座，所述的存儲卡采用microsd卡，所述sd卡卡座的數(shù)據(jù)輸入端與主控芯片的sdio端口連接；所述整車can總線1采用雙絞屏蔽線。

所述12v電源通過穩(wěn)壓電源芯片向主控芯片、隔離can模塊芯片、存儲卡卡座提供電源，所述的存儲卡卡座通過電路連接主控芯片，所述的隔離can模塊芯片與主控芯片及整車can總線電路連接，所述存儲卡插在存儲卡卡座中。

所述12v電源的輸入端與穩(wěn)壓電源芯片的12v輸入端相連接，負(fù)極與穩(wěn)壓電源芯片的地端gnd電線連接。

所述隔離can模塊芯片的電壓輸入端、存儲卡卡座的電壓輸入端及主控芯片的電壓輸入端與穩(wěn)壓電源芯片的電壓輸出端電線連接；所述主控芯片、隔離can模塊芯片的地端及存儲卡卡座vss電壓參考端與穩(wěn)壓電源芯片的地端gnd電線連接；

如圖2所示，所述主控芯片的can_h和can_l端口分別接入隔離can模塊芯片的can_h和can_l，隔離can模塊芯片的can_h、can_l和地端gnd與整車can總線的can_h、can_l和屏蔽層分別相連，實現(xiàn)與整車can網(wǎng)絡(luò)相連。

所述的數(shù)據(jù)存儲ecu可以實現(xiàn)以下功能：

當(dāng)數(shù)據(jù)存儲ecu上電后，實時接收從整車can總線中發(fā)送過來的行車狀態(tài)信息，過濾并獲取用戶設(shè)定的需求信息，對信息進(jìn)行打包處理后存儲到microsd卡。當(dāng)用戶需要讀取數(shù)據(jù)時，僅需要斷開數(shù)據(jù)存儲ecu4的供電后，將microsd卡從sd卡卡座中拔出來再轉(zhuǎn)插到電腦的microsd卡插槽，便可實現(xiàn)對行車狀態(tài)信息的快速讀取。數(shù)據(jù)讀取完畢后，僅需要將microsd卡重新插入數(shù)據(jù)存儲ecu的sd卡卡座中，便可以繼續(xù)進(jìn)行下一輪的行車狀態(tài)信息的儲存。

本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。